JP3081409B2 - Ｍｒセンサの駆動回路 - Google Patents
Ｍｒセンサの駆動回路Info
- Publication number
- JP3081409B2 JP3081409B2 JP05149023A JP14902393A JP3081409B2 JP 3081409 B2 JP3081409 B2 JP 3081409B2 JP 05149023 A JP05149023 A JP 05149023A JP 14902393 A JP14902393 A JP 14902393A JP 3081409 B2 JP3081409 B2 JP 3081409B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- power supply
- unit
- sensor unit
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Hall/Mr Elements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、磁気抵抗素子を有す
るセンサ部に、電源および信号処理回路を有する駆動部
から所定の電源電圧を印加し、該センサ部からの出力信
号を前記信号処理回路に供給するようにしたＭＲセンサ
の駆動回路に関するものである。
るセンサ部に、電源および信号処理回路を有する駆動部
から所定の電源電圧を印加し、該センサ部からの出力信
号を前記信号処理回路に供給するようにしたＭＲセンサ
の駆動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気を検出するセンサとして、磁
界の変化に応じて電気抵抗が変化する、いわゆる磁気抵
抗効果を有する磁気抵抗素子を用いたＭＲセンサが知ら
れている。
界の変化に応じて電気抵抗が変化する、いわゆる磁気抵
抗効果を有する磁気抵抗素子を用いたＭＲセンサが知ら
れている。
【０００３】図３は、従来のＭＲセンサの駆動回路の構
成を示すものである。この駆動回路においては、磁気抵
抗素子の温度変化による影響を相殺するために、センサ
部１には直列に接続して２個の磁気抵抗素子２ａ，２ｂ
を設け、これらを電源線５ａ，５ｂに接続して駆動部３
から電源電圧Ｖｃｃを印加すると共に、磁気抵抗素子２
ａ，２ｂの接続点、すなわちセンサ部１の出力端子６を
信号線７を介して駆動部３に設けた信号処理回路として
のコンパレータ８の反転入力端子に接続し、閾値を決め
るためのコンパレータ用固定抵抗４ａ，４ｂの接続点を
コンパレータ８の非反転入力端子に接続して、コンパレ
ータ８の出力信号からセンサ部１における磁気変化をパ
ルスとして検出するようにしている。
成を示すものである。この駆動回路においては、磁気抵
抗素子の温度変化による影響を相殺するために、センサ
部１には直列に接続して２個の磁気抵抗素子２ａ，２ｂ
を設け、これらを電源線５ａ，５ｂに接続して駆動部３
から電源電圧Ｖｃｃを印加すると共に、磁気抵抗素子２
ａ，２ｂの接続点、すなわちセンサ部１の出力端子６を
信号線７を介して駆動部３に設けた信号処理回路として
のコンパレータ８の反転入力端子に接続し、閾値を決め
るためのコンパレータ用固定抵抗４ａ，４ｂの接続点を
コンパレータ８の非反転入力端子に接続して、コンパレ
ータ８の出力信号からセンサ部１における磁気変化をパ
ルスとして検出するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３に
示した従来のＭＲセンサの駆動回路においては、センサ
部１と駆動部３との間に、電源線５ａ，５ｂと、信号線
７との合計３本のリード線が必要になる。このため、例
えば、ＭＲセンサを自動車の車速センサとして、ロータ
と組み合わせて使用する場合には、センサ部と駆動部と
が２ｍ〜５ｍの距離を隔てて配置されるため、リード線
を含めたシステム全体としての価格の低減が難しくなる
という問題がある。
示した従来のＭＲセンサの駆動回路においては、センサ
部１と駆動部３との間に、電源線５ａ，５ｂと、信号線
７との合計３本のリード線が必要になる。このため、例
えば、ＭＲセンサを自動車の車速センサとして、ロータ
と組み合わせて使用する場合には、センサ部と駆動部と
が２ｍ〜５ｍの距離を隔てて配置されるため、リード線
を含めたシステム全体としての価格の低減が難しくなる
という問題がある。
【０００５】また、センサ部１側に電源を設けることに
より、センサ部１と駆動部２との間のリード線数を２本
