JP7321350B2 - Dc電気モータの回転変位に関する情報を提供するための方法および装置 - Google Patents
Dc電気モータの回転変位に関する情報を提供するための方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7321350B2 JP7321350B2 JP2022198586A JP2022198586A JP7321350B2 JP 7321350 B2 JP7321350 B2 JP 7321350B2 JP 2022198586 A JP2022198586 A JP 2022198586A JP 2022198586 A JP2022198586 A JP 2022198586A JP 7321350 B2 JP7321350 B2 JP 7321350B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- electric motor
- determining
- supply current
- time period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/4802—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage by using electronic circuits in general
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/0094—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors wherein the position is detected using the ripple of the current caused by the commutator
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
304 入力コマンドを受け取る
306 初期位置を決定する
308 終了位置を決定する
310 必要なカウントの数を決定する
312 モータを始動させる
314 パルス間の予測される時間を決定する
316 パルス+1をカウントする
318 前のパルスからの時間を決定する
320 周期が範囲を下回っているか?
322 周期が範囲を上回っているか?
324 所要のパルス量に達したか?
326 モータをオフに切り替える
328 位置を記憶する
330 手順を終了する
342 1だけカウントを減らす
344 1だけカウントを増やす
352 時間周期対時間を決定する
354 閾値を上回っているか?
356 電気モータを停止する
358 初期位置として位置を記憶する
360 手順を終了する
504 入力コマンドを受け取る
506 初期位置を決定する
508 終了位置を決定する
510 必要なカウントの数を決定する
512 モータを起動させる
514 モータ巻線抵抗を取得する
516 サンプリング回数を取得する
518 供給電圧をサンプリングする
520 供給電流をサンプリングする
522 逆EMFを決定する
524 値をメモリ値に足す
526 リップルが検出されたか?
528 メモリ値は決定された値の倍数か?
530 次のサンプルへ
532 決定された倍数の値をリップルカウントに足す
534 倍数を1にリセットする
536 メモリ値を0にセットする
538 所要のパルス量に達したか?
540 電気モータを停止する
542 位置を初期位置として記憶する
544 手順を終了する
Vbat-R・I=Ke・f
式中、Keは、モータ特性に関係付けられる定数である。したがって、Keは、メモリ内に記憶されて、処理に使用するのに読み出すことができる。代替としてまたは追加として、Keは、巻線の抵抗、バッテリ電圧、回転回数、および平均電流を取得することによって、すぐ上の式を用いてオンザフライで決定され得る。モータの回転回数fによって除されるサンプリング回数fsが、周回ごとまたはリップル周期ごとの、nと示されるサンプルの数を定義する場合、次の方程式は、電気モータの周回またはリップル周期ごとの供給電流および供給電圧の積の和について導出される。
604 モータを電源オンする
606 リップル周期を決定する
608 リップル周期情報およびタイムスタンプを記憶する
610 時間対リップル周期の回帰
612 滑動フラグがセットされたか?
614 勾配は正か?
616 終了時間としてタイムスタンプを保存する
618 開始時間から終了時間までが閾値を上回っているか?
620 電流信号のより低い境界を得る
622 電流信号のより高い境界を得る
624 リップルカウントを計算する
626 手順を終了する
632 勾配>閾値?
