CN103459183B - 用于车辆的开/闭致动机构控制装置和开/闭致动机构控制方法 - Google Patents

用于车辆的开/闭致动机构控制装置和开/闭致动机构控制方法 Download PDF

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CN103459183B CN201280013658.5A CN201280013658A CN103459183B CN 103459183 B CN103459183 B CN 103459183B CN 201280013658 A CN201280013658 A CN 201280013658A CN 103459183 B CN103459183 B CN 103459183B
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Abstract

一种用于车辆的开/闭致动机构控制装置，包括：致动机构，致动机构暴露于外部空气并且基于预定条件是否满足而打开或关闭；开/闭失效判断单元，开/闭失效判断单元判断致动机构的开/闭失效是否已经发生，在致动机构的开/闭失效时，致动机构不能打开或关闭；外部空气温度检测单元，外部空气温度检测单元对外部空气温度进行检测；以及判定时刻改变单元，判定时刻改变单元基于由外部空气温度检测单元检测到的外部空气温度而改变开/闭失效判断单元判定致动机构的开/闭失效已经发生时的时刻。

Description

用于车辆的开/闭致动机构控制装置和开/闭致动机构控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的开/闭致动机构控制装置和开/闭致动机构控制方法，更具体地，涉及一种对暴露于外部空气并且基于预定条件是否满足而打开或关闭的致动机构的开/闭失效进行检测的用于车辆的开/闭致动机构控制装置和开/闭致动机构控制方法。
背景技术
在现有技术中，已知一种用于车辆的开/闭致动机构控制装置，其中，为了提升车辆的空气动力学性能、燃油经济性等，在车身格栅处设置有格栅百叶窗(例如，参见日本专利申请特许公报No.2010-163075(JP-A-2010-163075))。格栅百叶窗基于预定条件是否满足而打开或关闭以便允许或中断空气引入至散热器中。例如，格栅百叶窗打开或关闭以便能够通过基于流体和冷却剂温度以及车辆的运行速度确保合适的冷却效果来改善燃油经济性。
通常，暴露于外部空气并且基于预定条件是否满足而打开或关闭的致动机构——如上文所描述的格栅百叶窗的情况——会对打开或关闭请求锁定。导致致动机构锁定的因素包括：打开或关闭致动机构的马达或机构失效；马达接线断开或短路；外界物质的滞留；由于外部空气温度的降低而导致马达或机构冻住，等等。马达或机构的失效等情况会一直存在，除非维修了马达或机构，更换了马达接线或移除了外界物质，而马达或机构的冻住可以通过外部空气温度的升高、暖机等来解决。如果不对上述因素彼此进行区分而根据统一的标准基于致动机构对开/闭请求锁定的状态来判断致动机构的开/闭失效是否已经发生，那么当马达或机构冻住时会频繁地做出致动机构中正在发生开/闭失效的判定，因此在寒冷气候的区域等中，关于致动机构开/闭失效的通知被频繁地提供给车辆乘员，会使车辆乘员感到烦扰。
发明内容
本发明提供了一种用于车辆的开/闭致动机构控制装置和开/闭致动机构控制方法，所述装置和方法防止了当致动机构由于外部空气温度降低而锁定时错误地判定致动机构的开/闭失效正在发生。
