TWI615261B - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種能夠穩定成形品的品質的射出成形機。該射出成形機具備：檢測器，檢測模具裝置內的成形材料的流動；及控制裝置，依據前述檢測器的檢測結果控制在前述模具裝置內的模穴空間內壓縮前述成形材料的壓縮動作。

Description

射出成形機

本申請主張基於2015年9月29日申請之日本專利申請第2015-191823號之優先權。該日本申請之全部內容藉由參閱援用於本說明書中。

本發明係有關一種射出成形機。

專利文獻1中記載的射出成形機，藉由使加熱缸內的螺桿前進，進行將蓄積在螺桿前端側的熔融樹脂向模具內射出之1次射出製程，並且在1次射出製程的中途開始進行向模具內的樹脂賦予壓縮壓力的壓縮製程。該射出成形機在螺桿的實測前進距離達到預先設定的設定值時開始壓縮製程。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特開2002-113753號公報

以往，在壓縮製程以外的製程中的射出成形(shot)期間的變動的影響可能因壓縮製程而擴大，導致成形品的品質的變動變大。

本發明是鑑於上述課題而完成的，其主要目的在於提供一種能夠穩定成形品的品質的射出成形機。

為了解決上述課題，依本發明的一態樣提供一種射出成形機，其具備：檢測器，檢測模具裝置內的成形材料的流動；及控制裝置，依據前述檢測器的檢測結果控制在前述模具裝置內的模穴空間內壓縮前述成形材料的壓縮動作。

依本發明的一態樣，提供一種能夠穩定成形品的品質的射出成形機。

30‧‧‧模具裝置

32‧‧‧固定模

33‧‧‧可動模

34‧‧‧模穴空間

36‧‧‧壓縮構件

37‧‧‧檢測器

40‧‧‧射出裝置

41‧‧‧缸體

42‧‧‧噴嘴

43‧‧‧螺桿

50‧‧‧中間裝置

60‧‧‧頂出裝置

90‧‧‧控制裝置

第1圖係表示一實施形態之射出成形機的開模結束時的狀態之圖。

第2圖係表示一實施形態之射出成形機的合模時的狀態之圖。

第3圖係表示一實施形態之射出成形機的壓縮動作開 始前的模具裝置內的狀態之圖。

第4圖係表示一實施形態之射出成形機的壓縮動作結束後的模具裝置內的狀態之圖。

第5圖係表示變形例的射出成形機的合模時的狀態之圖。

以下，參閱附圖對本發明的實施形態進行說明，在各附圖中，對於相同或相應的結構標註相同或相應的元件符號並省略說明。

第1圖係表示一實施形態之射出成形機的開模結束時的狀態之圖。第2圖係表示一實施形態之射出成形機的合模時的狀態之圖。第1圖及第2圖中，為了方便說明，簡化表示模具裝置30內的成形材料的流動路徑。

例如，如第1圖及第2圖所示，射出成形機具有框架Fr、合模裝置10、射出裝置40、中間裝置50、頂出裝置60及控制裝置90。另外，中間裝置50可包含於模具裝置30中，亦可以不包含於射出成形機中。

首先，對合模裝置10、中間裝置50及頂出裝置60進行說明。在合模裝置10等的說明中，將閉模時的可動壓板13的移動方向(第1圖及第2圖中為右方向)設為前方，將開模時的可動壓板13的移動方向(第1圖及第2圖中為左方向)設為後方來進行說明。

合模裝置10進行模具裝置30的閉模、合模及開模。 合模裝置10具有固定壓板12、可動壓板13、支撐壓板15、繫桿16、肘節機構20、合模馬達21及運動轉換機構25。

固定壓板12固定於框架Fr。在固定壓板12的與可動壓板13對向的面安裝有固定模32。

可動壓板13沿舖設於框架Fr上的導件(例如導軌)17移動自如，且相對於固定壓板12進退自如。在可動壓板13的與固定壓板12對向的面透過中間裝置50安裝有可動模33。

藉由使可動壓板13相對於固定壓板12進退來進行閉模、合模及開模。由固定模32及可動模33構成模具裝置30。

支撐壓板15隔著間隔與固定壓板12連結，且沿模開閉方向移動自如地載置於框架Fr上。另外，支撐壓板15亦可以沿舖設於框架Fr上的導件移動自如。支撐壓板15的導件可以與可動壓板13的導件17通用。