634 開始時間として時間を保存する
636 滑動フラグをセットする
642 滑動フラグを消去する
102 筐体
110 ロータ
112 第1の導体
114 第2の導体
116 ブラシ接点
122 第1の電磁石
124 第1の永久磁石
126 第2の電磁石
128 第2の永久磁石
130 滑動連結部
132 第1の滑動部品
134 第2の滑動部品
140 ウォームホイール
150 歯車
152 外側リング
154 内側リング
156 第2の滑動連結部
158 軸
160 リアビューミラー
170 ドライブトレイン
180 調整システム
200 制御モジュール
202 ローカル制御ユニット
204 ローカルメモリ
206 スイッチ
208 電流センサ
212 中央車両制御ユニット
214 車両バス
216 ボタン
220 バッテリ
300、500、600 フローチャート
302、602、626 ターミネータ
400 グラフ
410 第1の時間周期
420 第2の時間周期
430 第3の時間周期
440 第4の時間周期
450 第5の時間周期
Claims (21)
- DC電気モータの回転位置に関する情報を提供する方法であって、前記方法は、
- 前記DC電気モータの供給電流を含む電気供給パラメータをモニタリングし、少なくとも1つのモニタリングされたパラメータの少なくとも1つの値を取得するステップと、
- 前記供給電流におけるパルスの発生が予測される、予測されるパルス時点を決定するステップと、
- 前記パルスが前記予測されるパルス時点において検出された場合、前記パルスをカウントするステップと、
を含み、
- 前記モニタリングされた電気供給パラメータが、前記DC電気モータの供給電圧を含み、
- 前記電気供給パラメータの値が、所定のサンプリング回数でのサンプリングを用いて取得され、
前記方法が、
- 前記DC電気モータの巻線の抵抗値を取得するステップと、
- 前記電気供給パラメータ、巻線抵抗、およびサンプル回数の値に基づいて、前記予測されるパルス時点を決定するステップと、
をさらに含み、
前記方法が、
- 各サンプル点において、前記巻線抵抗および前記供給電流の値を乗じるステップと、
- 続くサンプルについての前記供給電圧と前記巻線抵抗および前記供給電流の値の積との差を供給積和に総計するステップと、
- Vbat-R・I=Ke・fという関係に基づいて、電磁力パラメータKeを決定するステップであって、
Vbatが前記供給電圧であり、Rが前記巻線の抵抗であり、Iが前記供給電流であり、fが前記DC電気モータの回転回数である、
ステップと、
- 前記供給積和が前記電磁力パラメータおよび前記サンプリング回数の積に実質的に等しい時点として、前記予測されるパルス時点を決定するステップと、
を各サンプル点においてさらに含む、方法。 - - 前記予測されるパルス時点においてパルスが検出されない場合、後続の予測されるパルス時点を決定するステップと、
- 前記後続の予測されるパルス時点において前記供給電流にパルスを検出すると、前記検出されたパルスに、最後の検出されたパルス以降、予測されるパルス時点に検出されないパルスの数を加えたものをカウントするステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 予測されるパルス時点を決定するステップが、
- 2つの続くパルス間の基本的に予測されるパルス周期を決定するステップと、
- 前記DC電気モータによって含まれるブラシ接点の数または前記ブラシ接点の数の倍数を乗じた前記基本的に予測されるパルス周期として前記予測されるパルス時点を決定するステップと、
を含む、請求項1または2のいずれか一項に記載の方法。 - - 前記供給電流に基づいて、平均回転速度の指標を取得するステップと、
- 前記指標に基づいて、前記予測されるパルス時点を決定するように前記供給電流における2つの連続パルス間の予測される時間周期を決定するステップと、
- 前記供給電流におけるパルスをカウントすることによって、カウント済みのパルス量を取得するステップと、
- 2つのカウント済みの連続パルス間の測定された時間周期を決定するステップと、
- 測定時間周期が、第1の所定の閾値よりも長いだけ前記予測される時間周期よりも短い場合、1を差し引くことによって前記カウント済みのパルス量を調整する、
- 前記測定された時間周期が、第2の所定の閾値よりも長いだけ前記予測される時間周期よりも長い場合、1を足すことによって前記カウント済みのパルス量を調整する
のうちの少なくとも1つにおいて前記カウントを調整して、調整されたカウント済みのパルス量を取得するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記指標が、供給電流、供給電圧、および周囲温度のうちの少なくとも1つであり、前記方法が、参照ファイルにおいて、前記供給電流、前記供給電圧、および前記周囲温度のうちの前記少なくとも1つに対応する回転速度を検索するステップをさらに含む、請求項4に記載の方法。
- 前記指標が、2つの連続パルス間の平均時間周期の表示を提供する、時間に関係するファクタである、請求項4に記載の方法。
- 前記指標が、
- パルス回数、
- 2つの連続パルス間の平均時間周期、特にスライディング平均、
- 間隔を置いた、決定されたパルス量である2つの非連続パルス間の時間周期
のうちの少なくとも1つである、請求項6に記載の方法。 - ブラシ付きDC電気モータによって駆動されるように構成されている作動可能な物体の位置を決定する方法であって、
- 請求項1から7のいずれか一項に記載の方法と、
- 調整されたカウント済みのパルス量に基づいて、前記作動可能な物体の位置を決定するステップと、
を含む方法。 - - 実際の物体の初期位置を取得するステップと、
- 前記調整されたカウント済みのパルス量および前記実際の物体の前記初期位置に基づいて、前記作動可能な物体の前記位置を決定するステップと、
をさらに含む、請求項8に記載の方法。 - - 前記DC電気モータに供給電流を供給することによって、前記作動可能な物体を駆動させるステップと、
- 前記供給電流をモニタリングするステップと、
- 前記供給電流の波形が、少なくとも1つの所定の条件に従う場合、前記作動可能な物体が外側の位置に到達していることを決定するステップと、
をさらに含む、請求項9に記載の方法。 - 前記初期位置として前記外側の位置をセットするステップをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- - 2つのカウント済みの連続パルス間の測定された時間周期を決定するステップと、
- 時間に応じて前記測定された時間周期を決定するステップと、
をさらに含み、
前記所定の条件が、所定の量の時間の経過に伴って所定の量よりも長いだけ増加する時間に応じた前記測定された時間周期である、
請求項10または11に記載の方法。 - - 2つのカウント済みの連続パルス間の測定された時間周期を決定するステップと、
- 時間に応じて前記測定された時間周期を決定するステップと
をさらに含み、
前記所定の条件が、所定の値を超える時間に応じた前記測定された時間周期である、
請求項10または11に記載の方法。 - 前記所定の条件が、所定の閾値を超える測定された時間周期である、請求項10に記載の方法。
