JP2012197001A - グリルシャッター制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シャッターの作動に係る異常を速やかに解消することができるグリルシャッター制御装置を提供する。
【解決手段】中央処理装置４１は、車両前方の空気をエンジンルーム内に導入するための空気導入路に設けられるシャッターを開閉作動させる第１及び第２駆動装置３７，３８を駆動制御する。中央処理装置４１は、シャッターの作動開始後の状態に基づいて異常を検出し、該検出された異常に基づいて表示灯４８にてユーザーに報知する。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両前方の空気をエンジンルーム内に導入するための空気導入路に設けられるシャッターを開閉制御するグリルシャッター制御装置に関するものである。

従来、こうしたグリルシャッター制御装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この装置は、基本的に水温センサにより検出された水温が設定温度（例えば８０°Ｃ）以下のときはシャッターを閉じることでエンジンルーム内への空気の導入を阻止し、エンジンの暖機性能を向上する。また、水温センサにより検出された水温が設定温度（例えば９０°Ｃ）以上のときはシャッターを開くことで多量の空気をエンジンルーム内に導入し、ラジエター内を循環する冷却水を冷却する。

特開２０１０−８４７２３号公報

ところで、特許文献１では、シャッターの作動に係る異常検出について何ら言及されていない。この場合、ユーザーは前記した異常に気付くことが困難であるため、当該異常状態のまま放置されることになる。これにより、例えばシャッターが閉状態で作動不能に陥った場合には、冷却性能が低下してエンジンがオーバーヒートする可能性がある。また、オーバーヒートとならない場合には、エンジンルーム内の温度が常に高い状態に維持されることになって、エンジン部品特にゴム製や樹脂製の部品の経年劣化を加速し、耐久年数を短くするおそれがある。

つまり、オーバーヒートの場合はインストルメントパネルの水温計でユーザーは異常に気付くことができるが、オーバーヒートとならない場合はユーザーが異常に気付くことなくエンジン部品の経年劣化が加速していることになる。

本発明の目的は、シャッターの作動に係る異常を速やかに解消することができるグリルシャッター制御装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両前方の空気をエンジンルーム内に導入するための空気導入路に設けられるシャッターを開閉作動させる駆動装置を駆動制御するグリルシャッター制御装置において、前記シャッターの作動開始後の状態に基づいて異常を検出する異常検出手段と、前記検出された異常に基づいてユーザーに報知する報知手段とを備えたことを要旨とする。

同構成によれば、前記異常検出手段により異常が検出されると、該異常に基づいて前記報知手段によりユーザーに報知される。これにより、ユーザーに対しディーラー等での修理を促すことができ、前記シャッターの異常を速やかに解消することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のグリルシャッター制御装置において、前記異常検出手段により前記異常が検出されたとき、前記シャッターの作動を再開するリトライ手段と、前記リトライ手段による前記シャッターの作動再開に伴い、前記異常検出手段による前記異常の検出が所定回数繰り返されたときに、異常を判定する異常判定手段とを備え、前記報知手段は、前記判定された異常に基づいてユーザーに報知することを要旨とする。

同構成によれば、前記リトライ手段による前記シャッターの作動再開に伴い、前記異常検出手段による前記異常の検出が所定回数繰り返されたときに、前記異常判定手段により異常が判定される。そして、前記報知手段は、前記判定された異常に基づいてユーザーに報知するため、例えば前記異常検出手段により一時的に前記異常が検出されたとしても、前記報知手段による徒な報知を抑制することができ、当該報知による煩わしさを抑制することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のグリルシャッター制御装置において、前記異常検出手段による前記異常の検出が所定回数繰り返されたときに、異常を判定する異常判定手段を備え、前記報知手段は、前記判定された異常に基づいてユーザーに報知することを要旨とする。

同構成によれば、前記異常検出手段による前記異常の検出が所定回数繰り返されたときに、前記異常判定手段により異常が判定される。そして、前記報知手段は、前記判定された異常に基づいてユーザーに報知するため、例えば前記異常検出手段により一時的に前記異常が検出されたとしても、前記報知手段による徒な報知を抑制することができ、当該報知による煩わしさを抑制することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のグリルシャッター制御装置において、前記異常判定手段による前記異常の判定が所定回数繰り返されたときに、異常を確定する異常確定手段を備え、前記報知手段は、前記確定された異常に基づいてユーザーに報知することを要旨とする。

同構成によれば、前記異常判定手段による前記異常の判定が所定回数繰り返されたときに、前記異常確定手段により異常が確定される。そして、前記報知手段は、前記確定された異常に基づいてユーザーに報知するため、例えば前記異常判定手段により一時的に前記異常が判定されたとしても、前記報知手段による徒な報知を一層抑制することができ、当該報知による煩わしさを抑制することができる。あるいは、前記報知手段による報知の信頼性を向上することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のグリルシャッター制御装置において、車両情報に基づき前記シャッターを作動する第１作動手段と、前回のイグニッションスイッチのオン状態にある期間に前記車両情報に基づく前記第１作動手段による前記シャッターの作動履歴がなかったとき、前記イグニッションスイッチがオンに切り替わることで前記シャッターを作動する第２作動手段とを備えたことを要旨とする。

同構成によれば、前回のイグニッションスイッチのオン状態にある期間（即ち前回のイグニッションスイッチのオンへの切り替わりからその後のオフへの切り替わりまでの期間）に前記車両情報に基づく前記第１作動手段による前記シャッターの作動履歴がなかったとき、当該期間を通じて前記異常検出手段による異常検出等の機会を逸することになる。この場合、次のイグニッションスイッチのオンへの切り替わりに合わせて、前記第２作動手段により前記シャッターが強制的に作動されることで、前記異常検出手段による異常検出等の機会を得ることができる。従って、例えば前記異常検出手段による異常検出等の機会が得られないまま長期間に亘って放置されることを抑制できる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のグリルシャッター制御装置において、前記報知手段による報知に合わせて前記シャッターの作動を禁止する禁止手段と、前回のイグニッションスイッチのオン状態にある期間に前記報知手段による報知があったとき、前記イグニッションスイッチがオンに切り替わることで前記シャッターを作動する第３作動手段と、前記第３作動手段による前記シャッターの作動に伴う前記異常検出手段による前記異常の非検出に基づいて、前記禁止手段による前記シャッターの作動禁止を解除する解除手段とを備えたことを要旨とする。

同構成によれば、前回のイグニッションスイッチのオン状態にある期間（即ち前回のイグニッションスイッチのオンへの切り替わりからその後のオフへの切り替わりまでの期間）に前記報知手段による報知があったとき、前記禁止手段により前記シャッターの作動が禁止される。この場合、次のイグニッションスイッチのオンへの切り替わりに合わせて、前記第３作動手段により前記シャッターが強制的に作動されることで、前記異常検出手段による異常検出等の機会を得ることができる。そして、前記異常検出手段による前記異常の非検出に基づいて、前記解除手段により前記禁止手段による前記シャッターの作動禁止が解除される。ここで、前回のイグニッションスイッチのオン状態にある期間における前記報知手段による報知の原因が、例えば前記シャッターの凍結による固着であった場合には、その後の解凍によって当該原因が解消されることがある。従って、前記報知手段による一時的な報知によって、前記禁止手段による前記シャッターの作動禁止が徒に継続されることを抑制できる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のグリルシャッター制御装置において、前記報知手段による報知に合わせて前記シャッターの作動を禁止する禁止手段と、前回のイグニッションスイッチのオン状態にある期間に前記報知手段による報知があったとき、前記イグニッションスイッチがオンに切り替わることで前記シャッターを作動する第３作動手段とを備え、前記第３作動手段による前記シャッターの作動に伴う前記異常検出手段による前記異常の非検出に基づいて、前記報知手段による報知及び前記禁止手段による前記シャッターの作動禁止を解除し、前記第３作動手段による前記シャッターの作動に伴う前記異常検出手段による前記異常の検出に基づいて、前記報知手段による報知及び前記禁止手段による前記シャッターの作動禁止を直ちに行うことを要旨とする。

同構成によれば、仮に前回のイグニッションスイッチのオフ時に前記報知手段による報知及び前記禁止手段による前記シャッターの作動禁止が一旦解除される構成であっても、前記第３作動手段による前記シャッターの作動に伴い、前記異常検出手段により前記異常が検出された場合には、前記報知手段による報知及び前記禁止手段による前記シャッターの作動禁止を直ちに行うことができる。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のグリルシャッター制御装置において、前記異常検出手段は、前記シャッターの作動開始後、予め設定されている停止条件の成立に基づき作動停止したときの移動位置が所定範囲から外れる場合、前記シャッターの作動開始後、予め設定されている停止条件の成立に基づき作動停止したときの移動量が所定移動量を下回る場合、前記シャッターの作動開始後の経過時間が第１の所定時間に達することなく予め設定されている停止条件が成立する場合、及び、前記シャッターの作動開始後の経過時間が第２の所定時間を超えても予め設定されている停止条件が成立しない場合の少なくとも一つが成立したときに前記異常を検出することを要旨とする。

