CN112046495B - 一种故障提醒信息生成方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种故障提醒信息生成方法，包括：在接收到主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制主动进气格栅进行预设次数的自检操作；在每次自检操作中，若接收到的主动进气格栅的状态信号为故障信号，则控制主动进气格栅进入增扭模式，并控制主动进气格栅在增扭模式下进行下一次自检，或生成主动进气格栅对应的故障提醒信息；在每次自检操作中，若接收到的主动进气格栅的状态信号为非故障信号，则控制主动进气格栅启动或闭合。避免了在只进行了一个自检操作后无法消除故障就直接记录而导致的，在行车过程中机械卡滞故障自动消除后不再按照正常控制策略对主动进气格栅进行控制的问题，提高了行车安全性。

Description

一种故障提醒信息生成方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆自动控制领域，特别涉及一种故障提醒信息生成方法、装置及车辆。

背景技术

主动进气格栅(Active Grille Shutter，AGS)位于汽车前端，可以通过调整自身叶片开启角度，在保证整车机舱进气效率与散热效率最优化的同时，降低行车阻力来提高整车经济性能。但主动进气格栅受到采集到的环境温度值、车速、发动机水温等多个因素的控制，对整车热管理存在极为重要的影响，因此，需要针对主动进气格栅故障指定故障消除控制策略。

目前，主动进气格栅一般存在机械卡滞故障、电气故障、欠压、过压、电机超温等故障。其中，电气故障、欠压、过压、电机超温等故障目前可以通过触发AGS自检来消除故障，针对机械卡滞故障导致的AGS叶片无法动作的问题，目前通过AGS进入第一增扭模式来消除故障，若第一增扭模式下仍然无法消除机械卡滞故障，则直接记录AGS故障。

但是，在第一增扭模式下仍然无法消除机械卡滞故障，则直接记录AGS故障，导致在行车过程中机械卡滞故障自动消除(例如，在冬季AGS叶片结冰后在行车过程中融化)下，控制器已经记录AGS故障，不再按照正常控制策略对AGS进行控制，影响行车安全性，并导致维修成本的增加。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种故障提醒信息生成方法、装置及车辆，以解决第一增扭模式下仍然无法消除机械卡滞故障，则直接记录AGS故障，导致在行车过程中机械卡滞故障自动消除下，控制器已经记录AGS故障，不再按照正常控制策略对AGS进行控制，影响行车安全性，并导致维修成本的增加的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种故障提醒信息生成方法，应用于设置有主动进气格栅的车辆，所述方法包括：

在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅进行预设次数的自检操作；

在每次所述自检操作中，若接收到的所述主动进气格栅的状态信号为所述故障信号，则控制所述主动进气格栅进入增扭模式，并控制所述主动进气格栅在所述增扭模式下进行下一次自检，或生成所述主动进气格栅对应的故障提醒信息；

在每次所述自检操作中，若接收到的所述主动进气格栅的状态信号为非故障信号，则控制所述主动进气格栅启动或闭合。

可选地，所述增扭模式包括多个增扭模式，且次序靠后的所述自检操作对应的增扭模式的扭矩大于次序靠前的所述自检操作对应的增扭模式的扭矩。

可选地，所述在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅进行预设次数的自检操作，包括：

在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅按照预设时间间隔进行预设次数的自检操作。

可选地，所述自检操作的次数小于等于四次，

所述在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅进行预设次数的自检操作，包括：

在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅进行第一次自检操作。

可选地，所述在每次所述自检操作中，若接收到的所述主动进气格栅的第一状态信号为所述故障信号，则控制所述主动进气格栅进入增扭模式，并控制所述主动进气格栅在所述增扭模式下进行下一次自检，或生成所述主动进气格栅对应的故障提醒信息，包括：

在所述第一次自检操作完成，且接收到的所述主动进气格栅的第一状态信号仍然为所述故障信号的情况下，控制所述主动进气格栅进入第一增扭模式，并控制所述主动进气格栅在所述第一增扭模式下进行第二次自检操作；

