JP7487574B2

JP7487574B2 - 射出成形装置および方法

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Publication number: JP7487574B2
Application number: JP2020102801A
Authority: JP
Inventors: 英伸丸山; 賢太姉川
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2020-06-15
Filing date: 2020-06-15
Publication date: 2024-05-21
Anticipated expiration: 2040-06-15
Also published as: CN114012998A; JP2021194850A; US11565452B2; US20210387394A1

Description

本開示は、射出成形装置および方法に関する。

射出成形装置に関し、例えば、特許文献１には、溶融樹脂を生成する可塑化手段と、金型と、金型の移動に連動して移動する補助シリンダーとを備える射出成形装置が開示されている。補助シリンダーには、金型内に射出するための溶融樹脂が可塑化手段によって充填される。

特開平８－１３２４９２号公報

特許文献１に記載された装置では、可塑化手段から離れるように補助シリンダーが移動することにより、可塑化手段から補助シリンダーに溶融樹脂が供給されて計量が行われる。また、可塑化手段に近づくように補助シリンダーが移動することにより、補助シリンダーから金型への溶融樹脂の射出が行なわれる。このように可塑化手段に対する相対移動によって射出や計量を行う部品が備えられた射出成形装置において、一層の成形品質の向上が望まれている。

本開示の第１の形態によれば、射出成形装置が提供される。この射出成形装置は、材料を可塑化して可塑化材料を生成する可塑化部と、前記可塑化部と成形型との間に配置され、前記可塑化材料を計量し、計量した前記可塑化材料を前記成形型に射出する計量射出部と、前記可塑化部と前記計量射出部との相対位置を変更する第１駆動部と、前記計量射出部内の圧力を検出する圧力検出部と、制御部と、を備え、前記計量射出部は、前記可塑化部との相対位置の変化に応じて前記可塑化材料が貯留される内部空間の容積が変化し、前記制御部は、前記第１駆動部を制御して、前記可塑化部と前記計量射出部とを互いに離れる方向に移動させることで、前記可塑化材料を前記計量射出部に計量させる計量操作と、前記第１駆動部を制御して、前記可塑化部と前記計量射出部とを互いに近づく方向に移動させることで、計量した前記可塑化材料を前記成形型に射出する射出操作と、の少なくともいずれか一方の操作を、前記圧力に応じて実行することを特徴とする。

本開示の第２の形態によれば、材料を可塑化して可塑化材料を生成する可塑化部と、前記可塑化部と成形型との間に配置され、前記可塑化材料を計量し、計量した前記可塑化材料を前記成形型に射出する計量射出部と、前記可塑化部と前記計量射出部との相対位置を変更する第１駆動部と、前記計量射出部内の圧力を検出するための圧力検出部と、を備え、前記計量射出部は、前記可塑化部との相対位置の変化に応じて前記可塑化材料が貯留される空間の容積が変化するように構成された、射出成形装置が実行する方法が提供される。この方法は、前記第１駆動部を制御して、前記可塑化部と前記計量射出部とを互いに離れる方向に移動させることで、前記可塑化材料を前記計量射出部に計量させる計量工程と、前記第１駆動部を制御して、前記可塑化部と前記計量射出部とを互いに近づく方向に移動させることで、計量した前記可塑化材料を前記成形型に射出する射出工程と、を備え、前記計量工程と前記射出工程との少なくともいずれか一方を、前記圧力に応じて実行することを特徴とする。

第１実施形態における射出成形装置の概略構成を示す図である。スクリューの斜視図である。バレルの対向面側の構成を示す説明図である。第１実施形態における射出成形処理のフローチャートである。型締めが行われた状態を示す図である。射出操作における圧力変化の一例を示すグラフである。射出操作が完了した状態を示す図である。計量操作が完了した状態を示す図である。型開きが行われた状態を示す図である。第２実施形態における射出成形処理のフローチャートである。計量操作における圧力変化の一例を示すグラフである。第３実施形態における射出成形装置の概略構成を示す図である。計量操作が行われている様子を示す図である。射出操作が行われている様子を示す図である。第４実施形態における射出成形装置の概略構成を示す図である。第５実施形態における射出成形装置の概略構成を示す図である。第６実施形態における射出成形装置の概略構成を示す図である。

Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における射出成形装置１０の概略構成を示す図である。図１には、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向に沿った矢印が表されている。Ｘ，Ｙ，Ｚ方向は、互いに直交する３つの空間軸であるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿った方向であり、それぞれ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿う一方側の方向であれる正方向と、その反対方向の方向である負方向とを含む。Ｘ軸およびＹ軸は、水平面に沿った軸であり、Ｚ軸は、鉛直線に沿った軸である。＋Ｚ方向は、鉛直下向きの方向である。図１におけるＸ，Ｙ，Ｚ方向と、他の図におけるＸ，Ｙ，Ｚ方向とは、同じ方向を表している。

射出成形装置１０は、成形型２０に可塑化された材料を射出して成形品を成形する装置である。射出成形装置１０は、可塑化部１００と、計量射出部２００と、第１駆動部３００と、圧力検出部２２０と、制御部５００と、を備えている。

可塑化部１００は、スクリュー１３０とバレル１４０とを備えている。可塑化部１００は、図示していないホッパー等の材料供給部から供給された材料の少なくとも一部を可塑化し、流動性を有するペースト状の可塑化材料を生成して計量射出部２００へと導く。本実施形態では、材料として、ペレット状に形成されたＡＢＳ樹脂を用いる。「可塑化」とは、熱可塑性を有する材料が、ガラス転移点以上の温度に加熱されることにより軟化し、流動性を発現することを意味する。「溶融」とは、熱可塑性を有する材料が融点以上の温度に加熱されて液状になることのみならず、熱可塑性を有する材料が可塑化することをも意味する。なお、本実施形態のスクリュー１３０のことを、「フラットスクリュー」や「スクロール」と呼ぶこともある。

スクリュー１３０は、その中心軸ＲＸに沿った方向の高さが直径よりも小さい略円柱形状を有している。スクリュー１３０は、ケース１１０とバレル１４０とによって囲まれた空間に収容されている。スクリュー１３０には、第１減速機１６０を介してスクリュー駆動モーター１７０が接続されている。スクリュー１３０は、スクリュー駆動モーター１７０によって、中心軸ＲＸを中心に回転する。スクリュー駆動モーター１７０は、制御部５００の制御下で駆動される。なお中心軸ＲＸを、スクリュー１３０の回転軸と呼ぶこともある。