同構成によれば、例えば前記停止条件として前記駆動装置の駆動力（又はこれに相関する物理量）の閾値判定を利用する場合、例えばシャッターの固着や異物の挟み込みなどに起因して負荷が増加すると、本来よりも過早に前記停止条件が成立する。

この場合、例えば前記停止条件の成立に基づき作動停止したときの移動位置がずれる。従って、前記停止条件の成立に基づき作動停止したときの移動位置を監視して、該移動位置が所定範囲から外れることで前記異常を検出することができる。

あるいは、前記停止条件の成立に基づき作動停止したときの移動量が減少する。従って、前記停止条件の成立に基づき作動停止したときの移動量を監視して、該移動量が所定移動量を下回ることで前記異常を検出することができる。

あるいは、前記停止条件が本来よりも短時間で成立する。従って、前記シャッターの作動開始後の経過時間を監視して、該経過時間が前記第１の所定時間に達することなく前記停止条件が成立することで前記異常を検出することができる。

一方、例えば前記駆動装置（前記シャッターとの間を連係する機構を含む）の動力伝達に異常が生じた場合、前記停止条件の成立までに本来よりも長時間を要することになる。従って、前記シャッターの作動開始後の経過時間を監視して、該経過時間が前記第２の所定時間を超えても前記停止条件が成立しないことで前記異常を検出することができる。

本発明では、シャッターの作動に係る異常を速やかに解消することができるグリルシャッター制御装置を提供することができる。

車両のエンジンルーム内を示す側面図。 車両のエンジンルーム内を示す側面図。 本発明の電気的構成を示すブロック図。 本発明の第１の実施形態の制御態様を示すフローチャート。 本発明の第２の実施形態の制御態様を示すフローチャート。 本発明の第３の実施形態の制御態様を示すフローチャート。 本発明の第４の実施形態の制御態様を示すフローチャート。

（第１の実施形態）
図１を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。同図１に示すように、自動車などの車両の前側部分に設けられるエンジンルーム１内には、走行用のエンジン２が設けられるとともに、該エンジン２の車両前側で車両ボディ３に取着されたエンジン冷却水冷却用のラジエター４が設けられている。そして、ラジエター４の車両高さ方向中間部においてその車両前側には、車両ボディ３に取着されたバンパー５が車両幅方向（紙面に直交する方向）に延在する。

バンパー５の上側及び下側には、格子状の第１フロントグリル６及び第２フロントグリル７が装着されている。第１フロントグリル６は、ラジエター４の前面上部との間で第１空気導入通路８ａを形成するとともに、第２フロントグリル７は、ラジエター４の前面下部との間で第２空気導入通路８ｂを形成する。これら第１及び第２空気導入通路８ａ，８ｂは、車両前方の空気をラジエター４の前面に導入するための空気導入路８を構成する。

ラジエター４の前側に隣接して車両高さ方向に並設された略四角枠状の第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、ブラケット１３，１４を介して車両ボディ３にそれぞれ取着されている。第１フレーム１１は、先端に第１蛇腹部１５ａを有してブラケット１３の下面に固定された第１本体枠１５と、該第１本体枠１５の内側に固定された第１筐体枠１６とを備える。同様に、第２フレーム１２は、先端に第２蛇腹部１７ａを有してブラケット１４の上面に固定された第２本体枠１７と、該第２本体枠１７の内側に固定された第２筐体枠１８とを備える。なお、第１筐体枠１６は、ラジエター４の前面上部を取り囲むように配置されてその内側に略四角形の第１空気流通路１９を形成するとともに、第２筐体枠１８は、ラジエター４の前面下部を取り囲むように配置されてその内側に略四角形の第２空気流通路２０を形成する。

第１本体枠１５は、第１フロントグリル６の上側から車両後方に延出する壁材２１に第１蛇腹部１５ａの内側上部が圧接するとともに、バンパー５の上壁部に第１蛇腹部１５ａの内側下部が圧接することで、前記第１空気導入通路８ａの上側及び下側を区画する。そして、車両前方の空気は、第１フロントグリル６及び第１空気流通路１９を通ってラジエター４の前面上部に導入されるようになる。第１空気流通路１９は、第１空気導入通路８ａの一部を構成する。同様に、第２本体枠１７は、バンパー５の下壁部に第２蛇腹部１７ａの内側上部が圧接するとともに、第２フロントグリル７の下側から車両後方に延出する壁材２２に第２蛇腹部１７ａの内側下部が圧接することで、前記第２空気導入通路８ｂの上側及び下側を区画する。そして、車両前方の空気は、第２フロントグリル７及び第２空気流通路２０を通ってラジエター４の前面下部に導入されるようになる。第２空気流通路２０は、第２空気導入通路８ｂの一部を構成する。

第１及び第２筐体枠１６，１８の内周側、即ち第１及び第２空気流通路１９，２０には、ラジエター４の前面に導入される車両前方の空気の流量を調整するための第１シャッター３１及び第２シャッター３２がそれぞれ設置されている。第１シャッター３１は、車両高さ方向に間隔をおいて配設され車両幅方向に延びる軸線周りに回動可能な複数の第１可動フィン３３を備える。各第１可動フィン３３は、車両幅方向両端部において第１筐体枠１６に軸支されており、全ての第１可動フィン３３は、一体回動するように相互に連携されている。同様に、第２シャッター３２は、車両高さ方向に間隔をおいて配設され車両幅方向に延びる軸線周りに回動可能な複数の第２可動フィン３４を備える。各第２可動フィン３４は、車両幅方向両端部において第２筐体枠１８に軸支されており、全ての第２可動フィン３４は、一体回動するように相互に連携されている。第１及び第２シャッター３１，３２は、第１及び第２可動フィン３３，３４が各々の軸線周りに回動することで、第１及び第２空気流通路１９，２０（第１及び第２空気導入通路８ａ，８ｂ）をそれぞれ開閉する。

すなわち、図１に示すように、第１及び第２可動フィン３３，３４が車両前後方向に略一致する第１及び第２空気流通路１９，２０の開口方向に延在する回動位置（以下、「全開位置」ともいう）にあるとき、第１及び第２空気流通路１９，２０が最大限に開放されてラジエター４の前面に導入される車両前方の空気の流量が最大となる。一方、図２に示すように、第１及び第２可動フィン３３，３４の縁部同士が重なるように全開位置から反時計回りに回動した回動位置（以下、「全閉位置」ともいう）にあるとき、第１及び第２空気流通路１９，２０が閉塞されてラジエター４の前面への車両前方の空気の導入が遮断される。これら第１及び第２シャッター３１，３２はシャッターを構成する。

なお、第１及び第２筐体枠１６，１８には、一の第１及び第２可動フィン３３，３４の図示時計回りの回動軌跡上に配置されて当該第１及び第２可動フィン３３，３４（従って、全ての第１及び第２可動フィン３３，３４）を全開位置で係止する全開ストッパ３５が設置されている。また、第１及び第２筐体枠１６，１８には、一の第１及び第２可動フィン３３，３４の図示反時計回りの回動軌跡上に配置されて当該第１及び第２可動フィン３３，３４（従って、全ての第１及び第２可動フィン３３，３４）を全閉位置で係止する全閉ストッパ３６が設置されている。つまり、第１及び第２可動フィン３３，３４は、全開ストッパ３５及び全閉ストッパ３６によって回動が係止される全開位置及び全閉位置間に各々の可動範囲が設定されるとともに、これら全開位置及び全閉位置間の任意の回動位置に配置されることで、ラジエター４の前面に導入される車両前方の空気の流量を連続的に調整する。

次に、本実施形態の電気的構成について説明する。図３に示すように、例えば減速機付きＤＣモータからなる第１駆動装置３７及び第２駆動装置３８は、第１及び第２シャッター３１，３２にそれぞれ機械的に連係されるとともに、例えばマイコンを主体に構成された制御装置４０にそれぞれ電気的に接続されている。これら第１及び第２駆動装置３７，３８は、駆動装置を構成するもので、制御装置４０により駆動制御されて第１及び第２シャッター３１，３２をそれぞれ開閉作動させる。

すなわち、制御装置４０は、メモリ４１ａ及びタイマ４１ｂを有する中央処理装置４１を備えるとともに、該中央処理装置４１に電気的に接続されたモータ制御回路４２を備えている。そして、制御装置４０は、モータ制御回路４２において第１及び第２駆動装置３７，３８にそれぞれ電気的に接続されている。モータ制御回路４２は、中央処理装置４１からの通電指令が入力されると、回動方向に対応する極性で第１、第２駆動装置３７，３８に通電する。これにより、第１、第２可動フィン３３，３４が全開位置又は全閉位置へと移動する。