在所述第二次自检操作完成，且接收到的所述主动进气格栅的第二状态信号为所述故障信号的情况下，控制所述主动进气格栅进入第二增扭模式，并控制所述主动进气格栅在所述第二增扭模式下进行第三次自检操作；

在所述第三次自检操作完成，且接收到的所述主动进气格栅的所述第三状态信号为所述故障信号的情况下，控制所述主动进气格栅进入所述第二增扭模式，并控制所述主动进气格栅在所述第二增扭模式下进行第四次自检操作；

在所述第四次自检操作完成，且接收到的所述主动进气格栅的第四状态信号为所述故障信号的情况下，生成所述主动进气格栅对应的故障提醒信息；

所述第二增扭模式对应的扭矩大于所述第一增扭模式对应的扭矩。

可选地，所述在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅进行预设次数的自检操作，包括：

在接收到所述主动进气格栅的故障信号，且采集到的环境温度值小于第一预设温度阈值的情况下，控制所述主动进气格栅进行预设次数的自检操作。

可选地，所述在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅进行预设次数的自检操作，包括：

在接收到所述主动进气格栅的故障信号，且采集到的环境温度值大于第二预设温度阈值的情况下，控制所述主动进气格栅进行预设次数的自检操作。

第二方面，本发明实施例提供了一种故障提醒信息生成装置，应用于设置有主动进气格栅的车辆，所述装置包括：

第一控制模块，用于在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅进行预设次数的自检操作；

第二控制模块，用于在每次所述自检操作中，若接收到的所述主动进气格栅的状态信号为所述故障信号，则控制所述主动进气格栅进入增扭模式，并控制所述主动进气格栅在所述增扭模式下进行下一次自检，或生成所述主动进气格栅对应的故障提醒信息；

第三控制模块，用于在每次所述自检操作中，若接收到的所述主动进气格栅的状态信号为非故障信号，则控制所述主动进气格栅启动或闭合。

可选地，所述第一控制模块包括：

第一控制子模块，用于在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅按照预设时间间隔进行预设次数的自检操作。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括第二方面任一所述的故障提醒信息生成装置

相对于现有技术，本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例提供的故障提醒信息生成方法，在接收到主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制主动进气格栅进行预设次数的自检操作；在每次自检操作中，若接收到的主动进气格栅的状态信号为故障信号，则控制主动进气格栅进入增扭模式，并控制主动进气格栅在增扭模式下进行下一次自检，或生成主动进气格栅对应的故障提醒信息；在每次自检操作中，若接收到的主动进气格栅的状态信号为非故障信号，则控制主动进气格栅启动或闭合。避免了在只进行了一个自检操作后无法消除故障就直接记录而导致的，在行车过程中机械卡滞故障自动消除后不再按照正常控制策略对主动进气格栅进行控制的问题，提高了行车安全性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明实施例一提供的一种故障提醒信息生成方法的步骤流程图；

图2示出了本发明实施例二提供的一种故障提醒信息生成方法的步骤流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种故障提醒信息生成方法的场景示意图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种故障提醒信息生成方法的场景示意图；

图5示出了本发明实施例三提供的一种故障提醒信息生成装置的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，示出了本发明实施例一提供的一种故障提醒信息生成方法的步骤流程图，该故障提醒信息生成方法可以应用于设置有主动进气格栅的车辆。

如图1所示，该故障提醒信息生成方法具体可以包括如下步骤：

步骤101：在接收到主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制主动进气格栅进行预设次数的自检操作。

可选地，在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅按照预设时间间隔进行预设次数的自检操作，本申请对预设时间间隔不做具体限定，可根据实际应用做具体调整，相邻自检操作之间保持预设时间间隔可以保证卡滞异物得到一定的缓冲时间来脱落，提高自检成功率，降低AGS卡滞故障误判率，可以缓解AGS电机因为连续多次自检而引起自身电机过热，进而减少因电机过热而引起的AGS控制异常问题。

