CN106903854A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够稳定成型品的质量的注射成型机。该注射成型机具备：检测器，检测模具装置内的成型材料的流动；及控制装置，根据所述检测器的检测结果控制在所述模具装置内的型腔空间内压缩所述成型材料的压缩动作。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2015年9月29日申请的日本专利申请第2015-191823号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

专利文献1中记载的注射成型机通过使加热缸内的螺杆前进，进行将蓄积在螺杆前端侧的熔融树脂向模具内注射的1次注射工序，并且在1次注射工序的中途开始向模具内的树脂赋予压缩压力的压缩工序。该注射成型机在螺杆的实测前进距离达到预先设定的设定值时开始压缩工序。

专利文献1：日本特开2002-113753号公报

以往，有时在压缩工序以外的工序中的注射期间的变动的影响因压缩工序而扩大，导致成型品的质量的变动变大。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够稳定成型品的质量的注射成型机。

为了解决上述课题，根据本发明的一方式提供一种注射成型机，其具备：

检测器，检测模具装置内的成型材料的流动；及

控制装置，根据所述检测器的检测结果控制在所述模具装置内的型腔空间内压缩所述成型材料的压缩动作。

发明效果

根据本发明的一方式，提供一种能够稳定成型品的质量的注射成型机。

附图说明

图1是表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示一实施方式的注射成型机的压缩动作开始前的模具装置内的状态的图。

图4是表示一实施方式的注射成型机的压缩动作结束后的模具装置内的状态的图。

图5是表示变形例的注射成型机的合模时的状态的图。

图中：30-模具装置，32-定模，33-动模，34-型腔空间，36-压缩部件，37-检测器，40-注射装置，41-缸体，42-喷嘴，43-螺杆，50-中间装置，60-顶出装置，90-控制装置。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明，在各附图中，对于相同或相应的结构标注相同或相应的符号并省略说明。

图1是表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。图1及图2中，为了方便说明，简化表示模具装置30内的成型材料的流动路径。

例如，如图1及图2所示，注射成型机具有框架Fr、合模装置10、注射装置40、中间装置50、顶出装置60及控制装置90。另外，中间装置50可包含于模具装置30中，也可以不包含于注射成型机中。

首先，对合模装置10、中间装置50及顶出装置60进行说明。在合模装置10等的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中为右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中为左方向)设为后方来进行说明。

合模装置10进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、支承压板15、连接杆16、肘节机构20、合模马达21及运动转换机构25。

固定压板12固定于框架Fr。固定压板12的与可动压板13对置的面上安装有定模32。

可动压板13沿铺设于框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。可动压板13的与固定压板12对置的面上经由中间装置50安装有动模33。

通过使可动压板13相对于固定压板12进退来进行闭模、合模及开模。由定模32及动模33构成模具装置30。

支承压板15隔着间隔与固定压板12连结，且沿模开闭方向移动自如地载置于框架Fr上。另外，支承压板15也可以沿铺设于框架Fr上的引导件移动自如。支承压板15的引导件可以与可动压板13的引导件17通用。

另外，本实施方式中，固定压板12固定于框架Fr，且支承压板15相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如，但也可以为支承压板15固定于框架Fr，且固定压板12相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。

连接杆16隔着间隔连结固定压板12与支承压板15。可以使用多根连接杆16。各连接杆16与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。至少1根连接杆16上设有合模力检测器18。合模力检测器18可以为应变仪式，通过检测连接杆16的应变来检测合模力。

另外，合模力检测器18并不限定于应变仪式，也可以为压电式、电容式、液压式、电磁式等，且其安装位置也并不限定于连接杆16。

肘节机构20配设于可动压板13与支承压板15之间。肘节机构20由十字头20a、多个连杆20b、20c等构成。其中一方的连杆20b摆动自如地安装于可动压板13，另一方的连杆20c摆动自如地安装于支承压板15。该些连杆20b、20c通过销等被连结成伸缩自如。通过使十字头20a进退，多个连杆20b、20c伸缩，可动压板13相对于支承压板15进退。

合模马达21安装于支承压板15，并通过使十字头20a进退来使可动压板13进退。合模马达21与十字头20a之间设有将合模马达21的旋转运动转换为直线运动并传递至十字头20a的运动转换机构25。运动转换机构25例如由滚珠丝杠机构构成。十字头20a的位置和速度例如通过合模马达21的编码器21a等来检测。

合模装置10的动作通过控制装置90来控制。控制装置90控制闭模工序、合模工序及开模工序等。

闭模工序中，通过驱动合模马达21来使可动压板13前进，从而使动模33与定模32接触。动模33侧配置有压缩部件36，压缩部件36在模具装置30内进退自如。

合模工序中，通过进一步驱动合模马达21来产生合模力。合模时在配置于动模33侧的压缩部件36与定模32之间形成型腔空间34，型腔空间34中填充有液态的成型材料。在型腔空间34内，成型材料被压缩部件36压缩。型腔空间34内的成型材料被固化而成为成型品。

开模工序中，通过驱动合模马达21来使可动压板13后退，从而使动模33与定模32分离。

另外，本实施方式的合模装置10作为驱动源具有合模马达21，但也可以具有液压缸来代替合模马达21。并且，合模装置10具有模开闭用的线性马达，也可以具有合模用的电磁铁。

中间装置50配设于动模33与可动压板13之间。中间装置50例如具有块体51。块体51的内部空间52中插入有压缩部件36的后端部。

顶出装置60在开模后从模具装置30顶出成型品。顶出装置60例如具有顶出马达61、运动转换机构62及顶出杆63。

顶出马达61安装于可动压板13的后面。顶出马达61具有编码器61a。编码器61a检测该顶出马达61的输出轴的旋转角，并将表示该旋转角的信号输出至控制装置90。

运动转换机构62将顶出马达61的旋转运动转换为顶出杆63的直线运动。运动转换机构62例如由滚珠丝杠机构等构成。

顶出杆63在可动压板13的贯穿孔内进退自如。顶出杆63的前端部与顶出板64的后端面接触。

顶出板64在块体51的内部空间52内进退自如。顶出板64的前端面与压缩部件36的后端部接触。

通过驱动顶出马达61来使顶出杆63前进，从而压缩部件36前进。并且，通过驱动顶出马达61来使顶出杆63后退，从而压缩部件36后退。

顶出装置60作为压缩部件36的驱动装置发挥功能。压缩部件36用于如下两个方面：(1)模具装置30内的成型材料的压缩；(2)从模具装置30顶出成型品。

接着，对注射装置40进行说明。在注射装置40的说明中，不同于合模装置10的说明，将填充时的螺杆43的移动方向(图1及图2中为左方向)设为前方，将计量时的螺杆43的移动方向(图1及图2中为右方向)设为后方来进行说明。

注射装置40设置于相对于框架Fr进退自如的滑座Sb上，且相对于模具装置30进退自如。注射装置40与模具装置30接触，向模具装置30内填充成型材料。

注射装置40例如具有缸体41、喷嘴42、螺杆43、计量马达45、注射马达46及压力检测器47。

缸体41对从供给口41a向内部供给的成型材料进行加热。供给口41a形成于缸体41的后部。在缸体41的外周设有加热器等加热源。

喷嘴42设置于缸体41的前端部，且被按压到模具装置30。

螺杆43被配设成在缸体41内旋转自如且进退自如。

计量马达45通过使螺杆43旋转，由此沿着螺杆43的螺旋状的槽将成型材料送到前方。成型材料一边被送往前方，一边通过来自缸体41的热量而逐渐熔融。随着液态成型材料被送往螺杆43的前方且蓄积在缸体41的前部，使螺杆43进行后退。

注射马达46使螺杆43进退。注射马达46通过使螺杆43前进，而将蓄积在螺杆43的前方的液态成型材料从缸体41射出并填充到模具装置30内。之后，注射马达46向前方按压螺杆43，从而向模具装置30内的成型材料施加压力。能够补充不足部分的成型材料。在注射马达46与螺杆43之间设有将注射马达46的旋转运动转换为螺杆43的直线运动的运动转换机构。

压力检测器47例如配设于注射马达46与螺杆43之间，其检测螺杆43所受到的来自成型材料的压力及对螺杆43的背压等。螺杆43所受到的来自成型材料的压力与从螺杆43作用于成型材料的压力相对应。