本发明的第一方面涉及一种用于车辆的开/闭致动机构控制装置。该开/闭致动机构控制装置包括：致动机构，所述致动机构暴露于外部空气并且基于预定条件是否满足而打开或关闭；开/闭失效判断单元，所述开/闭失效判断单元判断所述致动机构的开/闭失效是否已经发生，在所述致动机构的开/闭失效时，所述致动机构不能打开或关闭；外部空气温度检测单元，所述外部空气温度检测单元对外部空气温度进行检测；以及判定时刻改变单元，所述判定时刻改变单元基于由所述外部空气温度检测单元检测到的所述外部空气温度而改变所述开/闭失效判断单元判定所述致动机构的开/闭失效已经发生时的时刻。
本发明的第二方面涉及一种用于车辆的开/闭致动机构控制方法。该开/闭致动机构控制方法包括：判断致动机构的开/闭失效是否已经发生，在所述致动机构的开/闭失效时，所述致动机构不能打开或关闭，其中，所述致动机构暴露于外部空气并且所述致动机构基于预定条件是否满足而打开或关闭；检测外部空气温度；以及基于检测到的所述外部空气温度而改变判定所述致动机构的开/闭失效已经发生时的时刻。
使用上述构型，能够防止在致动机构由于外部空气温度的降低而锁定时错误地判定致动机构的开/闭失效正在发生。
附图说明
下文将参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术上和工业上的重要性进行描述，在附图中，相同的附图标记标示相同的元件，并且其中：
图1为根据本发明的第一实施方式的用于车辆的开/闭致动机构控制装置的构型图；
图2A和图2B为装备有根据第一实施方式的开/闭致动机构控制装置的车辆的车身前部的示意性构型图；
图3为由根据第一实施方式的用于车辆的开/闭致动机构控制装置所执行的控制例程的示例的流程图；
图4为用于示出通过根据第一实施方式的用于车辆的开/闭致动机构控制装置来判断是否正在发生致动机构的开/闭失效的方法的曲线图；
图5为由根据本发明的第二实施方式的用于车辆的开/闭致动机构控制装置所执行的控制例程的示例的流程图；以及
图6为用于示出通过根据第二实施方式的用于车辆的开/闭致动机构控制装置判断是否正在发生开/闭机构的开/闭失效的方法的曲线图。
具体实施方式
下文中，将参照附图对根据本发明的方面的用于车辆的开/闭致动机构控制装置的具体实施方式进行描述。
图1示出了根据本发明的第一实施方式的用于车辆的开/闭致动机构控制装置10的构型图。此外，图2A和图2B示出了装备有根据本实施方式的开/闭致动机构控制装置10的车辆12的车身前部的示意性构型图。图2A示出了车身前部的立体部。图2B示出了沿着图2A中的线IIB-IIB截取的车身前部的截面图。
在本实施方式中，车辆12包括散热器格栅18。散热器格栅18设置在发动机罩14与前保险杠16之间。在发动机罩14的内侧设置有发动机、冷却风扇和散热器。前保险杠16构成车身的前部。散热器格栅18设置在发动机和散热器的前侧。散热器格栅18具有用于将外部空气引入至发动机室或将外部空气朝向散热器引入的开口部20。应指出的是，散热器格栅18可以是如图2A所示的设置在发动机罩14的前端附近的上格栅，并且代替上格栅或除了上格栅之外，散热器格栅18可以是在上格栅的下方与前保险杠16一体地形成的下格栅。
开口部20通过格栅格栏部22以格栏的方式分区。如图2A所示，格栅格栏部22可以是沿着车身的宽度方向延伸并且设置成在车身竖直方向上排列的多个板。通过这种方式，构成开口部20的开口可以形成为沿着车身宽度方向延伸的在水平方向上较长的形状。可替代地，格栅格栏部22可以是沿着车身的竖直方向延伸并且设置成在车身宽度方向上排列的多个板。通过这种方式，构成开口部20的开口可以形成为沿着车身竖直方向延伸的在竖直方向上较长的形状。