另外，本實施形態中，固定壓板12固定於框架Fr，且支撐壓板15相對於框架Fr沿模開閉方向移動自如，但亦可以為支撐壓板15固定於框架Fr，且固定壓板12相對於框架Fr沿模開閉方向移動自如。

繫桿16隔著間隔連結固定壓板12與支撐壓板15。可以使用複數根繫桿16。各繫桿16與模開閉方向平行，且根據合模力而延伸。至少1根繫桿16上設有合模力檢測器18。合模力檢測器18可以為應變儀式，藉由檢測繫 桿16的應變來檢測合模力。

另外，合模力檢測器18並不限定於應變儀式，亦可以為壓電式、電容式、油壓式、電磁式等，且其安裝位置並不限定於繫桿16。

肘節機構20配設於可動壓板13與支撐壓板15之間。肘節機構20由十字頭20a、複數個連桿20b、20c等構成。其中一方的連桿20b擺動自如地安裝於可動壓板13，另一方的連桿20c擺動自如地安裝於支撐壓板15。該些連桿20b、20c藉由銷等被連結成伸縮自如。藉由使十字頭20a進退，複數個連桿20b、20c伸縮，可動壓板13相對於支撐壓板15進退。

合模馬達21安裝於支撐壓板15，並藉由使十字頭20a進退來使可動壓板13進退。合模馬達21與十字頭20a之間設有將合模馬達21的旋轉運動轉換為直線運動並傳遞至十字頭20a的運動轉換機構25。運動轉換機構25例如由滾珠螺桿機構構成。十字頭20a的位置和速度例如藉由合模馬達21的編碼器21a等來檢測。

合模裝置10的動作藉由控制裝置90來控制。控制裝置90控制閉模製程、合模製程及開模製程等。

閉模製程中，藉由驅動合模馬達21來使可動壓板13前進，從而使可動模33與固定模32接觸。在可動模33側配置有壓縮構件36，壓縮構件36在模具裝置30內進退自如。

合模製程中，藉由進一步驅動合模馬達21來產生合 模力。合模時在配置於可動模33側的壓縮構件36與固定模32之間形成模穴空間34，模穴空間34中填充有液態的成形材料。在模穴空間34內，成形材料被壓縮構件36壓縮。模穴空間34內的成形材料被固化而成為成形品。

開模製程中，藉由驅動合模馬達21來使可動壓板13後退，從而使可動模33與固定模32分開。

另外，本實施形態之合模裝置10作為驅動源具有合模馬達21，但亦可以具有油壓缸來代替合模馬達21。並且，合模裝置10具有模開閉用的線性馬達，亦可以具有合模用的電磁鐵。

中間裝置50配設於可動模33與可動壓板13之間。中間裝置50例如具有塊體51。在塊體51的內部空間52將壓縮構件36的後端部插入。

頂出裝置60在開模後從模具裝置30頂出成形品。頂出裝置60例如具有頂出馬達61、運動轉換機構62及頂出桿63。

頂出馬達61安裝於可動壓板13的後面。頂出馬達61具有編碼器61a。編碼器61a檢測該頂出馬達61的輸出軸的旋轉角，並將表示該旋轉角的訊號輸出至控制裝置90。

運動轉換機構62將頂出馬達61的旋轉運動轉換為頂出桿63的直線運動。運動轉換機構62例如由滾珠螺桿機構等構成。

頂出桿63在可動壓板13的貫穿孔內進退自如。頂出 桿63的前端部與頂出板64的後端面接觸。

頂出板64在塊體51的內部空間52內進退自如。頂出板64的前端面與壓縮構件36的後端部接觸。

藉由驅動頂出馬達61來使頂出桿63前進，從而壓縮構件36前進。並且，藉由驅動頂出馬達61來使頂出桿63後退，從而壓縮構件36後退。

頂出裝置60作為壓縮構件36的驅動裝置發揮功能。壓縮構件36用於如下兩個方面：(1)模具裝置30內的成形材料的壓縮；(2)從模具裝置30頂出成形品。

接著，對射出裝置40進行說明。在射出裝置40的說明中，不同於合模裝置10的說明，將填充時的螺桿43的移動方向(第1圖及第2圖中為左方向)設為前方，將計量時的螺桿43的移動方向(第1圖及第2圖中為右方向)設為後方來進行說明。

