KR101428203B1 - 차량용 액티브 에어플랩 장치 및 고장 진단 방법 - Google Patents

차량용 액티브 에어플랩 장치 및 고장 진단 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 액티브 에어플랩 장치 및 고장 진단 방법에 관한 것으로, 2개의 위치센서(7,9) 값을 이용해서 센서 자체에 대한 고장을 진단함과 동시에 링크기구(5)에 의한 이상상태를 진단할 수 있게 되고, 더 나아가 플랩(4,6)이 빙결 또는 이물질 등에 의해 고착된 상황일 때에 시스템 고장으로 오진단하는 것을 예방할 수 있도록 된 것이다.

Description

차량용 액티브 에어플랩 장치 및 고장 진단 방법{ACTIVE AIR FLAP APPARATUS FOR VEHICLE AND DEFECT DIAGNOSIS METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 액티브 에어플랩 장치 및 고장 진단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센서에 의한 고장 및 기구적 연결기구에 의한 고장을 각각 분리해서 진단할 수 있도록 구성된 차량용 액티브 에어플랩 장치 및 고장 진단 방법에 관한 기술이다.
도 1과 도 2에는 종래 차량용 액티브 에어플랩 장치의 일례가 도시되어 있는 바, 차량의 프론트 엔드 모듈에 결합되어 설치된 덕트하우징(1), 상기 덕트하우징(1)에 고정 설치된 액추에이터(2), 상기 액추에이터(2)와 구동축(3)을 매개로 직결되고 상기 덕트하우징(1)에 대해 회전 가능하게 설치된 구동플랩(4), 상기 구동플랩(4)과 링크기구(5)를 통해 연결되고 상기 덕트하우징(1)에 대해 회전 가능하게 설치된 종동플랩(6)을 포함한다.
상기 액추에이터(2)는 PCB(2a), 모터(2b), 다수개의 기어부재(2c)를 포함한 구성으로, 상기 기어부재(2c)중 최종 출력기어(2d)에 구동축(3)의 일단이 결합되고, 또한 상기 출력기어(2d)에 구동플랩(4)의 회전각을 검출하는 구동플랩 위치센서(7)가 장착된 구조이다.
여기서, 상기 구동플랩 위치센서(7)는 포텐시오미터(Potentiometer)를 사용하는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
따라서, 액추에이터(2)가 작동하면 구동축(3)을 통해 동력이 전달되어서 구동플랩(4)이 회전하고, 상기 구동플랩(4)의 회전력은 링크기구(5)를 통해 종동플랩(6)으로 전달되어서 종동플랩이 함께 회전하는 구조가 된다.
그런데, 상기와 같은 종래의 액티브 에어플랩 장치는 구동플랩(4)의 위치만 구동플랩 위치센서(7)를 통해서 확인이 가능할 뿐 링크기구(5)를 통해 연결된 나머지 종동플랩(6)의 위치는 확인이 불가능한 단점이 있으며, 이로 인해 링크기구(5)에 이상(고장 및 파손)이 발생한 경우 이때의 상태를 진단할 수 없는 단점이 있다.
또한, 종래의 장치는 센서가 1개밖에 없는 구성으로 센서(구동플랩 위치센서) 자체의 고장에 대한 진단방법이 없고, 특히 센서가 고장나면 고장난 센서값을 이용해서 에어플랩이 오작동하게 되는 단점이 있다.
또한, 종래의 장치는 빙결이나 또는 이물질 등에 의해 플랩(4,6)이 고착된 상황에서도 시스템 고장으로 오진단하게 되는 단점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 10-2011-0080037호.
이에 본 발명은 상기한 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 구동플랩 및 종동플랩과 연결된 2개의 센서값을 비교해서 센서 자체에 대한 고장을 진단함과 동시에 링크기구에 의한 이상상태를 진단하고, 특히 빙결이나 또는 이물질 등에 의해 에어플랩이 고착된 상황일 때에는 시스템 고장으로 오진단하는 것을 예방할 수 있도록 함으로써, 제품에 대한 신뢰성 확보 및 이를 통한 상품성 향상을 도모할 수 있는 차량용 액티브 에어플랩 장치 및 고장 진단 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 액티브 에어플랩 장치는, 액추에이터와 구동플랩을 연결하는 구동축과 연결되어서 상기 구동플랩의 회전각을 검출하는 구동플랩 위치센서; 상기 구동플랩과 링크기구를 매개로 연결된 종동플랩; 상기 링크기구와 연결된 종동축과 연결되어서 상기 종동플랩의 회전각을 검출하는 종동플랩 위치센서; 상기 구동플랩 위치센서의 피드백 전압값과 상기 종동플랩 위치센서의 피드백 전압값 및 상기 액추에이터의 모터로 인가되는 전류값을 모니터링해서 상기 구동플랩 위치센서와 종동플랩 위치센서 및 상기 모터와 링크기구의 고장유무를 판단하는 컨트롤러;를 포함한다.
