JPH0650747Y2

JPH0650747Y2 - トルクセンサ

Info

Publication number: JPH0650747Y2
Application number: JP4376389U
Authority: JP
Inventors: 満徳丸山
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1989-04-14
Filing date: 1989-04-14
Publication date: 1994-12-21
Anticipated expiration: 2004-04-14
Also published as: JPH02135833U

Description

【考案の詳細な説明】［考案の目的］（産業上の利用分野）この考案は、自動車の電動式パワーステアリング装置に
用いるトルクセンサに関する。

（従来の技術）一般に、自動車のパワーステアリング装置は、操舵によ
るトーションバーのねじれ角を検知する手段としてトル
クセンサを備えている。

このトルクセンサの一例を第３図に示す。

１はトルクセンサで、抵抗器２、およびこの抵抗器２に
摺接し操舵トルクを受けて動く摺動子３からなる。

摺動子３は、右方向への操舵に際して抵抗器２の一端2a
側に動き、左方向への操舵に際して抵抗器２の他端2b側
に動くようになっている。

また、抵抗器２の一端2aに端子Ａを接続し、他端2bに端
子Ｂを接続し、両端子A,B間に直流電圧5Vを印加してい
る。さらに、摺動子３に端子Ｃを接続し、その端子Ｃに
プルダウン抵抗４を接続している。そして、プルダウン
抵抗４に生じる電圧が検知出力としてマイクロコンピュ
ータ５に入力される。

マイクロコンピュータ５は、パワーステアリング装置の
主制御部をなすもので、プルダウン抵抗４に生じる電圧
のレベルに応じてトーションバーのねじれ角を検出す
る。

すなわち、第４図に示すように、右方向への操舵を行な
うと、摺動子３が抵抗器２の一端2a側に動き、プルダウ
ン抵抗４に生じる電圧が高レベルとなる。左方向への操
舵を行なうと、摺動子３が抵抗器２の他端2b側に動き、
プルダウン抵抗４に生じる電圧が低レベルとなる。

この場合、マイクロコンピュータ５は、入力電圧が2.5V
以上であれば右方向への操舵がなされたとに判断し、2.
5Vより小さければ左方向への操舵がなされたと判断す
る。

（考案が解決しようとする課題）ところで、上記のような接触式のトルクセンサ１の場
合、接触不良を起こす可能性がある。

仮に、抵抗器２と摺動子３との間に接触不良が生じる
と、プルダウン抵抗４に生じる電圧は零Ｖまたはそれに
近い値となる。こうなると、マイクロコンピュータ５は
左方向への操舵がなされたと誤判断してしまう。

この考案は上記のような事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、接触不良が生じても、操舵方
向に対する誤判断を未然に防止し得る安全性にすぐれた
トルクセンサを提供することにある。

［考案の構成］（課題を解決するための手段）中間位置を接地点として一端側および他端側にそれぞれ
電圧が印加される抵抗器と、この抵抗器にその中間位置
をニュートラル位置として摺接し操舵トルクを受けて且
つ操舵方向に応じて抵抗器の一端側または他端側に動く
摺動子と、この摺動子の一端側方向への動きに際しその
摺動子と接触する第１接片と、前記摺動子の他端側方向
への動きに際しその摺動子と接触する第２接片とを備
え、これら第１接片および第２接片の出力を操舵の両方
向にそれぞれ対応する検知出力とする。

（作用）操舵しない場合、摺動子はニュートラル位置つまり抵抗
器の中間位置に存し、第１接片および第２接片には電圧
が生じない。

操舵を行なうと、摺動子が抵抗器の一端側または他端側
に動き、第１接片また第２接片に電圧が生じる。

仮に抵抗器と摺動子との間に接触不良が生じた場合、第
１接片および第２接片に生じる電圧は共に零またはそれ
に近い値となる。

（実施例）以下、この考案の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図において、10はトルクセンサで、抵抗器11、摺動
子12、第１接片13、および第２接片14からなる。

抵抗器11は、一端11aを端子Ａ、他端11bを端子Ｂに接続
するとともに、中間位置11cを端子Ｃに接続している。
そして、端子Ｃを接地点として、端子A,C間（一端11a
側）に直流電圧5Vを印加し、端子B,C間（他端11b側）に
も同様に直流電圧5Vを印加している。

摺動子12は、抵抗器11にその中間位置11cをニュートラ
ル位置として摺接し、操舵トルクを受けて且つ操舵方向
に応じて抵抗器11の一端11a側または他端11b側に動くよ
うになっている。すなわち、右方向への操舵に際して一
端11a側に動き、左方向への操舵に際して他端11b側に動
く。

第１接片13は、摺動子12の一端11a側方向への動きに際
し、その摺動子12と接触するものである。

第２接片14は、摺動子12の他端11b側方向への動きに際
し、その摺動子12と接触するものである。

第１接片13に端子Ｄを接続し、その端子Ｄにプルダウン
抵抗21を接続する。そして、プルダウン抵抗21に生じる
電圧を検知出力としてマイクロコンピュータ30の入力ポ
ートP₁に入力する。

また、第２接片14に端子Ｅを接続し、その端子Ｅにプル
ダウン抵抗22を接続する。そして、プルダウン抵抗22に
生じる電圧を検知出力としてマイクロコンピュータ30の
入力ポートP₂に入力する。

つぎに、上記のような構成において第２図を参照しなが
ら動作を説明する。

まず、操舵しない場合、摺動子12はニュートラル位置つ
まり抵抗器11の中間位置11cに存し、プルダウン抵抗21,
22には電圧が生じない。

右方向への操舵を行なうと、摺動子12が抵抗器11の一端
11a側に動き、摺動子12および第１接片13を通してプル
ダウン抵抗21に電圧が生じる。この電圧は、操舵トルク
に対応するレベルとなり、マイクロコンピュータ30の入
力ポートP₁に入る。

左方向への操舵を行なうと、摺動子12が抵抗器11の他端
11b側に動き、摺動子12および第２接片14を通してプル
ダウン抵抗22に電圧が生じる。この電圧は、操舵トルク
に対応するレベルとなり、マイクロコンピュータ30の入
力ポートP₂に入る。

マイクロコンピュータ30は、入力ポートP₁への入力電圧
が上昇すると、右方向への操舵がなされたと判断し、か
つ入力電圧のレベルから操舵トルクを判断する。また、
入力ポートP₂への入力電圧が上昇すると、左方向への操
舵がなされたと判断し、かつ入力電圧のレベルから操舵
トルクを判断する。

このような構成によれば、仮に抵抗器11と摺動子12との
間に接触不良が生じた場合、プルダウン抵抗21,22に生
じる電圧は共に零Ｖまたはそれに近い値となる。このと
き、マイクロコンピュータ５はどちらの方向へも操舵が
なされていないと判断することになる。つまり、従来の
ような誤判断を防ぎ、フェイルセーフとなる。

なお、この考案は上記実施例に限定されるものではな
く、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。

［考案の効果］以上述べたようにこの考案によれば、中間位置を接地点
として一端側および他端側にそれぞれ電圧が印加される
抵抗器と、この抵抗器にその中間位置をニュートラル位
置として摺接し操舵トルクを受けて且つ操舵方向に応じ
て抵抗器の一端側または他端側に動く摺動子と、この摺
動子の一端側方向への動きに際しその摺動子と接触する
第１接片と、前記摺動子の他端側方向への動きに際しそ
の摺動子と接触する第２接片とを備え、これら第１接片
および第２接片の出力を操舵の両方向にそれぞれ対応す
る検知出力とするようにしたので、接触不良が生じて
も、操舵方向に対する誤判断を未然に防止し得る安全性
にすぐれたトルクセンサを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の構成を示す図、第２図は
同実施例における出力電圧の変化を示す図、第３図は従
来のトルクセンサを構成を示す図、第４図は従来のトル
クセンサにける出力電圧の変化を示す図である。 10…トルクセンサ、11…抵抗器、12…摺動子、13…第１
接片、14…第２接片、21,22…プルダウン抵抗、30…マ
イクロコンピュータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】中間位置を接地点として一端側および他端
側にそれぞれ電圧が印加される抵抗器と、この抵抗器に
その中間位置をニュートラル位置として摺接し操舵トル
クを受けて且つ操舵方向に応じて抵抗器の一端側または
他端側に動く摺動子と、この摺動子の一端側方向への動
きに際しその摺動子と接触する第１接片と、前記摺動子
の他端側方向への動きに際しその摺動子と接触する第２
接片とを具備し、これら第１接片および第２接片の出力
を操舵の両方向にそれぞれ対応する検知出力とすること
を特徴とするトルクセンサ。