射出裝置40設置於相對於框架Fr進退自如的滑座Sb上，且相對於模具裝置30進退自如。射出裝置40與模具裝置30接觸，向模具裝置30內填充成形材料。

射出裝置40例如具有缸體41、噴嘴42、螺桿43、計量馬達45、射出馬達46及壓力檢測器47。

缸體41對從供給口41a向內部供給的成形材料進行加熱。供給口41a形成於缸體41的後部。在缸體41的外周設有加熱器等加熱源。

噴嘴42設置於缸體41的前端部，且被緊壓於模具裝置30。

螺桿43被配設成在缸體41內旋轉自如且進退自如。

計量馬達45藉由使螺桿43旋轉，由此沿著螺桿43的螺旋狀的槽將成形材料送到前方。成形材料一邊被送往前方，一邊藉由來自缸體41的熱量而逐漸熔融。隨著液態成形材料被送往螺桿43的前方且蓄積在缸體41的前部，使螺桿43進行後退。

射出馬達46使螺桿43進退。射出馬達46藉由使螺桿43前進，而將蓄積在螺桿43的前方的液態成形材料從缸體41射出並填充到模具裝置30內。之後，射出馬達46將螺桿43向前推，從而向模穴空間30內的成形材料施加壓力。能夠補充不足的成形材料。在射出馬達46與螺桿43之間設有將射出馬達46的旋轉運動轉換為螺桿43的直線運動的運動轉換機構。

壓力檢測器47例如配設於射出馬達46與螺桿43之間，其檢測螺桿43所受到的來自成形材料的壓力及對螺桿43的背壓等。螺桿43所受到的來自成形材料的壓力與從螺桿43作用於成形材料的壓力相對應。

射出裝置40的動作藉由控制裝置90來控制。控制裝置90控制填充製程、保壓製程及計量製程等。

在填充製程中，藉由驅動射出馬達46來使螺桿43以設定速度前進，並將蓄積在螺桿43的前方的液態的成形材料填充到模具裝置30內。螺桿43的位置和速度例如藉由射出馬達46的編碼器46a來檢測。若螺桿43的位置到達既定位置，則從填充製程切換到保壓製程(所謂V/P切 換)。螺桿43的設定速度可根據螺桿43的位置和時間等進行變更。

另外，在填充製程中，可以在螺桿43的位置到達既定位置之後，在該既定位置使螺桿43暫時停止，之後進行V/P切換。在V/P切換之前，亦可以進行螺桿43的微速前進或微速後退，來代替螺桿43的停止。進行停止、微速前進、微速後退中的任一個時，成形材料主要藉由剩餘壓力等進行流動，因此能夠減低成形材料的最高壓力，且能夠抑制毛邊的產生。

在保壓製程中，藉由驅動射出馬達46以設定壓力將螺桿43向前推，藉此向模具裝置30內的成形材料施加壓力。能夠補充不足的成形材料。成形材料的壓力例如藉由壓力檢測器47來檢測。在保壓製程中，模具裝置30內的成形材料逐漸被冷卻，在保壓製程結束時，模穴空間34的入口被已固化的成形材料堵住。該狀態被稱為澆口封閉(gate seal)，防止成形材料從模穴空間34逆流。保壓製程之後，開始進行冷卻製程。在冷卻製程中，進行模穴空間34內的成形材料的固化。為了縮短成形週期，亦可以在冷卻製程中進行計量製程。

計量製程中，藉由驅動計量馬達45來使螺桿43以設定轉速旋轉，並沿著螺桿43的螺旋狀的槽將成形材料送到前方。隨此，成形材料逐漸熔融。螺桿43隨著液態成形材料被送到螺桿43的前方並蓄積在缸體41的前部而後退。螺桿43的轉速例如藉由計量馬達45的編碼器45a來 檢測。

計量製程中，為了限制螺桿43急速後退，可以藉由驅動射出馬達46來對螺桿43施加設定背壓。對螺桿43施加的背壓例如藉由壓力檢測器47來檢測。螺桿43後退至既定位置，且既定量的成形材料蓄積在螺桿43的前方時，結束計量製程。