図２は、スクリュー１３０の斜視図である。スクリュー１３０は、バレル１４０に対向する面に、溝部１３５が設けられた溝形成面１３２を有している。スクリュー１３０の溝部１３５は、いわゆるスクロール溝を構成する。溝部１３５は、中央部１３７から、スクリュー１３０の外周に向かって弧を描くように渦状に延びている。溝部１３５は、インボリュート曲線状や、螺旋状に延びるように構成されてもよい。溝形成面１３２には、溝部１３５の側壁部を構成し、各溝部１３５に沿って延びている凸条部１３６が設けられている。溝部１３５は、スクリュー１３０の側面１３３に設けられた材料導入口１３４まで連続している。この材料導入口１３４は、溝部１３５に材料を受け入れる部分である。材料供給部から供給された材料は、材料導入口１３４を介して、スクリュー１３０とバレル１４０との間に供給される。

図２には、３つの溝部１３５と、３つの凸条部１３６と、を有するスクリュー１３０の例が示されている。スクリュー１３０に設けられる溝部１３５や凸条部１３６の数は、３つには限定されない。スクリュー１３０には、１つの溝部１３５のみが設けられていてもよいし、２以上の複数の溝部１３５が設けられていてもよい。また、溝部１３５の数に合わせて任意の数の凸条部１３６が設けられてもよい。

図２には、材料導入口１３４が３箇所に形成されているスクリュー１３０の例が図示されている。スクリュー１３０に設けられる材料導入口１３４の数は、３箇所に限定されない。スクリュー１３０には、材料導入口１３４が１箇所にのみ設けられていてもよいし、２箇所以上の複数の箇所に設けられていてもよい。

図３は、バレル１４０の対向面１４２側の構成を示す説明図である。バレル１４０は、スクリュー１３０の溝形成面１３２に対向する対向面１４２を有している。対向面１４２の中央には、ノズル１５０に連通する連通孔１４６が設けられている。対向面１４２における連通孔１４６の周りには、複数の案内溝１４４が設けられている。それぞれの案内溝１４４は、一端が連通孔１４６に接続され、連通孔１４６から対向面１４２の外周に向かって渦状に延びている。それぞれの案内溝１４４は、造形材料を連通孔１４６に導く機能を有している。なお、バレル１４０には、案内溝１４４は、形成されていなくてもよい。

図１に示すように、バレル１４０には、ヒーター１４８が備えられている。ヒーター１４８は、可塑化部１００を加熱する。本実施形態では、ヒーター１４８は、バレル１４０内に設けられた４本の棒状のヒーターによって構成されている。ヒーター１４８の出力は、制御部５００によって制御される。スクリュー１３０とバレル１４０との間に供給された材料は、スクリュー１３０の回転によって剪断されながら、ヒーター１４８によって加熱されることで可塑化される。

ノズル１５０は、Ｙ方向に沿って延びる円筒状の形状を有している。ノズル１５０は、連通孔１４６に連通しており、連通孔１４６から流出した可塑化材料を、計量射出部２００に供給する。ノズル１５０内の流路には、逆止弁１５２が備えられている。逆止弁１５２は、ノズル１５０からスクリュー１３０への可塑化材料の逆流を防止する。なお、逆止弁１５２は、ノズル１５０ではなく、連通孔１４６に設けられてもよい。

成形型２０は、第１型２１と第２型２２とを有している。本実施形態では、第２型２２にキャビティー２３が形成されている。第１型２１は、可塑化部１００側に配置されており、第２型２２は、第１駆動部３００側に配置されている。第１型２１には、キャビティー２３に可塑化材料を流し入れるためのスプール２４が形成されている。第１型２１および第２型２２は、金属または樹脂によって形成されている。第１型２１および第２型２２が金属によって形成されている場合、成形型２０のことを金型ともいう。第１型２１を固定型、第２型２２を可動型ということもできる。

第１型２１および第２型２２は、Ｙ方向に延びるタイロッド４００に沿って移動可能に構成されている。第２型２２は、ボールネジ３１０および第２減速機３２０を介して、第１駆動部３００に接続されている。本実施形態における第１駆動部３００は、モーターによって構成されている。第１駆動部３００は、制御部５００の制御下で駆動される。制御部５００によって、第１駆動部３００が駆動されることにより、第２型２２は、タイロッド４００に沿って、Ｙ方向に移動する。第１駆動部３００によって第２型２２が第１型２１に向かって移動し、第２型２２が第１型２１に接触することで、第１型２１と第２型２２とは型締めされる。型締め後において、第１駆動部３００が更に駆動されることで、第１型２１は、第２型２２とともに、可塑化部１００側へ移動する。

計量射出部２００は、可塑化部１００と成形型２０との間に配置される。計量射出部２００は、可塑化材料を計量し、計量した可塑化材料を成形型に射出する機能を有する。計量射出部２００は、第１型２１の可塑化部１００側の面に固定されている。計量射出部２００は、可塑化材料が貯留される貯留室２１０を備えている。貯留室２１０は、円筒状に形成されており、その内部空間は、第１型２１に形成されたスプール２４に連通している。貯留室２１０には、ノズル１５０が挿入される。ノズル１５０から可塑化材料が貯留室２１０に供給されることで、可塑化材料の計量が行われる。計量射出部２００は、第１型２１とともに移動可能に構成されている。貯留室２１０の内部空間の容積は、ノズル１５０に対する計量射出部２００の相対位置の変化に応じて変化する。計量射出部２００が、第１型２１および第２型２２とともに－Ｙ方向に移動すると、ノズル１５０がピストンとして機能し、貯留室２１０内で計量された可塑化材料が、スプール２４を通じてキャビティー２３に射出される。

計量射出部２００は、貯留室２１０内の圧力を検出する圧力検出部２２０を備えている。また、計量射出部２００は、貯留室２１０内の温度を検出する温度検出部２３０を備えている。圧力検出部２２０は、圧力センサーによって構成され、温度検出部２３０は、温度センサーによって構成される。圧力検出部２２０および温度検出部２３０は、制御部５００に接続されている。

計量射出部２００には、加熱部２４０が備えられている。加熱部２４０の出力は、制御部５００によって制御される。制御部５００は、温度検出部２３０によって検出された計量射出部２００内の温度、すなわち、計量されている可塑化材料の温度が一定となるように、加熱部２４０を制御する。