とすることも考えられるが、センサ部１に電源を組み込
むと、コスト的に高くなり、また信頼性も劣ってしまう
という問題がある。
より、センサ部１と駆動部２との間のリード線数を２本
とすることも考えられるが、センサ部１に電源を組み込
むと、コスト的に高くなり、また信頼性も劣ってしまう
という問題がある。
【０００６】この発明は、上述した従来の問題点に着目
してなされたもので、安価にでき、かつ信頼性を低下さ
せることなくＭＲセンサを駆動できるよう適切に構成し
たＭＲセンサの駆動回路を提供することを目的とする。
してなされたもので、安価にでき、かつ信頼性を低下さ
せることなくＭＲセンサを駆動できるよう適切に構成し
たＭＲセンサの駆動回路を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明では、磁気抵抗素子を有するセンサ部に、
電源および信号処理回路を有する駆動部から所定の電源
電圧を印加し、該センサ部からの出力信号を前記信号処
理回路に供給するようにしたＭＲセンサの駆動回路にお
いて、前記センサ部および駆動部間を２本の線で結合す
ると共に、前記センサ部には、前記駆動部から前記２本
の線を経て供給される電源電圧を一定時間保持する電圧
保持手段と、前記出力信号を前記２本の線を経て前記駆
動部に供給する信号送出手段とを設け、前記駆動部に
は、前記センサ部への電源電圧の印加と、前記出力信号
の前記信号処理回路への供給とを交互に切り換える切り
換え手段を設ける。
め、この発明では、磁気抵抗素子を有するセンサ部に、
電源および信号処理回路を有する駆動部から所定の電源
電圧を印加し、該センサ部からの出力信号を前記信号処
理回路に供給するようにしたＭＲセンサの駆動回路にお
いて、前記センサ部および駆動部間を２本の線で結合す
ると共に、前記センサ部には、前記駆動部から前記２本
の線を経て供給される電源電圧を一定時間保持する電圧
保持手段と、前記出力信号を前記２本の線を経て前記駆
動部に供給する信号送出手段とを設け、前記駆動部に
は、前記センサ部への電源電圧の印加と、前記出力信号
の前記信号処理回路への供給とを交互に切り換える切り
換え手段を設ける。
【０００８】
【作用】かかる構成において、電源電圧は、切り換え手
段および２本の線を経てセンサ部に印加されて、電圧保
持手段に一定時間保持される。その後、切り換え手段が
切り換わると、センサ部の出力信号は、信号送出手段、
２本の線および切り換え手段を経て信号処理回路に供給
される。このように、切り換え手段によって、センサ部
への電源電圧の印加と、センサ部からの出力信号の信号
処理回路への供給とを交互に切り換えることにより、同
じ２本の線を電源線と信号線とに兼用することが可能と
なる。
段および２本の線を経てセンサ部に印加されて、電圧保
持手段に一定時間保持される。その後、切り換え手段が
切り換わると、センサ部の出力信号は、信号送出手段、
２本の線および切り換え手段を経て信号処理回路に供給
される。このように、切り換え手段によって、センサ部
への電源電圧の印加と、センサ部からの出力信号の信号
処理回路への供給とを交互に切り換えることにより、同
じ２本の線を電源線と信号線とに兼用することが可能と
なる。
【０００９】
【実施例】図１は、この発明の第１実施例を示すもので
ある。この実施例では、センサ部１１に、磁気抵抗素子
１２ａ，１２ｂ、コンデンサ１３、ダイオード１４ａ，
１４ｂ、正側端子１１ａおよび負側端子１１ｂを設け
る。磁気抵抗素子１２ａ，１２ｂは直列に接続し、この
直列回路と並列にコンデンサ１３を接続する。また、ダ
イオード１４ａは、コンデンサ１３と磁気抵抗素子１２
ａとの接続点と正側端子１１ａとの間に接続し、ダイオ
ード１４ｂは、磁気抵抗素子１２ａと１２ｂとの接続点
と正側端子１１ａとの間に接続する。なお、ダイオード
１４ａは、そのアノードを正側端子１１ａに接続し、ダ
イオード１４ｂは、そのカソードを正側端子１１ａに接
続する。
ある。この実施例では、センサ部１１に、磁気抵抗素子
１２ａ，１２ｂ、コンデンサ１３、ダイオード１４ａ，
１４ｂ、正側端子１１ａおよび負側端子１１ｂを設け
る。磁気抵抗素子１２ａ，１２ｂは直列に接続し、この
直列回路と並列にコンデンサ１３を接続する。また、ダ
イオード１４ａは、コンデンサ１３と磁気抵抗素子１２
ａとの接続点と正側端子１１ａとの間に接続し、ダイオ
ード１４ｂは、磁気抵抗素子１２ａと１２ｂとの接続点
と正側端子１１ａとの間に接続する。なお、ダイオード
１４ａは、そのアノードを正側端子１１ａに接続し、ダ