在散热器格栅18的开口部20的附近设置有格栅百叶窗24。格栅百叶窗24构造成打开或关闭开口部20。格栅百叶窗24设置成面对车辆12的外侧，并且暴露于外部空气。格栅百叶窗24具有枢转叶片26。枢转叶片26分别具有构成开口部20的开口的尺寸。枢转叶片26中每一个枢转叶片构造成绕在车身宽度方向上延伸的轴28枢转。枢转叶片26彼此同步地枢转以在开口部20的打开状态(打开位置)与关闭状态(关闭位置)之间改变。应指出的是，图2B示出了开口部20的打开状态。
开/闭致动机构控制装置10包括连接至枢转叶片26的轴28的马达30。马达30为产生用于使枢转叶片26枢转的驱动力的电动马达。马达30利用所产生的驱动力驱动枢转叶片26以使枢转叶片26彼此同步地枢转。马达30的驱动力通过轴28传递至枢转叶片26，从而使枢转叶片26彼此同步地在打开位置与关闭位置之间枢转。
电子控制单元(称为ECU)32电连接至马达30。ECU 32具有控制由马达30产生的驱动力的功能，并且ECU 32控制马达30以打开或关闭开口部20。ECU 32例如在车辆行驶时判断外部空气是否需要被引入至发动机室、散热器等中。随后，当ECU 32判定不需要引入外部空气时，ECU 32将枢转叶片26的目标位置设定在关闭位置并且向马达30发出请求关闭格栅百叶窗24的关闭指令；而当ECU 32判定需要引入外部空气时，ECU 32将枢转叶片26的目标位置设定在打开位置并且向马达30发出请求打开格栅百叶窗24的打开指令。马达30依照来自ECU 32的开/闭指令产生用于使枢转叶片26从打开位置枢转到关闭位置的驱动力，或者产生用于使枢转叶片26从关闭位置枢转到打开位置的驱动力。
当马达30依照来自ECU 32的关闭指令产生用于使枢转叶片26从打开位置枢转到关闭位置的驱动力时，枢转叶片26绕相应的轴28从打开位置枢转到关闭位置，使得格栅百叶窗24关闭从而使散热器格栅18的开口部20关闭。在这种情况下，中断了外部空气引入至发动机室、散热器等中，因此例如当发动机是冷的时，发动机的温度会快速升高。此外，当马达30依照来自ECU 32的打开指令产生用于使枢转叶片26从关闭位置枢转到打开位置的驱动力时，枢转叶片26绕相应的轴28从关闭位置枢转到打开位置，使得格栅百叶窗24打开从而使散热器格栅18的开口部20打开。在这种情况下，由于外部空气引入至发动机室、散热器等中，所以当车辆行驶时温度上升的发动机和散热器可以通过流动的风而被冷却。
旋转传感器34电连接至ECU 32。旋转传感器34输出对应于马达30实际旋转的旋转速度的信号。来自旋转传感器34的信号输出被提供至ECU 32。ECU 32基于来自旋转传感器34的信号输出来检测马达30实际旋转的旋转速度，并且基于检测到的旋转速度来判断马达30是否处于锁定状态，其中，在该锁定状态，马达30不响应于开/闭指令操作。
温度传感器36也电连接至ECU 32。温度传感器36输出对应于外部空气温度的信号。温度传感器36设置在极少受到发动机排气热、流动的气流等影响的车身部(例如，前保险杠16的后侧或散热器格栅18的后侧等处)。温度传感器36可以是专用的部件，或可以采用在发动机控制等中使用的部件。来自温度传感器36的信号输出被提供至ECU 32。ECU 32基于来自温度传感器36的信号输出来检测车辆12的外部的外部空气温度。
另外，异常指示装置38电连接至ECU 32。异常指示装置38以可视化的方式通知乘员(特别是车辆驾驶员)各种异常，并且异常指示装置38例如设置在仪表盘的组合仪表中或设置在多信息仪表中。当由于马达30处于如下文详细描述的上述锁定状态而使ECU 32判定格栅百叶窗24处于开/闭失效状态(即，格栅百叶窗24阻滞)时，ECU 32向异常指示装置38发出请求指示在格栅百叶窗24中已经发生开/闭失效(异常阻滞)的指令。异常指示装置38依照来自ECU 32的指示指令而指示格栅百叶窗24中正在发生开/闭失效。
图3示出了由根据本实施方式的开/闭致动机构控制装置10中的ECU32所执行的控制例程的示例的流程图。此外，图4示出了用于图示通过根据本实施方式的开/闭致动机构控制装置10来判断格栅百叶窗24的开/闭失效是否发生的方法的曲线图。
在本实施方式中，当ECU 32发出请求马达30产生驱动力以打开或关闭格栅百叶窗24的开/闭指令时，ECU 32以预定的时间间隔基于在该时间点从旋转传感器34输出的信号来检测马达30实际旋转的旋转速度，并且ECU 32基于检测到的旋转速度来判断马达30是否处于锁定状态(步骤100)。因此，当ECU 32因为马达30的旋转速度变化了相对大的量而判定马达30不处于锁定状态时，ECU 32此后重复执行步骤100的过程。
另一方面，当作为步骤100的过程的结果，ECU 32因为马达30的旋转速度几乎没有变化而判定马达30处于锁定状态时，ECU 32随后判断基于在该时间点从温度传感器36输出的信号检测到的外部空气温度划分为高温、常温和低温中的哪一个(步骤102)。“高温”为马达30不会由于冻住而锁定时的温度，并且该“高温”例如高于或等于5℃。“低温”为马达30很可能由于冻住而锁定时的温度，并且该“低温”例如低于或等于-5℃。此外，“常温”为高温与低温之间的温度。
ECU 32储存计数值(下文中称为阻滞判断计数值)，该计数值被累加以判断当马达30处于锁定状态时，格栅百叶窗24中是否正在发生开/闭失效。例如，当判定马达30不处于锁定状态时，当马达不处于锁定状态的情况已经持续了预定的时期或者当格栅百叶窗24的开/闭操作停止时，阻滞判断计数值被重设。当作为步骤100的过程的结果，ECU 32判定马达30处于锁定状态时，阻滞判断计数值被累加如下文所描述的基于外部空气温度的量。阻滞判断计数值在每次判定马达30处于锁定状态时增大。
具体地，当作为步骤102的过程的结果，ECU 32判定外部空气温度是常温时，ECU 32将每次判定马达30处于锁定状态时阻滞判断计数值累加的增加量设定于中间值(第三增加量)，并且ECU 32使阻滞判断计数值累加该设定增加量(步骤104)。
此外，当作为步骤102的过程的结果，ECU 32判定外部空气温度是高温时，ECU 32将每次判定马达30处于锁定状态时阻滞判断计数值累加的增加量设定于比中间值大的值(第二增加量)，并且ECU 32使阻滞判断计数值累加该设定增加量(步骤106)。
此外，当作为步骤102的过程的结果，ECU 32判定外部空气温度是低温时，ECU 32将每次判定马达30处于锁定状态时阻滞判断计数值累加的增加量设定于比中间值小的值(第一增加量)，并且ECU 32使阻滞判断计数值累加该设定增加量(步骤108)。
随后，ECU 32判断在步骤104至108中累加的阻滞判断计数值是否已经达到阈值(步骤110)。在本实施方式中，阈值为不根据外部空气温度而变化的预定固定值，并且阈值被设定为使得：当阻滞判断计数值已经达到阈值时，可以判定在格栅百叶窗24中正在发生开/闭失效。
当作为步骤110的过程的结果，ECU 32判定阻滞判断计数值未达到阈值时，ECU 32再一次重复地执行步骤100的过程和随后的步骤。另一方面，当ECU 32判定阻滞判断计数值已经达到阈值时，ECU 32判定格栅百叶窗24是阻滞不动的并且正在发生开/闭失效(步骤112)。随后，当ECU32判定格栅百叶窗24中正在发生开/闭失效时，ECU 32对异常指示装置38发出请求指示开/闭失效已经发生的事实的指示指令(步骤114)。当异常指示装置38接收到来自ECU 32的指示指令时，异常指示装置38指示格栅百叶窗24中正在发生开/闭失效。通过这种方式，能够向车辆乘员通知格栅百叶窗24中正在发生开/闭失效的事实。
以这种方式，在根据本实施方式的开/闭致动机构控制装置10中，当马达30未响应于开/闭指令操作的锁定状态持续时，阻滞判断计数值累加，并且当阻滞判断计数值已经达到阈值时，判定格栅百叶窗24中正在发生开/闭失效。此外，当马达30未响应于开/闭指令操作的锁定状态持续时阻滞判断计数值被累加的增加量根据外部空气温度而变化。具体地，当外部空气温度为常温时，增加量被设定于相对中间值；当外部空气为高温时，增加量被设定于相对大的值；并且当外部空气温度为低温时，增加量被设定于相对小的值。
通过上述构型，当外部空气温度降低或者当低的外部空气温度状态持续的时期延长时，阻滞判断计数值达到阈值之前的时期延长，并且，当马达30的锁定状态持续时ECU 32判定格栅百叶窗中正在发生开/闭失效时的时刻(下文中称为开/闭失效判定时刻)延迟。
具体地，如图4所示，当外部空气温度为高温时，在马达30开始锁定之后的开/闭失效判定时刻设定为最早，当外部空气温度为常温时，开/闭失效判定时刻设定为中间值，并且当外部空气温度为低温时，开/闭失效判定时刻设定为最迟。此外，当低的外部空气温度状态的持续时间变短时，开/闭失效判定时刻设定为较早，并且当低的外部空气温度状态的持续时间变长时，开/闭失效判定时刻设定为较迟。
因此，通过根据本实施方式的开/闭致动机构控制装置10，与外部空气温度相对高并且马达30由于马达失效等而锁定的状态很有可能继续时相比，当外部空气温度相对低并且马达30由于冻住而锁定的状态很有可能继续时，更难以判定格栅百叶窗24中正在发生开/闭失效，因此能够防止当马达30(即，格栅百叶窗24)由于外部空气温度降低而锁定时错误判定格栅百叶窗24中正在发生开/闭失效。因此，能够确保在判断格栅百叶窗24中是否正在发生开/闭失效方面的稳健性。因此，当马达被冻住时，不会频繁地做出格栅百叶窗24中正在发生开/闭失效的判定，使得在寒冷气候区域等中，异常指示装置38不会向车辆乘员频繁地提供格栅百叶窗24的开/闭失效的通知。因此，能够防止车辆乘员对格栅百叶窗24中正在发生开/闭失效的通知感到烦扰。
此外，通过上述构型，当外部空气温度在阻滞判断计数值达到阈值之前的过程中变化时，阻滞判断计数值被累加的增加量能够随着外部空气温度的变化而变化。通过这种方式，开/闭失效判定时刻不仅根据阻滞判断计数值达到阈值时的时刻下的外部空气温度而改变，而且根据在阻滞判断计数值达到阈值之前的整个过程中的外部空气温度而改变，因此，考虑到在阻滞判断计数值达到阈值之前的整个过程中的外部空气温度，能够适当地做出关于格栅百叶窗24的开/闭失效是否正在发生的判断。
在上文的第一实施方式中，格栅百叶窗24或马达30用作致动机构，在图3所示的例程中的通过ECU 32来执行的步骤110和112的过程用作开/闭失效判断单元；通过ECU 32执行的、基于从温度传感器36输出的信号来检测外部空气温度的过程用作外部空气温度检测单元；通过ECU32执行的、使阻滞判断计数值基于检测到的外部空气温度被累加的增加量改变的过程用作判定时刻改变单元；通过ECU 32执行的步骤100的过程用作锁定判断单元；通过ECU32执行的、每次判定马达30处于锁定状态时累加阻滞判断计数值的过程用作累加单元；以及通过ECU 32执行的步骤114的过程用作异常通知单元。此外，阻滞判断计数值被用作开/闭失效计数值。
根据本发明的第二实施方式的用于车辆的开/闭致动机构控制装置10通过使ECU 32执行如图5所示的例程而不是图3所示的例程来实施。即，在本实施方式中，ECU 32执行如图5所示的例程。
图5为由在根据本实施方式的开/闭致动机构控制装置10中的ECU 32所执行的控制例程的示例的流程图。此外，图6为用于示出通过根据本实施方式的开/闭致动机构控制装置10来判断格栅百叶窗24的开/闭失效是否正在发生的方法的曲线图。
在本实施方式中，当ECU 32发出请求马达30产生驱动力以打开或关闭格栅百叶窗24的开/闭指令时，ECU 32以预定的间隔基于在该时间点从旋转传感器34输出的信号来检测马达30实际旋转的旋转速度，并且ECU32基于检测到的旋转速度来判断马达是否处于锁定状态(步骤200)。因此，当ECU 32因为马达30的旋转速度变化了相对大的量而判定马达30未处于锁定状态时，ECU 32此后重复地执行步骤200的过程。
另一方面，当作为步骤200的过程的结果，ECU 32因为马达30的旋转速度几乎未变化而判定马达30处于锁定状态时，ECU 32随后累加计数值(下文中称为阻滞判断计数值)，该计数值被累加以判断当马达30处于锁定状态时，格栅百叶窗24中是否正在发生开/闭失效(步骤202)。例如，当判定马达30未处于锁定状态时，当马达30未处于锁定状态的情况已经持续了预定的时期或者当格栅百叶窗24的开/闭操作停止时，阻滞判断计数值被重设。在本实施方式中，阻滞判断计数值在每次判定马达30处于锁定状态时被累加的增加量是不根据外部空气温度而变化的预定固定值。
在ECU 32在步骤202中使阻滞判断计数值累加了预定增加量之后，随后ECU 32判断基于在该时间点从温度传感器36输出的信号所检测的外部空气温度被划分为高温、常温和低温中的哪一个(步骤204)。“高温”、“低温”和“常温”是与第一实施方式的情况类似的划分方式。
ECU 32储存了用于基于上述阻滞判断计数值来判断格栅百叶窗24中是否正在发生开/闭失效的阈值。当阻滞判断计数值已经达到上述阈值时，判定格栅百叶窗24中正在发生开/闭失效。例如，当每次判定马达30处于锁定状态而使阻滞判断计数值逐一累加时，当阻滞判断计数值被增加的增加次数已经达到设定为阈值的预定数量时，判定格栅百叶窗24中正在发生开/闭失效。该阈值根据外部空气温度而变化，并且该阈值在正常的外部空气温度持续的情况下设定为初始值。具体地，如图6所示，当高的外部空气温度持续时，该阈值变成第一阈值，当低的外部空气温度持续时，该阈值变成第二阈值，并且当正常的外部空气温度持续时，该阈值变成第三阈值。
当作为步骤204的过程的结果，ECU 32判定外部空气温度是常温时，阈值保持处于当前值(步骤206)。此外，当ECU 32判定外部空气温度是高温时，每次判定马达30处于锁定状态时从阈值所减去的减去量设定于预定值(预定的正数)，并且ECU 32从阈值减去将该设定减去量(步骤208)。此外，当ECU 32判定外部空气温度为低温时，每次判定马达30处于锁定状态时向阈值增加的增加量设定于预定值(预定正数)，并且ECU32向阈值增加该设定增加量(步骤210)。
随后，作为步骤206至步骤210的过程的结果，ECU 32判断阻滞判断计数值是否已经达到阈值(步骤212)。随后，当ECU 32判定阻滞判断计数值未达到阈值时，ECU 32再一次重复执行步骤200的过程。另一方面，当ECU 32判定阻滞判断计数值已经达到阈值时，ECU 32判定格栅百叶窗24是阻滞不动的并且发生了开/闭失效(步骤214)。随后，当ECU 32判定格栅百叶窗24中发生了开/闭失效时，ECU 32向异常指示装置38发出请求指示已经发生了开/闭失效的事实的指示指令(步骤216)。当异常指示装置38从ECU 32接收到指示指令时，异常指示装置38指示格栅百叶窗24中正在发生开/闭失效。在这种情况下，能够向车辆乘员通知格栅百叶窗24中正在发生开/闭失效的事实。
以这种方式，在根据本实施方式的开/闭致动机构控制装置10中，当马达30未响应于开/闭指令操作的锁定状态持续时，阻滞判断计数值被累加，并且当阻滞判断计数值已经达到阈值时，判定格栅百叶窗24中正在发生开/闭失效。此外，用于对在格栅百叶窗24中发生开/闭失效进行判断的阈值根据外部空气温度而变化。具体地，当外部空气温度为常温时，阈值保持不变，当外部空气为高温时，阈值被执行减法，并且当外部空气温度为低温时，阈值被执行加法。
通过上述构型，当外部空气温度降低或者当低的外部空气温度状态持续的时期延长时，阻滞判断计数值达到阈值之前的时期延长，并且，当马达30的锁定状态持续时ECU 32判定格栅百叶窗中正在发生开/闭失效时的时刻(下文中称为开/闭失效判定时刻)延迟。
具体地，如图6所示，当外部空气温度为高温时，在马达30开始锁定之后的开/闭失效判定时刻设定为最早，当外部空气温度为常温时，开/闭失效判定时刻设定为中间值，并且当外部空气温度为低温时，开/闭失效判定时刻设定为最迟。此外，当低的外部空气温度状态的持续时间变短时，开/闭失效判定时刻设定为较早，并且当低的外部空气温度状态的持续时间变长时，开/闭失效判定时刻设定为较迟。
因此，通过根据本实施方式的开/闭致动机构控制装置10，与外部空气温度相对高并且马达30由于马达失效等而锁定的状态很有可能继续时相比，当外部空气温度相对低并且马达30由于冻住而锁定的状态很有可能继续时，更难以判定格栅百叶窗24中正在发生开/闭失效，因此能够防止当马达30(即，格栅百叶窗24)由于外部空气温度降低而锁定时错误判定格栅百叶窗24中正在发生开/闭失效。因此，能够确保在判断格栅百叶窗24中是否正在发生开/闭失效方面的稳健性。因此，在本实施方式中同样可以获得与第一实施方式的有益效果类似的有益效果。
此外，通过上述构型，当外部空气温度在阻滞判断计数值达到阈值之前的过程中变化时，阈值能够随着外部空气温度的变化而变化。通过这种方式，开/闭失效判定时刻不仅根据阻滞判断计数值达到阈值时的时刻下的外部空气温度而改变，而且根据在阻滞判断计数值达到阈值之前的整个过程中的外部空气温度而改变，因此，考虑到在阻滞判断计数值达到阈值之前的整个过程中的外部空气温度，能够适当地做出关于格栅百叶窗24的开/闭失效是否正在发生的判断。
应当指出的是，第二实施方式中，在图5所示的例程中的通过ECU 32执行的步骤212和214的过程用作开/闭失效判断单元；通过ECU 32执行的、基于检测到的外部空气温度而改变阈值的过程用作判定时刻改变单元；通过ECU 32执行的步骤200的过程用作锁定判断单元；每次判定马达30处于锁定状态时通过ECU 32执行的对阻滞判断计数值累加预定增加量的过程用作累加单元；以及通过ECU 32执行的步骤216的过程用作异常通知单元。此外，阻滞判断计数值可以用作开/闭失效计数值。
此外，在第二实施方式中，当外部空气温度为常温时，阈值保持不变；当外部空气为高温时，阈值被减小预定减去量；并且当外部空气温度为低温时，阈值被增加预定增加量；然而，本发明的方面不限于这种构型。阈值仅需要随着外部空气温度降低而增大。即，同样适用的是：当外部空气温度为高温时，阈值保持不变；当外部空气温度为常温时，阈值增加第一增加量；并且当外部空气温度为低温时，阈值增加比第一增加量大的第二增加量。相反，同样适用的是：当外部空气温度为低温时，阈值保持不变；当外部空气温度为常温时，阈值减小第一减去量；并且当外部空气温度为高温时，阈值减小比第一减去量大的第二减去量。
在第一实施方式和第二实施方式中，设置在车身的外部上并且暴露于外部空气的致动机构实施为格栅百叶窗24或用于打开或关闭格栅百叶窗24的马达30，该格栅百叶窗24构造成能够打开或关闭车身的前部的散热格栅18的开口部20；然而，本发明的方面不限于这种构型。致动机构仅需要在其设置在车身的外部上并且暴露于外部空气的状态下被打开或关闭。例如，本发明的方面可以应用于提升空气动力学性能和燃油经济性的后扰流板或前扰流板。另外，本发明的方面可以应用于门镜。

Claims (8)

1.一种用于车辆的开/闭致动机构控制装置，其特征在于包括：
致动机构，所述致动机构暴露于外部空气并且基于预定条件是否满足而打开或关闭；
开/闭失效判断单元，所述开/闭失效判断单元判断所述致动机构的开/闭失效是否已经发生，在所述致动机构的开/闭失效时，所述致动机构不能打开或关闭；
外部空气温度检测单元，所述外部空气温度检测单元对外部空气温度进行检测；以及
判定时刻改变单元，所述判定时刻改变单元基于由所述外部空气温度检测单元检测到的所述外部空气温度而改变所述开/闭失效判断单元判定所述致动机构的开/闭失效已经发生时的时刻。
2.根据权利要求1所述的开/闭致动机构控制装置，还包括：
锁定判断单元，所述锁定判断单元以预定的间隔判断所述致动机构是否对用于打开或关闭的开/闭请求锁定；以及
累加单元，所述累加单元在每次所述锁定判断单元判定所述致动机构对所述开/闭请求锁定时使开/闭失效计数值累加增加量，其中，
当通过所述累加单元累加的所述开/闭失效计数值已经达到阈值时，所述开/闭失效判断单元判定所述致动机构的开/闭失效已经发生，以及
所述判定时刻改变单元基于由所述外部空气温度检测单元检测到的所述外部空气温度而改变所述开/闭失效计数值通过所述累加单元累加的所述增加量。
3.根据权利要求2所述的开/闭致动机构控制装置，其中
所述判定时刻改变单元随着由所述外部空气温度检测单元检测到的所述外部空气温度降低而减小所述增加量。
4.根据权利要求2所述的开/闭致动机构控制装置，其中
当由所述外部空气温度检测单元检测到的所述外部空气温度低于或等于第一温度时，所述判定时刻改变单元将所述增加量设定于第一增加量，当由所述外部空气温度检测单元检测到的所述外部空气温度高于或等于第二温度时，所述判定时刻改变单元将所述增加量设定于大于所述第一增加量的第二增加量，其中所述第二温度高于所述第一温度，以及当由所述外部空气温度检测单元检测到的所述外部空气温度高于所述第一温度并且低于所述第二温度时，所述判定时刻改变单元将所述增加量设定于大于所述第一增加量并且小于所述第二增加量的第三增加量。
5.根据权利要求1所述的开/闭致动机构控制装置，还包括：
锁定判断单元，所述锁定判断单元以预定的间隔判断所述致动机构是否对用于打开或关闭的开/闭请求锁定；以及
累加单元，所述累加单元在每次所述锁定判断单元判定所述致动机构对所述开/闭请求锁定时使开/闭失效计数值累加增加量，其中，
当通过所述累加单元累加的所述开/闭失效计数值已经达到阈值时，所述开/闭失效判断单元判定所述致动机构的开/闭失效已经发生，以及
所述判定时刻改变单元基于由所述外部空气温度检测单元检测到的所述外部空气温度而改变所述阈值。
6.根据权利要求5所述的开/闭致动机构控制装置，其中
所述判定时刻改变单元随着由所述外部空气温度检测单元检测到的所述外部空气温度降低而增大所述阈值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的开/闭致动机构控制装置，还包括：
异常通知单元，当所述开/闭失效判断单元判定所述致动机构的开/闭失效已经发生时，所述异常通知单元向车辆乘员提供所述致动机构的开/闭失效已经发生的通知。
8.一种用于车辆的开/闭致动机构控制方法，其特征在于包括：
判断致动机构的开/闭失效是否已经发生，在所述致动机构的开/闭失效时，所述致动机构不能打开或关闭，其中，所述致动机构暴露于外部空气并且所述致动机构基于预定条件是否满足而打开或关闭；
检测外部空气温度；以及
基于检测到的所述外部空气温度而改变判定所述致动机构的开/闭失效已经发生时的时刻。
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