第１型２１と可塑化部１００との間には、第１型２１および計量射出部２００と、可塑化部１００とを互いに引き離す方向に力を加える第１力付加部４１０が設けられている。本実施形態における第１力付加部４１０は、圧縮コイルバネによって構成されている。第１力付加部４１０を構成する圧縮コイルバネの中心には、タイロッド４００が挿通されている。型締めが行われていない場合には、第１力付加部４１０によって第１型２１が＋Ｙ方向に付勢させられることで、第１型２１は、可塑化部１００に対して所定の間隔を空けて配置される。この間隔は、第１型２１の＋Ｙ方向への移動を制限するストッパー２５の位置によって規定される。

制御部５００は、１または複数のプロセッサーおよびメモリーを備えるコンピューターにより構成されている。制御部５００は、メモリーに記憶されたプログラムをプロセッサーによって実行することで、後述する射出成形処理を実行する。制御部５００には、報知部５１０が接続されている。本実施形態において、報知部５１０は、表示装置を備えている。制御部５００は、報知部５１０を制御することによって、エラー情報等を作業者に報知する。なお、報知部５１０は、表示装置に代えて、または加えて、音声出力装置を備え、音声によってエラーを報知してもよい。

図４は、射出成形装置１０が実行する方法の一例としての射出成形処理のフローチャートである。制御部５００は、上述した可塑化部１００と第１駆動部３００とを制御することによって、この射出成形処理を繰り返し実行する。本実施形態では、この射出成形処理の開始時点では、前回の射出成形処理の実行によって、計量および型開きが完了しているものとする。なお、図４に示す射出成形処理を初回に１回実行することにより、計量および型開きを行うことが可能である。

ステップＳ１００において、制御部５００は、型締めを行う。具体的には、制御部５００は、第１力付加部４１０によって第２型２２側に付勢されている第１型２１に向けて、第１駆動部３００を制御して第２型２２を移動させることにより、型締めを行う。図５は、型締めが行われた状態を示す図である。本実施形態における型締力は、第１駆動部３００によって第２型２２を移動させる力と、第１力付加部４１０によって第１型２１が第２型２２側に付勢される力との関係によって定まる。そのため、作業者は、第１力付加部４１０を構成するコイルバネのばね定数を変更することによって、型締力を調整することが可能である。

型締めが完了すると、ステップＳ１１０において、制御部５００は、型締め動作と連動するように射出操作を開始する。具体的には、制御部５００は、型締め動作における第１駆動部３００の駆動後に、更に、第１駆動部３００を駆動させて、可塑化部１００と計量射出部２００とを第１基準速度によって互いに近づく方向に移動させる。すると、ノズル１５０がピストンとして機能することにより、計量射出部２００内の可塑化材料がスプール２４を通じてキャビティー２３内に射出される。本実施形態では、以下に説明するように、この射出操作において、計量射出部２００内の圧力Ｐｒに応じて可塑化部１００と計量射出部２００との相対移動速度を制御する。ステップＳ１１０から以下に説明するステップＳ１８０までの処理を、射出工程ともいう。

ステップＳ１２０において、制御部５００は、計量射出部２００内の圧力Ｐｒが第１基準値Ｐ１以上であるか否かを判定する。ステップＳ１２０において圧力Ｐｒが第１基準値Ｐ１以上でないと判断された場合、すなわち、圧力Ｐｒが第１基準値Ｐ１未満の場合、ステップＳ１３０にて、制御部５００は、第１駆動部３００を制御して、第１基準速度よりも速い速度で計量射出部２００を可塑化部１００に近づけるよう移動させて射出を行う。第１基準速度は、キャビティー２３内に可塑化材料が隙間なく充填される理想的な圧力が生じる移動速度として予め定められる。

ステップＳ１２０において、圧力Ｐｒが第１基準値Ｐ１以上であると判断された場合、ステップＳ１４０にて、制御部５００は、圧力Ｐｒが第２基準値Ｐ２以下であるか否かを判定する。ステップＳ１４０において、圧力Ｐｒが第２基準値Ｐ２以下であると判定された場合、ステップＳ１５０にて、制御部５００は、第１基準速度で計量射出部２００を可塑化部１００に近づけるよう移動させて射出を行う。すなわち、制御部５００は、射出操作において、圧力Ｐｒが、第１基準値Ｐ１以上かつ第２基準値Ｐ２以下の場合、第１基準速度で計量射出部２００を可塑化部１００に近づけるよう移動させて射出を行う。

ステップＳ１４０において、圧力Ｐｒが第２基準値Ｐ２以下ではない、すなわち、圧力Ｐｒが第２基準値より大きいと判断された場合、ステップＳ１６０にて、制御部５００は、更に、圧力Ｐｒが、第１閾値以下であるか否かを判定する。ステップＳ１６０において、圧力Ｐｒが、第１閾値以下であると判定された場合、ステップＳ１７０において、制御部５００は、第１基準速度よりも遅い速度で計量射出部２００を可塑化部１００に近づけるよう移動させて射出を行う。これに対して、ステップＳ１６０において、圧力Ｐｒが第１閾値以下ではない、すなわち、圧力Ｐｒが第１閾値を超えると判定された場合、制御部５００は、射出操作を停止させて処理をステップＳ２１０に移行させる。そして、ステップＳ２１０において、報知部５１０を制御して、適切に射出を行うことができない旨を表すエラーを報知し、当該射出成形処理を終了させる。

図６は、射出操作における圧力Ｐｒの変化の一例を示すグラフである。図６には、時間ｔに対する圧力Ｐｒの変化が実線によって示されている。また、圧力Ｐｒと対比する第１基準値Ｐ１および第２基準値Ｐ２が一点鎖線によって示されている。第２基準値Ｐ２は、第１基準値Ｐ１よりも大きな値である。第１基準値Ｐ１および第２基準値Ｐ２は、例えば、成形品を精度良く成形するための圧力の値として予め定められる。

図６に示すように、時間ｔ１において、圧力Ｐｒは、第１基準値Ｐ１を下回っている。このとき、計量射出部２００が第１基準速度で移動された場合、計量射出部２００からキャビティー２３へと射出される可塑化材料の量は、圧力Ｐｒが第１基準値Ｐ１以上かつ第２基準値Ｐ２以下の値である場合より少なくなる。そこで、制御部５００は、時間ｔ１において、上記ステップＳ１３０を実行することにより、第１基準速度よりも速い速度で計量射出部２００を移動させる。こうすることによって、キャビティー２３へと射出される可塑化材料の射出量の不足を抑制できる。なお、可塑化材料の射出量の不足を充填不足と呼ぶこともある。