イオード１４ｂは、そのカソードを正側端子１１ａに接
続する。
【００１０】また、駆動部１５には、固定抵抗１６ａ，
１６ｂ、Ｖｃｃの電源電圧を出力する電源（図示せ
ず）、コンパレータ１７、リレー回路１８および平滑コ
ンデンサ１９を設ける。固定抵抗１６ａ，１６ｂは直列
に接続し、この直列回路を電源の正端子２０ａ（＋Ｖｃ
ｃ）および負端子２０ｂ（アース）に接続して電源電圧
を印加し、これら固定抵抗１６ａと１６ｂとの接続点を
コンパレータ１７の非反転入力端子に接続する。固定抵
抗１６ａ，１６ｂの抵抗値の比率を変えることにより、
入力信号の閾値を変化させることができる。リレー回路
１８は、供給端子２１からの所定周期のリレー駆動パル
スでリレーを駆動することにより、端子１８ａを電源の
正端子２０ａとコンパレータ１７の反転入力端子とに交
互に切り換えて接続するように設け、平滑コンデンサ１
９は、コンパレータ１７の反転入力端子と負端子２０ｂ
との間に接続する。
１６ｂ、Ｖｃｃの電源電圧を出力する電源（図示せ
ず）、コンパレータ１７、リレー回路１８および平滑コ
ンデンサ１９を設ける。固定抵抗１６ａ，１６ｂは直列
に接続し、この直列回路を電源の正端子２０ａ（＋Ｖｃ
ｃ）および負端子２０ｂ（アース）に接続して電源電圧
を印加し、これら固定抵抗１６ａと１６ｂとの接続点を
コンパレータ１７の非反転入力端子に接続する。固定抵
抗１６ａ，１６ｂの抵抗値の比率を変えることにより、
入力信号の閾値を変化させることができる。リレー回路
１８は、供給端子２１からの所定周期のリレー駆動パル
スでリレーを駆動することにより、端子１８ａを電源の
正端子２０ａとコンパレータ１７の反転入力端子とに交
互に切り換えて接続するように設け、平滑コンデンサ１
９は、コンパレータ１７の反転入力端子と負端子２０ｂ
との間に接続する。
【００１１】駆動部１５およびセンサ部１１は、２本の
リード線２２ａ，２２ｂを介して接続する。すなわち、
駆動部１５のリレー回路１８の端子１８ａを、リード線
２２ａを介してセンサ部１１の正側端子１１ａに接続
し、駆動部１５の負端子２０ｂをリード線２２ｂを介し
てセンサ部１１の負側端子１１ｂに接続する。
リード線２２ａ，２２ｂを介して接続する。すなわち、
駆動部１５のリレー回路１８の端子１８ａを、リード線
２２ａを介してセンサ部１１の正側端子１１ａに接続
し、駆動部１５の負端子２０ｂをリード線２２ｂを介し
てセンサ部１１の負側端子１１ｂに接続する。
【００１２】この実施例において、リレー駆動パルスに
よるリレーの駆動により、リレー回路１８の端子１８ａ
が電源の正端子２０ａに接続されると、ダイオード１４
ａを介してコンデンサ１３が充電され、その充電電圧が
一定時間保持される。次に、リレー回路１８の端子１８
ａがコンパレータ１７の非反転入力端子に接続される
と、磁気抵抗素子１２ａ，１２ｂの接続点の電圧がダイ
オード１４ｂを経て平滑コンデンサ１９に印加され、こ
こで平滑されてコンパレータ１７の非反転入力端子に印
加される。
よるリレーの駆動により、リレー回路１８の端子１８ａ
が電源の正端子２０ａに接続されると、ダイオード１４
ａを介してコンデンサ１３が充電され、その充電電圧が
一定時間保持される。次に、リレー回路１８の端子１８
ａがコンパレータ１７の非反転入力端子に接続される
と、磁気抵抗素子１２ａ，１２ｂの接続点の電圧がダイ
オード１４ｂを経て平滑コンデンサ１９に印加され、こ
こで平滑されてコンパレータ１７の非反転入力端子に印
加される。
【００１３】したがって、コンデンサ１３によって磁気
抵抗素子１２ａ，１２ｂに印加する電圧が低下しない周
期で、リレー回路１８をリレー駆動パルスにより切り換
え、それによって磁気抵抗素子１２ａ，１２ｂの接続点
から得られるパルス状の出力信号を、平滑コンデンサ１
９で平滑してコンパレータ１７の非反転入力端子に印加
すれば、センサ部１１と駆動部１５との間の２本のリー
ド線２２ａ，２２ｂを電源線と信号線とに兼用して、セ
ンサ部１１における磁気変化を検出することができる。
抵抗素子１２ａ，１２ｂに印加する電圧が低下しない周
期で、リレー回路１８をリレー駆動パルスにより切り換
え、それによって磁気抵抗素子１２ａ，１２ｂの接続点
から得られるパルス状の出力信号を、平滑コンデンサ１
９で平滑してコンパレータ１７の非反転入力端子に印加
すれば、センサ部１１と駆動部１５との間の２本のリー
ド線２２ａ，２２ｂを電源線と信号線とに兼用して、セ
ンサ部１１における磁気変化を検出することができる。
【００１４】図２は、この発明の第２実施例を示すもの
である。この実施例は、駆動部１５の構成が、図１に示
した第１実施例と異なるものである。駆動部１５は、固
定抵抗１６ａ，１６ｂ、Ｖｃｃの電源電圧を出力する電
源（図示せず）、コンパレータ１７、リレー回路２３、
平滑コンデンサ１９、ダイオード２４ａ，２４ｂおよび
固定抵抗２５を具える。固定抵抗１６ａ，１６ｂは直列
に接続し、この直列回路を電源の正端子２０ａおよび負
端子２０ｂに接続して電源電圧を印加し、これら固定抵
抗１６ａと１６ｂとの接続点をコンパレータ１７の非反
転入力端子に接続する。
である。この実施例は、駆動部１５の構成が、図１に示
した第１実施例と異なるものである。駆動部１５は、固
定抵抗１６ａ，１６ｂ、Ｖｃｃの電源電圧を出力する電
源（図示せず）、コンパレータ１７、リレー回路２３、
平滑コンデンサ１９、ダイオード２４ａ，２４ｂおよび
固定抵抗２５を具える。固定抵抗１６ａ，１６ｂは直列
に接続し、この直列回路を電源の正端子２０ａおよび負
端子２０ｂに接続して電源電圧を印加し、これら固定抵
抗１６ａと１６ｂとの接続点をコンパレータ１７の非反
転入力端子に接続する。
【００１５】固定抵抗２５およびリレー回路２３は、リ
ード線２２ａが接続される端子２６と負端子２０ｂとの
間に直列に接続し、リレー回路２３を供給端子２１から
の所定周期のリレー駆動パルスで駆動することにより、
固定抵抗２５を負端子２０ｂに選択的に接続するように
する。また、ダイオード２４ａは、そのアノードを供給
端子２１に、カソードを端子２６にそれぞれ接続し、ダ
イオード２４ｂは、そのアノードを固定抵抗２５とリレ
ー回路２３との接続点に、カソードをコンパレータ１７
の反転入力端子に接続し、平滑コンデンサ１９は、コン
パレータ１７の反転入力端子と負端子２０ｂとの間に接
続する。
ード線２２ａが接続される端子２６と負端子２０ｂとの
間に直列に接続し、リレー回路２３を供給端子２１から
の所定周期のリレー駆動パルスで駆動することにより、
固定抵抗２５を負端子２０ｂに選択的に接続するように
する。また、ダイオード２４ａは、そのアノードを供給
端子２１に、カソードを端子２６にそれぞれ接続し、ダ
イオード２４ｂは、そのアノードを固定抵抗２５とリレ
ー回路２３との接続点に、カソードをコンパレータ１７
の反転入力端子に接続し、平滑コンデンサ１９は、コン
パレータ１７の反転入力端子と負端子２０ｂとの間に接
続する。
【００１６】この実施例では、リレー駆動パルスの波高
値を＋Ｖｃｃとほぼ等しくし、リレー駆動パルスが高レ
ベルにあるとき、リレー回路２３の接点を閉じ、すなわ
ち固定抵抗２５を負端子２０ｂに接続するようにして、
リレー駆動パルスをダイオード２４ａを経てセンサ部１
１に供給して、センサ部１１のコンデンサ１３を充電
し、リレー駆動パルスが低レベルにあるとき、リレー回
路２３の接点を開放して、センサ部１１からの出力信号
を固定抵抗２５およびダイオード２４ｂを経て平滑コン
デンサ１９に供給し、ここで平滑してコンパレータ１７
の反転入力端子に印加する。
値を＋Ｖｃｃとほぼ等しくし、リレー駆動パルスが高レ
ベルにあるとき、リレー回路２３の接点を閉じ、すなわ
ち固定抵抗２５を負端子２０ｂに接続するようにして、
リレー駆動パルスをダイオード２４ａを経てセンサ部１
１に供給して、センサ部１１のコンデンサ１３を充電
し、リレー駆動パルスが低レベルにあるとき、リレー回
路２３の接点を開放して、センサ部１１からの出力信号
を固定抵抗２５およびダイオード２４ｂを経て平滑コン
デンサ１９に供給し、ここで平滑してコンパレータ１７
の反転入力端子に印加する。
【００１７】したがって、この実施例においても、第１
実施例と同様に、センサ部１１と駆動部１５との間の２
本のリード線２２ａ，２２ｂを電源線と信号線とに兼用
して、センサ部１１における磁気変化を検出することが
できる。
実施例と同様に、センサ部１１と駆動部１５との間の２
本のリード線２２ａ，２２ｂを電源線と信号線とに兼用
して、センサ部１１における磁気変化を検出することが
できる。
【００１８】なお、この発明は、上述した実施例にのみ
限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能
である。例えば、上記の実施例では、センサ部側に磁気
抵抗素子を２個直列に設けることにより、磁気抵抗素子
の温度変化による影響を相殺するようにしたが、２個以
上の複数個の場合でも、同様の効果は得ることができ
る。
限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能