상기 구동플랩 위치센서와 상기 종동플랩 위치센서는 구동축과 종동축의 회전각을 각각 검출해서 상기 컨트롤러로 입력해주는 포텐시오미터(Potentiometer)로 상기 액추에이터에 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에 따른 차량용 액티브 에어플랩 장치의 고장 진단 방법은, 구동플랩 위치센서와 종동플랩 위치센서의 피드백 전압값을 이용해서 상기 구동플랩 위치센서와 종동플랩 위치센서의 고장유무를 판단하는 센서고장 판단단계; 상기 구동플랩 위치센서와 종동플랩 위치센서가 정상상태이고 구동플랩이 정상적으로 작동하는 상황일 때에 구동플랩 위치센서와 종동플랩 위치센서의 피드백 전압값을 이용해서 링크기구의 이상유무를 판단하는 링크기구고장 판단단계; 및 상기 구동플랩 위치센서와 종동플랩 위치센서가 정상상태이고 구동플랩이 비정상적으로 작동하는 상황일 때에 액추에이터의 모터로 인가되는 전류값을 모니터링해서 상기 모터의 고장유무를 판단하는 모터고장 판단단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서고장 판단단계는 상기 구동플랩 위치센서의 피드백 전압값과 상기 종동플랩 위치센서의 피드백 전압값이 각각 정상범위내에 존재하고 동시에 상기 구동플랩 위치센서의 피드백 전압값과 상기 종동플랩 위치센서의 피드백 전압값의 차이가 정상범위내에 존재하면 센서정상상태로 판단하고, 어느 하나라도 만족하지 않으면 센서고장상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 링크기구고장 판단단계에서 상기 구동플랩이 오픈(open) 및 클로즈(close) 작동할 때에 피드백 전압값이 각각 정상범위내에 존재하면 상기 구동플랩이 정상적으로 작동하는 상황으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 링크기구고장 판단단계는 상기 구동플랩 위치센서의 피드백 전압값과 상기 종동플랩 위치센서의 피드백 전압값의 차이가 정상범위내에 존재하지 않으면 링크기구의 빠짐 및 파손이 발생한 이상상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터고장 판단단계는 상기 모터로 인가되는 작동전류가 검출되지 않으면 모터고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터고장 판단단계는 상기 모터로 인가되는 작동전류가 검출되면 구동플랩 또는 종동플랩이 빙결되거나 또는 이물질에 의해 고착된 상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서가 고장상태이거나 또는 상기 링크기구가 이상상태이거나 또는 상기 모터가 고장상태이면 경고등이 점등되고, 상기 플랩이 빙결 또는 이물질에 의해 고착된 상태이면 경고등이 점등되지 않는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 액티브 에어플랩 장치 및 고장 진단 방법에 의하면, 2개의 위치센서 값을 이용해서 센서 자체에 대한 고장을 진단함과 동시에 링크기구에 의한 이상상태를 진단할 수 있게 됨에 따라 액티브 에어플랩 장치의 정확한 고장을 진단할 수 있게 되고, 액추에이터의 모터로 인가되는 전류값을 모니터링해서 모터의 고장상태를 판단할 수 있으며, 특히 플랩이 빙결 또는 이물질 등에 의해 고착된 상황일 때에는 시스템 고장으로 오진단하는 것을 예방할 수 있게 됨으로써 제품에 대한 신뢰성 확보 및 이를 통한 상품성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 액티브 에어플랩 장치를 설명하기 위한 도면,
도 2는 종래 액추에이터에 대한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 차량용 액티브 에어플랩 장치를 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 3의 액추에이터에 대한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 차량용 액티브 에어플랩의 고장 진단 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 액티브 에어플랩 장치 및 고장 진단 방법에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 차량용 액티브 에어플랩 장치는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 차량의 프론트 엔드 모듈에 결합되어 설치된 덕트하우징(1), 상기 덕트하우징(1)에 고정 설치된 액추에이터(2), 상기 액추에이터(2)와 구동축(3)을 매개로 직결되고 상기 덕트하우징(1)에 대해 회전 가능하게 설치된 구동플랩(4), 상기 구동플랩(4)과 링크기구(5)를 통해 연결되고 상기 덕트하우징(1)에 대해 회전 가능하게 설치된 종동플랩(6), 상기 구동축(3)과 연결되도록 설치되어서 상기 구동플랩(4)의 회전각을 검출하는 구동플랩 위치센서(7), 상기 링크기구(5)와 연결된 종동축(8), 상기 종동축(8)과 연결되도록 설치되어서 상기 종동플랩(6)의 회전각을 검출하는 종동플랩 위치센서(9), 상기 구동플랩 위치센서(7)의 피드백 전압값과 상기 종동플랩 위치센서(9)의 피드백 전압값 및 상기 액추에이터(2)의 모터(2b)로 인가되는 전류값을 모니터링해서 상기 구동플랩 위치센서(7)와 종동플랩 위치센서(9) 및 상기 모터(2b)와 링크기구(5)의 고장유무를 판단하는 컨트롤러(10)를 포함한다.