時間ｔ２において、圧力Ｐｒは、第２基準値Ｐ２を上回っている。このとき、計量射出部２００が第１基準速度で移動された場合、可塑化材料は、圧力Ｐｒが第１基準値Ｐ１以上かつ第２基準値Ｐ２以下の値である場合よりも高い圧力でキャビティー２３へと射出される。可塑化材料が適正な圧力よりも高い圧力でキャビティー２３へ射出された場合、成形品内に応力が残留し、成形品の強度が低下する可能性がある。制御部５００は、時間ｔ２において、上記ステップＳ１７０を実行することにより、第１基準速度よりも遅い速度で計量射出部２００を移動させることによって、造形材料が過剰な圧力でキャビティー２３へと射出されることを抑制できる。なお、成形品内に残留する応力を残留応力と呼ぶこともある。

時間ｔ１や時間ｔ２における圧力Ｐｒの変化は、例えば、計量射出部２００内の可塑化材料の量や状態の変化等によって生じる。また、圧力Ｐｒは、キャビティー２３の形状によって変化する場合もある。例えば、キャビティー２３へ射出された可塑化材料がキャビティー２３の小さい流路断面積を有する部分を通る場合、可塑化材料がキャビティー２３の大きい流路断面積を有する部分を通る場合と比べ、圧力Ｐｒは大きくなる場合がある。上述したステップＳ１２０～Ｓ１７０によれば、圧力Ｐｒが第１基準値Ｐ１と第２基準値Ｐ２との間に収まるように計量射出部２００の移動速度が調整される。しかし、可塑化部１００の異常等によって何らかの原因により、圧力Ｐｒが第１閾値ＴＨ１を超える場合には、射出操作が停止されて、報知部５１０によりエラーが報知される。第１閾値ＴＨ１は、成形異常が生じるほどに圧力が高まった値として予め定められている。

ステップＳ１８０にて、制御部５００は、射出操作が完了したか否かを判定する。制御部５００は、計量射出部２００の移動量が、予め定められた距離に達した場合に、射出操作が完了したと判定する。図７には、射出操作が完了した状態を示している。図７に示すように、射出操作が完了した状態では、成形型２０内に可塑化材料が充填された状態になる。ステップＳ１８０において射出操作が完了していないと判定された場合、制御部５００は、ステップＳ１２０に処理を戻し、射出操作を継続させる。

ステップＳ１８０において射出操作が完了したと判定された場合、制御部５００は、所定時間、保圧を行った後、ステップＳ１９０において、可塑化および計量操作を実行する。具体的には、可塑化部１００を制御して可塑化材料を生成しつつ、第１駆動部３００を制御して、可塑化部１００と計量射出部２００とを互いに離れる方向に移動させることで、計量を行う。図８には、計量操作が完了した状態を示している。図８に示すように、計量操作が完了した状態では、キャビティー２３内に成形品が成形された状態で、計量射出部２００内に、可塑化材料が貯留された状態となる。ステップＳ１９０の処理のことを計量工程ともいう。

計量操作が完了した後、制御部５００は、ステップＳ２００において、計量操作と連動するように型開きを行う。具体的には、制御部５００は、計量操作における第１駆動部３００の駆動後に更に、第１駆動部３００を駆動させて、第２型２２を第１型２１から離間するように移動させることで、型開きを行う。図９には、型開きが行われた状態を示している。この型開きでは、図示していないエジェクタピンが第２型２２の移動に伴ってキャビティー２３内に突き出すことにより、成形品がキャビティー２３から離型される。

制御部５００は、以上で説明した一連の射出成形処理を繰り返し実行することで、成形品を連続的に成形することができる。

以上で説明した第１実施形態の射出成形装置１０によれば、計量射出部２００が、可塑化部１００と成形型２０との間に配置されており、計量射出部２００は、可塑化部１００との相対位置の変化に応じて、可塑化材料が貯留される内部空間の容積が変化するように構成されている。そのため、本実施形態では、型締めと射出の動作、および、計量と型開きの動作を、同一の第１駆動部３００によって連動するように行うことができる。従って、射出成形装置１０の構成を簡素化することができるので、射出成形装置１０を小型化およびコストダウンすることができ、また、同一の第１駆動部３００によって効率的に射出成形を行うことができる。

また、本実施形態では、圧力検出部２２０によって検出された計量射出部２００内の圧力Ｐｒに基づいて、可塑化部１００と計量射出部２００との相対移動速度を制御しつつ射出操作を実行する。従って、計量射出部２００内における可塑化材料の量や状態が変化した場合であっても、可塑化材料の射出精度が高く保たれる。そのため、成形品質を向上させることができる。

また、本実施形態では、射出操作において、計量射出部２００内の圧力Ｐｒが第１閾値ＴＨ１を超える場合は、射出操作を停止して、報知部５１０を用いて報知を行う。そのため、例えば、射出される可塑化材料の圧力が異常に高まり、成形不良が発生することを抑制できる。この結果、成形品質を向上させることができる。

また、本実施形態では、計量射出部２００に加熱部２４０が設けられているので、計量射出部２００内の可塑化材料の温度が低下することを抑制できる。また、本実施形態では、加熱部２４０を制御することにより、計量された可塑化材料の温度を一定の温度に保つことができる。従って、成形品質を向上させることができる。

また、本実施形態では、可塑化部１００と第１型２１との間に、計量射出部２００と可塑化部１００とを互いに引き離す方向に力を加える第１力付加部４１０が備えられている。そのため、第１力付与部によって、型締力を調整できる。

また、本実施形態では、可塑化部１００を構成するスクリュー１３０が、その中心軸ＲＸに沿った方向の高さが直径よりも小さい略円柱形状を有するものであるため、射出成形装置１０を一層、小型化することができる。

Ｂ．第２実施形態：
図１０は、第２実施形態における射出成形処理のフローチャートである。第２実施形態における射出成形装置１０の構成は、第１実施形態と同じである。第１実施形態では、計量射出部２００内の圧力Ｐｒに応じて射出操作を行っているのに対して、第２実施形態では、以下に説明するように、圧力Ｐｒに応じて、計量操作を行う。第２実施形態では、第１実施形態と同様に、射出成形処理の開始時点では、前回の射出成形処理の実行によって、計量および型開きが完了している状態であるものとする。

ステップＳ３００において、制御部５００は、第１実施形態と同様に型締めを行う。続いて、ステップＳ３１０では、制御部５００は、射出操作を実行する。第２実施形態における射出操作は、第１実施形態と同様に、圧力Ｐｒに応じて計量射出部２００の移動速度を調整してもよいし、圧力Ｐｒにかかわらず、一定の速度で計量射出部２００を移動させてもよい。ステップＳ３１０の処理は、第２実施形態における射出工程に相当する。

ステップＳ３２０において、制御部５００は、材料の可塑化および計量操作を開始させる。本実施形態では、制御部５００は、第１駆動部３００を制御して、可塑化部１００と計量射出部２００とを第２基準速度により互いに離れる方向に移動させつつ、ノズル１５０から計量射出部２００内に可塑化材料を供給することで、可塑化材料を計量射出部２００に計量させる。本実施形態では、以下に説明するように、この計量操作において、計量射出部２００内の圧力Ｐｒに応じて可塑化部１００と計量射出部２００との相対移動速度を制御する。ステップＳ３２０から以下に説明するステップＳ３８０までの処理は、第２実施形態における計量工程に相当する。

ステップＳ３３０にて、制御部５００は、圧力Ｐｒが第３基準値Ｐ３以上であるか否かを判定する。ステップＳ３３０において圧力Ｐｒが第３基準値Ｐ３以上でないと判定された場合、すなわち、圧力Ｐｒが第３基準値Ｐ３未満の場合、ステップＳ３４０にて、制御部５００は、第１駆動部３００を制御して、第２基準速度よりも遅い速度で計量射出部２００を可塑化部１００から引き離すように移動させて計量を行う。第２基準速度は、例えば、可塑化材料が正確に計量可能な移動速度として予め定められる。

ステップＳ３３０において、圧力Ｐｒが第１基準値Ｐ１以上であると判断された場合、ステップＳ３５０にて、制御部５００は、圧力Ｐｒが第４基準値Ｐ４以下であるか否かを判定する。ステップＳ３５０において、圧力Ｐｒが第４基準値Ｐ４以下であると判定された場合、ステップＳ３６０にて、制御部５００は、第２基準速度で計量射出部２００を可塑化部１００から引き離すよう移動させて計量を行う。すなわち、制御部５００は、計量操作において、圧力Ｐｒが第３基準値Ｐ３以上かつ第４基準値Ｐ４以下の場合、第２基準速度で計量射出部２００を可塑化部１００から引き離すよう移動させて計量を行う。

ステップＳ３５０において、圧力Ｐｒが第４基準値Ｐ４以下ではないと判定された場合、すなわち、圧力Ｐｒが第４基準値Ｐ４を超えると判断された場合、ステップＳ３７０にて、制御部５００は、第２基準速度より速い速度で計量射出部２００を可塑化部１００から引き離すよう移動させて計量を行う。

図１１は、計量操作における圧力Ｐｒの変化の一例を示すグラフである。図１１には、時間ｔに対する圧力Ｐｒの変化が実線によって示されている。また、時間ｔに対する第３基準値Ｐ３および第４基準値Ｐ４が一点鎖線によって示されている。第４基準値Ｐ４は、第３基準値Ｐ３よりも大きな値である。第３基準値Ｐ３および第４基準値Ｐ４は、例えば、可塑化材料を精度良く計量するための圧力の値として、予め定められる。

図１１に示すように、時間ｔ３において、圧力Ｐｒは、第３基準値Ｐ３を下回っている。このとき、計量射出部２００が第２基準速度で可塑化部１００から離れるように移動された場合、例えば、計量射出部２００に、空気が混入する可能性がある。そこで、制御部５００は、時間ｔ３において、上記ステップＳ３４０を実行することにより、第２基準速度よりも遅い速度で計量射出部２００を移動させる。こうすることによって、空気の混入が抑制され、可塑化材料の計量精度が高まる。

時間ｔ４において、圧力Ｐｒは、第４基準値Ｐ４を上回っている。このとき、計量射出部２００が第２基準速度で可塑化部１００から離れるように移動された場合、計量射出部２００へと導入される可塑化材料の量は、圧力Ｐｒが第３基準値Ｐ３以上かつ第４基準値Ｐ４以下の値である場合より多くなる。そこで、制御部５００は、時間ｔ４において、上記ステップＳ３７０を実行することにより、第２基準速度よりも速い速度で計量射出部２００を移動させる。こうすることによって、計量射出部２００内への過剰な可塑化材料の供給を抑制できる。なお、時間ｔ３や時間ｔ４における圧力Ｐｒの変化は、例えば、可塑化部１００によって生成される可塑化材料の量や状態の変化によって生じる。これらの変化は、例えば、可塑化部１００の温度変化等によって生じる。

ステップＳ３８０にて、制御部５００は、計量操作が完了したか否かを判定する。制御部５００は、計量射出部２００の移動量が、予め定められた距離に達した場合に、計量操作が完了したと判定する。ステップＳ３８０において計量操作が完了していないと判定された場合、制御部５００は、ステップＳ３３０に処理を戻し、射出成形処理を継続させる。

ステップＳ３８０において計量操作が完了したと判定された場合、ステップＳ３９０にて、制御部５００は、計量射出部２００内の圧力Ｐｒが、第２閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する。ステップＳ３９０において、圧力Ｐｒが、第２閾値ＴＨ２以上と判定された場合、制御部５００は、ステップＳ４００において、第１駆動部３００を制御して、第２型２２を第１型２１から引き離すように移動させることで、型開きを行う。一方、ステップＳ３９０において、圧力Ｐｒが、第２閾値ＴＨ２未満であると判定された場合、制御部５００は、ステップＳ４１０において、報知部５１０を制御して、計量を適切に行うことができなかった旨を表すエラーを報知し、当該射出成形処理を終了させる。第２閾値ＴＨ２は、計量が適正に終了した場合の計量射出部２００内の圧力として予め定められている。

以上で説明した第２実施形態によれば、制御部５００は、圧力検出部２２０によって検出された圧力Ｐｒに基づいて、可塑化部１００と計量射出部２００との相対移動速度を制御しつつ、計量操作を実行する。そのため、可塑化部１００によって生成される可塑化材料の量や状態が変化した場合であっても、計量精度が高く保たれる。そのため、可塑化材料の射出精度が向上し、成形品質が向上する。

Ｃ．第３実施形態：
図１２は、第３実施形態における射出成形装置１０ｃの概略構成を示す図である。第１実施形態では、１つの第１駆動部３００によって、型締めや計量操作、射出操作、型開きを行っている。つまり、第１実施形態における第１駆動部３００は、可塑化部１００と計量射出部２００との相対位置を変更する機能に加えて、成形型２０を開閉する機能を有している。これに対して、第３実施形態の射出成形装置１０ｃは、第１駆動部３００ｃと第２駆動部３５０ｃの２つの駆動部を備え、これらの駆動部によって、型締めや計量操作、射出操作、型開きを行う。第３実施形態において、成形型２０の開閉を行うための駆動部は、第２駆動部３５０ｃである。第２駆動部３５０ｃは、第１実施形態の第１駆動部３００と同様に、第２減速機３２０およびボールネジ３１０を介して、第２型２２に接続されている。第３実施形態における第１駆動部３００ｃは、可塑化部１００と計量射出部２００との相対位置を変更するための駆動部である。第３実施形態における第１駆動部３００ｃは、エアシリンダーによって構成されている。なお、第１駆動部３００ｃは、第２駆動部３５０ｃと同様に、モーター、減速機およびボールネジによって構成されてもよい。

第２駆動部３５０ｃは、固定台３５１に固定されており、固定台３５１と第１型２１とは、その間の距離が変動しないように、Ｙ方向に沿ったタイロッド４００によって連結されている。そして、第２型２２は、第１型２１と固定台３５１との間で、タイロッド４００に沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。第１型２１、第２型２２、固定台３５１は、リニアガイド６００によってそれぞれ下方から支持されており、それぞれＹ方向に移動可能となっている。ただし、第１型２１と固定台３５１とは、Ｙ方向に移動可能であるものの、タイロッド４００によって連結されているため、これらの間の距離は不変である。なお、第１型２１、第２型２２、固定台３５１は、リニアガイド６００ではなく、レールや車輪等によって支持されてもよい。

第１駆動部３００ｃは、Ｙ方向に沿って出し入れ可能なロッド３３０を備えている。ロッド３３０の先端は、第２駆動部３５０ｃが固定された固定台３５１に連結されている。第１駆動部３００ｃは、制御部５００の制御下において、ロッド３３０をＹ方向に沿って移動させることで、第１型２１、第２型２２、第２駆動部３５０ｃをまとめてＹ方向に沿って移動させることができる。

第３実施形態における射出成形装置１０ｃは、第１実施形態または第２実施形態と同様の射出成形処理を実行することによって、射出成形を行うことが可能である。ただし、図４のステップＳ１００や図１０のステップＳ３００における型締め、および、図４のステップＳ２００や図１０のステップＳ４００における型開きは、制御部５００は、第２駆動部３５０ｃを用いて、第２型２２を第１型２１に対して移動させることで行う。また、図４のステップＳ１１０～Ｓ１８０や図１０のステップＳ３１０における射出操作、および、図４のステップＳ１９０や図１０のステップＳ３２０～Ｓ３８０における計量操作は、制御部５００は、第１駆動部３００ｃを用いて、成形型２０を第２駆動部３５０ｃごと、可塑化部１００に対して移動させることで行う。図１３には、第１駆動部３００ｃによって計量操作が行われている様子を示し、図１４には、第１駆動部３００ｃによって射出操作が行われている様子を示している。

以上で説明した第３実施形態によれば、型締めおよび型開きを行うための第２駆動部３５０ｃと、射出操作および計量操作を行うための第１駆動部３００ｃとを異なる駆動部としたため、第２駆動部３５０ｃによって型締力を高めることができる。また、型締力と射出圧力との設定自由度を高めることができるので、様々な成形条件に対応した射出成形を行うことができる。

なお、第３実施形態では、可塑化部１００および計量射出部２００の相対位置を変更する第１駆動部３００ｃと、成形型２０を開閉するための第２駆動部３５０ｃとは、異なる駆動部である。これに対して、上述した第１実施形態では、可塑化部１００および計量射出部２００の相対位置を変更する第１駆動部と、成形型２０を開閉するための第２駆動部とは、同じ駆動部であり、具体的には、第１駆動部３００である。

Ｄ．第４実施形態：
図１５は、第４実施形態における射出成形装置１０ｄの概略構成を示す図である。上述した第１実施形態では、第１型２１および第２型２２を移動させる方向を水平方向としている。これに対して、第４実施形態では、第１型２１および第２型２２を移動させる方向を鉛直方向としている。具体的には、図１における射出成形装置１０を、第１駆動部３００側が下方となるように縦向きに配置している。このような構成であれば、図１に示した第１力付加部４１０を省略することが可能である。つまり、射出成形装置１０ｄを縦向きに配置することにより、第１型２１は重力によって常に第２型２２に移動しようとする。そのため、第１型２１を可塑化部１００から引き離す方向に作用する第１力付加部４１０を設けなくても、第２型２２を上方に移動させることで、型締め、および射出操作を行うことが可能になる。また、第１駆動部３００を用いて第２型２２を下方に移動させれば、第１型２１は自重により下方に移動するため、その移動に合わせて計量操作を行うことができる。本実施形態において、型締力は、第１型２１および計量射出部２００の重量を、重り２６等を取り付けることによって変更することで、調整することが可能である。

Ｅ．第５実施形態：
図１６は、第５実施形態における射出成形装置１０ｅの概略構成を示す図である。第５実施形態の射出成形装置１０ｅは、第１型２１と第２型２２との間に、第１型２１と第２型２２とを互いに引き離す方向に力を加える第２力付加部４２０を備えている。射出成形装置１０ｅのその他の構成は、第１実施形態と同じである。第２力付加部４２０としては、圧縮コイルバネを用いることができる。このような構成であれば、第１型２１を可塑化部１００に近づけながら徐々に型締めを行うことができるので、完全に成形型２０が型締めされる前に射出操作を開始することが可能となる。この結果、例えば、射出操作と型締めとがほぼ同時に完了するように第１力付加部４１０および第２力付加部４２０のバネ定数を設定することで、低圧射出成形を行うことができる。また、第２力付加部４２０が設けられることによって、第１型２１と第２型２２との型開きを、第２力付加部４２０によって補助することが可能になる。なお、この第２力付加部４２０は、第３実施形態の射出成形装置１０ｃに適用することも可能である。

第１実施形態に示した第１力付加部４１０および第５実施形態の第２力付加部４２０は、コイルバネのような弾性体に限らず、制御部５００によって制御可能なモーターなどの動力源を用いたアクチュエーターによって構成されてもよい。