中央処理装置４１には、イグニッションスイッチ４３のオン・オフ操作を表す信号を入力するＩＧ信号入力回路４４が電気的に接続されている。また、中央処理装置４１には、例えば一対のホール素子で構成されるパルスセンサ４５の第１可動フィン３３又は第２可動フィン３４の開閉位置（絶対値）を表す信号（パルス信号）を入力する入力回路４６が電気的に接続されている。さらに、中央処理装置４１には、適宜のセンサで検出された各種車両情報を受信する通信回路４７が電気的に接続されている。具体的には、通信回路４７は、車両速度を表す車速信号、ラジエター４における冷却水温度を表す水温信号、車両周囲の外気温度を表す外気温信号、空調システムの冷媒圧力を表す冷媒圧信号、及び空調システムのオン・オフ状態や冷房・暖房運転状態を表す空調状態信号の少なくとも一つを受信する。中央処理装置４１は、通信回路４７で受信したこれらの信号に基づいて、車両速度、ラジエター４における冷却水温度、車両周囲の温度、空調システムの冷媒圧力、空調システムのオン・オフ状態、冷房・暖房運転状態などを取得する。

また、中央処理装置４１には、例えばＬＥＤからなる報知手段としての表示灯４８に駆動信号を出力する出力回路４９が電気的に接続されている。表示灯４８は、例えばインストルメンタルパネルに設置されており、出力回路４９は、中央処理装置４１からの通電指令が入力されることで、表示灯４８に駆動信号を出力する。これにより、表示灯４８が点灯する。

中央処理装置４１は、イグニッションスイッチ４３のオン・オフ状態、第１可動フィン３３又は第２可動フィン３４の開閉位置及び各種車両情報に基づいて、所定の開閉作動条件の成立を判断したときに、第１、第２シャッター３１，３２の開閉作動を開始すべく、モータ制御回路４２に対する通電指令の出力を開始する。これにより、第１、第２駆動装置３７，３８が駆動されて、第１、第２可動フィン３３，３４が全開位置又は全閉位置へと移動する。なお、第１、第２可動フィン３３，３４の全開位置又は全閉位置への移動が完了すると、前述の態様で第１、第２可動フィン３３，３４の移動が係止される。これにより、第１、第２駆動装置３７，３８においてモータロックが発生し、これに伴う負荷の増大によって第１、第２駆動装置３７，３８への通電量が増加する。中央処理装置４１は、基本的に第１、第２駆動装置３７，３８への通電量の増加を監視することで、第１、第２可動フィン３３，３４の全開位置又は全閉位置への移動が完了したことを検知するとともに、該検知に基づいて第１、第２シャッター３１，３２の開閉作動を停止すべく、モータ制御回路４２に対する通電指令の出力を停止する。本実施形態では、第１及び第２シャッター３１，３２の開閉作動及びその停止が同期するように、第１及び第２駆動装置３７，３８を同時に駆動するように設定されている。

なお、上記した停止判定に係るモータロックの検出にあたっては、モータ回転を検出するパルスセンサ４５のパルス間隔が所定時間以上になったことを利用してもよい。
また、中央処理装置４１は、第１及び第２シャッター３１，３２の開閉作動開始後（開閉作動条件の成立後）の状態に基づいて異常を検出する（異常検出手段）。

ここで、中央処理装置４１による第１及び第２駆動装置３７，３８の駆動制御態様、即ち第１及び第２シャッター３１，３２の開閉制御態様について説明する。図４に示すように、イグニッションスイッチ４３のオンへの切り替わりに伴いこのルーチンが開始されると、Ｓ（ステップ）１において開作動条件が成立か否かが判断される。そして、開作動条件が成立していないと判断されると、Ｓ２において閉作動条件が成立か否かが判断され、ここで閉作動条件が成立していないと判断されると、Ｓ１の処理に戻る。つまり、中央処理装置４１は、Ｓ１における開作動条件の成立、あるいはＳ２における閉作動条件の成立を待って、それ以降の処理に進む。

Ｓ１において開作動条件が成立していると判断されると、Ｓ３に移行して第１及び第２シャッター３１，３２を開作動する（第１作動手段）。具体的には、中央処理装置４１は、モータ制御回路４２に対し第１及び第２シャッター３１，３２を開作動する旨を表す通電指令を出力する。これにより、第１、第２駆動装置３７，３８が開作動に対応する極性で通電されて、第１及び第２可動フィン３３，３４が全開位置へと移動する。

次に、Ｓ４において停止条件が成立か否かが判断される。この停止条件は、第１及び第２駆動装置３７，３８への通電量が、第１及び第２可動フィン３３，３４の移動係止を表す一定レベルを超えることとなっている。これは、第１及び第２可動フィン３３，３４の移動が係止されることで、通常は第１及び第２可動フィン３３，３４の全開位置への移動が完了したと見なせることによる。

Ｓ４において停止条件が成立していないと判断されると、Ｓ５において所定時間Ｔ１だけ経過したか否かが判断され、ここで所定時間Ｔ１だけ経過していないと判断されると、Ｓ４の処理に戻る。また、Ｓ４において停止条件が成立していると判断されるとＳ６において第１及び第２シャッター３１，３２の開作動を停止し、あるいはＳ５において所定時間Ｔ１だけ経過したと判断されるとＳ７において第１及び第２シャッター３１，３２の開作動を停止する。つまり、中央処理装置４１は、Ｓ４において停止条件が成立していないと判断されると、所定時間Ｔ１だけ経過するまで第１及び第２シャッター３１，３２の開作動を継続する。この所定時間Ｔ１は、開作動を開始した第１及び第２可動フィン３３，３４が全開位置への移動を確実に完了する時間に基づき設定されている。

Ｓ６において第１及び第２シャッター３１，３２の開作動が停止されると、Ｓ８において第１及び第２可動フィン３３，３４が全開位置に到達しているか否かが判断される。具体的には、パルスセンサ４５により検出された第１及び第２可動フィン３３，３４の開閉位置が全開位置に一致するか否かが判断される。そして、第１及び第２可動フィン３３，３４が全開位置に到達していないと判断されると、停止条件が成立する何らかの異常（例えば挟み込みなどによる負荷の増大など）が発生していると判断して（異常検出手段）、Ｓ９に移行する。また、Ｓ７において第１及び第２シャッター３１，３２の開作動が停止されると、停止条件が成立しない何らかの異常が発生していると判断して（異常検出手段）、Ｓ９に移行する。これは、例えば第１及び第２駆動装置３７，３８（第１及び第２シャッター３１，３２との間を連係する機構を含む）の動力伝達に異常（例えばギヤ欠けによる空転等による第１及び第２可動フィン３３，３４の全開位置への移動不能など）が生じた場合、停止条件の成立までに本来よりも長時間を要することによる。

Ｓ９では、リトライの実施済みか否かが判断される。このリトライは、前述の異常が判断された際に、Ｓ６又はＳ７で一旦停止した第１及び第２シャッター３１，３２の開作動を再開する処理である（リトライ手段）。従って、Ｓ９においてリトライが実施済みでないと判断されると、Ｓ３に戻って同様の処理が繰り返される。そして、Ｓ９においてリトライが実施済みと判断されると、Ｓ１０において異常判定がなされる（異常判定手段）。つまり、中央処理装置４１は、前述の第１及び第２シャッター３１，３２の開作動の再開に伴い、前述の異常の判断が所定回数（本実施形態では２回）繰り返されたときに、Ｓ１０において異常判定を行っている。なお、中央処理装置４１は、異常判定がなされたとき、当該判定の回数を計数する異常判定カウンタＣＮＴをインクリメントする。

続いて、Ｓ１１において、異常判定カウンタＣＮＴが所定数ＮＭ以上か否かに基づき、異常判定の回数が所定回数以上か否かが判断される。そして、異常判定の回数が所定回数以上と判断されると（異常確定手段）、Ｓ１２においてコーション表示が実施されるとともに、第１及び第２シャッター３１，３２の作動が禁止される（禁止手段）。すなわち、中央処理装置４１は、出力回路４９に対し表示灯４８を点灯する旨を表す通電指令を出力する。これにより、表示灯４８が点灯して第１及び第２シャッター３１，３２の異常がユーザーに対し報知される。同時に、中央処理装置４１は、モータ制御回路４２に対する通電指令の出力（即ち第１及び第２シャッター３１，３２の作動）を禁止する。

また、Ｓ８において第１及び第２可動フィン３３，３４が全開位置に到達していると判断されると、Ｓ１３において正常判定してＳ１の処理に戻る。あるいは、Ｓ１１において異常判定の回数が所定回数未満と判断されると、Ｓ１の処理に戻る。

一方、Ｓ２において閉作動条件が成立していると判断されると、Ｓ１４に移行して第１及び第２シャッター３１，３２を閉作動する（第１作動手段）。具体的には、中央処理装置４１は、モータ制御回路４２に対し第１及び第２シャッター３１，３２を閉作動する旨を表す通電指令を出力する。これにより、第１、第２駆動装置３７，３８が閉作動に対応する極性で通電されて、第１及び第２可動フィン３３，３４が全閉位置へと移動する。

次に、Ｓ１５において停止条件が成立か否かが判断される。この停止条件は、第１及び第２駆動装置３７，３８への通電量が、第１及び第２可動フィン３３，３４の移動係止を表す一定レベルを超えることとなっている。これは、第１及び第２可動フィン３３，３４の移動が係止されることで、通常は第１及び第２可動フィン３３，３４の全閉位置への移動が完了したと見なせることによる。