である。例えば、上記の実施例では、センサ部側に磁気
抵抗素子を２個直列に設けることにより、磁気抵抗素子
の温度変化による影響を相殺するようにしたが、２個以
上の複数個の場合でも、同様の効果は得ることができ
る。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、セン
サ部側に電源を設けることなく、センサ部と駆動部とを
２本のリード線で接続して、センサ部への電源の供給
と、センサ部からの出力信号の受信とを行うようにした
ので、安価にでき、かつ信頼性を低下させることなくＭ
Ｒセンサを駆動することができる。
サ部側に電源を設けることなく、センサ部と駆動部とを
２本のリード線で接続して、センサ部への電源の供給
と、センサ部からの出力信号の受信とを行うようにした
ので、安価にでき、かつ信頼性を低下させることなくＭ
Ｒセンサを駆動することができる。
【図１】この発明の第１実施例を示す図である。
【図２】同じく、第２実施例を示す図である。
【図３】従来のＭＲセンサの駆動回路を示す図である。
１１ センサ部 １１ａ 正側端子 １１ｂ 負側端子 １２ａ，１２ｂ 磁気抵抗素子 １３ コンデンサ １４ａ，１４ｂ ダイオード １５ 駆動部 １６ａ，１６ｂ 固定抵抗 １７ コンパレータ １８ リレー回路 １８ａ 端子 １９ 平滑コンデンサ ２０ａ 正端子 ２０ｂ 負端子 ２１ 供給端子 ２２ａ，２２ｂ リード線 ２３ リレー回路 ２４ａ，２４ｂ ダイオード ２５ 固定抵抗 ２６ 端子
Claims (3)
- 【請求項１】 磁気抵抗素子を有するセンサ部に、電源
および信号処理回路を有する駆動部から所定の電源電圧
を印加し、該センサ部からの出力信号を前記信号処理回
路に供給するようにしたＭＲセンサの駆動回路におい
て、 前記センサ部および駆動部間を２本の線で結合すると共
に、前記センサ部には、前記駆動部から前記２本の線を
経て供給される電源電圧を一定時間保持する電圧保持手
段と、前記出力信号を前記２本の線を経て前記駆動部に
供給する信号送出手段とを設け、前記駆動部には、前記
センサ部への電源電圧の印加と、前記出力信号の前記信
号処理回路への供給とを交互に切り換える切り換え手段
を設けたことを特徴とするＭＲセンサの駆動回路。 - 【請求項２】 前記電圧保持手段をコンデンサをもって
構成したことを特徴とする請求項１記載のＭＲセンサの
駆動回路。 - 【請求項３】 前記信号送出手段を、前記センサ部の出
力端子と、該出力端子が結合される前記２本の線の一方
の線との間に、前記出力端子への前記電源電圧の印加を
阻止し、前記出力信号を前記駆動部に供給するように接
続したダイオードをもって構成したことを特徴とする請
求項１または２記載のＭＲセンサの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05149023A JP3081409B2 (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Ｍｒセンサの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05149023A JP3081409B2 (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Ｍｒセンサの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0720219A JPH0720219A (ja) | 1995-01-24 |
| JP3081409B2 true JP3081409B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=15465985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05149023A Expired - Lifetime JP3081409B2 (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Ｍｒセンサの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3081409B2 (ja) |
-
1993
- 1993-06-21 JP JP05149023A patent/JP3081409B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0720219A (ja) | 1995-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8496085B2 (en) | Motor control device and electric power steering apparatus | |