如第1圖和第2圖所示，控制裝置90具有CPU(Central Processing Unit)91及記憶體等記憶媒體92。控制裝置90藉由使CPU91執行存儲於記憶媒體92中的程式，由此控制合模裝置10、射出裝置40及頂出裝置60等。

第3圖係表示一實施形態之射出成形機的壓縮動作開始前的模具裝置內的狀態之圖。第3圖中箭頭方向表示成形材料的流動方向。第4圖係表示一實施形態之射出成形機的壓縮動作結束後的模具裝置內的狀態之圖。第4圖中箭頭方向表示壓縮構件36的壓縮方向。

控制裝置90進行在模穴空間34內壓縮成形材料M的壓縮動作(以下，簡稱為“壓縮動作”)的控制。壓縮動作例如藉由使壓縮構件36前進來進行。

如第3圖及第4圖所示，壓縮動作的開始可在填充製程的中途進行，亦可以在成形材料的流動前端到達流動路徑的終點之前進行。並且，壓縮動作的結束可與填充製程的結束大致同時進行，亦可與成形材料的流動前端到達流動路徑的終點時大致同時進行。

另外，壓縮動作的開始時刻沒有特別限定。例如，壓縮動作的開始可在保壓製程開始後進行。同樣，壓縮動作的結束時刻沒有特別限定。例如，壓縮動作的結束可以是成形材料的流動前端到達流動路徑的終點之前，亦可以是成形材料的流動前端到達流動路徑的終點之後。

控制壓縮動作時使用檢測模具裝置30內的成形材料M的流動的檢測器37。另外，檢測器37的數量在第3圖及第4圖中為1個，但亦可以為複數個。複數個檢測器37可沿成形材料M的流動路徑隔著間隔設置。

檢測器37檢測出成形材料M已到達既定位置。例如，檢測器37檢測出成形材料的流動前端已到達既定位置。另外，檢測器37亦可以檢測出既定量的成形材料已到達既定位置(例如模穴空間34)。

作為檢測器37例如使用溫度感測器或壓力感測器。作為檢測器37亦可以使用溫度感測器及壓力感測器這兩者。

成形材料M到達溫度感測器的設置位置或其附近時，由於成形材料M的溫度比模具裝置30的溫度高，因此溫度感測器的測定值上升。根據溫度感測器的測定值的上升能夠檢測出成形材料M已到達既定位置。例如，溫度感測器的測定值超過設定值時，視為成形材料M到達溫度感測器的設置位置或其附近。或者，溫度感測器的測定值的時間微分值超過設定值時，視為成形材料M到達溫度感測器的設置位置或其附近。

成形材料M達到壓力感測器的設置位置時，由於成形材料M的壓力作用於壓力感測器，因此壓力感測器的測定值上升。根據壓力感測器的測定值的上升能夠檢測出成形材料M已到達既定位置。例如，壓力感測器的測定值超過設定值時，視為成形材料M到達壓力感測器的設置位置。或者，壓力感測器的測定值的時間微分值超過設定值時，視為成形材料M到達壓力感測器的設置位置。

另外，作為檢測器37，能夠使用檢測作用於進行壓縮動作的構件的壓力的壓力感測器66及檢測進行壓縮動作的構件的位置的位置感測器65等。這是因為成形材料M到達模穴空間34時，進行壓縮動作的構件被推壓。作為進行壓縮動作的構件，例如可舉出壓縮構件36、頂出桿63及頂出板64等。

另外，本實施形態中，進行壓縮動作的構件兼作頂出用構件，但亦可以分別設置進行壓縮動作的構件與頂出用構件。此時，作為檢測器37，還能夠使用檢測作用於頂出用構件的壓力的壓力感測器及檢測頂出用構件的位置的位置感測器。這是因為成形材料M到達模穴空間34時，頂出用構件被推壓。

控制裝置90依據檢測器37的檢測結果進行壓縮動作的控制。根據模具裝置30內的成形材料的填充情況來調整壓縮動作，藉此能夠吸收壓縮製程以外的製程(例如計量製程、填充製程)中的變動。因此，能夠穩定成形品的品質。