- - 前記作動可能な物体を作動させるためのコマンドを受け取るステップと、
- 前記コマンドに従って、前記作動可能な物体の作動を実行するように、DC電気エネルギー供給を前記DC電気モータに提供するステップと、
をさらに含む、請求項8から14のいずれか一項に記載の方法。 - DC電気モータの回転速度に関する情報を提供するための装置であって、前記装置は、
- 前記DC電気モータの供給電流を含む電気供給パラメータをモニタリングし、少なくとも1つのモニタリングされたパラメータの少なくとも1つの値を取得するように構成されているモニタリングモジュールと、
- 前記供給電流におけるパルスの発生が予測される、予測されるパルス時点を決定し、
- 前記パルスが前記予測されるパルス時点において検出された場合、前記パルスをカウントする
ように構成されている処理モジュールと、
を備え、
- 前記モニタリングされた電気供給パラメータが、前記DC電気モータの供給電圧を含み、
- 前記電気供給パラメータの値が、所定のサンプリング回数でのサンプリングを用いて取得され、
前記処理モジュールが、
前記DC電気モータの巻線の抵抗値を取得し、
前記電気供給パラメータ、巻線抵抗、およびサンプル回数の値に基づいて、前記予測されるパルス時点を決定する
ようさらに構成され、
前記処理モジュールが、
- 各サンプル点において、前記巻線抵抗および前記供給電流の値を乗ずる
- 続くサンプルについての前記供給電圧と前記巻線抵抗および前記供給電流の値の積との差を供給積和に総計する、
- Vbat-R・I=Ke・fという関係に基づいて、電磁力パラメータKeを決定する、
ここでVbatが前記供給電圧であり、Rが前記巻線の抵抗であり、Iが前記供給電流であり、fが前記DC電気モータの回転回数である、
- 前記供給積和が前記電磁力パラメータおよび前記サンプリング回数の積に実質的に等しい時点として、前記予測されるパルス時点を決定する、
よう各サンプル点において、さらに構成されている、装置。 - 前記処理モジュールが、
- 前記供給電流に基づいて、平均回転速度の指標を取得し、
- 前記指標に基づいて、前記予測されるパルス時点を決定するように前記供給電流における2つの連続パルス間の予測される時間周期を決定し、
- 前記供給電流におけるパルスをカウントすることによって、カウント済みのパルス量を取得し、
- 2つのカウント済みの連続パルス間の測定された時間周期を決定し、
- 測定時間周期が、第1の所定の閾値よりも長いだけ前記予測される時間周期よりも短い場合、1を差し引くことによって前記カウント済みのパルス量を調整する、
- 前記測定された時間周期が、第2の所定の閾値よりも長いだけ前記予測される時間周期よりも長い場合、1を足すことによって前記カウント済みのパルス量を調整する
のうちの少なくとも1つにおいて前記カウントを調整して、調整されたカウント済みのパルス量を取得する
ようにさらに構成されている、請求項16に記載の装置。 - モータ付き車両の作動可能な要素を作動させるための制御システムであって、
- 請求項16から17のいずれか一項に記載の装置と、
- DC電気モータと、
- 前記DC電気モータを前記作動可能な要素に連結するためのドライブトレインと、
を備え、
前記ドライブトレインが、
- 前記DC電気モータに接続されている第1の伝達要素、および
- 前記作動可能な要素に接続されるように構成されている第2の伝達要素
を備え、
前記第1の伝達要素および前記第2の伝達要素が、互いに係合するように構成され、それにより、前記第1の伝達要素と前記第2の伝達要素との間の連結トルクが所定のトルクレベルを下回っている場合、前記第1の伝達要素および前記第2の伝達要素はともに移動し、前記連結トルクが所定のトルクレベルを上回っている場合、前記第1の伝達要素および前記第2の伝達要素は互いに対して滑動するようになる、
制御システム。 - 請求項18に記載の制御システムと、作動可能な要素としてリアビューミラーと、を備えるリアビューミラーモジュール。
- 請求項18に記載の制御システムと、作動可能な要素と、を備えるモータ付き車両。
- 前記作動可能な要素が、空気流影響装置である、請求項20に記載のモータ付き車両。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2019723A NL2019723B1 (en) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | Method and device for providing information on an annular displacement of a DC electromotor |
NL2019723 | 2017-10-13 | ||
NL2020654A NL2020654B1 (en) | 2017-10-13 | 2018-03-23 | Method and device for providing information on an annular displacement of a DC electromotor |
NL2020654 | 2018-03-23 | ||
PCT/NL2018/050673 WO2019074370A2 (en) | 2017-10-13 | 2018-10-12 | METHOD AND DEVICE FOR PROVIDING INFORMATION ON ANNULAR DISPLACEMENT OF A CONTINUOUS CURRENT ELECTRIC MOTOR |
JP2020520507A JP2020537142A (ja) | 2017-10-13 | 2018-10-12 | Dc電気モータの回転変位に関する情報を提供するための方法および装置 |
JP2022129309A JP2022163189A (ja) | 2017-10-13 | 2022-08-15 | Dc電気モータの回転変位に関する情報を提供するための方法および装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022129309A Division JP2022163189A (ja) | 2017-10-13 | 2022-08-15 | Dc電気モータの回転変位に関する情報を提供するための方法および装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023025255A JP2023025255A (ja) | 2023-02-21 |
JP7321350B2 true JP7321350B2 (ja) | 2023-08-04 |
Family
ID=60382556
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020520507A Pending JP2020537142A (ja) | 2017-10-13 | 2018-10-12 | Dc電気モータの回転変位に関する情報を提供するための方法および装置 |
JP2022129309A Ceased JP2022163189A (ja) | 2017-10-13 | 2022-08-15 | Dc電気モータの回転変位に関する情報を提供するための方法および装置 |