상기 액추에이터(2)는 PCB(2a), 모터(2b), 다수개의 기어부재(2c)를 포함한 구성으로, 상기 기어부재(2c)중 최종 출력기어(2d)에 구동축(3)의 일단이 결합되고, 또한 상기 출력기어(2d)에 구동플랩(4)의 회전각을 검출하는 구동플랩 위치센서(7)가 장착된다.
여기서, 상기 구동플랩 위치센서(7)와 상기 종동플랩 위치센서(9)는 구동축(3)과 종동축(8)의 회전각을 각각 검출해서 상기 컨트롤러(10)로 입력해주는 포텐시오미터(Potentiometer)로 상기 액추에이터(2)에 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에 따른 차량용 액티브 에어플랩 장치의 고장 진단 방법에 대해서는 도 5를 참조해서 설명한다.
즉, 본 발명에 따른 차량용 액티브 에어플랩 장치의 고장 진단 방법은, 구동플랩 위치센서(7)와 종동플랩 위치센서(9)의 피드백 전압값을 이용해서 상기 구동플랩 위치센서(7)와 종동플랩 위치센서(9)의 고장유무를 판단하는 센서고장 판단단계; 상기 구동플랩 위치센서(7)와 종동플랩 위치센서(9)가 정상상태이고 구동플랩(6)이 정상적으로 작동하는 상황일 때에 구동플랩 위치센서(7)와 종동플랩 위치센서(9)의 피드백 전압값을 이용해서 링크기구(5)의 이상유무를 판단하는 링크기구고장 판단단계; 및 상기 구동플랩 위치센서(7)와 종동플랩 위치센서(9)가 정상상태이고 구동플랩(4)이 비정상적으로 작동하는 상황일 때에 액추에이터(2)의 모터(2b)로 인가되는 전류값을 모니터링해서 상기 모터(2b)의 고장유무를 판단하는 모터고장 판단단계;를 포함한다.
상기 센서고장 판단단계는 상기 구동플랩 위치센서(7)의 피드백 전압값과 상기 종동플랩 위치센서(9)의 피드백 전압값이 각각 정상범위내에 존재하고 동시에 상기 구동플랩 위치센서(7)의 피드백 전압값과 상기 종동플랩 위치센서(9)의 피드백 전압값의 차이가 정상범위내에 존재하면 센서정상상태로 판단하고, 어느 하나라도 만족하지 않으면 센서고장상태로 판단한다.
상기와 같은 센서의 고장판단에 의해 센서 자체의 고장에 대한 진단을 할 수 있으며, 특히 2개의 위치센서(7,9)를 적용함에 따라 액티브 에어플랩이 고장난 센서값으로 오작동하는 상황을 미리 예방할 수 있게 된다.
상기 링크기구고장 판단단계에서 상기 구동플랩(6)이 오픈(open) 및 클로즈(close) 작동할 때에 피드백 전압값이 각각 정상범위내에 존재하면 상기 구동플랩(6)이 정상적으로 작동하는 상황으로 판단하게 된다.
그리고, 상기 링크기구고장 판단단계는 상기 구동플랩 위치센서(7)의 피드백 전압값과 상기 종동플랩 위치센서(9)의 피드백 전압값의 차이가 정상범위내에 존재하지 않으면 링크기구(5)의 빠짐 및 파손이 발생한 이상상태로 판단하게 된다.
상기 모터고장 판단단계는 상기 모터(2b)로 인가되는 작동전류가 검출되지 않으면 모터고장으로 판단하고, 상기 모터(2b)로 인가되는 작동전류가 검출되면 구동플랩(4) 또는 종동플랩(6)이 빙결되거나 또는 이물질에 의해 고착된 상태로 판단하게 된다.
그리고, 상기 센서(7,9)가 고장상태이거나 또는 상기 링크기구(5)가 이상상태이거나 또는 상기 모터(2b)가 고장상태이면 경고등이 점등되고, 상기 플랩(4,6)이 빙결 또는 이물질에 의해 고착된 상태이면 경고등이 점등되지 않는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.
이그니션 스위치가 온(on)되면 구동플랩 위치센서(7)의 피드백 전압값과 종동플랩 위치센서(9)의 피드백 전압값이 각각 정상범위내에 존재하는가를 판단하게 되고(단계 S1), 또한 상기 구동플랩 위치센서(7)의 피드백 전압값과 상기 종동플랩 위치센서(9)의 피드백 전압값의 차이가 정상범위내에 존재하는가를 판단하게 된다.(단계 S2)
판단결과, 모든 값이 정상범위에 존재하면 센서(7,9)정상상태로 판단하게 되고(단계 S3), 어느 하나라도 만족하지 않으면 센서고장으로 판단(단계 S4)하며 이때에는 경고등을 점등시키게 된다.(단계 S5)
그리고, 상기 구동플랩 위치센서(7)와 종동플랩 위치센서(9)가 모두 정상상태이면, 구동플랩(6)이 정상적으로 작동하는 상태인지를 판단하게 되는데(단계 S6), 상기 구동플랩(6)이 오픈(open) 및 클로즈(close) 작동할 때에 피드백 전압값이 각각 정상범위내에 존재하면 상기 구동플랩(6)이 정상적으로 작동하는 상황으로 판단하게 되고, 정상범위에 존재하지 않으면 상기 구동플랩(6)이 비정상적으로 작동하는 상황으로 판단하게 된다.
상기 구동플랩 위치센서(7)와 종동플랩 위치센서(9)가 모두 정상상태이고, 상기 구동플랩(6)이 정상적으로 작동하는 상태이면, 상기 구동플랩 위치센서(7)의 피드백 전압값과 상기 종동플랩 위치센서(9)의 피드백 전압값의 차이가 정상범위내에 존재하는지를 판단하게 되고(단계 S7), 이때 정상범위내에 존재하면 링크기구(5)에 이상이 없는 상황으로 판단하고, 만약 정상범위내에 존재하지 않으면 링크기구(5)의 빠짐 또는 파손이 발생한 이상상태로 판단해서(단계 S8), 이때에도 경고등을 점등시키게 된다.
그리고, 상기 구동플랩 위치센서(7)와 종동플랩 위치센서(9)가 정상상태이고 구동플랩(4)이 비정상적으로 작동하는 상황이면, 모터(2b)로 인가되는 작동 전류를 검출하게 되는데(단계 S9), 이때 모터(2b)로 인가되는 작동전류가 검출되지 않으면 모터고장으로 판단(단계 S10)한 후 경고등을 점등시키게 되고, 상기 모터(2b)로 인가되는 작동전류가 검출되면 모터고장이 아니라 구동플랩(4) 또는 종동플랩(6)이 빙결되거나 또는 이물질에 의해 고착된 상태로 판단하게 된다.(단계 S11)
플랩(4.6)이 빙결 또는 이물질 등에 의해 고착된 상태로 판단되면 고착 해제를 위한 로직이 작동되고(단계 S12), 이때에는 센서 및 링크기구의 고장이 아닌 관계로 경고등은 점등되지 않는다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 구동플랩(4)과 종동플랩(6)에 각각 연결된 2개의 위치센서(7,9)의 값을 이용해서 센서 자체에 대한 고장을 진단함과 동시에 링크기구(5)에 의한 이상상태를 진단할 수 있게 됨에 따라, 액티브 에어플랩 장치의 정확한 고장을 진단할 수 있는 장점이 있다.