Ｓ１５において停止条件が成立していないと判断されると、Ｓ１６において所定時間Ｔ２だけ経過したか否かが判断され、ここで所定時間Ｔ２だけ経過していないと判断されると、Ｓ１５の処理に戻る。また、Ｓ１５において停止条件が成立していると判断されるとＳ１７において第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動を停止し、あるいはＳ１６において所定時間Ｔ２だけ経過したと判断されるとＳ１８において第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動を停止する。つまり、中央処理装置４１は、Ｓ１５において停止条件が成立していないと判断されると、所定時間Ｔ２だけ経過するまで第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動を継続する。この所定時間Ｔ２は、閉作動を開始した第１及び第２可動フィン３３，３４が全閉位置への移動を確実に完了する時間に基づき設定されている。

Ｓ１７において第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動が停止されると、Ｓ１９において第１及び第２可動フィン３３，３４が全閉位置に到達しているか否かが判断される。具体的には、パルスセンサ４５により検出された第１及び第２可動フィン３３，３４の開閉位置が全閉位置に一致するか否かが判断される。そして、第１及び第２可動フィン３３，３４が全閉位置に到達していないと判断されると、停止条件が成立する何らかの異常（例えば挟み込みなどによる負荷の増大など）が発生していると判断して（異常検出手段）、Ｓ２０に移行する。また、Ｓ１８において第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動が停止されると、停止条件が成立しない何らかの異常が発生していると判断して（異常検出手段）、Ｓ２０に移行する。これは、例えば第１及び第２駆動装置３７，３８の動力伝達に異常（例えばギヤ欠けによる空転等による第１及び第２可動フィン３３，３４の全閉位置への移動不能など）が生じた場合、停止条件の成立までに本来よりも長時間を要することによる。

Ｓ２０では、リトライの実施済みか否かが判断される。このリトライは、前述の異常が判断された際に、Ｓ１７又はＳ１８で一旦停止した第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動を再開する処理である（リトライ手段）。従って、Ｓ２０においてリトライが実施済みでないと判断されると、Ｓ１４に戻って同様の処理が繰り返される。そして、Ｓ２０においてリトライが実施済みと判断されると、Ｓ２１において異常判定がなされる（異常判定手段）。つまり、中央処理装置４１は、前述の第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動の再開に伴い、前述の異常の判断が所定回数（本実施形態では２回）繰り返されたときに、Ｓ２１において異常判定を行っている。なお、中央処理装置４１は、異常判定がなされたとき、前記異常判定カウンタＣＮＴをインクリメントする。つまり、異常判定カウンタＣＮＴは、第１及び第２シャッター３１，３２の開作動及び閉作動に伴う異常判定の回数をまとめて計数した値である。

続いて、Ｓ２２において、異常判定カウンタＣＮＴが前記所定数ＮＭ以上か否かに基づき、異常判定の回数が所定回数以上か否かが判断される。そして、異常判定の回数が所定回数以上と判断されると（異常確定手段）、Ｓ２３においてコーション表示が実施されるとともに、第１及び第２シャッター３１，３２の作動が禁止される（禁止手段）。

また、Ｓ１９において第１及び第２可動フィン３３，３４が全閉位置に到達していると判断されると、Ｓ２４において正常判定するとともに、Ｓ２５において第１及び第２可動フィン３３，３４が全開位置及び全閉位置で共に正常か否か、即ち第１及び第２シャッター３１，３２の開作動においても正常判定（Ｓ１３）がなされているか否かを判断する。そして、第１及び第２可動フィン３３，３４が全開位置及び全閉位置で共に正常と判断されると、Ｓ２６において異常判定カウンタＣＮＴをゼロにクリアする。Ｓ２２において異常判定の回数が所定回数未満と判断され、あるいはＳ２５において第１及び第２可動フィン３３，３４が全開位置及び全閉位置で共に正常でない（第１及び第２シャッター３１，３２の開作動において正常判定がなされていない）と判断され、あるいはＳ２６において異常判定カウンタＣＮＴがクリアされると、Ｓ１の処理に戻る。

なお、上述のルーチンは、コーション表示等が実施されない限り、イグニッションスイッチ４３がオン状態にある期間を通じて繰り返されるとともに、該イグニッションスイッチ４３がオフに切り替わることで終了する。特に、中央処理装置４１は、イグニッションスイッチ４３がオン状態にある当該期間において、作動条件の成立（Ｓ１又はＳ２でＹＥＳ）に伴い第１及び第２シャッター３１，３２を作動すると、当該作動の実施を表す作動履歴をそのメモリ４１ａにバッテリバックアップされた状態で記憶・保持する。あるいは、中央処理装置４１は、イグニッションスイッチ４３がオン状態にある当該期間において、コーション表示等を実施すると（Ｓ１２又はＳ２３）、当該コーション表示等の実施を表す履歴をそのメモリ４１ａにバッテリバックアップされた状態で記憶・保持する。

次に、本実施形態の動作について説明する。
本実施形態では、第１及び第２シャッター３１，３２の開閉作動に伴い異常判断がなされると（Ｓ５若しくはＳ１６でＹＥＳ、又はＳ８若しくはＳ１９でＮＯ）、リトライの実施を前提に異常判定がなされる（Ｓ１０又はＳ２１）。そして、異常判定の回数が所定回数以上と判断されると（Ｓ１１又はＳ２２でＹＥＳ）、表示灯４８が点灯してコーション表示される。これにより、第１及び第２シャッター３１，３２の異常がユーザーに報知される。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、検出された異常（Ｓ５若しくはＳ１６でＹＥＳ、又はＳ８若しくはＳ１９でＮＯ）に基づいて表示灯４８によりユーザーに報知される。これにより、ユーザーに対しディーラー等での修理を促すことができ、第１及び第２シャッター３１，３２の異常を速やかに解消することができる。そして、例えば第１及び第２可動フィン３３，３４が全閉位置で固着したままになってエンジンルーム１内の温度が常に高い状態に維持されることを抑制でき、エンジン部品の経年劣化の加速を抑えることができる。

（２）本実施形態では、異常が検出されたとき、第１及び第２シャッター３１，３２の作動再開に伴い、前記異常の検出が所定回数繰り返されたときに（Ｓ９又はＳ２０でＹＥＳ）、異常が判定される。そして、表示灯４８は、前記判定された異常に基づいてユーザーに報知するため、例えば前記異常が一時的に検出されたとしても、表示灯４８による徒な報知を抑制することができ、当該報知による煩わしさを抑制することができる。

（３）本実施形態では、前記異常の判定が所定回数繰り返されたときに（Ｓ１１又はＳ２２でＹＥＳ）、異常が確定される。そして、表示灯４８は、前記確定された異常に基づいてユーザーに報知するため、例えば前記異常が一時的に判定されたとしても、表示灯４８による徒な報知を一層抑制することができ、当該報知による煩わしさを抑制することができる。あるいは、表示灯４８による誤報知を抑制して当該報知（コーション表示）の信頼性を向上することができる。

（４）本実施形態では、停止条件の成立に基づき第１及び第２シャッター３１，３２を作動停止したときの移動位置（開閉位置）をパルスセンサ４５で監視して、該移動位置が所定範囲から外れる（全開位置又は全閉位置に一致しない）ことで前記異常を検出することができる。あるいは、第１及び第２シャッター３１，３２の作動開始後の経過時間をタイマ４１ｂで監視して、該経過時間が所定時間（Ｔ１，Ｔ２）を超えても停止条件が成立しないことで前記異常を検出することができる。

（５）本実施形態では、イグニッションスイッチ４３がオンに切り替わってエンジン２が始動すると、作動条件の成立（Ｓ１又はＳ２でＹＥＳ）によって車両の走行開始を待つことなく第１及び第２シャッター３１，３２の異常検出等を行うことができる。

（第２の実施形態）
図５を参照して本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態は、例えば前回のイグニッションスイッチ４３のオン状態にある期間（即ち前回のイグニッションスイッチ４３のオンへの切り替わりからその後のオフへの切り替わりまでの期間）において、作動条件の成立（Ｓ１又はＳ２でＹＥＳ）に伴う第１及び第２シャッター３１，３２の作動履歴がなかったとき、あるいはコーション表示及び作動禁止（Ｓ１２又はＳ２３）があったときに、イグニッションスイッチ４３がオンに切り替わることで第１及び第２シャッター３１，３２を強制的に作動させるように変更したことが前記第１の実施形態とは異なる。従って、前記第１の実施形態と同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。

図５に示すように、イグニッションスイッチ４３のオンへの切り替わりに伴いこのルーチンが開始されると、Ｓ３１において前回のイグニッションスイッチ４３のオン状態にある期間において作動条件の成立に伴う第１及び第２シャッター３１，３２の作動履歴がなかったか否かが判断される。そして、前回のイグニッションスイッチ４３のオン状態にある期間において当該作動履歴があると判断されると、Ｓ３２において前回のイグニッションスイッチ４３のオン状態にある期間においてコーション表示等があったか否かが判断される。前回のイグニッションスイッチ４３のオン状態にある期間においてコーション表示等がなかったと判断されると、図４のＳ１に移行して前記第１の実施形態における第１及び第２シャッター３１，３２の開閉制御（以下、通常制御ともいう）に移行する。

一方、Ｓ３１において前回のイグニッションスイッチ４３のオン状態にある期間において作動条件の成立に伴う第１及び第２シャッター３１，３２の作動履歴がないと判断されると、Ｓ３３に移行して第１及び第２シャッター３１，３２を閉作動する（第２作動手段）。あるいは、Ｓ３２において前回のイグニッションスイッチ４３のオン状態にある期間においてコーション表示等があったと判断されると、Ｓ３３に移行して第１及び第２シャッター３１，３２を閉作動する（第３作動手段）。これにより、第１及び第２可動フィン３３，３４が全閉位置へと移動する。

次に、Ｓ３４において停止条件が成立か否かが判断される。この停止条件は、第１及び第２駆動装置３７，３８への通電量が、第１及び第２可動フィン３３，３４の移動係止を表す一定レベルを超えることとなっている。

Ｓ３４において停止条件が成立していないと判断されると、Ｓ３５において前記所定時間Ｔ２だけ経過したか否かが判断され、ここで所定時間Ｔ２だけ経過していないと判断されると、Ｓ３４の処理に戻る。また、Ｓ３４において停止条件が成立していると判断されるとＳ３６において第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動を停止し、あるいはＳ３５において所定時間Ｔ２だけ経過したと判断されるとＳ３７において第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動を停止する。つまり、中央処理装置４１は、Ｓ３４において停止条件が成立していないと判断されると、所定時間Ｔ２だけ経過するまで第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動を継続する。

Ｓ３６において第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動が停止されると、Ｓ３８において第１及び第２可動フィン３３，３４が全閉位置に到達しているか否かが判断される。そして、第１及び第２可動フィン３３，３４が全閉位置に到達していないと判断されると、停止条件が成立する何らかの異常が発生していると判断して（異常検出手段）、Ｓ３９に移行する。また、Ｓ３７において第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動が停止されると、停止条件が成立しない何らかの異常が発生していると判断して（異常検出手段）、Ｓ３９に移行する。

Ｓ３９では、リトライの実施済みか否かが判断される。このリトライは、前述の異常が判断された際に、Ｓ３６又はＳ３７で一旦停止した第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動を再開する処理である（リトライ手段）。従って、Ｓ３９においてリトライが実施済みでないと判断されると、Ｓ３３に戻って同様の処理が繰り返される。そして、Ｓ３９においてリトライが実施済みと判断されると、Ｓ４０において異常判定がなされる（異常判定手段）。なお、中央処理装置４１は、異常判定がなされたとき、前記異常判定カウンタＣＮＴをインクリメントする。

続いて、Ｓ４１において、異常判定カウンタＣＮＴが所定数ＮＭ以上か否かに基づき、異常判定の回数が所定回数以上か否かが判断される。そして、異常判定の回数が所定回数以上と判断されると（異常確定手段）、Ｓ４２においてコーション表示が実施されるとともに、第１及び第２シャッター３１，３２の作動が禁止される（禁止手段）。

また、Ｓ３８において第１及び第２可動フィン３３，３４が全閉位置に到達していると判断されると、Ｓ４３において正常判定してＳ４４に移行する。あるいは、Ｓ４１において異常判定の回数が所定回数未満と判断されると、Ｓ４４に移行する。

そして、Ｓ４４において第１及び第２シャッター３１，３２を開作動する（第２作動手段又は第３作動手段）。これにより、第１及び第２可動フィン３３，３４が全開位置へと移動する。

次に、Ｓ４５において停止条件が成立か否かが判断される。この停止条件は、第１及び第２駆動装置３７，３８への通電量が、第１及び第２可動フィン３３，３４の移動係止を表す一定レベルを超えることとなっている。

Ｓ４５において停止条件が成立していないと判断されると、Ｓ４６において前記所定時間Ｔ１だけ経過したか否かが判断され、ここで所定時間Ｔ１だけ経過していないと判断されると、Ｓ４５の処理に戻る。また、Ｓ４５において停止条件が成立していると判断されるとＳ４７において第１及び第２シャッター３１，３２の開作動を停止し、あるいはＳ４６において所定時間Ｔ１だけ経過したと判断されるとＳ４８において第１及び第２シャッター３１，３２の開作動を停止する。つまり、中央処理装置４１は、Ｓ４５において停止条件が成立していないと判断されると、所定時間Ｔ１だけ経過するまで第１及び第２シャッター３１，３２の開作動を継続する。

Ｓ４７において第１及び第２シャッター３１，３２の開作動が停止されると、Ｓ４９において第１及び第２可動フィン３３，３４が全開位置に到達しているか否かが判断される。そして、第１及び第２可動フィン３３，３４が全開位置に到達していないと判断されると、停止条件が成立する何らかの異常が発生していると判断して（異常検出手段）、Ｓ５０に移行する。また、Ｓ４８において第１及び第２シャッター３１，３２の開作動が停止されると、停止条件が成立しない何らかの異常が発生していると判断して（異常検出手段）、Ｓ５０に移行する。

Ｓ５０では、リトライの実施済みか否かが判断される。このリトライは、前述の異常が判断された際に、Ｓ４７又はＳ４８で一旦停止した第１及び第２シャッター３１，３２の開作動を再開する処理である（リトライ手段）。従って、Ｓ５０においてリトライが実施済みでないと判断されると、Ｓ４４に戻って同様の処理が繰り返される。そして、Ｓ５０においてリトライが実施済みと判断されると、Ｓ５１において異常判定がなされる（異常判定手段）。なお、中央処理装置４１は、異常判定がなされたとき、前記異常判定カウンタＣＮＴをインクリメントする。

続いて、Ｓ５２において、異常判定の回数が所定回数以上か否かが判断される。そして、異常判定の回数が所定回数以上と判断されると（異常確定手段）、Ｓ５３においてコーション表示が実施されるとともに、第１及び第２シャッター３１，３２の作動が禁止される（禁止手段）。

また、Ｓ４９において第１及び第２可動フィン３３，３４が全開位置に到達していると判断されると、Ｓ５４において正常判定するとともに、Ｓ５５において第１及び第２可動フィン３３，３４が全開位置及び全閉位置で共に正常か否か、即ち第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動においても正常判定（Ｓ４３）がなされているか否かを判断する。そして、第１及び第２可動フィン３３，３４が全開位置及び全閉位置で共に正常と判断されると、Ｓ５６において異常判定カウンタＣＮＴをゼロにクリアする。Ｓ５２において異常判定の回数が所定回数未満と判断され、あるいはＳ５５において全開位置及び全閉位置で共に正常でない（第１及び第２シャッター３１，３２の開作動において正常判定がなされていない）と判断され、あるいはＳ５６において異常判定カウンタＣＮＴがクリアされると、図４のＳ１に移行して前述の通常制御に移行する。

これにより、例えば通常制御において作動条件の成立（Ｓ１又はＳ２でＹＥＳ）とこれに伴う第１及び第２シャッター３１，３２の作動がなかったとしても、第１及び第２シャッター３１，３２の異常検出等の機会が得られる。あるいは、今回のイグニッションスイッチ４３のオンまで（即ちイグニッションスイッチ４３のオフ中）に第１及び第２シャッター３１，３２が正常復帰していれば（Ｓ４１又はＳ５２でＮＯ）、コーション表示が実施されないとともに、第１及び第２シャッター３１，３２の作動禁止が解除される（解除手段）。これは、前回のイグニッションスイッチ４３のオン状態にある期間におけるコーション表示の原因が、例えば第１及び第２シャッター３１，３２の凍結による固着であった場合には、その後の解凍によって当該原因が解消されることがあり、これに対応して正常復帰の機会を得るためである。

なお、上述のルーチンは、コーション表示等が実施されない限り、イグニッションスイッチ４３がオン状態にある期間を通じて実行されるとともに、該イグニッションスイッチ４３がオフに切り替わることで終了する。特に、中央処理装置４１は、イグニッションスイッチ４３がオン状態にある当該期間において、コーション表示等を実施すると（Ｓ４２又はＳ５３）、当該コーション表示等の実施を表す履歴をそのメモリ４１ａにバッテリバックアップされた状態で記憶・保持する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、前回のイグニッションスイッチ４３のオン状態にある期間に作動条件の成立（Ｓ１又はＳ２でＹＥＳ）による第１及び第２シャッター３１，３２の作動履歴がなかったとき、次のイグニッションスイッチ４３のオンへの切り替わりに合わせて、第１及び第２シャッター３１，３２が強制的に作動される。これにより、異常検出等の機会を得ることができる。従って、例えば異常検出等の機会が得られないまま長期間に亘って放置されることを抑制できる。

（２）本実施形態では、前回のイグニッションスイッチ４３のオン状態にある期間にコーション表示があったとき、第１及び第２シャッター３１，３２の作動が禁止される。この場合、次のイグニッションスイッチ４３のオンへの切り替わりに合わせて、第１及び第２シャッター３１，３２が強制的に作動されることで、異常検出等の機会を得ることができる。そして、前記異常の非検出等（Ｓ４１又はＳ５２でＮＯ）に基づいて第１及び第２シャッター３１，３２の作動禁止が解除される。従って、一時的なコーション表示によって、第１及び第２シャッター３１，３２の作動禁止が徒に継続されることを抑制できる。

（第３の実施形態）
図６を参照して本発明の第３の実施形態について説明する。なお、第３の実施形態は、主として第１及び第２シャッター３１，３２の移動量に基づいて前記異常を検出するように変更したことが前記第１の実施形態とは異なる。従って、前記第１の実施形態と同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。なお、第１、第２シャッター３１，３２の移動量は、第１、第２シャッター３１，３２の作動開始時及び停止時の開閉位置をパルスセンサ４５でそれぞれ監視して、これら両開閉位置の偏差（相対値）を算出することで取得される。

図６に示すように、イグニッションスイッチ４３のオンへの切り替わりに伴いこのルーチンが開始されると、Ｓ６１において開作動条件が成立か否かが判断される。そして、開作動条件が成立していないと判断されると、Ｓ６２において閉作動条件が成立か否かが判断され、ここで閉作動条件が成立していないと判断されると、Ｓ６１の処理に戻る。

Ｓ６１において開作動条件が成立していると判断されると、Ｓ６３に移行して第１及び第２シャッター３１，３２を開作動する（第１作動手段）。これにより、第１及び第２可動フィン３３，３４が全開位置へと移動する。

次に、Ｓ６４において停止条件が成立か否かが判断される。この停止条件は、第１及び第２駆動装置３７，３８への通電量が、第１及び第２可動フィン３３，３４の移動係止を表す一定レベルを超えることとなっている。

Ｓ６４において停止条件が成立していないと判断されると、Ｓ６５において第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が所定移動量Ａ１を超えたか否かが判断される。この所定移動量Ａ１は、開作動を開始した第１及び第２可動フィン３３，３４が全開位置への移動を確実に完了する第１及び第２シャッター３１，３２の移動量に基づき設定されている。ここで、第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が所定移動量Ａ１を超えていないと判断されると、Ｓ６６において前記所定時間Ｔ１だけ経過したか否かが判断される。そして、所定時間Ｔ１だけ経過していないと判断されると、Ｓ６４の処理に戻る。また、Ｓ６４において停止条件が成立していると判断されると、Ｓ６７において第１及び第２シャッター３１，３２の開作動を停止する。Ｓ６５において第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が所定移動量Ａ１を超えたと判断され、あるいはＳ６６において所定時間Ｔ１だけ経過したと判断されると、Ｓ６８において第１及び第２シャッター３１，３２の開作動を停止する。つまり、中央処理装置４１は、Ｓ６４において停止条件が成立していないと判断されると、第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が所定移動量Ａ１を超えるまで、あるいは所定時間Ｔ１だけ経過するまで第１及び第２シャッター３１，３２の開作動を継続する。

Ｓ６７において第１及び第２シャッター３１，３２の開作動が停止されると、Ｓ６９において第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が正常か否かが判断される。具体的には、パルスセンサ４５により検出された第１、第２シャッター３１，３２の作動開始時及び停止時の両開閉位置の偏差に基づく移動量が、第１、第２可動フィン３３，３４の全開位置に相当する所定の移動量Ａｏ以上か否かが判断される。そして、第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が移動量Ａｏを下回って正常でないと判断されると、停止条件が成立する何らかの異常が発生していると判断して（異常検出手段）、Ｓ７０に移行して異常判定を行う。また、Ｓ６８において第１及び第２シャッター３１，３２の開作動が停止されると、停止条件が成立しない何らかの異常が発生していると判断して（異常検出手段）、Ｓ７０に移行して異常判定を行う。これは、例えば第１及び第２駆動装置３７，３８（第１及び第２シャッター３１，３２との間を連係する機構を含む）の動力伝達に異常（例えばギヤ欠けによる空転等による第１及び第２可動フィン３３，３４の全開位置への移動不能など）が生じた場合、見かけ上、停止条件の成立までに本来よりも大きな移動量を要し、あるいは停止条件の成立までに本来よりも長時間を要することによる。なお、中央処理装置４１は、異常判定がなされたとき、当該判定の回数を計数する異常判定カウンタＣＮＴ１をインクリメントする。

続いて、Ｓ７１において、異常判定カウンタＣＮＴ１が所定数ＮＭ１以上か否かに基づき、異常判定の回数が所定回数以上か否かが判断される。そして、異常判定の回数が所定回数以上と判断されると（異常判定手段）、Ｓ７２においてコーション表示が実施されるとともに、第１及び第２シャッター３１，３２の作動が禁止される（禁止手段）。

また、Ｓ６９において第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が移動量Ａｏ以上で正常と判断されると、Ｓ７３において正常判定する。そして、Ｓ７４において異常判定カウンタＣＮＴ１をゼロにクリアし、Ｓ６１の処理に戻る。あるいは、Ｓ７１において異常判定の回数が所定回数未満と判断されると、Ｓ６１の処理に戻る。

一方、Ｓ６２において閉作動条件が成立していると判断されると、Ｓ７５に移行して第１及び第２シャッター３１，３２を閉作動する（第１作動手段）。これにより、第１及び第２可動フィン３３，３４が全閉位置へと移動する。

次に、Ｓ７６において停止条件が成立か否かが判断される。この停止条件は、第１及び第２駆動装置３７，３８への通電量が、第１及び第２可動フィン３３，３４の移動係止を表す一定レベルを超えることとなっている。

Ｓ７６において停止条件が成立していないと判断されると、Ｓ７７において第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が所定移動量Ａ２を超えたか否かが判断される。この所定移動量Ａ２は、閉作動を開始した第１及び第２可動フィン３３，３４が全閉位置への移動を確実に完了する第１及び第２シャッター３１，３２の移動量に基づき設定されている。ここで、第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が所定移動量Ａ２を超えていないと判断されると、Ｓ７８において前記所定時間Ｔ２だけ経過したか否かが判断される。そして、所定時間Ｔ２だけ経過していないと判断されると、Ｓ７６の処理に戻る。また、Ｓ７６において停止条件が成立していると判断されると、Ｓ７９において第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動を停止する。Ｓ７７において第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が所定移動量Ａ２を超えたと判断され、あるいはＳ７８において所定時間Ｔ２だけ経過したと判断されると、Ｓ８０において第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動を停止する。つまり、中央処理装置４１は、Ｓ７６において停止条件が成立していないと判断されると、第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が所定移動量Ａ２を超えるまで、あるいは所定時間Ｔ２だけ経過するまで第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動を継続する。

Ｓ７９において第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動が停止されると、Ｓ８１において第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が正常か否かが判断される。具体的には、パルスセンサ４５により検出された第１、第２シャッター３１，３２の作動開始時及び停止時の両開閉位置の偏差に基づく移動量が、第１、第２可動フィン３３，３４の全閉位置に相当する所定の移動量Ａｃ以上か否かが判断される。そして、第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が移動量Ａｃを下回って正常でないと判断されると、停止条件が成立する何らかの異常が発生していると判断して（異常検出手段）、Ｓ８２に移行して異常判定を行う。また、Ｓ８０において第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動が停止されると、停止条件が成立しない何らかの異常が発生していると判断して（異常検出手段）、Ｓ８２に移行して異常判定を行う。これは、例えば第１及び第２駆動装置３７，３８（第１及び第２シャッター３１，３２との間を連係する機構を含む）の動力伝達に異常が生じた場合、見かけ上、停止条件の成立までに本来よりも大きな移動量を要し、あるいは停止条件の成立までに本来よりも長時間を要することによる。なお、中央処理装置４１は、異常判定がなされたとき、前記異常判定カウンタＣＮＴ１をインクリメントする。つまり、異常判定カウンタＣＮＴ１は、第１及び第２シャッター３１，３２の開作動及び閉作動に伴う異常判定の回数をまとめて計数した値である。

続いて、Ｓ８３において、異常判定の回数が所定回数以上か否かが判断される。そして、異常判定の回数が所定回数以上と判断されると（異常判定手段）、Ｓ８４においてコーション表示が実施されるとともに、第１及び第２シャッター３１，３２の作動が禁止される（禁止手段）。

また、Ｓ８１において第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が移動量Ａｃ以上で正常と判断されると、Ｓ８５において正常判定する。そして、Ｓ８６において異常判定カウンタＣＮＴ１をゼロにクリアし、Ｓ６１の処理に戻る。あるいは、Ｓ８３において異常判定の回数が所定回数未満と判断されると、Ｓ６１の処理に戻る。