Ｆ．第６実施形態：
図１７は、第６実施形態における射出成形装置１０ｆの概略構成を示す図である。第６実施形態の射出成形装置１０ｆは、第１型２１と第２型２２の型締めを補助するクランプ７００を備えている。クランプ７００は、型締めが行われた後に、図示していない移動機構によって搬送され、第１型２１および第２型２２を挟持する。このような構成であれば、コイルバネのような弾性体によって第１力付加部４１０が構成されている場合においても、大きな型締力を確保することができる。

Ｇ．他の実施形態：
（Ｇ－１）上記実施形態において、制御部５００は、圧力検出部２２０によって検出される圧力Ｐｒに応じて、スクリュー駆動モーター１７０の回転数またはトルクを制御してもよい。こうすることにより、制御部５００は、圧力Ｐｒに応じて、可塑化部１００における可塑化材料の生成量を制御することができる。例えば、制御部５００は、圧力Ｐｒが大きくなるほどスクリュー駆動モーター１７０の回転数を低下させ、圧力Ｐｒが小さくなるほどスクリュー駆動モーター１７０の回転数を高める。こうすることにより、精度良く計量を行うことが可能になるので、成形品質を向上させることができる。

（Ｇ－２）上記実施形態では、制御部５００は、温度検出部２３０によって検出された温度に応じて、計量射出部２００に設けられた加熱部２４０を制御している。これに対して、制御部５００は、射出操作時あるいは計量操作時において、圧力検出部２２０によって検出された圧力Ｐｒに応じて、加熱部２４０を制御してもよい。具体的には、制御部５００は、圧力Ｐｒが高くなるほど、加熱部２４０の出力を低下させる処理を行う。こうすることにより、計量射出部２００内の可塑化材料の粘度を安定させることができる。

（Ｇ－３）上記実施形態では、射出操作時あるいは計量操作後に、計量射出部２００内の圧力Ｐｒと、第１閾値ＴＨ１あるいは第２閾値ＴＨ２とを比較して、報知部５１０を用いて報知を行っている。これに対して、報知部５１０を用いた報知は行わなくてもよい。

（Ｇ－４）上記実施形態では、計量射出部２００は、加熱部２４０を備えている。これに対して、計量射出部２００は、加熱部２４０を備えていなくてもよい。例えば、計量射出部２００の周囲には、断熱材が配置されてもよい。

（Ｇ－５）上記実施形態では、可塑化部１００は、スクリュー１３０として、その中心軸ＲＸに沿った方向の高さが直径よりも小さい略円柱形状のスクリューを採用している。これに対して、可塑化部１００は、螺旋状に形成されたインラインスクリューを採用してもよい。

Ｈ．他の形態：
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、以下に記載する各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

（１）本開示の第１の形態によれば、射出成形装置が提供される。この射出成形装置は、材料を可塑化して可塑化材料を生成する可塑化部と、前記可塑化部と成形型との間に配置され、前記可塑化材料を計量し、計量した前記可塑化材料を前記成形型に射出する計量射出部と、前記可塑化部と前記計量射出部との相対位置を変更する第１駆動部と、前記計量射出部内の圧力を検出する圧力検出部と、制御部と、を備え、前記計量射出部は、前記可塑化部との相対位置の変化に応じて前記可塑化材料が貯留される内部空間の容積が変化し、前記制御部は、前記第１駆動部を制御して、前記可塑化部と前記計量射出部とを互いに離れる方向に移動させることで、前記可塑化材料を前記計量射出部に計量させる計量操作と、前記第１駆動部を制御して、前記可塑化部と前記計量射出部とを互いに近づく方向に移動させることで、計量した前記可塑化材料を前記成形型に射出する射出操作と、の少なくともいずれか一方の操作を、前記圧力に応じて実行することを特徴とする。
このような形態によれば、計量射出部内の圧力を検出し、その圧力に応じて、計量操作および射出操作の少なくともいずれか一方を実行するため、成形品質を向上させることができる。

（２）上記形態において、前記制御部は、前記圧力に応じて、前記可塑化部と前記計量射出部との相対移動速度を制御してもよい。このような形態であれば、圧力に応じて、可塑化部と計量射出部との相対移動速度を制御することによって、成形品質を向上させることができる。

（３）上記形態において、前記制御部は、前記圧力に応じて前記可塑化部における前記可塑化材料の生成量を制御してもよい。このような形態であれば、圧力に応じて可塑化部における可塑化材料の生成量を制御することによって、成形品質を向上させることができる。

（４）上記形態において、更に、報知部を有し、前記制御部は、前記射出操作において、前記圧力が第１閾値を超える場合は、前記射出操作を停止して、前記報知部を制御して報知を行ってもよい。このような形態であれば、成形不良が生じることを抑制できるので、成形品質を向上させることができる。

（５）上記形態において、更に、報知部を有し、前記制御部は、前記計量操作の後に、前記圧力が第２閾値未満である場合、前記報知部を制御して報知を行ってもよい。このような形態であれば、成形不良が生じることを抑制できるので、成形品質を向上させることができる。

（６）上記形態において、前記計量射出部は、加熱部を有してもよい。このような形態であれば、計量中の可塑化材料の温度が低下することを抑制できるので、成形品質を向上させることができる。

（７）上記形態において、前記計量射出部の温度を検出する温度検出部を有し、前記制御部は、前記計量射出部の温度、または、前記圧力に応じて前記加熱部を制御してもよい。このような形態であれば、計量中の可塑化材料の温度を一定に保つことが可能になるので、成形品質を向上させることができる。

（８）上記実施形態において、前記計量射出部および前記可塑化部を互いに引き離す方向に力を加える第１力付加部を備えてもよい。このような構成であれば、第１力付加部によって型締力を調整できる。

（９）上記形態において、前記成形型を構成する第１型および第２型を互いに引き離す方向に力を付与する第２力付加部を備えてもよい。このような形態であれば、型締めを徐々に行うことができ、また、第２力付加部によって型開きを補助することができる。

（１０）上記形態において、前記第１駆動部は、前記可塑化部と前記計量射出部との相対位置を変更する機能に加えて、前記成形型を開閉する機能を有してもよい。このような形態であれば、射出成形装置を小型化できる。

（１１）上記形態において、更に、前記成形型を開閉するための第２駆動部を有してもよい。このような形態であれば、第２駆動部によって型締力を高めることができる。

（１２）上記形態において、前記可塑化部は、回転軸を中心に回転し、溝が形成された溝形成面を有するスクリュー、および、前記溝形成面に対向する対向面を有し、前記可塑化材料が流出する連通孔が前記対向面に設けられたバレルを備えてもよい。このような形態であれば、射出成形装置を小型化できる。