또한, 액추에이터(2)의 모터(2b)로 인가되는 전류값을 모니터링해서 모터의 고장상태를 판단할 수 있으며, 특히 플랩(4,6)이 빙결 또는 이물질 등에 의해 고착된 상황일 때에는 시스템 고장으로 오진단하는 것을 예방할 수 있게 됨으로써, 제품에 대한 신뢰성 확보 및 이를 통한 상품성 향상을 도모할 수 있게 된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
2 - 액추에이터 2b - 모터
3 - 구동축 4 - 구동플랩
5 - 링크기구 6 - 종동플랩
7 - 구동플랩 위치센서 8 - 종동축
9 - 종동플랩 위치센서 10 - 컨트롤러

Claims (9)

  1. 액추에이터(2)와 구동플랩(4)을 연결하는 구동축(3)과 연결되어서 상기 구동플랩(4)의 회전각을 검출하는 구동플랩 위치센서(7);
    상기 구동플랩(4)과 링크기구(5)를 매개로 연결된 종동플랩(6);
    상기 링크기구(5)와 연결된 종동축(8)과 연결되어서 상기 종동플랩(6)의 회전각을 검출하는 종동플랩 위치센서(9);
    상기 구동플랩 위치센서(7)의 피드백 전압값과 상기 종동플랩 위치센서(9)의 피드백 전압값 및 상기 액추에이터(2)의 모터(2b)로 인가되는 전류값을 모니터링해서 상기 구동플랩 위치센서(7)와 종동플랩 위치센서(9) 및 상기 모터(2b)와 링크기구(5)의 고장유무를 판단하는 컨트롤러(10);를 포함하는 차량용 액티브 에어플랩 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동플랩 위치센서(7)와 상기 종동플랩 위치센서(9)는 구동축(3)과 종동축(8)의 회전각을 각각 검출해서 상기 컨트롤러(10)로 입력해주는 포텐시오미터(Potentiometer)로 상기 액추에이터(2)에 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 액티브 에어플랩 장치.
  3. 구동플랩 위치센서(7)와 종동플랩 위치센서(9)의 피드백 전압값을 이용해서 상기 구동플랩 위치센서(7)와 종동플랩 위치센서(9)의 고장유무를 판단하는 센서고장 판단단계;
    상기 센서고장 판단단계를 통하여 구동플랩 위치센서(7)와 종동플랩 위치센서(9)가 정상상태로 판단된 경우, 구동플랩(6)이 오픈(open) 및 클로즈(close) 작동할 때에 구동플랩(6)이 정상적으로 작동하는 상황이라면, 구동플랩 위치센서(7)와 종동플랩 위치센서(9)의 피드백 전압값을 측정하여 링크기구(5)의 이상유무를 판단하는 링크기구고장 판단단계; 및
    상기 센서고장 판단단계를 통하여 구동플랩 위치센서(7)와 종동플랩 위치센서(9)가 정상상태로 판단된 경우, 구동플랩(6)이 오픈(open) 및 클로즈(close) 작동할 때에 구동플랩(4)이 비정상적으로 작동하는 상황이라면, 액추에이터(2)의 모터(2b)로 인가되는 전류값을 모니터링해서 상기 모터(2b)의 고장유무를 판단하는 모터고장 판단단계;를 포함하는 차량용 액티브 에어플랩 장치의 고장 진단 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 센서고장 판단단계는 상기 구동플랩 위치센서(7)의 피드백 전압값과 상기 종동플랩 위치센서(9)의 피드백 전압값이 각각 정상범위내에 존재하고 동시에 상기 구동플랩 위치센서(7)의 피드백 전압값과 상기 종동플랩 위치센서(9)의 피드백 전압값의 차이가 정상범위내에 존재하면 센서정상상태로 판단하고, 어느 하나라도 만족하지 않으면 센서고장상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 액티브 에어플랩 장치의 고장 진단 방법.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 링크기구고장 판단단계에서 상기 구동플랩(6)이 오픈(open) 및 클로즈(close) 작동할 때에 피드백 전압값이 각각 정상범위내에 존재하면 상기 구동플랩(6)이 정상적으로 작동하는 상황으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 액티브 에어플랩 장치의 고장 진단 방법.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 링크기구고장 판단단계는 상기 구동플랩 위치센서(7)의 피드백 전압값과 상기 종동플랩 위치센서(9)의 피드백 전압값의 차이가 정상범위내에 존재하지 않으면 링크기구(5)의 빠짐 및 파손이 발생한 이상상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 액티브 에어플랩 장치의 고장 진단 방법.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 모터고장 판단단계는 상기 모터(2b)로 인가되는 작동전류가 검출되지 않으면 모터고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 액티브 에어플랩 장치의 고장 진단 방법.
  8. 청구항 3에 있어서,
    상기 모터고장 판단단계는 상기 모터(2b)로 인가되는 작동전류가 검출되면 구동플랩(4) 또는 종동플랩(6)이 빙결되거나 또는 이물질에 의해 고착된 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 액티브 에어플랩 장치의 고장 진단 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 센서(7,9)가 고장상태이거나 또는 상기 링크기구(5)가 이상상태이거나 또는 상기 모터(2b)가 고장상태이면 경고등이 점등되고, 상기 플랩(4,6)이 빙결 또는 이물질에 의해 고착된 상태이면 경고등이 점등되지 않는 것을 특징으로 하는 차량용 액티브 에어플랩 장치의 고장 진단 방법.
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