JP7010652B2 - ノイズ除去回路およびノイズ除去方法ならびにモータ制御装置 - Google Patents
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Description
ΔV limit =(Ic limit/2)× Rc ・・・・・(1)
(Rc:差動増幅回路部11の電源(Vcc)側抵抗,図6参照)
なお、ΔV limitは、本来の信号に影響がないように、ΔV+/-との関係をΔV limit > ΔV+/- となるように調整することが好ましい。
Ic limit = Vcv/Rf・・・・・・・・・・・・(2)
(Rf:V/I変換部13のカレントミラー回路部前段の抵抗,図6参照)
ΔV limit =Vcv × Rc/(2Rf)
したがって、ΔV limitは、Vcvによって変化し、Vcvが小さい場合(スパイクノイズを含み、電圧変化信号S1の電圧が大きく、元制御電圧CV0が大きくなる場合)は、ΔV limitが小さくなり、ゲインが抑えられる。つまり、ノイズ除去回路1では、差動増幅回路部11の出力がΔV limitよりも大きくならないように、Ic limitによって差動増幅回路部11の増幅率が制限される。また、この場合のΔV limitは、元制御電圧CV0が大きくなるほど小さくなるように制御される。これにより、電圧変化信号S1におけるスパイクノイズ部分のみゲインが絞られ、形成される矩形波信号も図5(b)のような形となり、元の波形形状を維持しつつスパイクノイズが除去される。
たとえば、前述の実施の形態では、ゲイン制御信号CVinとして、元制御電圧CV0の反転信号を使用しているが、元制御電圧CV0そのものを使用することも可能である。その場合は、元制御電圧CV0が大きいとき差動増幅回路部11のゲインが小さくなるように、V/I変換部13の出力を反転させたり、テール電流Icに対する差動増幅回路部11の動作を逆にしたりするなどの措置を行う。
2 電源
3 ブラシ付きDCモータ
4 電源ライン
5 シャント抵抗
6 電流検出部
7 制御電圧発生回路
8 CV反転回路
11 差動増幅回路部
12 増幅制御部
13 V/I変換部
14 カレントミラー回路部
15 増幅出力回路部
21 ローパスフィルタ
CV0 元制御電圧
CVin ゲイン制御信号
Ic テール電流
S1 電圧変化信号
Vcv ゲイン制御信号電圧
Vout 波形調整信号
Claims (4)
- 電気信号からスパイク状の波形のノイズを除去するノイズ除去回路であって、
前記電気信号が入力され、前記電気信号を増幅する信号増幅部と、
前記電気信号の電圧に基づいて、前記信号増幅部における前記電気信号の増幅率を制御し、前記電気信号の電圧が大きくなるほど前記信号増幅部の増幅率が小さくなるように制限する増幅制御部と、を有し、
前記信号増幅部は、前記電気信号を増幅して出力する差動増幅回路を有し、
前記増幅制御部は、前記電気信号に基づいて形成された制御信号を電流信号に変換する信号変換部と、該信号変換部からの前記電流信号に基づいて前記差動増幅回路の制御電流を変化させ、前記信号増幅部の増幅率を制御するカレントミラー回路と、を有し、前記差動増幅回路の出力が所定値を超えないように、前記カレントミラー回路によって前記制御電流を制御して前記信号増幅部の増幅率を制限し、
前記ノイズ除去回路の前段には、
前記電気信号から、そのリップル成分の中心値を電気信号の変化成分として抽出して出力する制御電圧発生回路と、
前記制御電圧発生回路の出力信号の波形を上下反転させて出力する信号反転回路と、が設けられ、
前記制御信号は、前記信号反転回路から出力され、前記信号変換部に入力されることを特徴とするノイズ除去回路。 - 請求項1記載のノイズ除去回路において、
前記増幅制御部は、前記電気信号の電圧が所定値以上になると予見された場合、前記信号増幅部の増幅率を低減させることを特徴とするノイズ除去回路。 - 電気信号からスパイク状の波形のノイズを除去するノイズ除去回路を用いたノイズ除去方法であって、
前記ノイズ除去回路は、
前記電気信号が入力され、該電気信号を増幅して出力する差動増幅回路を有する信号増幅部と、
前記電気信号に基づいて形成された制御信号を電流信号に変換する信号変換部と、
該信号変換部からの前記電流信号に基づいて前記差動増幅回路の制御電流を変化させ、前記信号増幅部の増幅率を制御するカレントミラー回路と、を有し、
前記差動増幅回路の出力が所定値を超えないように、前記電気信号の電圧が大きくなるほど前記信号増幅部の増幅率が小さくなるよう前記カレントミラー回路によって前記差動増幅回路の制御電流を制御して前記差動増幅回路の増幅率を制限し、
前記ノイズ除去回路の前段には、
前記電気信号から、そのリップル成分の中心値を電気信号の変化成分として抽出して出力する制御電圧発生回路と、
前記制御電圧発生回路の出力信号の波形を上下反転させて出力する信号反転回路と、が設けられ、
前記制御信号は、前記信号反転回路から出力され、前記信号変換部に入力されることを特徴とするノイズ除去方法。 - 直流モータの電機子電流を検知し、その変化を電圧変化信号として出力する電流検出部と、該電流検出部の後段に配され、前記電機子電流に含まれるスパイク状の波形のノイズを除去するノイズ除去回路と、を有するモータ制御装置であって、
前記ノイズ除去回路は、
前記電圧変化信号を増幅する信号増幅部と、
前記電圧変化信号に基づいて形成された制御信号が入力され、前記電圧変化信号の電圧に基づいて、前記信号増幅部における前記電圧変化信号の増幅率を制御し、前記電圧変化信号の電圧が大きくなるほど前記信号増幅部の増幅率が小さくなるように制限する増幅制御部と、を有し、
前記信号増幅部は、前記電圧変化信号を増幅して出力する差動増幅回路を有し、
前記増幅制御部は、前記制御信号を電流信号に変換する信号変換部と、該信号変換部からの前記電流信号に基づいて前記差動増幅回路の制御電流を変化させ、前記信号増幅部の増幅率を制御するカレントミラー回路と、を有し、
前記ノイズ除去回路の前段には、
前記電圧変化信号から、そのリップル成分の中心値を電圧変化信号の変化成分として抽出して出力する制御電圧発生回路と、
前記制御電圧発生回路の出力信号の波形を上下反転させて出力する信号反転回路と、が設けられ、
前記制御信号は、前記信号反転回路から出力され、前記信号変換部に入力されることを特徴とするモータ制御装置。
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