其中，自检操作的次数小于等于四次，当自检操作的次数为三次时，在接收到主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制主动进气格栅进行第一次自检操作。

在本发明实施例中，主动进气格栅(Active Grille Shutter，AGS)在出现卡滞故障后，向发动机控制模块(Engine Control Module，ECM)发送故障信号，ECM控制AGS在当前扭矩下进行第一次自检操作。

在接收到主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制主动进气格栅进行预设次数的自检操作之后，执行步骤102。

步骤102：在每次自检操作中，若接收到的主动进气格栅的状态信号为故障信号，则控制主动进气格栅进入增扭模式，并控制主动进气格栅在增扭模式下进行下一次自检，或生成主动进气格栅对应的故障提醒信息。

其中，生成故障提醒信息可以是在最后一次自检操作中。增扭模式包括多个增扭模式，且次序靠后的自检操作对应的增扭模式的扭矩大于次序靠前的自检操作对应的增扭模式的扭矩。

示例的，当自检次数为三次时，在第一次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第一状态信号仍然为故障信号的情况下，控制主动进气格栅进入第一增扭模式，并控制主动进气格栅在第一增扭模式下进行第二次自检操作。

在本发明实施例中，在ECM控制AGS在当前扭矩下进行第一次自检操作后，若接收到的主动进气格栅的第一状态信号仍然为故障信号的情况下，表明第一次自检操作无法消除故障，则ECM间隔预设时间后，控制AGS进入第一增扭模式，并控制AGS在第一增扭模式下进行第二次自检操作。

其中，第一增扭模式对应的扭矩大于步骤101中的当前扭矩，小于下述第二增扭模式对应的扭矩，本发明实施例对扭矩的具体值不做限定。

另外，第一增扭模式对应的扭矩值相对较小，故在该模式下可以只进行一个自检。

在第二次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第二状态信号为故障信号的情况下，控制主动进气格栅进入第二增扭模式，并控制主动进气格栅在第二增扭模式下进行第三次自检操作。

其中，第二增扭模式对应的扭矩大于第一增扭模式对应的扭矩。

在本发明实施例中，在ECM间隔预设时间后，控制AGS进入第一增扭模式，并控制AGS在第一增扭模式下进行第二次自检操作完成，且接收到的AGS的第二状态信号为故障信号的情况下，表明第二次自检操作无法消除故障，则ECM间隔预设时间后，控制AGS进入第二增扭模式，并控制AGS在第二增扭模式下进行第三次自检操作。

在两次自检之间间隔预设时间，可以使得卡滞异物得到一定的缓冲时间来脱落，提高自检成功率，降低AGS卡滞故障误判率，可以缓解AGS电机因为连续多次自检而引起自身电机过热，进而减少因电机过热而引起的AGS控制异常问题。

在第三次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第三状态信号为故障信号的情况下，生成主动进气格栅对应的故障提醒信息。

在本发明实施例中，在ECM间隔预设时间后，控制AGS进入第二增扭模式，并控制AGS在第二增扭模式下进行第三次自检操作后，接收到的AGS的第三状态信号为故障信号的情况下，表明第三次自检操作无法消除故障，则生成AGS对应的故障提醒信息，并通过车辆中对应的仪表显示该故障提醒信息。

步骤103：在每次自检操作中，若接收到的主动进气格栅的状态信号为非故障信号，则控制主动进气格栅启动或闭合。

本发明实施例提供的故障提醒信息生成方法，在接收到主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制主动进气格栅进行预设次数的自检操作；在每次自检操作中，若接收到的主动进气格栅的状态信号为故障信号，则控制主动进气格栅进入增扭模式，并控制主动进气格栅在增扭模式下进行下一次自检，或生成主动进气格栅对应的故障提醒信息；在每次自检操作中，若接收到的主动进气格栅的状态信号为非故障信号，则控制主动进气格栅启动或闭合。避免了在只进行了一个自检操作后无法消除故障就直接记录而导致的，在行车过程中机械卡滞故障自动消除后不再按照正常控制策略对主动进气格栅进行控制的问题，提高了行车安全性。

参照图2，示出了本发明实施例二提供的一种故障提醒信息生成方法的步骤流程图，该故障提醒信息生成方法可以应用于设置有主动进气格栅的车辆。

如图2所示，该故障提醒信息生成方法具体可以包括如下步骤：

步骤201：在接收到主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制主动进气格栅进行第一次自检操作。

在本发明实施例中，主动进气格栅(Active Grille Shutter，AGS)在出现卡滞故障后，向发动机控制模块(Engine Control Module，ECM)发送故障信号，ECM控制AGS在当前扭矩下进行第一次自检操作。

可选地，在接收到主动进气格栅的故障信号，且采集到的环境温度值小于第一预设温度阈值的情况下，控制主动进气格栅进行预设次数的自检操作。

其中，本发明实施例对第一预设温度阈值的具体数值不做限定，冰雪天气AGS卡滞故障很有可能是由于叶片积雪或转轴结冰引起，故需要考虑采集到的环境温度值升高，引起冰雪融化后再次尝试卡滞故障是否可以消除。

在接收到主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制主动进气格栅进行第一次自检操作之后，执行步骤202。

步骤202：在第一次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第一状态信号仍然为故障信号的情况下，控制主动进气格栅进入第一增扭模式，并控制主动进气格栅在第一增扭模式下进行第二次自检操作。

在本发明实施例中，在ECM控制AGS在当前扭矩下进行第一次自检操作后，若接收到的主动进气格栅的第一状态信号仍然为故障信号的情况下，表明第一次自检操作无法消除故障，则ECM间隔预设时间后，控制AGS进入第一增扭模式，并控制AGS在第一增扭模式下进行第二次自检操作。

其中，第一增扭模式对应的扭矩大于步骤101中的当前扭矩，小于下述第二增扭模式对应的扭矩，本发明实施例对扭矩的具体值不做限定。

另外，第一增扭模式对应的扭矩值相对较小，故在该模式下可以只进行一个自检。

可选地，在第一次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第一状态信号为无故障信号的情况下，控制主动进气格栅启动或闭合。

在ECM控制AGS在当前扭矩下进行第一次自检操作后，若接收到的主动进气格栅的第一状态信号为无故障信号的情况下，表明第一次自检操作已经消除故障，则可以控制AGS启动或闭合，也即是开始按照正常控制策略执行AGS的开度控制。

在第一次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第一状态信号仍然为故障信号的情况下，控制主动进气格栅进入第一增扭模式，并控制主动进气格栅在第一增扭模式下进行第二次自检操作之后，执行步骤203。

步骤203：在第二次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第二状态信号为故障信号的情况下，控制主动进气格栅进入第二增扭模式，并控制主动进气格栅在第二增扭模式下进行第三次自检操作。

其中，第二增扭模式对应的扭矩大于第一增扭模式对应的扭矩。

在本发明实施例中，在ECM间隔预设时间后，控制AGS进入第一增扭模式，并控制AGS在第一增扭模式下进行第二次自检操作完成，且接收到的AGS的第二状态信号为故障信号的情况下，表明第二次自检操作无法消除故障，则ECM间隔预设时间后，控制AGS进入第二增扭模式，并控制AGS在第二增扭模式下进行第三次自检操作。

可选地，在第二次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第二状态信号为无故障信号的情况下，控制主动进气格栅启动或闭合。

在ECM控制AGS在当前扭矩下进行第二次自检操作后，若接收到的主动进气格栅的第二状态信号为无故障信号的情况下，表明第二次自检操作已经消除故障，则可以控制AGS启动或闭合，也即是开始按照正常控制策略执行AGS的开度控制。