なお、上述のルーチンは、コーション表示等が実施されない限り、イグニッションスイッチ４３がオン状態にある期間を通じて繰り返されるとともに、該イグニッションスイッチ４３がオフに切り替わることで終了する。特に、中央処理装置４１は、イグニッションスイッチ４３がオン状態にある当該期間において、作動条件の成立（Ｓ６１又はＳ６２でＹＥＳ）に伴い第１及び第２シャッター３１，３２を作動すると、当該作動の実施を表す作動履歴をそのメモリ４１ａにバッテリバックアップされた状態で記憶・保持する。あるいは、中央処理装置４１は、イグニッションスイッチ４３がオン状態にある当該期間において、コーション表示等を実施すると（Ｓ７２又はＳ７４）、当該コーション表示等の実施を表す履歴をそのメモリ４１ａにバッテリバックアップされた状態で記憶・保持する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態の（１）（５）（６）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、異常検出（Ｓ６５、Ｓ６６、Ｓ７７若しくはＳ７８でＹＥＳ、又はＳ６９若しくはＳ８１でＮＯ）が所定回数繰り返されたときに（Ｓ７１又はＳ８３でＹＥＳ）、異常が判定される。そして、表示灯４８は、前記判定された異常に基づいてユーザーに報知するため、例えば前記異常が一時的に検出されたとしても、表示灯４８による徒な報知を抑制することができ、当該報知による煩わしさを抑制することができる。あるいは、表示灯４８による誤報知を抑制して当該報知（コーション表示）の信頼性を向上することができる。

（２）本実施形態では、停止条件の成立に基づき第１及び第２シャッター３１，３２を作動停止したときの移動量をパルスセンサ４５で監視して、該移動量が所定の移動量Ａｏ，Ａｃを下回ることで前記異常を検出することができる。あるいは、第１及び第２シャッター３１，３２の作動開始後の経過時間をタイマ４１ｂで監視して、該経過時間が所定時間（Ｔ１，Ｔ２）を超えても停止条件が成立しないことで前記異常を検出することができる。

（第４の実施形態）
図７を参照して本発明の第４の実施形態について説明する。なお、第４の実施形態は、例えば前回のイグニッションスイッチ４３のオン状態にある期間において、作動条件の成立（Ｓ６１又はＳ６２でＹＥＳ）に伴う第１及び第２シャッター３１，３２の作動履歴がなかったとき、あるいはコーション表示及び作動禁止（Ｓ７２又はＳ８４）があったときに、イグニッションスイッチ４３がオンに切り替わることで第１及び第２シャッター３１，３２を強制的に作動させるように変更したことが前記第３の実施形態とは異なる。従って、前記第３の実施形態と同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。

図７に示すように、イグニッションスイッチ４３のオンへの切り替わりに伴いこのルーチンが開始されると、Ｓ９１において前回のイグニッションスイッチ４３のオン状態にある期間において作動条件の成立に伴う第１及び第２シャッター３１，３２の作動履歴がなかったか否かが判断される。そして、前回のイグニッションスイッチ４３のオン状態にある期間において当該作動履歴があると判断されると、Ｓ９２において前回のイグニッションスイッチ４３のオン状態にある期間においてコーション表示等があったか否かが判断される。前回のイグニッションスイッチ４３のオン状態にある期間においてコーション表示等がなかったと判断されると、図６のＳ６１に移行して前記第３の実施形態における第１及び第２シャッター３１，３２の開閉制御（以下、通常制御ともいう）に移行する。

一方、Ｓ９１において前回のイグニッションスイッチ４３のオン状態にある期間において作動条件の成立に伴う第１及び第２シャッター３１，３２の作動履歴がないと判断されると、Ｓ９３に移行して第１及び第２シャッター３１，３２を閉作動する（第２作動手段）。あるいは、Ｓ９２において前回のイグニッションスイッチ４３のオン状態にある期間においてコーション表示等があったと判断されると、Ｓ９３に移行して第１及び第２シャッター３１，３２を閉作動する（第３作動手段）。これにより、第１及び第２可動フィン３３，３４が全閉位置へと移動する。

次に、Ｓ９４において停止条件が成立か否かが判断される。この停止条件は、第１及び第２駆動装置３７，３８への通電量が、第１及び第２可動フィン３３，３４の移動係止を表す一定レベルを超えることとなっている。

Ｓ９４において停止条件の成立が判断されることを前提に、Ｓ９５において第１及び第２シャッター３１，３２の閉作動を停止する。続いて、Ｓ９６において第１及び第２シャッター３１，３２を開作動する（第２作動手段又は第３作動手段）。これにより、第１及び第２可動フィン３３，３４が全開位置へと移動する。そして、Ｓ９７において停止条件が成立か否かが判断される。この停止条件は、第１及び第２駆動装置３７，３８への通電量が、第１及び第２可動フィン３３，３４の移動係止を表す一定レベルを超えることとなっている。

Ｓ９７において停止条件が成立していないと判断されると、Ｓ９８において第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が前記所定移動量Ａ１を超えたか否かが判断される。ここで、第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が所定移動量Ａ１を超えていないと判断されると、Ｓ９９において前記所定時間Ｔ１だけ経過したか否かが判断される。そして、所定時間Ｔ１だけ経過していないと判断されると、Ｓ９７の処理に戻る。また、Ｓ９７において停止条件が成立していると判断されると、Ｓ１００において第１及び第２シャッター３１，３２の開作動を停止する。Ｓ９８において第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が所定移動量Ａ１を超えたと判断され、あるいはＳ９９において所定時間Ｔ１だけ経過したと判断されると、Ｓ１０１において第１及び第２シャッター３１，３２の開作動を停止する。つまり、中央処理装置４１は、Ｓ９７において停止条件が成立していないと判断されると、第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が所定移動量Ａ１を超えるまで、あるいは所定時間Ｔ１だけ経過するまで第１及び第２シャッター３１，３２の開作動を継続する。

Ｓ１００において第１及び第２シャッター３１，３２の開作動が停止されると、Ｓ１０２において第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が正常か否かが判断される。そして、第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が正常でないと判断されると、停止条件が成立する何らかの異常が発生していると判断して（異常検出手段）、Ｓ１０３に移行して異常判定を行う。また、Ｓ１０１において第１及び第２シャッター３１，３２の開作動が停止されると、停止条件が成立しない何らかの異常が発生していると判断して（異常検出手段）、Ｓ１０３に移行して異常判定を行う。なお、中央処理装置４１は、異常判定がなされたとき、前記異常判定カウンタＣＮＴ１をインクリメントする。つまり、今回のルーチンの現段階での異常判定カウンタＣＮＴ１は、第１及び第２シャッター３１，３２の開作動に伴う異常判定の回数のみを計数した値である。これは、特に第１及び第２シャッター３１，３２の移動量に基づいて異常検出等を行う場合、基本的に開作動及び閉作動のいずれか一方でのみ行えばよいことによる。

続いて、Ｓ１０４において、異常判定の回数が所定回数以上か否かが判断される。そして、異常判定の回数が所定回数以上と判断されると（異常判定手段）、Ｓ１０５においてコーション表示が実施されるとともに、第１及び第２シャッター３１，３２の作動が禁止される（禁止手段）。

また、Ｓ１０２において第１及び第２シャッター３１，３２の移動量が正常と判断されると、Ｓ１０６において正常判定する。そして、Ｓ１０７において異常判定カウンタＣＮＴ１をゼロにクリアし、図６のＳ６１に移行して前述の通常制御に移行する。あるいは、Ｓ１０４において異常判定の回数が所定回数未満と判断されると、図６のＳ６１に移行して通常制御に移行する。

これにより、例えば通常制御において作動条件の成立（Ｓ６１又はＳ６２でＹＥＳ）とこれに伴う第１及び第２シャッター３１，３２の作動がなかったとしても、第１及び第２シャッター３１，３２の異常検出等の機会が得られる。あるいは、今回のイグニッションスイッチ４３のオンまで（即ちイグニッションスイッチ４３のオフ中）に第１及び第２シャッター３１，３２が正常復帰していれば（Ｓ１０４でＮＯ）、コーション表示が実施されないとともに、第１及び第２シャッター３１，３２の作動禁止が解除される（解除手段）。

なお、上述のルーチンは、コーション表示等が実施されない限り、イグニッションスイッチ４３がオン状態にある期間を通じて実行されるとともに、該イグニッションスイッチ４３がオフに切り替わることで終了する。特に、中央処理装置４１は、イグニッションスイッチ４３がオン状態にある当該期間において、コーション表示等を実施すると（Ｓ１０５）、当該コーション表示等の実施を表す履歴をそのメモリ４１ａにバッテリバックアップされた状態で記憶・保持する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第２及び第３の実施形態の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、第１及び第２シャッター３１，３２の開作動のみで異常検出（Ｓ９８若しくはＳ９９でＹＥＳ、又はＳ１０２でＮＯ）を行うようにしたことで、処理を簡素化することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記第１の実施形態において、異常検出時（Ｓ５若しくはＳ１６でＹＥＳ、又はＳ８若しくはＳ１９でＮＯ）のリトライは、割愛してもよいし３回以上行うようにしてもよい。また、リトライを行う場合、一定時間を待って行うようにしてもよい。

・前記第２の実施形態において、異常検出時（Ｓ３５若しくはＳ４６でＹＥＳ、又はＳ３８若しくはＳ４９でＮＯ）のリトライは、割愛してもよいし３回以上行うようにしてもよい。また、リトライを行う場合、一定時間を待って行うようにしてもよい。

・前記第２の実施形態において、通常制御に先立つ異常検出等は、第１及び第２シャッター３１，３２の開作動及び閉作動のいずれか一方でのみを行うようにしてもよい。
・前記第３の実施形態において、異常検出時（Ｓ６５、Ｓ６６、Ｓ７７若しくはＳ７８でＹＥＳ、又はＳ６９若しくはＳ８１でＮＯ）、複数回のリトライを行うようにしてもよい。この場合、一定時間を待ってリトライを行うようにしてもよい。

・前記第４の実施形態において、異常検出時（Ｓ９８若しくはＳ９９でＹＥＳ、又はＳ１０２でＮＯ）、複数回のリトライを行うようにしてもよい。この場合、一定時間を待ってリトライを行うようにしてもよい。

・前記第４の実施形態において、通常制御に先立つ異常検出等は、第１及び第２シャッター３１，３２の開作動に代えて、若しくは加えて、閉作動で行うようにしてもよい。
・前記第１及び第２の実施形態において、全開位置又は全閉位置の判断は、例えばリミットスイッチのオン・オフ信号で行ってもよい。

・前記各実施形態において、コーション表示及び第１及び第２シャッター３１，３２の作動禁止の状態でイグニッションスイッチ４３がオフされた際、コーション表示等の状態が一旦解除される構成であってもよい。そして、次のイグニッションスイッチ４３のオンへの切り替わりに合わせて、第１及び第２シャッター３１，３２を強制的に作動させてもよい（第３作動手段）。この場合、次のイグニッションスイッチ４３のオンへの切り替わりに合わせて、第１及び第２シャッター３１，３２の作動に伴う異常検出等の機会を得ることができる。このとき、前記異常の非検出時には、コーション表示及び第１及び第２シャッター３１，３２の作動禁止を解除して正常復帰させる。一方、前記異常の検出時には、コーション表示及び第１及び第２シャッター３１，３２の作動禁止を直ちに行う。

・前記各実施形態において、第１及び第２シャッター３１，３２の作動開始後の経過時間が所定時間（第１の所定時間）に達することなく該当の停止条件が成立する場合に、第１及び第２シャッター３１，３２の異常を検出するようにしてもよい。これは、例えば第１及び第２シャッター３１，３２の固着や異物の挟み込みなどに起因して負荷が増加すると、本来よりも過早に停止条件が成立することによる。従って、第１及び第２シャッター３１，３２の作動開始後の経過時間を監視して、該経過時間が前記所定時間に達することなく停止条件が成立することで異常を検出することができる。

・前記各実施形態において、異常検出の都度、あるいはリトライ後の異常判定の都度、ユーザーに対する報知を行うようにしてもよい。
・前記各実施形態において、停止条件の判断は、第１及び第２駆動装置３７，３８の駆動力に相関する適宜の物理量を利用して行えばよい。

・前記各実施形態において、コーション表示の際に、第１及び第２シャッター３１，３２のその後の作動を必ずしも禁止しなくてもよい。
・前記各実施形態において、異常検出時等のユーザーに対する報知は、例えば報知手段としてのスピーカやブザーによる発声で行ってもよい。

・前記各実施形態において、第１及び第２駆動装置３７，３８を単独の駆動装置で構成して、第１及び第２シャッター３１，３２をまとめて開閉作動させるようにしてもよい。
・前記各実施形態において、例えば閉作動開始条件として外気温度が低いときに、第１及び第２シャッター３１，３２を全閉位置に移動させることで、エンジン２の暖機性能を向上することができる。一方、開作動開始条件としてエンジン冷却水温度が高いときに、第１及び第２シャッター３１，３２を全開位置に移動させることで、冷却性能を向上することができる。

・前記各実施形態において、例えば閉作動開始条件として暖房運転状態や当該状態での冷媒圧が高いときに、第１及び第２シャッター３１，３２を全閉位置に移動させることで、暖房性能を向上することができる。一方、開作動開始条件として冷房状態や当該状態での冷媒圧が高いときに、第１及び第２シャッター３１，３２を全開位置に移動させることで、冷房性能を向上することができる。

・前記各実施形態において、例えば閉作動開始条件として車両速度が大きいときに、第１及び第２シャッター３１，３２を全閉位置に移動させることで、空気抵抗（空気抵抗係数）及び揚力を低減するとともに、車両の前方側の空気の床面下側への流れによって車両を下向きに引っ張るダウンフォースを発生することができる。そして、車両の安定した走行状態を確保することができる。

・前記各実施形態において、車両情報に基づく第１及び第２シャッター３１，３２の開閉作動は、全閉位置及び全開位置間の任意の開閉位置に調整するものであってもよい。
・前記各実施形態において、第１及び第２駆動装置３７，３８を単独の駆動装置で構成して、第１及び第２シャッター３１，３２のいずれか一方のみを開閉作動させるようにしてもよい。つまり、第１及び第２シャッター３１，３２のいずれか他方は、例えば開状態で固定されていてもよい。この場合、第２シャッター３２を開状態で固定することがより好ましい。

・前記各実施形態において、第１及び第２シャッター３１，３２は、例えばスライド移動などで開閉作動するものであってもよい。

１…エンジンルーム、８…空気導入路、３１…第１シャッター（シャッター）、３２…第２シャッター（シャッター）、３７…第１駆動装置（駆動装置）、３８…第２駆動装置（駆動装置）、４１…中央処理装置（異常検出手段、リトライ手段、異常判定手段、異常確定手段、第１〜第３作動手段、禁止手段、解除手段）、４３…イグニッションスイッチ、４８…表示灯（報知手段）。

Claims (8)

1. 車両前方の空気をエンジンルーム内に導入するための空気導入路に設けられるシャッターを開閉作動させる駆動装置を駆動制御するグリルシャッター制御装置において、
   前記シャッターの作動開始後の状態に基づいて異常を検出する異常検出手段と、
   前記検出された異常に基づいてユーザーに報知する報知手段とを備えたことを特徴とするグリルシャッター制御装置。
2. 請求項１に記載のグリルシャッター制御装置において、
   前記異常検出手段により前記異常が検出されたとき、前記シャッターの作動を再開するリトライ手段と、
   前記リトライ手段による前記シャッターの作動再開に伴い、前記異常検出手段による前記異常の検出が所定回数繰り返されたときに、異常を判定する異常判定手段とを備え、
   前記報知手段は、前記判定された異常に基づいてユーザーに報知することを特徴とするグリルシャッター制御装置。
3. 請求項１に記載のグリルシャッター制御装置において、
   前記異常検出手段による前記異常の検出が所定回数繰り返されたときに、異常を判定する異常判定手段を備え、
   前記報知手段は、前記判定された異常に基づいてユーザーに報知することを特徴とするグリルシャッター制御装置。
4. 請求項２に記載のグリルシャッター制御装置において、
   前記異常判定手段による前記異常の判定が所定回数繰り返されたときに、異常を確定する異常確定手段を備え、
   前記報知手段は、前記確定された異常に基づいてユーザーに報知することを特徴とするグリルシャッター制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のグリルシャッター制御装置において、
   車両情報に基づき前記シャッターを作動する第１作動手段と、
   前回のイグニッションスイッチのオン状態にある期間に前記車両情報に基づく前記第１作動手段による前記シャッターの作動履歴がなかったとき、前記イグニッションスイッチがオンに切り替わることで前記シャッターを作動する第２作動手段とを備えたことを特徴とするグリルシャッター制御装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のグリルシャッター制御装置において、
   前記報知手段による報知に合わせて前記シャッターの作動を禁止する禁止手段と、
   前回のイグニッションスイッチのオン状態にある期間に前記報知手段による報知があったとき、前記イグニッションスイッチがオンに切り替わることで前記シャッターを作動する第３作動手段と、
   前記第３作動手段による前記シャッターの作動に伴う前記異常検出手段による前記異常の非検出に基づいて、前記禁止手段による前記シャッターの作動禁止を解除する解除手段とを備えたことを特徴とするグリルシャッター制御装置。
7. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のグリルシャッター制御装置において、
   前記報知手段による報知に合わせて前記シャッターの作動を禁止する禁止手段と、
   前回のイグニッションスイッチのオン状態にある期間に前記報知手段による報知があったとき、前記イグニッションスイッチがオンに切り替わることで前記シャッターを作動する第３作動手段とを備え、
   前記第３作動手段による前記シャッターの作動に伴う前記異常検出手段による前記異常の非検出に基づいて、前記報知手段による報知及び前記禁止手段による前記シャッターの作動禁止を解除し、
   前記第３作動手段による前記シャッターの作動に伴う前記異常検出手段による前記異常の検出に基づいて、前記報知手段による報知及び前記禁止手段による前記シャッターの作動禁止を直ちに行うことを特徴とするグリルシャッター制御装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載のグリルシャッター制御装置において、
   前記異常検出手段は、
   前記シャッターの作動開始後、予め設定されている停止条件の成立に基づき作動停止したときの移動位置が所定範囲から外れる場合、
   前記シャッターの作動開始後、予め設定されている停止条件の成立に基づき作動停止したときの移動量が所定移動量を下回る場合、
   前記シャッターの作動開始後の経過時間が第１の所定時間に達することなく予め設定されている停止条件が成立する場合、
   及び、前記シャッターの作動開始後の経過時間が第２の所定時間を超えても予め設定されている停止条件が成立しない場合
   の少なくとも一つが成立したときに前記異常を検出することを特徴とするグリルシャッター制御装置。

Images