（１３）本開示の第２の形態によれば、材料を可塑化して可塑化材料を生成する可塑化部と、前記可塑化部と成形型との間に配置され、前記可塑化材料を計量し、計量した前記可塑化材料を前記成形型に射出する計量射出部と、前記可塑化部と前記計量射出部との相対位置を変更する第１駆動部と、前記計量射出部内の圧力を検出するための圧力検出部と、を備え、前記計量射出部は、前記可塑化部との相対位置の変化に応じて前記可塑化材料が貯留される空間の容積が変化するように構成された、射出成形装置が実行する方法が提供される。この方法は、前記第１駆動部を制御して、前記可塑化部と前記計量射出部とを互いに離れる方向に移動させることで、前記可塑化材料を前記計量射出部に計量させる計量工程と、前記第１駆動部を制御して、前記可塑化部と前記計量射出部とを互いに近づく方向に移動させることで、計量した前記可塑化材料を前記成形型に射出する射出工程と、を備え、前記計量工程と前記射出工程との少なくともいずれか一方を、前記圧力に応じて実行することを特徴とする。

１０…射出成形装置、２０…成形型、２１…第１型、２２…第２型、２３…キャビティー、２４…スプール、２５…ストッパー、２６…重り、１００…可塑化部、１１０…ケース、１３０…スクリュー、１３２…溝形成面、１３３…側面、１３４…材料導入口、１３５…溝部、１３６…凸条部、１３７…中央部、１４０…バレル、１４２…対向面、１４４…案内溝、１４６…連通孔、１４８…ヒーター、１５０…ノズル、１５２…逆止弁、１６０…第１減速機、１７０…スクリュー駆動モーター、２００…計量射出部、２１０…貯留室、２２０…圧力検出部、２３０…温度検出部、２４０…加熱部、３００…第１駆動部、３００ｃ…第１駆動部、３１０…ボールネジ、３２０…第２減速機、３３０…ロッド、３５０ｃ…第２駆動部、３５１…固定台、４００…タイロッド、４１０…第１力付加部、４２０…第２力付加部、５００…制御部、５１０…報知部、６００…リニアガイド、７００…クランプ

Claims

材料を可塑化して可塑化材料を生成する可塑化部と、
前記可塑化部と成形型との間に配置され、前記可塑化材料を計量し、計量した前記可塑化材料を前記成形型に射出する計量射出部と、
前記可塑化部と前記計量射出部との相対位置を変更する第１駆動部と、
前記計量射出部内の圧力を検出する圧力検出部と、
制御部と、を備え、
前記可塑化部は、回転軸を中心に回転し、溝が形成された溝形成面を有するスクリュー、および、前記溝形成面に対向する対向面を有し、前記可塑化材料が流出する連通孔が前記対向面に設けられたバレルを備え、
前記計量射出部は、前記可塑化部との相対位置の変化に応じて前記可塑化材料が貯留される内部空間の容積が変化し、
前記制御部は、
前記第１駆動部を制御して、前記可塑化部と前記計量射出部とを互いに離れる方向に移動させることで、前記可塑化材料を前記計量射出部に計量させる計量操作と、
前記第１駆動部を制御して、前記可塑化部と前記計量射出部とを互いに近づく方向に移動させることで、計量した前記可塑化材料を前記成形型に射出する射出操作と、
の少なくともいずれか一方の操作を、前記圧力に応じて実行する、
射出成形装置。
請求項１に記載の射出成形装置であって、
前記制御部は、前記圧力に応じて、前記可塑化部と前記計量射出部との相対移動速度を制御する、射出成形装置。
請求項１または請求項２に記載の射出成形装置であって、
前記制御部は、前記圧力に応じて前記可塑化部における前記可塑化材料の生成量を制御する、射出成形装置。
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の射出成形装置であって、
報知部を有し、
前記制御部は、前記射出操作において、前記圧力が第１閾値を超える場合は、前記射出操作を停止して、前記報知部を制御して報知を行う、射出成形装置。
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の射出成形装置であって、
報知部を有し、
前記制御部は、前記計量操作の後に、前記圧力が第２閾値未満である場合、前記報知部を制御して報知を行う、射出成形装置。
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の射出成形装置であって、
前記計量射出部は、加熱部を有する、射出成形装置。
請求項６に記載の射出成形装置であって、
前記計量射出部の温度を検出する温度検出部を有し、
前記制御部は、前記計量射出部の温度、または、前記圧力に応じて前記加熱部を制御する、射出成形装置。
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の射出成形装置であって、
前記計量射出部および前記可塑化部を互いに引き離す方向に力を加える第１力付加部を備える、射出成形装置。
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の射出成形装置であって、
前記成形型を構成する第１型および第２型を互いに引き離す方向に力を加える第２力付加部を備える、射出成形装置。
請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の射出成形装置であって、
前記第１駆動部は、前記可塑化部と前記計量射出部との相対位置を変更する機能に加えて、前記成形型を開閉する機能を有する、射出成形装置。
材料を可塑化して可塑化材料を生成する可塑化部と、
前記可塑化部と成形型との間に配置され、前記可塑化材料を計量し、計量した前記可塑化材料を前記成形型に射出する計量射出部と、
前記可塑化部と前記計量射出部との相対位置を変更する第１駆動部と、
前記計量射出部内の圧力を検出するための圧力検出部と、を備え、
前記可塑化部は、回転軸を中心に回転し、溝が形成された溝形成面を有するスクリュー、および、前記溝形成面に対向する対向面を有し、前記可塑化材料が流出する連通孔が前記対向面に設けられたバレルを備え、
前記計量射出部は、前記可塑化部との相対位置の変化に応じて前記可塑化材料が貯留される空間の容積が変化するように構成された、射出成形装置が実行する方法であって、
前記第１駆動部を制御して、前記可塑化部と前記計量射出部とを互いに離れる方向に移動させることで、前記可塑化材料を前記計量射出部に計量させる計量工程と、
前記第１駆動部を制御して、前記可塑化部と前記計量射出部とを互いに近づく方向に移動させることで、計量した前記可塑化材料を前記成形型に射出する射出工程と、
を備え、
前記計量工程と前記射出工程との少なくともいずれか一方を、前記圧力に応じて実行する、方法。