在第二次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第二状态信号为故障信号的情况下，控制主动进气格栅进入第二增扭模式，并控制主动进气格栅在第二增扭模式下进行第三次自检操作之后，执行步骤204。

步骤204：在第三次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第三状态信号为故障信号的情况下，生成主动进气格栅对应的故障提醒信息。

在本发明实施例中，在ECM间隔预设时间后，控制AGS进入第二增扭模式，并控制AGS在第二增扭模式下进行第三次自检操作后，接收到的AGS的第三状态信号为故障信号的情况下，表明第三次自检操作无法消除故障，则生成AGS对应的故障提醒信息，并通过车辆中对应的仪表显示该故障提醒信息。

可选地，在第三次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第三状态信号为无故障信号的情况下，控制主动进气格栅启动或闭合。

在ECM控制AGS在当前扭矩下进行第三次自检操作后，若接收到的主动进气格栅的第三状态信号为无故障信号的情况下，表明第三次自检操作已经消除故障，则可以控制AGS启动或闭合，也即是开始按照正常控制策略执行AGS的开度控制。

冰雪天气AGS卡滞故障很有可能是由于叶片积雪或转轴结冰引起，故需要考虑采集到的环境温度值升高，引起冰雪融化后再次尝试卡滞故障是否可以消除。

针对步骤201中的，在接收到主动进气格栅的故障信号，且采集到的环境温度值小于第一预设温度阈值的情况下，控制主动进气格栅预设次数的自检操作。其中，第一预设温度阈值可以是0摄氏度。

ECM可以获取整个车辆外部采集到的环境温度值信号，当采集到的环境温度值信号对应的采集到的环境温度值小于第一预设温度，且接收到的AGS的故障信号的情况下，可以控制AGS进行预设次数的自检操作。在自检无法消除故障的情况下，完成状态判定，也即是表明卡滞故障依然存在，则可以执行下述步骤：

步骤205：在接收到主动进气格栅的故障信号，且采集到的环境温度值大于第二预设温度阈值的情况下，控制主动进气格栅进行预设次数的自检操作。

其中，本发明实施例对第二预设温度阈值的具体数值不做限定，第二预设温度阈值可以是5摄氏度，ECM可以获取整个车辆外部采集到的环境温度值信号，当采集到的环境温度值信号对应的采集到的环境温度值大于第二预设温度阈值的情况下，可以控制AGS进行预设次数的自检操作，以确定温度升高后卡滞故障是否消除。

在本发明实施例中，在AGS进行预设次数的自检操作进行完成，且接收到的AGS的当前状态信号为故障信号的情况下，表明温度升高后仍然无法消除故障，则生成AGS对应的故障提醒信息，并通过车辆中对应的仪表显示该故障提醒信息。

可选地，在AGS进行预设次数的自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第三状态信号为无故障信号的情况下，控制主动进气格栅启动或闭合。

步骤206：在第三次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第三状态信号为故障信号的情况下，控制主动进气格栅进入第二增扭模式，并控制主动进气格栅在第二增扭模式下进行第四次自检操作。

可选地，第二增扭模式对应的扭矩值相对较大，因此可以再次尝试是否可以在第二增扭模式下完成自检，排除故障，因此，可以在第三次自检操作完成，且接收到的AGS的第三状态信号为故障信号的情况下，在ECM间隔预设时间后，控制AGS再次进入第二增扭模式，并在第二增扭模式下进行第四次自检操作。

在第三次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第三状态信号为故障信号的情况下，控制主动进气格栅进入第二增扭模式，并控制主动进气格栅在第二增扭模式下进行第四次自检操作之后，执行步骤207。

步骤207：在第四次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第四状态信号为故障信号的情况下，生成主动进气格栅对应的故障提醒信息。

在本发明实施例中，在ECM间隔预设时间后，控制AGS进入第二增扭模式，并控制AGS在第二增扭模式下进行第四次自检操作后，接收到的AGS的第四状态信号为故障信号的情况下，表明第四次自检操作无法消除故障，则生成AGS对应的故障提醒信息，并通过车辆中对应的仪表显示该故障提醒信息。

可选地，在第四次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第四状态信号为无故障信号的情况下，控制主动进气格栅启动或闭合。

在ECM控制AGS在当前扭矩下进行第四次自检操作后，若接收到的主动进气格栅的第四状态信号为无故障信号的情况下，表明第四次自检操作已经消除故障，则可以控制AGS启动或闭合，也即是开始按照正常控制策略执行AGS的开度控制。

另外，还可以包括第五次自检、第六次自检或更多次的自检，还可以包括第三增扭模式、第四增扭模式或其他增扭模式，本申请实施例对此均不作限定。

在本发明实施例的一种可实现方式中，参见图3，AGS出现卡滞故障后，向ECM发送卡滞故障信号，之后ECM向AGS发送自检使能信号，控制AGS在当前扭矩下进行第一次自检，并完成自检结果反馈给ECM，ECM对自检完成状态进行判定，若完成自检消除故障(Y)，即开始按照正常策略执行AGS的开度控制；若无法完成自检(N)，则ECM间隔一定时间t(n秒)后再次发送自检使能信号，控制AGS进入第一增扭模式并开始第二次自检，考虑到第一增扭模式的扭矩值相对较小，故在该模式下只进行一次自检，若完成自检消除故障，即开始按照正常策略执行AGS的开度控制；若无法完成自检，则ECM间隔一定时间t后控制AGS进入第二增扭模式并开始第三次自检，若完成自检消除故障，即开始按照正常策略执行AGS的开度控制；若无法完成自检，考虑到第二增扭模式对应扭矩相对较大，有必要再次尝试是否可以完成自检排除故障，故ECM间隔一定时间t后控制AGS在第二增扭模式下进行第四次自检，若完成自检消除故障，即开始按照正常策略执行AGS的开度控制；若无法完成自检，则通过仪表对AGS故障进行文字提示，完成一个自检循环。

在本发明实施例的另一种可实现方式中，参见图4，针对环境温度Ta＜0℃，AGS出现卡滞故障时；ECM同时接收整车外部环境温度信号，当Ta＞5℃时，ECM控制AGS进行一个自检循环，以确认卡滞故障是否消除，若通过自检可以消除故障，即开始按照正常策略执行AGS的开度控制；若不能消除故障则继续保持文字提示AGS故障。

在本发明实施例中，在接收到主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制主动进气格栅进行第一次自检操作，在第一次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第一状态信号仍然为故障信号的情况下，控制主动进气格栅进入第一增扭模式，并控制主动进气格栅在第一增扭模式下进行第二次自检操作，在第二次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第二状态信号为故障信号的情况下，控制主动进气格栅进入第二增扭模式，并控制主动进气格栅在第二增扭模式下进行第三次自检操作，在第三次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第三状态信号为故障信号的情况下，生成主动进气格栅对应的故障提醒信息，在采集到的环境温度值大于第二预设温度阈值的情况下，可以控制主动进气格栅进行一个自检循环，自检循环包括第一次自检操作、第二次自检操作和第三次自检操作，在自检循环进行完成，且接收到的主动进气格栅的第三状态信号为故障信号的情况下，生成主动进气格栅对应的故障提醒信息，在第三次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第三状态信号为故障信号的情况下，控制主动进气格栅进入第二增扭模式，并控制主动进气格栅在第二增扭模式下进行第四次自检操作，在第四次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第四状态信号为故障信号的情况下，生成主动进气格栅对应的故障提醒信息。避免了在只进行了一个自检操作后无法消除故障就直接记录而导致的，在行车过程中机械卡滞故障自动消除后不再按照正常控制策略对主动进气格栅进行控制的问题，提高了行车安全性。

参照图5，示出了本发明实施例三提供的一种故障提醒信息生成装置的结构示意图，应用于设置有主动进气格栅的车辆。

如图5所示，故障提醒信息生成装置300可以包括：

第一控制模块301，用于在接收到主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制主动进气格栅进行预设次数的自检操作；