JP2022198586A Active JP7321350B2 (ja) | 2017-10-13 | 2022-12-13 | Dc電気モータの回転変位に関する情報を提供するための方法および装置 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020520507A Pending JP2020537142A (ja) | 2017-10-13 | 2018-10-12 | Dc電気モータの回転変位に関する情報を提供するための方法および装置 |
JP2022129309A Ceased JP2022163189A (ja) | 2017-10-13 | 2022-08-15 | Dc電気モータの回転変位に関する情報を提供するための方法および装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11592456B2 (ja) |
EP (1) | EP3695232A2 (ja) |
JP (3) | JP2020537142A (ja) |
KR (1) | KR102664789B1 (ja) |
CN (1) | CN111356929A (ja) |
NL (2) | NL2019723B1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL2019723B1 (en) * | 2017-10-13 | 2019-04-23 | Mci Mirror Controls Int Netherlands B V | Method and device for providing information on an annular displacement of a DC electromotor |
FR3118668B1 (fr) * | 2021-01-07 | 2023-07-14 | Foundation Brakes France | « Procédé de mesure de vitesse ou déplacement ou position d'un moteur électrique, notamment dans un actionneur de freinage automobile » |
CN114257521B (zh) * | 2021-12-17 | 2024-05-17 | 北京沃东天骏信息技术有限公司 | 流量预测方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN114660322B (zh) * | 2022-03-18 | 2023-07-04 | 陕西工业职业技术学院 | 一种液压系统瞬时转速波动监测装置及波动信息获取方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080298784A1 (en) | 2007-06-04 | 2008-12-04 | Mark Allen Kastner | Method of Sensing Speed of Electric Motors and Generators |
US20090254300A1 (en) | 2008-04-08 | 2009-10-08 | Schneider Philip K | System and method for determining position or speed of a commutated DC motor with error correction |
US20100171457A1 (en) | 2008-12-30 | 2010-07-08 | Stmicroelectronics S.R.I | Detection of the angular position of the rotor of a brush motor without using sensors |
Family Cites Families (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4169990A (en) * | 1974-06-24 | 1979-10-02 | General Electric Company | Electronically commutated motor |
US4744041A (en) | 1985-03-04 | 1988-05-10 | International Business Machines Corporation | Method for testing DC motors |
US4787726A (en) * | 1987-03-09 | 1988-11-29 | Hendricks Richard M | Remotely controlled vehicle mirror with slip clutch |
US5497326A (en) * | 1994-08-03 | 1996-03-05 | The Cherry Corporation | Intelligent commutation pulse detection system to control electric D.C. motors used with automobile accessories |
JP3555226B2 (ja) * | 1995-03-24 | 2004-08-18 | マツダ株式会社 | 移動体の位置検出装置 |
DE19729238C1 (de) * | 1997-07-09 | 1998-08-27 | Telefunken Microelectron | Verfahren zum Ermitteln der Drehzahl bei mechanisch kommutierten Gleichstrommotoren |
US6653829B1 (en) * | 1999-09-17 | 2003-11-25 | Delphi Technologies, Inc. | Low cost approach to measuring high resolution rotary position of electric machines |
DE10028041A1 (de) | 2000-06-06 | 2001-12-13 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Bestimmen der Position eines durch die Antriebswelle eines Gleichstrommotors angetriebenen Elements |
US6437533B1 (en) * | 2001-08-08 | 2002-08-20 | Buehler Motor, Inc. | Actuator position control with inductive sensing |
JP2004268871A (ja) * | 2003-03-12 | 2004-09-30 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | モータ回転回数検知装置及びそれを備えた自動車のサイドミラーの制御装置、並びに、モータ回転回数の検知方法 |
