JP7210597B2 - 車両のフラップを調節するための制御モジュール - Google Patents
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Description
304 データメッセージを受信する
306 ドライバ識別子を抽出する
308 ドライバ指令データを抽出する
310 フラップのための現在の位置データを取得する
312 フラップの新たな位置を決定する
314 フラップの必要とされる移動を決定する
316 移動中の電流変動の量を決定する
318 付与される電流を決定する
320 決定された電流を付与する
322 供給された電流の変動をカウントする
324 決定された量に達したか?
326 電流をオフに切り替える
328 フラップの位置を格納する
330 手順を終了する
Claims (20)
- 第1の外側位置と第2の外側位置との間で原動機付き車両の1つ以上の第1のエアガイドフラップを調節するように構成された第1の駆動ユニットを制御するための制御ユニットであって、
- 前記第1のエアガイドフラップを調節するための第1の調節指令を受信するために車両制御ネットワークと通信するための通信モジュールと;
- 車両動力ネットワークから動力を受け取るための動力入力端子と、前記第1の駆動ユニットに第1の供給電流を供給するための第1の動力出力端子と、第2の駆動ユニットに第2の供給電流を供給するように構成された第2の動力出力端子と、を備える動力供給モジュールと;
- 前記第1の供給電流及び前記第2の供給電流の変動を感知するための電流センサモジュールと;
- 前記第1の調節指令及び前記感知された変動に従って、前記第1の供給電流及び前記第2の供給電流を制御するように構成された制御モジュールと;
を備え、
- 前記通信モジュールが、前記車両制御ネットワークから少なくとも1つのデータメッセージを受信し、かつ受信した1つ以上の前記データメッセージから前記第1の調節指令を抽出するように構成され;
- 前記制御モジュールが、前記第1の調節指令に従って前記第1の駆動ユニットに前記第1の供給電流を提供し、かつ前記第2の駆動ユニットに前記第2の供給電流を提供するように構成されていることを特徴とする制御ユニット。 - 前記制御モジュールが、前記第1の供給電流の感知された変動の数をカウントすることによって、前記第1の駆動ユニットの位置の変化の量を決定するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の制御ユニット。
- 前記制御モジュールが、少なくとも2つの変動の間の時間間隔に基づいて前記第1の駆動ユニットの速度を決定するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の制御ユニット。
- 前記制御モジュールが、変動の周期の変化又は少なくとも2つの変動の間の期間の変化を検出したときに、前記第1のエアガイドフラップが前記第1の外側位置又は前記第2の外側位置にあると決定するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の制御ユニット。
- 前記制御モジュールが、所定の時間の間に前記第1の供給電流の変動を検出しないときに、前記第1のエアガイドフラップが前記第1の外側位置又は前記第2の外側位置にあると決定するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の制御ユニット。
- 前記制御モジュールが、
- 前記第1のエアガイドフラップの第1の位置を取得し;
- 前記第1の調節指令に基づいて、前記第1のエアガイドフラップの第2の位置を決定し;
- 前記第1のエアガイドフラップの前記第1の位置及び前記第1のエアガイドフラップの前記第2の位置に基づいて、付与されるべき前記第1の供給電流の符号と、前記第1の駆動ユニットが前記第1の位置から前記第2の位置に前記第1のエアガイドフラップを移動させるために前記第1の供給電流に生じる変動の量と、を決定し;
- 前記第1の供給電流を付与し;
- 前記第1の供給電流の変動の量をカウントし;
- 前記カウントされた量が前記決定された量と略等しいと、前記第1の供給電流をオフに切り替える
ように構成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の制御ユニット。 - - 前記通信モジュールが、前記車両制御ネットワークから少なくとも1つのデータメッセージを受信し、かつ受信した1つ以上の前記データメッセージから前記第1の調節指令及び第2の調節指令を抽出するように構成され;