控制裝置90依據檢測器37的檢測結果例如開始壓縮動作。根據模具裝置30內的成形材料的填充情況來調整開始壓縮動作的時刻，由此能夠吸收壓縮製程以外的製程中的變動。

例如，壓縮動作的開始，可在控制裝置90根據檢測器37的檢測結果檢測出成形材料M已到達既定位置，且從該到達時起算的經過時間達到預先設定的壓縮動作開始時間時進行。能夠吸收成形材料M到達既定位置的時刻的變動，能夠抑制最高壓力的變動。壓縮動作開始時間與申請專利範圍中記載的設定時間相對應。

並且，壓縮動作的開始亦可以在控制裝置90根據檢測器37的檢測結果檢測出成形材料M的流動前端位置，且該檢測位置到達預先設定的壓縮動作開始位置時進行。成形材料M的流動前端位置的檢測亦可以藉由測量例如成形材料M到達既定位置時起算的經過時間來進行。經過時間越久，成形材料M的流動前端位置越接近流動路徑的終點。

並且，壓縮動作的開始亦可以在與填充製程的開始至成形材料M到達既定位置為止所需的所需時間對應的時刻進行。例如，上述所需時間越長，成形材料的流動越慢，因此從填充製程開始後，可在較慢的時刻開始壓縮動作。

另外，檢測器37在第3圖及第4圖中配設於模穴空間34的入口的上游側，但亦可以設置於模穴空間34的入 口的下游側。此時，上述壓縮動作開始時間可為零。並且，檢測器37可配設於模穴空間34的入口的兩側。

控制裝置90亦可以在開始壓縮動作之後進行壓縮動作的位置控制。該位置控制中，可控制進行壓縮動作的構件的位置。以進行壓縮動作的構件的位置成為設定位置的方式，由控制裝置90進行控制。該控制可以是反饋控制、前饋控制中的任一個。作為進行壓縮動作的構件，例如可舉出壓縮構件36、頂出桿63及頂出板64等。

進行壓縮動作的構件的位置藉由位置感測器65來檢測。位置感測器65安裝於固定側的構件(例如第1圖及第2圖中為中間裝置50的塊體51)，但亦可以安裝於可動側的構件。另外，作為位置感測器65，可使用頂出馬達61的編碼器61a。

控制裝置90亦可以在開始壓縮動作之後依據檢測器37的檢測結果進行壓縮動作的位置控制。能夠根據成形材料M的填充情況來改變進行壓縮動作的構件的設定位置。

例如，進行壓縮動作的構件的設定位置，可按照根據檢測器37的檢測結果檢測的成形材料M到達既定位置起算的經過時間來變更，亦可以以與該經過時間對應的速度來變更。

並且，進行壓縮動作的構件的設定位置，可按照根據檢測器37的檢測結果檢測的成形材料M的流動前端位置來變更，亦可以以與該流動前端位置對應的速度來變更。

並且，進行壓縮動作的構件的設定位置，可以以與填充製程的開始至成形材料M到達既定位置為止所需的所需時間對應的速度來變更。例如，上述所需時間越長，成形材料M的流動越慢，因此，變更進行壓縮動作的構件的設定位置的速度可以較慢。

控制裝置90可在開始壓縮動作之後進行壓縮動作的壓力控制。在該壓力控制，可控制作用於進行壓縮動作的構件的壓力。作用於進行壓縮動作的構件的壓力與作用於模穴空間34內的成形材料M的壓力相對應。因此，在壓縮動作的壓力控制，可藉由控制作用於模穴空間34內的成形材料M的壓力來控制作用於進行壓縮動作的構件的壓力。以作用於進行壓縮動作的構件的壓力成為設定壓力的方式，由控制裝置90進行控制。該控制可以是反饋控制、前饋控制中的任一個。

作用於進行壓縮動作的構件的壓力藉由壓力感測器66來檢測。壓力感測器66安裝於可動側的構件(例如第1圖及第2圖中為壓縮構件36)，但亦可以安裝於固定側的構件(例如固定模32)。並且，壓力感測器66，可藉由檢測頂出裝置60的構成構件的應變和中間裝置50的構成構件的應變，來檢測作用於進行壓縮動作的構件的壓力。