JP2004268833A (ja) * | 2003-03-11 | 2004-09-30 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 自動車のサイドミラーの制御方法および制御装置 |
JP4487588B2 (ja) | 2004-02-18 | 2010-06-23 | アイシン精機株式会社 | 開閉体制御装置 |
JP4127251B2 (ja) * | 2004-07-23 | 2008-07-30 | 株式会社デンソー | 直流モータの回転情報検出装置 |
US7084592B2 (en) * | 2004-10-12 | 2006-08-01 | Rodrian James A | Method and apparatus for controlling a DC motor by counting current pulses |
US7064509B1 (en) * | 2005-03-14 | 2006-06-20 | Visteon Global Technologies, Inc. | Apparatus for DC motor position detection with capacitive ripple current extraction |
DE102005018526B4 (de) * | 2005-04-20 | 2008-06-12 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Position eines Rotors eines Elektromotors |
US7352145B2 (en) * | 2005-10-04 | 2008-04-01 | Delphi Technologies, Inc. | Voltage-sensitive oscillator frequency for rotor position detection scheme |
KR100685716B1 (ko) * | 2005-12-29 | 2007-02-26 | 삼성전기주식회사 | 브러시리스 직류모터의 분당 회전수 제어 장치 및 제어방법 |
US7800321B2 (en) * | 2006-09-20 | 2010-09-21 | Behr-Hella Thermocontrol Gmbh | Method for the detection of the rotational position of the rotor of a DC motor with commutator |
US7397212B2 (en) * | 2006-10-30 | 2008-07-08 | Square D Company | DC motor phase estimation with phase-locked loop |
FR2908246B1 (fr) * | 2006-11-03 | 2014-08-22 | Arvinmeritor Light Vehicle Sys | Moteur electrique a courant continu et procede de controle de la position angulaire d'un tel moteur |
ATE475917T1 (de) * | 2006-12-14 | 2010-08-15 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum verfolgen der position einer von einem elektromotor angetriebenen komponente |
DE102007056229A1 (de) * | 2007-11-22 | 2009-06-10 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines beweglichen Schließteils eines Fahrzeugs |
DE502008000572D1 (de) * | 2008-02-26 | 2010-06-02 | Delphi Tech Inc | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Drehstellung eines rotierenden Elements |
DE102008018818A1 (de) * | 2008-04-15 | 2009-10-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektrisches Motoransteuerungsverfahren mit Lastmomentanpassung |
WO2010105794A2 (de) * | 2009-03-16 | 2010-09-23 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Automatische erkennung eines mechanisch kommutierten gleichstrommotors |
DE102010017835B4 (de) * | 2010-04-22 | 2012-06-14 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Verfahren zur Verarbeitung einer Motorgröße eines Gleichstrommotors eines Kraftfahrzeugstellantriebs sowie Stelleinrichtung hierfür |
DE102010021080A1 (de) | 2010-05-19 | 2011-11-24 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Einfahren eines durch einen Elektromotor innerhalb einer vorbestimmten Bewegungsstrecke zwischen zwei jeweils als Endanschlag ausgebildeten Blockpositionen angetriebenen Elements in eine Blockposition |
US20140001815A1 (en) * | 2011-03-14 | 2014-01-02 | Ts Tech Co., Ltd. | Ripple extraction device, motor control apparatus, vehicle seat and ripple extraction method |
DE102012215214B4 (de) * | 2012-08-28 | 2014-11-27 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines motorgetriebenen Stellteils |
CN103684146B (zh) * | 2012-09-11 | 2017-04-19 | 上海汽车集团股份有限公司 | 汽车座椅电机运行状态的监控 |