| KR950028285A (ko) | 차량용 직류모터구동파워 조향장치 | |
| KR920704406A (ko) | 파워 스티어링 차량용 유도 모터 추진 시스템 | |
| US20060107763A1 (en) | System and method for diagnosing malfunction of torque sensor in steering system | |
| US7719411B2 (en) | Method and system of transmitting a plurality of movement parameters of a vehicle via a two-wire interface | |
| US5600254A (en) | Process and circuit arrangement for measuring the resistance of a resistance sensor | |
| US3946292A (en) | Brushless motor driving system | |
| EP0315597A2 (en) | Analog multiplex for sensing the magnitude and sense of the current through a H-bridge stage utilizing a single sensing resistance | |
| JP3081409B2 (ja) | Ｍｒセンサの駆動回路 | |
| US9559622B2 (en) | Motor driving device, electronic appliance, and vehicle | |
| JPH0799796A (ja) | ステッピングモータの駆動装置 | |
| US5668456A (en) | Servo motor encoder | |
| KR0173941B1 (ko) | 1개의 자기감응소자를 갖는 3상 모터의 구동 시스템 | |
| CN215813215U (zh) | 三相异步电机的转向测试模块及测试装置 | |
| JPH0524513A (ja) | ワイパ制御装置 | |
| JP2844081B2 (ja) | 直流モータ駆動回路 | |
| SU900393A2 (ru) | Устройство дл определени режима работы электрической машины посто нного тока | |
| SU1269232A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| JPS6135362A (ja) | 車速センサ | |
| JPH0396873A (ja) | エンコーダ信号の伝達異常検知装置 | |
| JP2657929B2 (ja) | 全電気式パワーステアリングの制御方法 | |
| JP2629199B2 (ja) | 直流モータの正転逆転装置 | |
| JPS643080Y2 (ja) | ||
| KR20030054492A (ko) | 전자제어 파워 스티어링 시스템에서의 모터 양단 전압측정방법 | |
| JPH1155987A (ja) | ブラシレスｄｃモータ駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090623 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090623 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100623 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110623 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120623 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130623 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |