JPH0396873A - エンコーダ信号の伝達異常検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンコーダ信号の伝達異常検知装置、特にエ
ンコーダ信号伝送回路の作動を確認出来るエンコーダ信
号の伝達異常検知装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来のザーボモータとその駆動装置を示し、１
０は制御装置、２０はサーボモータ、３０はエンコーダ
、１１は指令信号の人力端子、１２は指令信号とエンコ
ーダ３０の信号とを比較する比較装置、１３は電力増幅
器、３１はケーブルである。

このような装置では入力端子１１からの指令信号と、ザ
ーボモータ２０の位置を検出するエンコーダ３０の信号
とを比較装置１２によって比較し、サーボモータ２０を
指令に従って動作させるもので、エンコーダ３０と制御
装Ｗ１０との間はケーブル３１で接続されている。

このようなエンコーダ信号の伝送方式では若し２ ケーブル３１が断線すると比較装置１２にエンコーダ信
号が伝達されないから指令信号のみがサーボモーク２０
に送られ、サーポモータ２０が異常な回転をするという
問題がある。

このため従来においては第６図に示すようにエンコーダ
３０の出力端子１にエンコーダ信号によってＯＮ，　　
ＯＦＦされるスイッチング素子、例えばオーブンコレク
タ型のＮＰＮ　ｌ−ランジスタ２のコレクタを接続し、
エンコーダ３０の出力端子１をケーブル３ｌを介してエ
ンコーダ３０の出力を受け取る比較機構１２の入力端子
４に接続している。

又、入力端子４と電圧Ｖ。Ｃの電源の正側間には抵抗５
を介挿し、入力端子４の電圧を確定している。

このような装置では比較機構１２の入力端子４にはトラ
ンジスタ２がＯＮのとき略ＯＶの電圧が加わり、トラン
ジスタ２がＯＦＦのとき及びケーブル３１が断線した場
合には比較機構１２の入力端子４には電圧■，ｃが加わ
るようになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

然しなからこのような従来の装置では比較装置１２の人
力端子４に電圧が加わることによってケーブル３工が断
線したことを検知出来るが、モータが停止してエンコー
ダ信号を生じない場合にも同様の状態となるため、ケー
ブル３ｌの断線かモータ停止かの区別が付かなくなる欠
点があった。

本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のエンコーダ信号の伝達異常検知装置はエンコー
ダ信号を伝達する伝送ケーブルの入力端に接続された、
上記エンコーダ信号によってＯＮＯＦＦされるスイッチ
ング素子と、この伝送ケーブルの人力端と電源の正負の
何れか一例間に介挿された第１の抵抗と、上記伝送ケー
ブルの出力端と上記電源の正負の何れか他側間に介挿さ
れた第２の抵抗と、上記伝送ケーブルの出力端に夫々そ
の一方の人力端子を接続した第１，第２のコンパレータ
と、この第１，第２のコンバレータの他方３ ４ の入力端子に夫々異なる閾値電圧を印加する機構と、第
１，第２のコンパレータの出力の表示部とより成ること
を特徴とする。

〔作　用〕

本発明のエンコーダ信号の伝達異常検知装置においては
エンコーダ信号伝送ケーブルが断線した場合にのみ第１
，第２のコンバレータ双方に出力が生ずるようになる。

〔実　施　例〕

以下図面によって本発明の実施例を説明する。

本発明のエンコーダ信号の伝達異常検知装置においては
第１図に示すようにエンコーダ３０の出力端子１にエン
コーダ信号によってＯＮ，ＯＦＦされるスイッチング素
子、例えばオープンコレクタ型のＮＰＮ　｝ランジスタ
２のコレクタを接続し、上記出力端子１と電圧ｙ　ｅｃ
の電源の負側聞に抵抗３を介挿すると共に、ケーブル３
１を介してエンコーダ３０の出力を受け取る比較機構１
２の入力端子４と電圧Ｖ　ｅｅの電源の正側間に抵抗５
を介挿し、更に上記入力端子４に夫々第１，第２のコン
パレータ６，７の正入力端子を接続し、上記第１第２の
コンパレータ６．７の負入力端子を夫々抵抗Ｒを介して
上記電圧ｙ　ｃｃの電源の正側及び負側に接続し、第１
，第２のコンパレータ６，７の負人力端子間を抵抗２Ｒ
によって接続し、且つ第１第２のコンバレータ６．７の
出力端子８．９の出力を表示部４０によって表示せしめ
る。

本発明のエンコーダ信号の伝達異常検知装置は上記のよ
うな構或であるから第１，第２のコンパレータ６，７の
正入力端子にはトランジスタ２がＯＮのとき第２図に示
すようにＯＮ電圧Ａが加わり、トランジスタ２がＯＦＦ
のとき直流電源の電圧Ｖｃｃが抵抗３，５によって分割
されて得られたＯＦＦ電圧Ｂが加えられ、ケーブル３１
が断線した場合には直流電源電圧ｙ　ｃｃに応した電圧
Ｃが加えられる。

従って第３図に示すように第１，第２のコンパレータ６
，７の負人力端子に加えられる電圧が夫々Ｖ，，Ｖ２で
あればこの電圧が閾値電圧となり、表示部４０には第４
図に示すような出力パターンが現れるようになる。

即ち、今Ｖｃｃ＝５Ｖ、抵抗３と５が等しい値であり、
トランジスタのＯＮ電圧を略ＯＶとすると、電圧Ａ＝Ｏ
Ｖ、電圧Ｂ　＝　２．　５　Ｖ、電圧Ｃ＝５Ｖとなる。

こ＼で、各コンパレータ６，７の負人力端子に加わる電
圧Ｖ．，Ｖ２は Ｖ＋＝　（　（Ｒ＋２Ｒ）／　（Ｒ＋２Ｒ４−Ｒ））Ｘ
ｖｃｃ一３　Ｖｃｃ／４　＝　３．　７　５　（Ｖ）、
Ｖ２＝　ＣＲ／　（Ｒ＋２Ｒ＋Ｒ））ＸＶｃｃ＝Ｖｃｃ
／４＝］．２５（Ｖ） に設定され第１．第２のコンパレータ６，７の正入力端
子に加えられる電圧が電圧Ａの場合、即ちＯｖのときは
何れのコンパレータからも出力は得られず、電圧Ｂの場
合、即ち２．５Ｖのときは第２のコンパレータ７にのみ
出力を生し、電圧Ｃの場合、即ち５Ｖのときは第１．第
２のコンパレータ６，７の双方に出力が生しるからケー
ブル３１が断線した場合には第１，第２のコンパレータ
６，７の双方の出力に生しることで判別出来るようにな
る。

〔発明の効果〕

上記のように本発明によればエンコーダ信号伝達用ケー
ブルの断線をモーク停止と区別して簡単に検出すること
が出来、これによってモータの暴走等を未然に防ぐこと
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエンコーダ信号の伝達異常検知装置の
回路図、第２図はケーブルによって搬送される信号の波
形図、第３図は各部の電圧レヘルを示す説明図、第４図
は表示部の説明図、第５図は従来のサーボモー夕とその
駆動装置のブロソク図、第６図はその回路図である。 １，８．９・・・出力端子、２・・・トランジスタ、３
，５・・・抵抗、４．１１・・・入力端子、６，７・・
・コンバレータ、１０・・・制御装置、１２・・・比較
装置、ｌ３・・・電力増幅器、２０・・・サーボモータ
、３０・・・エンコーダ、３１・・・ケーブル、４０・
・・表示部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンコーダ信号を伝達する伝送ケーブルの入力端
   に接続された、上記エンコーダ信号によってＯＮ、ＯＦ
   Ｆされるスイッチング素子と、この伝送ケーブルの入力
   端と電源の正負の何れか一側間に介挿された第１の抵抗
   と、上記伝送ケーブルの出力端と上記電源の正負の何れ
   か他側間に介挿された第２の抵抗と、上記伝送ケーブル
   の出力端に夫々その一方の入力端子を接続した第１、第
   ２のコンパレータと、この第１、第２のコンパレータの
   他方の入力端子に夫々異なる閾値電圧を印加する機構と
   、第１、第２のコンパレータの出力の表示部とより成る
   ことを特徴とするエンコーダ信号の伝達異常検知装置。