第二控制模块302，用于在每次自检操作中，若接收到的主动进气格栅的状态信号为故障信号，则控制主动进气格栅进入增扭模式，并控制主动进气格栅在增扭模式下进行下一次自检，或生成主动进气格栅对应的故障提醒信息；

第三控制模块303，用于在每次自检操作中，若接收到的主动进气格栅的状态信号为非故障信号，则控制主动进气格栅启动或闭合。

可选地，增扭模式包括多个增扭模式，且次序靠后的自检操作对应的增扭模式的扭矩大于次序靠前的自检操作对应的增扭模式的扭矩。

可选地，第一控制模块包括：

第一控制子模块，用于在接收到主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制主动进气格栅按照预设时间间隔进行预设次数的自检操作。

可选地，自检操作的次数小于等于四次，第一控制模块包括：

第二控制子模块，用于在接收到主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制主动进气格栅进行第一次自检操作。

可选地，第二控制模块包括：

第三控制子模块，用于在第一次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第一状态信号仍然为故障信号的情况下，控制主动进气格栅进入第一增扭模式，并控制主动进气格栅在第一增扭模式下进行第二次自检操作；

第四控制子模块，用于在第二次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第二状态信号为故障信号的情况下，控制主动进气格栅进入第二增扭模式，并控制主动进气格栅在第二增扭模式下进行第三次自检操作；

第五控制子模块，用于在第三次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第三状态信号为故障信号的情况下，控制主动进气格栅进入第二增扭模式，并控制主动进气格栅在第二增扭模式下进行第四次自检操作；

生成子模块，用于在第四次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第四状态信号为故障信号的情况下，生成主动进气格栅对应的故障提醒信息；

第二增扭模式对应的扭矩大于第一增扭模式对应的扭矩。

可选地，第一控制模块包括：

第六控制子模块，用于在接收到主动进气格栅的故障信号，且采集到的环境温度值小于第一预设温度阈值的情况下，控制主动进气格栅进行预设次数的自检操作。

可选地，第一控制模块包括：

第七控制子模块，用于在接收到主动进气格栅的故障信号，且采集到的环境温度值大于第二预设温度阈值的情况下，控制主动进气格栅进行预设次数的自检操作。

本发明实施例中的故障提醒信息生成装置的具体实现方式在方法侧已经详细介绍，故在此不再做赘述。

本发明实施例提供的故障提醒信息生成装置，可以通过第一控制模块，在接收到主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制主动进气格栅进行预设次数的自检操作，通过第二控制模块，在每次自检操作中，若接收到的主动进气格栅的状态信号为故障信号，则控制主动进气格栅进入增扭模式，并控制主动进气格栅在增扭模式下进行下一次自检，或生成主动进气格栅对应的故障提醒信息，通过第三控制模块，在每次自检操作中，若接收到的主动进气格栅的状态信号为非故障信号，则控制主动进气格栅启动或闭合。避免了在只进行了一个自检操作后无法消除故障就直接记录而导致的，在行车过程中机械卡滞故障自动消除后不再按照正常控制策略对主动进气格栅进行控制的问题，提高了行车安全性。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括实施例二提供的故障提醒信息生成装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种故障提醒信息生成方法，其特征在于，应用于设置有主动进气格栅的车辆，所述方法包括：

在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅进行预设次数的自检操作；

其中，所述预设次数大于两次；

在每次所述自检操作中，若接收到的所述主动进气格栅的状态信号为所述故障信号，则控制所述主动进气格栅进入增扭模式，并控制所述主动进气格栅在所述增扭模式下进行下一次自检，或生成所述主动进气格栅对应的故障提醒信息；

其中，所述在每次所述自检操作中，若接收到的所述主动进气格栅的状态信号为所述故障信号，则控制所述主动进气格栅进入增扭模式，并控制所述主动进气格栅在所述增扭模式下进行下一次自检，或生成所述主动进气格栅对应的故障提醒信息，包括：

在第一次自检操作完成，且接收到的所述主动进气格栅的第一状态信号仍然为所述故障信号的情况下，控制所述主动进气格栅进入第一增扭模式，并控制所述主动进气格栅在所述第一增扭模式下进行第二次自检操作；

在第二次自检操作完成，且接收到的所述主动进气格栅的第二状态信号为所述故障信号的情况下，控制所述主动进气格栅进入第二增扭模式，并控制所述主动进气格栅在所述第二增扭模式下进行第三次自检操作；

在第三次自检操作完成，且接收到的所述主动进气格栅的第三状态信号为所述故障信号的情况下，控制所述主动进气格栅进入所述第二增扭模式，并控制所述主动进气格栅在所述第二增扭模式下进行第四次自检操作；

在第四次自检操作完成，且接收到的所述主动进气格栅的第四状态信号为所述故障信号的情况下，生成所述主动进气格栅对应的故障提醒信息；

所述第二增扭模式对应的扭矩大于所述第一增扭模式对应的扭矩；

在每次所述自检操作中，若接收到的所述主动进气格栅的状态信号为非故障信号，则控制所述主动进气格栅启动或闭合；

所述在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅进行预设次数的自检操作，包括：

在接收到所述主动进气格栅的故障信号，且采集到的环境温度值小于第一预设温度阈值的情况下，控制所述主动进气格栅进行预设次数的自检操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增扭模式包括多个增扭模式，且次序靠后的所述自检操作对应的增扭模式的扭矩大于次序靠前的所述自检操作对应的增扭模式的扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅进行预设次数的自检操作，包括：

在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅按照预设时间间隔进行预设次数的自检操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自检操作的次数小于等于四次，所述在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅进行预设次数的自检操作，包括：

在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅进行第一次自检操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅进行预设次数的自检操作，包括：

在接收到所述主动进气格栅的故障信号，且采集到的环境温度值大于第二预设温度阈值的情况下，控制所述主动进气格栅进行预设次数的自检操作。

6.一种故障提醒信息生成装置，其特征在于，应用于设置有主动进气格栅的车辆，所述装置包括：

第一控制模块，用于在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅进行预设次数的自检操作；

其中，所述预设次数大于两次；

第二控制模块，用于在每次所述自检操作中，若接收到的所述主动进气格栅的状态信号为所述故障信号，则控制所述主动进气格栅进入增扭模式，并控制所述主动进气格栅在所述增扭模式下进行下一次自检，或生成所述主动进气格栅对应的故障提醒信息；

其中，所述第二控制模块包括：

第三控制子模块，用于在第一次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第一状态信号仍然为故障信号的情况下，控制主动进气格栅进入第一增扭模式，并控制主动进气格栅在第一增扭模式下进行第二次自检操作；

第四控制子模块，用于在第二次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第二状态信号为故障信号的情况下，控制主动进气格栅进入第二增扭模式，并控制主动进气格栅在第二增扭模式下进行第三次自检操作；

第五控制子模块，用于在第三次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第三状态信号为故障信号的情况下，控制主动进气格栅进入第二增扭模式，并控制主动进气格栅在第二增扭模式下进行第四次自检操作；

生成子模块，用于在第四次自检操作完成，且接收到的主动进气格栅的第四状态信号为故障信号的情况下，生成主动进气格栅对应的故障提醒信息；

第二增扭模式对应的扭矩大于第一增扭模式对应的扭矩；

第三控制模块，用于在每次所述自检操作中，若接收到的所述主动进气格栅的状态信号为非故障信号，则控制所述主动进气格栅启动或闭合。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

第一控制子模块，用于在接收到所述主动进气格栅的状态信号为故障信号后，控制所述主动进气格栅按照预设时间间隔进行预设次数的自检操作。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6至权利要求7任一所述的故障提醒信息生成装置。

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