ITTO20120857A1 (it) * | 2012-10-02 | 2014-04-03 | Bitron Spa | Dispositivo di controllo della posizione per motori e metodo di controllo associato. |
US20150214871A1 (en) * | 2014-01-28 | 2015-07-30 | Moog Inc. | Method and System for Determining Motor Shaft Position |
US9628006B2 (en) * | 2014-02-07 | 2017-04-18 | Texas Instruments Incorporated | Angular frequency extractor for controlling a brushed DC motor |
CN105083057A (zh) * | 2014-04-25 | 2015-11-25 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 座椅位置调节系统及方法 |
NL2013827B1 (en) * | 2014-11-19 | 2016-10-11 | MCI (Mirror Controls International) Netherlands B V | Automatically adjustable mirror assembly. |
CN104972974B (zh) * | 2015-07-07 | 2017-03-29 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种汽车后视镜自动控制方法及系统 |
JP6410695B2 (ja) * | 2015-09-11 | 2018-10-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | インバータ駆動装置、電動ブレーキ装置、及び電動パワーステアリング装置 |
US9859826B2 (en) * | 2016-02-03 | 2018-01-02 | Infineon Technologies Ag | Intelligent detection unit (iDU) to detect the position of a rotor controlled by pulse modulation |
DE102017107010A1 (de) * | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Gentherm Incorporated | Systeme und verfahren zum berechnen von motorposition, trägheit und ruheposition bei steuerungssystemen für sensorlose bürstengleichstrommotoren |
US10536100B2 (en) * | 2016-04-01 | 2020-01-14 | Gentherm Incorporated | Systems and methods for calculating motor position, inertia and rest position in sensorless brushed DC motor control systems |
EP3249411A1 (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-29 | Schneider Electric Industries SAS | Method and device for determining the rotational speed of an engine |
DE102016220151B4 (de) * | 2016-10-14 | 2019-02-21 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und System zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugaußenteils |
KR101984725B1 (ko) | 2016-10-21 | 2019-05-31 | 주식회사 엘지화학 | 아스팔트 개질제 및 이를 포함하는 아스팔트 조성물 |
JP6665070B2 (ja) * | 2016-10-25 | 2020-03-13 | 株式会社ミツバ | モータ制御装置及び直流モータの電流リップル検出方法 |
MA49850A (fr) * | 2017-10-04 | 2020-06-17 | Brose Fahrzeugteile Se & Co Kg Bamberg | Procédé et dispositif de détection d'une grandeur de rotation |
WO2019074370A2 (en) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | Mci (Mirror Controls International Netherlands B.V | METHOD AND DEVICE FOR PROVIDING INFORMATION ON ANNULAR DISPLACEMENT OF A CONTINUOUS CURRENT ELECTRIC MOTOR |
NL2019723B1 (en) * | 2017-10-13 | 2019-04-23 | Mci Mirror Controls Int Netherlands B V | Method and device for providing information on an annular displacement of a DC electromotor |
JP7010652B2 (ja) * | 2017-10-17 | 2022-01-26 | 株式会社ミツバ | ノイズ除去回路およびノイズ除去方法ならびにモータ制御装置 |
FR3076677B1 (fr) * | 2018-01-09 | 2020-11-27 | Inteva Products France Sas | Circuit de comptage en cascade comportant une detection de seuil d'ondulation variable |
DE102019132913A1 (de) * | 2018-12-06 | 2020-06-10 | Magna Closures Inc. | Welligkeitzählungs-filterung und verfahren und system zur erkennung von spitzenwerten |
DE102020104715A1 (de) * | 2019-02-26 | 2020-08-27 | Magna Closures Inc. | Intelligente verriegelungsanordnung mit fensterhebersteuerung |
CN111098808B (zh) * | 2019-12-12 | 2022-06-07 | 北京经纬恒润科技股份有限公司 | 基于直流电机纹波控制车身闭合部件的方法及其系统 |
-
2017
- 2017-10-13 NL NL2019723A patent/NL2019723B1/en active
-
2018
- 2018-03-23 NL NL2020654A patent/NL2020654B1/en active
- 2018-10-12 US US16/755,347 patent/US11592456B2/en active Active
- 2018-10-12 CN CN201880074951.XA patent/CN111356929A/zh active Pending
- 2018-10-12 KR KR1020207013608A patent/KR102664789B1/ko active IP Right Grant
- 2018-10-12 EP EP18812345.9A patent/EP3695232A2/en active Pending
- 2018-10-12 JP JP2020520507A patent/JP2020537142A/ja active Pending
-
2022
- 2022-08-15 JP JP2022129309A patent/JP2022163189A/ja not_active Ceased
- 2022-11-16 US US17/988,496 patent/US11808782B2/en active Active
- 2022-12-13 JP JP2022198586A patent/JP7321350B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080298784A1 (en) | 2007-06-04 | 2008-12-04 | Mark Allen Kastner | Method of Sensing Speed of Electric Motors and Generators |
US20090254300A1 (en) | 2008-04-08 | 2009-10-08 | Schneider Philip K | System and method for determining position or speed of a commutated DC motor with error correction |
US20100171457A1 (en) | 2008-12-30 | 2010-07-08 | Stmicroelectronics S.R.I | Detection of the angular position of the rotor of a brush motor without using sensors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022163189A (ja) | 2022-10-25 |
NL2020654B1 (en) | 2019-04-23 |
CN111356929A (zh) | 2020-06-30 |
US11808782B2 (en) | 2023-11-07 |
JP2020537142A (ja) | 2020-12-17 |
EP3695232A2 (en) | 2020-08-19 |
US20200300881A1 (en) | 2020-09-24 |
NL2019723B1 (en) | 2019-04-23 |
JP2023025255A (ja) | 2023-02-21 |
KR20200091399A (ko) | 2020-07-30 |
US20230073229A1 (en) | 2023-03-09 |
US11592456B2 (en) | 2023-02-28 |
KR102664789B1 (ko) | 2024-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7321350B2 (ja) | Dc電気モータの回転変位に関する情報を提供するための方法および装置 | |
US8310185B2 (en) | Correction of counting errors in the evaluation of current ripples in a DC motor | |
US11712963B2 (en) | Control module for adjusting flaps of a vehicle | |
JP4530726B2 (ja) | スイッチトリラクタンス駆動装置の回転子位置検出 | |
US9473056B2 (en) | Motor control device and control method of stepping motor | |
CN115021632A (zh) | 电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置 | |
WO2019074370A2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR PROVIDING INFORMATION ON ANNULAR DISPLACEMENT OF A CONTINUOUS CURRENT ELECTRIC MOTOR | |
US8896257B2 (en) | Motor control device and out-of-step detecting method of stepping motor | |
EP0848259A1 (en) | Stall detection circuit for a motor and method for detecting stalling of a motor | |
JP7210597B2 (ja) | 車両のフラップを調節するための制御モジュール | |
US20210367549A1 (en) | Method of determining the temperature of a motor winding of an electric motor | |
CN113614544B (zh) | 电动马达组件中的电阻确定 | |
WO2023018333A1 (en) | Method for controlling a position of an actuatable objection of a vehicle | |
KR20240097816A (ko) | 차량의 작동 가능한 물체의 위치 제어 방법 | |
KR20230094776A (ko) | 차량용 사이드 스텝 제어 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230306 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230626 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230725 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7321350 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |