KR20110031019A - 라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어장치 및 방법 - Google Patents

라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어장치 및 방법 Download PDF

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김현수
오민혁
배현철
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 라디에이터 플랩 장치와 관련된 센서의 고장 및 액츄에이터의 고장을 진단하고, 그 고장 여부에 따라 라디에이터 플랩을 제어함으로써, 공기저항을 줄여 차량의 연비를 향상시킬 뿐만 아니라 차량의 내부온도를 적절하게 유지할 수 있는 라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량의 주행정보 및 주요부품의 온도 정보를 얻기 위한 센서부; 상기 센서부로부터 차량의 주행정보 및 주요부품의 온도정보를 입력받아 센서 및 액츄에이터의 고장여부를 진단하고 플랩의 작동을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어신호를 받아 플랩을 구동하는 구동부를 포함하고, 상기 센서 또는 액츄에이터가 고장난 경우 플랩을 열어 엔진룸 내부의 온도를 낮추는 라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어장치를 제공한다.
라디에이터, 플랩, 센서부, 제어부, 구동부, 액츄에이터

Description

라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어장치 및 방법{Apparatus and method for safety controlling when radiator flap's fail}
본 발명은 라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 라디에이터 플랩 시스템의 관련부품이 고장 난 경우 플랩을 제어함으로써 엔진룸 내부에 있는 부품들이 열로 인한 손상을 입지 않도록 한 라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
유가가 상승하고 대기 오염 및 지구 온난화가 전 세계적인 문제로 대두되면서 차량의 연비를 높이는 일이 모든 자동차 제조업체의 지상과제가 되었다.
차량의 연비를 높이기 위해서는 동력계통을 모터나 연료전지로 바꾸는 방법과, 기존 내연기관의 효율을 높이는 방법 또는 차량의 주행 저항을 줄이는 방법 등이 있다.
그 중에서 공기 저항을 줄이는 방법으로 차량 전면에 제어 가능한 라디에이터 그릴을 장착하는 방법이 제안되었다.
즉, 라디에이터와 라디에이터 그릴 사이에 플랩을 설치해서 주행 중 플랩을 닫으면 플랩에 의해 공기가 라디에이터 그릴 안쪽으로 들어오는 것을 차단함에 따라 공기 저항이 줄어드는 효과가 있다.
그러나 라디에이터의 방열 성능이 낮아지므로 엔진의 냉각수온 및 주요 부품의 온도가 상승하는 단점이 있다.
따라서 엔진 냉각수온 등의 주요 부품 온도가 일정 온도 이상 상승하면 라디에이터 플랩을 열어야 한다.
만약, 라디에이터 플랩 시스템에 고장이 발생하여 플랩이 열리지 않으면 엔진 냉각수가 과도하게 가열되거나 주요 부품이 열로 인한 손상을 입을 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 라디에이터 플랩 장치와 관련된 센서의 고장 및 액츄에이터의 고장을 진단하고, 그 고장 여부에 따라 라디에이터 플랩을 제어함으로써, 공기저항을 줄여 차량의 연비를 향상시킬 뿐만 아니라 차량의 내부온도를 적절하게 유지할 수 있는 라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 주행정보 및 주요부품의 온도 정보를 얻기 위한 센서부;
상기 센서부로부터 차량의 주행정보 및 주요부품의 온도정보를 입력받아 센서 및 액츄에이터의 고장여부를 진단하고 플랩의 작동을 제어하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어신호를 받아 플랩을 구동하는 구동부를 포함하고, 상기 센서 또는 액츄에이터가 고장난 경우 플랩을 열어 엔진룸 내부의 온도를 낮추는 라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어장치에 의해 달성된다.
상기와 같은 과제 해결 수단에 의한 본 발명에 따른 라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어장치의 장점 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
1. 라디에이터 플랩의 작동(닫힘)시 공기 저항이 줄어들어 차량의 연비가 향상된다.
2. 센서의 고장, 예를 들어 단선/단락, 센서값이 기준최대값 이상 및 기준최소값 이하인 경우 플랩을 열어 엔진룸의 내부온도를 낮출 수 있다.
3. 모터 또는 액츄에이터의 고장시 경고등을 점등시켜 엔진룸이 과열되는 것을 방지할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.
첨부한 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 라디에이터 플랩 장치를 나타내는 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 라디에이터 플랩 장치의 작동상태도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 라디에이터 플랩 페일세이프 제어장치의 구성을 나타내는 블럭도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 라디에이터 플랩 페일세이프 제어장치의 상세구성을 나타내는 블럭도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 라디에이터 플랩 페일 세이프 제어장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
본 발명에 따른 라디에이터 플랩(11)의 페일 세이프티 제어 장치는, 크게 센서부(10), 제어부(20) 및 구동부로 구성되어 있다.
상기 센서부(10)는 차량의 주행정보를 얻기 위한 센서(예를 들어 APS센서(101), TPS센서, 차속센서(103) 등)와, 주요 부품의 온도 정보를 얻기 위한 센 서(예를 들어 냉각수온센서(104), 외기온도센서(16), 다수의 부품온도센서(15) 등)를 포함한다.
상기 제어부(20)는 센서로부터 받은 신호를 처리하는 센서처리부(21)와, 이 센서처리부(21)에 의해 처리된 신호를 바탕으로 플랩(11) 제어를 결정하는 플랩제어결정부(22) 및 플랩(11)의 전반적인 제어를 담당하는 플랩 제어부(20)를 포함한다.
상기 센서처리부(21)는 센서의 종류에 따라, 예를 들어 APS 센서처리부(211), RPM 센서처리부(212), 차속 센서처리부(213), 냉각수온 센서처리부(214), 부품 온도 센서처리부(215), 외기온 센서처리부(216)로 나뉘어 질 수 있다.
그리고, 상기 플랩제어결정부(22)는 APS 센서처리부(211), RPM 센서처리부(212), 차속 센서처리부(213)와 각각 연결되어 차량의 주행 정보를 얻기 위한 차량 주행 상태에 따른 플랩제어결정부(221)와, 냉각수온 센서처리부(214), 부품 온도 센서처리부(215), 외기온 센서처리부(216)와 연결되어 주요부품의 온도 정보 및 상기 주요 부품의 온도정보를 얻기 위한 센서의 고장 유무를 판단하기 위한 온도에 따른 플랩 제어 결정부(222) 및 센서 고장에 따른 플랩 제어 결정부(223)를 포함한다.
또한, 상기 제어부(20)는 액츄에이터 진단부로부터 플랩 구동부의 고장 유무를 판단하는 액츄에이터 고장 상태에 따른 플랩 제어 결정부(225)를 더 포함한다.
상기 구동부(30)는 플랩(11)을 작동시키기 위한 플랩구동부(31)와, 플랩(11)을 실질적으로 작동시키는 플랩모터(12)와, 상기 플랩모터(12)에 의해 구동되는 플 랩(11)과, 상기 플랩(11)의 위치를 감지하는 플랩 위치센서(32)와, 이 플랩 위치 센서(32)의 신호를 처리하는 플랩 위치 센서처리부(33)를 포함한다.
상기 플랩구동부(31)는 플랩제어부(224)로부터 제어신호를 받아 플랩 모터(12)의 작동을 제어한다.
상기 플랩(11)은 라디에이터(14)와 라디에이터 그릴(13) 사이에 배치되고, 플랩모터(12)의 구동에 의해 전후방향으로 회전되어 개폐된다.
상기 차량 주행상태에 따른 플랩제어 결정부(221), 온도에 따른 플랩제어결정부(222), 센서 고장 유무에 따른 플랩 제어 결정부(223), 플랩제어부(224), 액츄에이터 고장 유무에 따른 플랩 제어 결정부(225) 등은 하나의 제어부(20)에 포함될 수도 있고, 기존 차량에 존재하는 엔진제어부(201), 변속기 제어부(204) 등에 각각 따로 포함될 수 있다.