注射装置40的动作通过控制装置90来控制。控制装置90控制填充工序、保压工序及计量工序等。

在填充工序中，通过驱动注射马达46来使螺杆43以设定速度前进，并将蓄积在螺杆43的前方的液态的成型材料填充到模具装置30内。螺杆43的位置和速度例如通过注射马达46的编码器46a来检测。若螺杆43的位置到达规定位置，则从填充工序切换到保压工序(所谓V/P切换)。螺杆43的设定速度可根据螺杆43的位置和时间等进行变更。

另外，在填充工序中，可以在螺杆43的位置到达规定位置之后，在该规定位置使螺杆43暂时停止，之后进行V/P切换。在V/P切换之前，也可以进行螺杆43的微速前进或微速后退，来代替螺杆43的停止。进行停止、微速前进、微速后退中的任一个时，成型材料主要通过剩余压力等流动，因此能够减少成型材料的峰压，且能够抑制毛刺的产生。

在保压工序中，通过驱动注射马达46而以设定压力向前方按压螺杆43，并向模具装置30内的成型材料施加压力。能够补充不足部分的成型材料。成型材料的压力例如通过压力检测器47来检测。在保压工序中，模具装置30内的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间34的入口被已固化的成型材料堵住。该状态被称为封口(gate seal)，防止成型材料从型腔空间34逆流。保压工序之后，开始进行冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间34内的成型材料的固化。为了缩短成型周期，也可以在冷却工序期间进行计量工序。

计量工序中，通过驱动计量马达45来使螺杆43以设定转速旋转，并沿着螺杆43的螺旋状的槽将成型材料送到前方。随此，成型材料逐渐熔融。螺杆43随着液态成型材料被送到螺杆43的前方并蓄积在缸体41的前部而后退。螺杆43的转速例如通过计量马达45的编码器45a来检测。

计量工序中，为了限制螺杆43急速后退，可以通过驱动注射马达46来对螺杆43施加设定背压。对螺杆43施加的背压例如通过压力检测器47来检测。螺杆43后退至规定位置，且规定量的成型材料蓄积在螺杆43的前方时，结束计量工序。

如图1和图2所示，控制装置90具有CPU(Central Processing Unit)91及存储器等存储介质92。控制装置90通过使CPU91执行存储于存储介质92中的程序，由此控制合模装置10、注射装置40及顶出装置60等。

图3是表示一实施方式的注射成型机的压缩动作开始前的模具装置内的状态的图。图3中箭头方向表示成型材料的流动方向。图4是表示一实施方式的注射成型机的压缩动作结束后的模具装置内的状态的图。图4中箭头方向表示基于压缩部件36的压缩方向。

控制装置90进行在型腔空间34内压缩成型材料M的压缩动作(以下，简称为“压缩动作”)的控制。压缩动作例如通过使压缩部件36前进来进行。

如图3及图4所示，压缩动作的开始可在填充工序的中途进行，也可以在成型材料的流动前端到达流动路径的终点之前进行。并且，压缩动作的结束可与填充工序的结束大致同时进行，也可与成型材料的流动前端到达流动路径的终点时大致同时进行。

另外，压缩动作的开始时刻没有特别限定。例如，压缩动作的开始可在保压工序开始后进行。同样，压缩动作的结束时刻没有特别限定。例如，压缩动作的结束可以是成型材料的流动前端到达流动路径的终点之前，也可以是成型材料的流动前端到达流动路径的终点之后。

控制压缩动作时使用检测模具装置30内的成型材料M的流动的检测器37。另外，检测器37的数量在图3及图4中为1个，但也可以为多个。多个检测器37可沿成型材料M的流动路径隔着间隔设置。

检测器37检测成型材料M到达规定位置。例如，检测器37检测成型材料的流动前端到达规定位置。另外，检测器37可检测规定量的成型材料到达规定位置(例如型腔空间34)。

作为检测器37例如使用温度传感器或压力传感器。作为检测器37可使用温度传感器及压力传感器这两者。

成型材料M到达温度传感器的设置位置或其附近时，由于成型材料M的温度比模具装置30的温度高，因此温度传感器的测定值上升。根据温度传感器的测定值的上升能够检测成型材料M到达规定位置。例如，温度传感器的测定值超过设定值时，视为成型材料M到达温度传感器的设置位置或其附近。或者，温度传感器的测定值的时间微分值超过设定值时，视为成型材料M到达温度传感器的设置位置或其附近。

成型材料M达到压力传感器的设置位置时，由于成型材料M的压力作用于压力传感器，因此压力传感器的测定值上升。根据压力传感器的测定值的上升能够检测成型材料M到达规定位置。例如，压力传感器的测定值超过设定值时，视为成型材料M到达压力传感器的设置位置。或者，压力传感器的测定值的时间微分值超过设定值时，视为成型材料M到达压力传感器的设置位置。

另外，作为检测器37，能够使用检测作用于进行压缩动作的部件的压力的压力传感器66及检测进行压缩动作的部件的位置的位置传感器65等。这是因为成型材料M到达型腔空间34时，进行压缩动作的部件被按压。作为进行压缩动作的部件，例如可举出压缩部件36、顶出杆63及顶出板64等。

另外，本实施方式中，进行压缩动作的部件兼作顶出用部件，但也可以分别设置进行压缩动作的部件与顶出用部件。此时，作为检测器37，还能够使用检测作用于顶出用部件的压力的压力传感器及检测顶出用部件的位置的位置传感器。这是因为成型材料M到达型腔空间34时，顶出用部件被按压。

控制装置90根据检测器37的检测结果进行压缩动作的控制。根据模具装置30内的成型材料的填充情况来调整压缩动作，由此能够吸收压缩工序以外的工序(例如计量工序、填充工序)中的变动。因此，能够稳定成型品的质量。

控制装置90根据检测器37的检测结果例如开始压缩动作。根据模具装置30内的成型材料的填充情况来调整开始压缩动作的时刻，由此能够吸收压缩工序以外的工序中的变动。

例如，压缩动作的开始可在控制装置90根据检测器37的检测结果检测到成型材料M到达规定位置，且从该到达时起的经过时间达到预先设定的压缩动作开始时间时进行。能够吸收成型材料M到达规定位置的时刻的变动，能够抑制峰压的变动。压缩动作开始时间与权利要求书中记载的设定时间相对应。

并且，压缩动作的开始可在控制装置90根据检测器37的检测结果检测到成型材料M的流动前端位置，且该检测位置到达预先设定的压缩动作开始位置时进行。成型材料M的流动前端位置的检测可通过测量例如成型材料M到达规定位置时起的经过时间来进行。随经过时间的推移，成型材料M的流动前端位置越接近流动路径的终点。

并且，压缩动作的开始可在与填充工序的开始起至成型材料M到达规定位置为止所需的所需时间对应的时刻进行。例如，上述所需时间越长，成型材料的流动越慢，因此，可在填充工序开始起稍慢的时刻开始压缩动作。

另外，检测器37在图3及图4中配设于型腔空间34的入口的上游侧，但也可以设置于型腔空间34的入口的下游侧。此时，上述压缩动作开始时间可为零。并且，检测器37可配设于型腔空间34的入口的两侧。

控制装置90可在开始压缩动作之后进行压缩动作的位置控制。该位置控制中，可控制进行压缩动作的部件的位置。以进行压缩动作的部件的位置成为设定位置的方式，由控制装置90进行控制。该控制可以是反馈控制、前馈控制中的任一个。作为进行压缩动作的部件，例如可举出压缩部件36、顶出杆63及顶出板64等。

进行压缩动作的部件的位置通过位置传感器65来检测。位置传感器65安装于固定侧的部件(例如图1及图2中为中间装置50的块体51)，但也可以安装于可动侧的部件。另外，作为位置检测器65，可使用顶出马达61的编码器61a。

控制装置90可在开始压缩动作之后根据检测器37的检测结果进行压缩动作的位置控制。根据成型材料M的填充情况能够改变进行压缩动作的部件的设定位置。

例如，进行压缩动作的部件的设定位置可按照根据检测器37的检测结果检测的成型材料M到达规定位置起的经过时间来变更，也可以以与该经过时间对应的速度来变更。

并且，进行压缩动作的部件的设定位置可按照根据检测器37的检测结果检测的成型材料M的流动前端位置来变更，也可以以与该流动前端位置对应的速度来变更。

并且，进行压缩动作的部件的设定位置可以以与填充工序的开始起至成型材料M到达规定位置为止所需的所需时间对应的速度来变更。例如，上述所需时间越长，成型材料M的流动越慢，因此，变更进行压缩动作的部件的设定位置的速度可以较慢。

控制装置90可在开始压缩动作之后进行压缩动作的压力控制。该压力控制中，控制作用于进行压缩动作的部件的压力。作用于进行压缩动作的部件的压力与作用于型腔空间34内的成型材料M的压力相对应。因此，压缩动作的压力控制中，可通过控制作用于型腔空间34内的成型材料M的压力来控制作用于进行压缩动作的部件的压力。由控制装置90进行控制，以使作用于进行压缩动作的部件的压力成为设定压力。该控制可以是反馈控制、前馈控制中的任一个。

作用于进行压缩动作的部件的压力通过压力传感器66来检测。压力传感器66安装于可动侧的部件(例如图1及图2中为压缩部件36)，但也可以安装于固定侧的部件(例如定模32)。并且，压力传感器66可通过检测顶出装置60的构成部件的应变和中间装置50的构成部件的应变来检测作用于进行压缩动作的部件的压力。

控制装置90可在开始压缩动作之后根据检测器37的检测结果进行压缩动作的压力控制。能够根据成型材料M的填充情况变更作用于进行压缩动作的部件的压力，且能够变更作用于成型材料的压力。

例如，进行压缩动作的部件的设定压力可按照根据检测器37的检测结果检测的成型材料M到达规定位置时起的经过时间来变更，也可以以与该经过时间对应的速度来变更。

并且，进行压缩动作的部件的设定压力可按照根据检测器37的检测结果检测的成型材料M的流动前端位置来变更，也可以以与该流动前端位置对应的速度来变更。

并且，进行压缩动作的部件的设定压力可以以与填充工序的开始起至成型材料M到达规定位置为止所需的所需时间对应的速度来变更。例如，上述所需时间越长，成型材料M的流动越慢，因此，变更进行压缩动作的部件的设定压力的速度可以较慢。

控制装置可在压缩动作的中途进行位置控制与压力控制的切换。可进行从位置控制到压力控制的切换，也可以进行从压力控制到位置控制的切换。

例如，控制装置90在进行压缩动作的工序(以下，称为“压缩工序”)中依次进行位置控制、压力控制及位置控制。

控制装置90在压缩工序的最开始进行位置控制，从而使压缩部件36可靠地前进至设定位置，且压缩部件36的前表面能够扩散成型材料M。另外，开始压缩工序时，型腔空间34内的成型材料M的压力不稳定。通过在最开始进行位置控制，成型品的质量得到稳定。

控制装置90在压缩工序的中途进行压力控制，从而成型材料M被充分地按压在型腔空间34的壁面，转印性得到提高。并且，由于成型材料M的压力稳定，因此成型材料M的密度稳定。

控制装置90在压缩工序的最后进行位置控制，从而型腔空间34的最终大小和形状得到稳定，成型品的大小和形状得到稳定。最后通过使压缩部件36前进，型腔空间34被成型材料M填满，从而结束成型材料M的填充。在填充工序之后进行保压工序和冷却工序。

在压缩工序结束之后，为了防止保压工序和冷却工序中型腔空间34的大小发生变化，可继续进行位置控制。该位置控制中，禁止压缩部件36的移动。该位置控制可进行至开模工序的开始。

另外，本实施方式的压缩工序中，依次进行位置控制、压力控制及位置控制，但切换次数和顺序没有特别限定。例如，切换次数可以为1次，也可以是依次仅进行位置控制及压力控制，也可以是依次仅进行压力控制及位置控制。并且，切换次数可以为3次以上。

控制装置90可根据检测器37的检测结果将压缩动作的控制在位置控制与压力控制之间进行切换。能够根据成型材料M的填充情况变更切换的时刻。

压缩动作的控制方式的切换例如可在控制装置90根据检测器37的检测结果检测成型材料M到达规定位置，且该到达时起的经过时间达到预先设定的切换时间时进行。

并且，压缩动作的控制方式的切换可在控制装置90根据检测器37的检测结果检测成型材料M的流动前端位置，且该检测位置达到预先设定的切换位置时进行。

控制装置90在填充工序的中途降低螺杆43的前进速度之后，可根据检测器37的检测结果进行压缩动作的控制。螺杆43的前进速度下降之后，成型材料主要通过剩余压力等而流动。因此，从螺杆43的位置很难掌握模具装置30内的成型材料的填充情况。因此，可显著得到通过检测器37掌握模具装置30内的成型材料的填充情况的效果。

以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在权利要求书中记载的本发明的宗旨范围内可加以各种变形、改良。

例如，上述实施方式的压缩部件36用于如下两个方面：(1)模具装置30内的成型材料的压缩；(2)从模具装置30顶出成型品，也可以仅用于(1)压缩而不用于(2)顶出。此时，顶出用部件与压缩部件36分别配设于模具装置30内。

分别设置顶出用部件与压缩部件36时，顶出装置60可作为分别独立驱动顶出用部件及压缩部件36的驱动装置发挥功能，也可以作为仅驱动顶出用部件的驱动装置发挥功能。后者的情况下，另行设置驱动压缩部件36的驱动装置。例如，作为中间装置50的液压缸用作驱动压缩部件36的驱动装置。

上述实施方式的压缩部件36配设于动模33侧，但也可以配设于定模32侧。此时，中间装置50可配设于定模32与固定压板12之间。另外，压缩部件36可分别配设于动模33及定模32的两侧。

上述实施方式中，型腔空间内的成型材料的压缩动作中使用顶出装置60，但也可以使用合模装置10。后者的情况下，可以不具有中间装置50，可使用图5所示的模具装置30A来代替模具装置30。

模具装置30A具有定模32A及动模33A。定模32A安装于固定压板12，动模33A不经由图1等中所示的中间装置50而安装于可动压板13。

如图5所示，动模33A具有模具主体部33Aa、框状部33Ab及弹簧部33Ac。模具主体部33Aa安装于可动压板13。框状部33Ab包围模具主体部33Aa的凸部，经由弹簧部33Ac与模具主体部33Aa连结。

合模装置10通过使可动压板13前进，向定模32A按压框状部33Ab，使弹簧部33Ac收缩。模具主体部33Aa前进至规定位置，在模具主体部33Aa与定模32A之间形成型腔空间34A。接着，合模装置10通过进一步使可动压板13前进，能够压缩型腔空间34A内的成型材料。

另外，图5中，动模33A中具备模具主体部33Aa、框状部33Ab及弹簧部33Ac，但也可以代替动模33A使定模32A具备这些部件。并且，图5中作为连结模具主体部33Aa与框状部33Ab的连结部，使用弹簧，但也可以使用缸体等。并且，动模33A及定模32A中的一方上设有凸部，动模33A及定模32A中的另一方上设有凹部，凸部插入于凹部中，凸部的顶面与凹部的底面之间可形成型腔空间。

上述实施方式的注射装置40为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式。预塑方式的注射装置中，将在塑化缸内熔融的成型材料供给到注射缸，从注射缸向模具装置内注射成型材料。螺杆以旋转自如或旋转自如且进退自如的方式配设于塑化缸内，柱塞进退自如地配设于注射缸内。

Claims (8)

1.一种注射成型机，其具备：

检测器，检测模具装置内的成型材料的流动；及

控制装置，根据所述检测器的检测结果控制在所述模具装置内的型腔空间内压缩所述成型材料的压缩动作。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述控制装置根据所述检测器的检测结果开始所述压缩动作。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述控制装置根据所述检测器的检测结果检测所述成型材料向规定位置的到达。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，

所述控制装置根据所述检测器的检测结果检测所述成型材料的流动前端向规定位置的到达。

5.根据权利要求3或4所述的注射成型机，其中，

所述控制装置在检测到所述到达起的经过时间达到设定时间时开始所述压缩动作。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的注射成型机，其中，

所述控制装置根据所述检测器的检测结果进行位置控制，该位置控制控制进行所述压缩动作的部件的位置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的注射成型机，其中，

所述控制装置根据所述检测器的检测结果进行压力控制，该压力控制控制作用于进行所述压缩动作的部件的压力。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的注射成型机，其中，

所述控制装置根据所述检测器的检测结果进行所述压缩动作的位置控制与所述压缩动作的压力控制的切换。