- 前記制御モジュールが、前記第1の調節指令に従って前記第1の駆動ユニットに前記第1の供給電流を提供し、かつ前記第2の調節指令に従って前記第2の駆動ユニットに第2の供給電流を提供するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の制御ユニット。 - 前記通信モジュールが、
- 第1のアドレス及び第2のアドレスにより前記車両制御ネットワークを通じてアドレス指定可能であり;
- 前記車両制御ネットワークから、第1の調節指令を含む、前記第1のアドレスにアドレス指定された第1のメッセージと、第2の調節指令を含む、前記第2のアドレスにアドレス指定された第2のメッセージと、を受信するように構成されていることを特徴とする請求項7に記載の制御ユニット。 - 少なくとも1つのデータメッセージが、前記制御ユニットで前記車両制御ネットワークを通じてアドレス指定された単一のデータメッセージであり、前記データメッセージが、前記第1の駆動ユニットの第1のサブアドレス及び前記第1の調節指令を含む第1のサブメッセージと、前記第2の駆動ユニットの第2のサブアドレス及び前記第2の調節指令を含む第2のサブメッセージと、の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項7に記載の制御ユニット。
- 前記制御ユニットが、
- 前記動力供給モジュールに、略同じ供給電流を前記第1の駆動ユニット及び前記第2の駆動ユニットに提供させ;
- 前記第1の供給電流の第1の変動の量及び前記第2の供給電流の第2の変動の量をカウントし;
- 前記第1の変動の量が、前記第2の変動の量から所定の量よりも大きく異なる場合、前記第1の駆動ユニットの故障を決定する
ように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の制御ユニット。 - 前記制御ユニットが、
- 前記第1の変動の量を前記第2の変動の量と比較し;
- 前記第1の変動の量が、前記第2の変動の量よりも、前記所定の量を超えて小さい場合、前記第1の供給電流の増大又は前記第2の供給電流の減少の少なくとも一方を実行し;
- 前記第1の変動の量が、前記第2の変動の量よりも、前記所定の量を超えて大きい場合、前記第2の供給電流の増大又は前記第1の供給電流の減少の少なくとも一方を実行する;
ようにさらに構成されていることを特徴とする請求項10に記載の制御ユニット。 - 前記制御ユニットが、前記第1の駆動ユニット及び前記第2の駆動ユニットに略同じ電流レベルを提供するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の制御ユニット。
- 前記第1の動力出力端子が、前記第1の駆動ユニットに前記第1の供給電流を供給するために、1つ又は2つの導線性接点を備えていることを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載の制御ユニット。
- 前記通信モジュールが、バスシステムを介して前記車両制御ネットワークと通信するように構成されていることを特徴とする請求項1から13のいずれか一項に記載の制御ユニット。
- 前記第1のエアガイドフラップが、前記原動機付き車両のエンジン区画のシャッターであることを特徴とする請求項1から14のいずれか一項に記載の制御ユニット。
- 原動機付き車両の1つ以上の第1のエアガイドフラップを調節するための駆動システムであって、
請求項1から15のいずれか一項に記載の制御ユニットと、前記第1のエアガイドフラップを調節するための第1の駆動ユニットと、を備えることを特徴とする駆動システム。 - 前記制御ユニット及び前記第1の駆動ユニットが、別個のハウジング内に設けられ、2つの導電線を通じて接続されていることを特徴とする請求項16に記載の駆動システム。
- 前記制御ユニット及び前記第1の駆動ユニットが、単一のハウジング内に設けられていることを特徴とする請求項16又は17に記載の駆動システム。
- 請求項16から18のいずれか一項に記載の駆動システムを備える原動機付き車両であって、
前記第1の駆動ユニットによって作動可能なエアガイドフラップをさらに備えることを特徴とする原動機付き車両。 - 前記駆動システムが、第2の駆動ユニットを備え、前記エアガイドフラップが、前記第1の駆動ユニット及び前記第2の駆動ユニットによって作動可能であることを特徴とする請求項19に記載の原動機付き車両。
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