예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이 상기 엔진제어부(201)는 차속센서(103)와 냉각수온센서(104)로부터 신호를 입력받아 차량의 주행상태에 따른 정보를 플랩제어부(224)에 전달하고, 에어컨 제어부(202)는 에어컨 스위치(17), 에어컨 압력센서(18) 및 외기온센서(16)로부터 신호를 입력받아 주요부품의 온도 정보를 플랩제어부(224)에 전달한다.
또한, 모터제어부(203)는 모터인버터 온도센서(19) 및 ISG 인버터 온도센서(111)로부터 신호를 입력받아 주요부품의 온도정보를 플랩제어부(224)에 전달하고, 변속기 제어부는 자동변속기(Automatic Transmission) 오일 온도센서(112)로부터 신호를 입력받아 주요부품의 온도정보를 플랩제어부(224)에 전달한다.
상기 플랩제어부(224)는 플랩모터(12) 또는 솔레노이드밸브를 이용하여 플랩을 제어할 수 있다.
이와 같은 구성에 의한 본 발명의 일실시예에 따른 라디에이터 플랩(11)의 페일 세이프티 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
일반적인 제어방법을 살펴보면, 플랩(11)을 닫는 경우에 차속이 증가할 수록 공기저항계수(Cd 계수)가 작아져 공기 저항을 줄이고 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
그러나, 차량의 연비를 향상시키기 위해 플랩(11)을 닫은 상태로 고속 고부하 주행을 계속하면, 엔진 냉각수온 및 엔진 룸 내부의 주요부품의 온도가 상승하여 주요부품의 온도가 기준값 이상으로 상승하게 된다.
여기서, 상기 제어부(20)는 센서부(10)로부터 차량의 주행상태 및 주요부품의 온도정보를 파악하여 주요부품의 온도가 기준값 이상으로 상승하면 플랩구동부(31)에 제어신호를 보내 플랩(11)을 열어 엔진 룸 내부의 온도를 낮춘다.
반대로, 상기 제어부(20)가 센서부(10)로부터 차량의 주행상태 및 주요부품의 온도정보를 파악하여 주요부품의 온도가 기준값 이하로 하강하면 플랩구동부(31)에 제어신호를 보내 플랩(11)을 닫아 공기 저항을 줄임에 따라 연비를 향상시킨다.
도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 부품온도센서처리부를 상세하게 설명하기 위한 개념도이다.
예를 들어, 부품의 온도 정보가 실제온도와 다를 경우 플랩(11)이 잘못 닫히 게 되어 부품에 열해가 발생할 수 있다.
따라서 센서가 고장나면 플랩(11)을 열어야 한다.
상기 센서의 고장 유무는 출력 전압이나 신호가 최소 기준값, 최대 기준값보다 크거나 작은 비교해서 파악한다.
본 발명의 일실시예에서, 부품온도센서처리부(215)는 센서 신호처리부와 센서 고장진단부로 구성되고, 센서 신호처리부에서는 센서 신호에 포함되어 있는 노이즈를 없애기 위하여 필터링을 한 다음, 전압을 온도값으로 변환한다.
상기 변환된 온도값은 센서 특성에 따라 오차가 포함될 수 있으므로, 테이블 값을 참조하여 센서값을 보정하고 최종 온도를 외부로 출력한다.
그리고, 상기 센서 고장진단부에서는 센서 회로진단, 예를 들어 배터리 단락, 그라운드 단락, 단선 등과, 센서의 최대 최소값 진단을 수행하고, 고장여부를 판단하여 부품의 고장정보를 외부로 출력한다.
예를 들어, 센서 회로진단의 경우 배터리가 단락되거나 그라운드 단락 및 단선된 경우에는 전압이 0 또는 무한대가 되어 외부로 고장정보를 출력하고, 센서의 최대 또는 최소값 진단의 경우 측정값이 기준최대값 이상이거나 기준 최소값 이하 인경우 부품의 고장정보를 외부로 출력한다.
도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 센서 고장에 따른 플랩 제어결정부의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
센서 고장의 경우에는 센서의 단선/단락, 최대값 이상/최소값 이하 등을 진단하고, 센서의 값이 차량통신선을 통해 입력되는 경우에는 수신 중단, 시간 지연 등과 같은 오류를 추가로 진단한다.
도시한 바와 같이, 센서로부터 센서가 단선 또는 단락되었는지 여부를 판단하고, 센서가 단선 또는 단락되면 플랩(11) 개방을 요청한다.
그 다음, 상기 센서가 단선 또는 단락되지 않은 경우 센서의 측정값이 기준최대값 이상 또는 기준최소값 이하인지 여부를 판단하고, 센서가 단선 또는 단락되지 않았으나 센서값이 기준최대값 이상 또는 기준최소값 이하이면 플랩(11) 개방을 요청한다.
계속해서, 상기 센서가 단선 또는 단락되지 않고, 센서의 측정값이 기준최소값과 기준최대값 사이에 있고, 센서값이 차량 통신선을 통해 입력되는 경우 통신 오류 또는 수신 중단 여부를 판단하고, 통신 오류 또는 수신 중단이 발생하면 플랩(11) 개방을 요청한다.
상기 센서가 단선 또는 단락되지 않고, 센서의 측정값이 기준최소값과 기준최대값 사이에 있고, 차량 통신선에 오류 또는 수신 중단 등이 기타 오류가 발생하지 않은 경우 기존의 플랩(11)상태를 유지한다.
도 7a는 본 발명의 일실시예에 따른 액츄에이터의 고장진단 시 제어방법을 나타내는 순서도이다.
플랩구동 모터(12)나 액츄에이터에 기계적 또는 전기적 고장이 발생하면 플랩(11)이 제어명령과 다르게 움직인다.
따라서, 본 발명의 일실시예는 명령한 위치와 실제 플랩 위치를 비교하여 액추에이터의 진단을 수행한다.
또한, 회로적으로 모터(12)의 구동 배선상에 존재하는 단선/단락을 진단한다.
상기 진단 결과, 액츄에이터가 고장인 것으로 판단되면 외부로 고장정보를 출력한다.
도시한 바와 같이, 플랩(11)에 대한 제어명령과 실제 플랩(11)의 위치가 다른지 여부를 판단하고, 판단결과 제어명령에 따른 위치와 실제 플랩(11)의 위치가 다르면 위치 차이가 기준시간보다 더 길게 유지되는지 여부를 판단한다.
계속해서, 상기 위치차이가 기준시간보다 더 길게 유지되면 액츄에이터의 고장정보를 외부로 출력한다.
상기 플랩(11)에 대한 제어명령과 실제 플랩(11)의 위치가 다르지 않거나, 상기 플랩(11)에 대한 제어명령에 따른 위치와 실제 플랩(11)의 위치가 다르고, 위치차이가 기준시간 이하로 유지되면 모터(12)의 구동배선에 단선/단락 여부를 판단한다.
계속해서, 상기 모터(12)의 구동배선에 단선 및 단락이 발생하면 액츄에니터의 고장정보를 외부로 출력하고, 상기 모터(12)의 구동배선에 단선 및 단락이 발생하지 않으면 플랩(11)이 정상 작동하는 것으로 판정한다.
도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 액츄에이터의 고장상태에 따른 플랩 제어 결정부의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
플랩(11)이 고장난 경우에는 플랩(11)을 열거나 닫을 수 없기 때문에 경고등을 점등하거나 고장 코드를 저장한다.
상기 플랩(11)이 닫힌 상태로 고장나면 냉각수가 가열되어 엔진이 과열될 수 있다.
따라서, 냉각수온의 경고등과 같은 경고등을 점등한다.
상기 플랩(11)이 열린 상태로 고장나면 냉각수가 가열되지 않기 때문에 고장코드만 저장한다.
도 7b에 도시한 바와 같이, 액츄에이터 고장진단부로부터 신호를 입력받아 액츄에이터의 고장여부를 판단한다.
상기 액츄에이터가 고장난 경우 플랩(11)이 닫힌 상태인지 여부를 판단하고, 플랩(11)이 닫혀 있으면 고장 코드를 저장하고 경고등의 점등을 요청한다.
계속해서 상기 플랩(11)이 열려 있으면 고장 코드를 저장하고 경고등을 소등한다.
그 다음, 액츄에이터가 정상작동되는 경우 고장 코드를 소거하고 경고등을 소등한다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 플랩제어부의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
상기 플랩제어부(224)는 주행조건, 부품온도, 센서의 고장상태에 따라 결정된 플랩 제어요청을 종합하여 최종 결정을 하는 역할을 수행한다.
도시한 바와 같이, 플랩제어부(224)는 주행상태에 따른 플랩 개방 요청인지, 부품 온도에 따른 플랩 개방 요청인지, 센서 고장에 따른 플랩 개방 요청인지 여부를 판단하고, 주행상태에 따른 플랩 개방 요청인 경우 플랩개방신호를 플랩구동부 에 보내어 플랩구동을 명령한다.
그다음, 상기 주행상태에 따른 플랩 개방 요청이 아니고 부품 온도에 따른 플랩 개방 요청인 경우 플랩개방신호를 플랩구동부(31)에 보내어 플랩구동을 명령한다.
계속해서, 상기 주행상태에 따른 플랩 개방 요청과 부품 온도에 따른 플랩 개방 요청이 아니고, 센서 고장에 따른 플랩 개방 요청인 경우 플랩개방신호를 플랩구동부(31)에 보내어 플랩구동을 명령한다.
상기와 같은 방법에 따라, 온도센서 및 액츄에이터의 고장 여부 등을 진단하고, 진단 결과 센서의 고장이 발생한 경우 플랩(11)을 열어 엔진룸 내부의 온도를 낮추고, 액츄에이터의 고장이 발생한 경우 플랩(11)이 닫혀있으면 경고등을 점등시키고 플랩(11)이 열려있으면 고장코드만 저장함으로써, 플랩(11)을 적절하게 제어한다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 라디에이터 플랩 장치를 나타내는 개략도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 라디에이터 플랩 장치의 작동상태도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 라디에이터 플랩 페일세이프 제어장치의 구성을 나타내는 블럭도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 라디에이터 플랩 페일세이프 제어장치의 상세구성을 나타내는 블럭도
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 라디에이터 플랩 페일 세이프 제어장치의 구성을 나타내는 블럭도
도 6a은 본 발명의 일실시예에 따른 부품온도 센서처리부의 제어방법을 나타내는 순서도
도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 센서 고장에 따른 플랩 제어 결정부의 제어방법을 나타내는 순서도
도 7a는 본 발명의 일실시예에 따른 액츄에이터 고장진단부의 제어방법을 나타내는 순서도
도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 액츄에이터 고장상태에 따른 플랩 제어 결정부의 제어방법을 나타내는 순서도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 플랩제어부의 제어방법을 나타내는 순서도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 센서부 11 : 플랩
12 : 모터 13 : 그릴
14 : 라디에이터 15 : 부품온도센서
16 : 외기온센서 17 : A/C 스위치
18 : A/C 압력센서 19 : 모터 인버터 온도센서
20 : 제어부 21 : 센서처리부
22 : 플랩 제어 결정부 30 : 구동부
31 : 플랩구동부 32 : 플랩위치센서
33 : 플랩위치센서처리부 101 : APS 센서
102 : RPM 센서 103 : 차속센서
104 : 냉각수온센서 111 : ISG 인버터 온도센서
112 : A/T 온도센서 201 : 엔진제어부
202 : 에어컨 제어부 203 : 모터제어부
204 : 변속기제어부 211 : APS 센서처리부
212 : RPM 센서처리부 213 : 차속센서처리부
214 : 냉각수온 센서처리부 215 : 부품온도센서처리부
216 : 외기온 센서처리부
221 : 차량 주행 상태에 따른 플랩 제어 결정부
222 : 온도에 따른 플랩 제어 결정부
223 : 센서 고장 상태에 따른 플랩 제어 결정부
224 : 플랩제어부
225 : 액츄에이터 고장에 따른 플랩 제어 결정부
226 : 액츄에이터 진단부

Claims (9)

  1. 차량의 주행정보 및 주요부품의 온도 정보를 얻기 위한 센서부(10);
    상기 센서부(10)로부터 차량의 주행정보 및 주요부품의 온도정보를 입력받아 센서 및 액츄에이터의 고장여부를 진단하고 플랩(11)의 작동을 제어하는 제어부(20); 및
    상기 제어부(20)의 제어신호를 받아 플랩(11)을 구동하는 구동부를 포함하고, 상기 센서 또는 액츄에이터가 고장난 경우 플랩(11)을 열어 엔진룸 내부의 온도를 낮추는 라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 센서부(10)는 APS 센서, RPM 센서, 차속센서, 냉각수온 센서, 부품온도센서(15), 외기온센서(16), 플랩위치센서 중 적어도 하나이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부(20)는 센서부(10)의 신호를 처리하는 신호처리부와, 센서의 고장여부를 판단하는 센서 고장진단부와, 플랩(11)을 구동하는 모터(12) 및 액츄에니터의 고장여부를 판단하는 액츄에이터 고장진단부와, 상기 센서 고장진단부 및 액츄에이터 고장진단부의 진단결과에 따라 플랩(11)을 제어하는 센서 및 액츄에이터 고장에 따른 플랩제어결정부(223,224)를 포함하는 것을 특징으로 하는 라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어장치.
  4. 센서부(10)에서 차량의 주행상태 및 주요부품의 온도를 감지하는 단계;
    제어부(20)가 상기 센서부(10)로부터 감지신호를 입력받아 센서의 단락, 그라운드 단락, 단선 및 센서의 기준최대값과 기준최소값 사이의 범위에서 벗어나는지 여부, 즉 센서의 고장여부를 판단하는 단계;
    상기 센서의 고장이 발생한 경우 플랩(11)을 구동하여 개방하는 단계를 포함하는 라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 센서의 고장여부를 판단하는 단계는 상기 센서부(10)의 센서값이 통신선을 통해 입력되는 경우 수신 중단 또는 통신 오류를 진단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어방법.
  6. 청구항 4에 있어서, 상기 센서의 고장여부를 판단하는 단계는 센서부(10)의 신호에 포함된 노이즈를 필터링하는 단계;
    상기 센서부(10)의 출력전압을 온도값을 변환하는 단계; 및
    상기 변환된 온도값의 오차를 보정하여 최종 온도센서값을 외부로 출력하는 단계를 포함하는 단계를 라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어방법.
  7. 플랩위치센서에 의해 플랩(11)의 위치를 감지하는 단계;
    제어부(20)가 플랩위치센서로부터 신호를 입력받아 실제 플랩(11)의 위치와 제어명령에 따른 플랩(11)의 위치를 비교하여 액츄에이터의 고장여부를 판단하는 단계;
    상기 액츄에이터의 고장이 발생한 경우 상기 실제 플랩(11)의 위치와 제어명령에 따른 플랩(11)의 위치차이가 기준시간보다 더 길게 유지되면 액츄에이터의 고장정보를 외부로 출력하여 경고등을 점등 또는 고장코드를 저장하는 단계를 포함하는 라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 액츄에이터의 고장여부를 판단하는 단계는 모터(12)의 구동 배선상에 존재하는 단선 또는 단락을 진단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어방법.
  9. 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서, 상기 액츄에이터의 고장이 발생한 경우 플랩(11)이 닫힘상태인지 여부를 판단하는 단계; 상기 플랩(11)이 닫힘상태인 경우 경고등을 점등하고 고장코드를 저장하며, 상기 플랩(11)이 열림상태인 경우 고장코드를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 라디에이터 플랩의 페일 세이프티 제어방법.
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