控制裝置90可在開始壓縮動作之後依據檢測器37的檢測結果進行壓縮動作的壓力控制。能夠根據成形材料M的填充情況變更作用於進行壓縮動作的構件的壓力，藉此 變更作用於成形材料的壓力。

例如，進行壓縮動作的構件的設定壓力，可按照根據檢測器37的檢測結果檢測的成形材料M到達既定位置時起算的經過時間來變更，亦可以以與該經過時間對應的速度來變更。

並且，進行壓縮動作的構件的設定壓力，可按照根據檢測器37的檢測結果檢測的成形材料M的流動前端位置來變更，亦可以以與該流動前端位置對應的速度來變更。

並且，進行壓縮動作的構件的設定壓力，可以以與填充製程的開始至成形材料M到達既定位置為止所需的所需時間對應的速度來變更。例如，上述所需時間越長，成形材料M的流動越慢，因此變更進行壓縮動作的構件的設定壓力的速度可以較慢。

控制裝置可在壓縮動作的中途進行位置控制與壓力控制的切換。可進行從位置控制到壓力控制的切換，亦可以進行從壓力控制到位置控制的切換。

例如，控制裝置90在進行壓縮動作的製程(以下，稱為“壓縮製程”)中依序進行位置控制、壓力控制及位置控制。

控制裝置90在壓縮製程的最初進行位置控制，使壓縮構件36確實地前進至設定位置，且壓縮構件36的前表面能夠將成形材料M擴展。另外，開始壓縮製程時，模穴空間34內的成形材料M的壓力不穩定。藉由在最初進行位置控制，使成形品的品質穩定。

控制裝置90在壓縮製程的中途進行壓力控制，將成形材料M完全緊壓於模穴空間34的壁面，使轉印性提高。並且，由於成形材料M的壓力穩定，成形材料M的密度穩定。

控制裝置90在壓縮製程的最後進行位置控制，使模穴空間34的最終大小和形狀穩定，而使成形品的大小和形狀穩定。最後藉由使壓縮構件36前進，模穴空間34被成形材料M填滿，結束成形材料M的填充。在填充製程之後進行保壓製程和冷卻製程。

在壓縮製程結束之後，為了防止保壓製程和冷卻製程中模穴空間34的大小發生變化，可繼續進行位置控制。該位置控制中，禁止壓縮構件36的移動。該位置控制可進行直到開模製程的開始為止。

另外，在本實施形態之壓縮製程，雖依序進行位置控制、壓力控制及位置控制，但切換次數和順序沒有特別限定。例如，切換次數可以為1次，亦可以是依序僅進行位置控制及壓力控制，亦可以是依序僅進行壓力控制及位置控制。並且，切換次數可以為3次以上。

控制裝置90可根據檢測器37的檢測結果將壓縮動作的控制在位置控制與壓力控制之間進行切換。能夠根據成形材料M的填充情況變更切換的時刻。

壓縮動作的控制方式的切換，例如可在控制裝置90根據檢測器37的檢測結果檢測出成形材料M已到達既定位置，且該到達時起算的經過時間達到預先設定的切換時 間時進行。

並且，壓縮動作的控制方式的切換，可在控制裝置90根據檢測器37的檢測結果檢測出成形材料M的流動前端位置，且該檢測位置達到預先設定的切換位置時進行。

控制裝置90在填充製程的中途降低螺桿43的前進速度之後，可根據檢測器37的檢測結果進行壓縮動作的控制。螺桿43的前進速度下降之後，成形材料主要藉由剩餘壓力等進行流動。因此，根據螺桿43的位置很難掌握模具裝置30內的成形材料的填充情況。因此，藉由檢測器37可顯著得到掌握模具裝置30內的成形材料的填充情況的效果。

以上，對射出成形機的實施形態等進行了說明，但本發明並不限定於上述實施形態等，在申請專利範圍中記載的本發明的宗旨範圍內可加以各種變形、改良。

例如，上述實施形態之壓縮構件36用於如下兩個方面：(1)模具裝置30內的成形材料的壓縮；(2)從模具裝置30頂出成形品，亦可以僅用於(1)壓縮而不用於(2)頂出。此時，頂出用構件與壓縮構件36分別配設於模具裝置30內。

分別設置頂出用構件與壓縮構件36時，頂出裝置60可作為分別獨立驅動頂出用構件及壓縮構件36的驅動裝置發揮功能，亦可以作為僅驅動頂出用構件的驅動裝置發揮功能。後者的情況下，另行設置驅動壓縮構件36的驅動裝置。例如，使用作為中間裝置50的油壓缸，來作為 驅動壓縮構件36的驅動裝置。

上述實施形態之壓縮構件36配設於可動模33側，但亦可以配設於固定模32側。此時，中間裝置50可配設於固定模32與固定壓板12之間。另外，壓縮構件36可分別配設於可動模33及固定模32的兩側。

在上述實施形態中，是在模穴空間內的成形材料的壓縮動作中使用頂出裝置60，但亦可以使用合模裝置10。後者的情況下，可以不具有中間裝置50，可使用第5圖所示的模具裝置30A來代替模具裝置30。

模具裝置30A具有固定模32A及可動模33A。固定模32A安裝於固定壓板12，可動模33A不透過第1圖等中所示的中間裝置50而安裝於可動壓板13。

如第5圖所示，可動模33A具有模具主體部33Aa、框狀部33Ab及彈簧部33Ac。模具主體部33Aa安裝於可動壓板13。框狀部33Ab係包圍模具主體部33Aa的凸部，且透過彈簧部33Ac與模具主體部33Aa連結。

合模裝置10藉由使可動壓板13前進，將框狀部33Ab緊壓於固定模32A，使彈簧部33Ac收縮。模具主體部33Aa前進至既定位置，在模具主體部33Aa與固定模32A之間形成模穴空間34A。接著，合模裝置10藉由進一步使可動壓板13前進，能夠壓縮模穴空間34A內的成形材料。

另外，第5圖中，可動模33A係具備模具主體部33Aa、框狀部33Ab及彈簧部33Ac，但亦可以代替可動模 33A而使固定模32A具備這些構件。並且，第5圖中作為連結模具主體部33Aa與框狀部33Ab的連結部，雖使用彈簧，但亦可以使用缸體等。並且亦可以是，在動模33A及固定模32A中的一方設有凸部，在可動模33A及固定模32A中的另一方設有凹部，將凸部插入於凹部，藉此在凸部的頂面與凹部的底面之間形成模穴空間。

上述實施形態之射出裝置40為同軸螺桿方式，但亦可以是預塑方式。預塑方式的射出裝置，將在塑化缸內熔融的成形材料供給到射出缸，從射出缸向模具裝置內射出成形材料。螺桿以旋轉自如或旋轉自如且進退自如的方式配設於塑化缸內，柱塞進退自如地配設於射出缸內。

30‧‧‧模具裝置

32‧‧‧固定模

33‧‧‧可動模

36‧‧‧壓縮構件

37‧‧‧檢測器

M‧‧‧成形材料

Claims (8)

1. 一種射出成形機，其具備：檢測器，檢測模具裝置內的成形材料的流動；及控制裝置，依據前述檢測器的檢測結果，控制在前述模具裝置內的模穴空間內利用設置於前述模具裝置內的壓縮構件或構成前述模具裝置之模具主體部的凸部壓縮前述成形材料的壓縮動作。
2. 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機，其中，前述控制裝置，係依據前述檢測器的檢測結果而開始進行前述壓縮動作。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述控制裝置，係依據前述檢測器的檢測結果來檢測出前述成形材料已到達既定位置。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述控制裝置，係依據前述檢測器的檢測結果來檢測出前述成形材料的流動前端已到達既定位置。
5. 如申請專利範圍第3項所述之射出成形機，其中，前述控制裝置，係在檢測出前述到達起算的經過時間達到設定時間時開始進行前述壓縮動作。
6. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機， 其中，前述控制裝置係依據前述檢測器的檢測結果進行位置控制，該位置控制是控制進行前述壓縮動作的構件的位置。
7. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述控制裝置係依據前述檢測器的檢測結果進行壓力控制，該壓力控制是控制作用於進行前述壓縮動作的構件的壓力。
8. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述控制裝置，係依據前述檢測器的檢測結果進行前述壓縮動作的位置控制與前述壓縮動作的壓力控制的切換。