TW201306997A - 研磨機及其驅動裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示一種研磨機驅動裝置，其包括一齒環(10)、用於該齒環之至少兩個驅動總成(12)。每一驅動總成包括一電動馬達(14)及一減速齒輪單元(16)。該驅動裝置(8)包括適用於在至少一驅動總成不可用時阻止所有該等驅動總成之啟動之安全構件。

Description

研磨機及其驅動裝置
本發明係關於一種用於一研磨機(特別係用於一垂直研磨機)之驅動裝置，其包括：-一齒環，-用於驅動該齒環之至少兩個總成，每一驅動總成包括：-一電動馬達及-一減速齒輪單元。
已知用於此類型之研磨機之驅動裝置。
然而，此等裝置僅具有有限之安全性，鑒於在一電動馬達或一減速齒輪單元之故障期間，操作者可能試圖操作該驅動裝置。在此情況下，剩餘電動馬達將受到超過其等額定功率的使用或者該減速齒輪單元或該齒環之組件上運用之力係定位高於預設之力。
本發明之目的係提供一種用於一研磨機之驅動裝置，其採用簡單之構件而獲得經提高的安全性。
為此目標，本發明之目的係所指示之類型之一驅動裝置，其特徵為該驅動裝置包括適用於在至少一驅動總成不可用時阻止所有驅動總成之啟動之一安全構件。
根據實施例，該驅動裝置包括以下特徵中之一或數個：-該驅動裝置包含至少三個驅動總成； -該等安全構件包含用於偵測每一驅動總成之故障之故障偵測構件；及適用於回應於藉由該故障偵測構件之一故障偵測阻止所有電動馬達之啟動的控制構件；-該故障偵測構件包含用於每一電動馬達之一電動馬達故障感測器；-該故障偵測構件包含用於每一減速齒輪單元之一減速齒輪單元故障感測器；-至少兩個驅動總成，並且較佳地所有該等驅動總成係相同。
本發明之目的亦係一研磨機，其包括：-一研磨臺，-至少一研磨滾輪，及-一驅動裝置，該研磨機特徵為該驅動裝置係如上文所描述之一驅動裝置。
閱讀下列描述後將更能瞭解本發明，本發明僅作為一實例且參考隨附圖式呈現，其中該單一圖式展示包括根據本發明之一驅動裝置之一研磨機。
研磨機2係一垂直研磨機，其包括一研磨臺4；數個研磨滾輪6；及用於驅動該研磨臺4旋轉之一驅動裝置8。該研磨臺4可活動環繞一垂直軸線X-X旋轉。
該驅動裝置8包括固定至該研磨臺4並環繞該軸線X-X旋轉之一齒環10。
該驅動裝置8亦包括用於驅動該齒環10之諸總成12。在此情況下，該驅動裝置8包括三個驅動總成12。
應注意的是該研磨機2及該驅動裝置8不包含用於驅動該齒環10或該研磨臺4之其他構件。因此用於驅動該齒環10環繞該軸線X-X旋轉之構件係由該等驅動總成12形成。
較佳地，至少兩個，並且特別地所有驅動總成12皆係相同。
每一驅動總成12包括一電動馬達14及一減速齒輪單元16。該電動馬達14包括一輸出軸18，該輸出軸18連接至該減速齒輪單元16之一輸入軸(未展示)。該減速齒輪單元16包括一輸出小齒輪20，該小齒輪20與該齒環10直接嚙合。
該驅動裝置8亦包括一控制裝置22，該控制裝置22包括一電源模組24，該電源模組24透過一電源線26連接至該等電動馬達14之各者。因此，該電源模組24適用於啟動該等電動馬達14。
該驅動裝置8亦包括適用於在至少一驅動總成12不可用或有缺陷時阻止所有該等驅動總成12之開動或啟動之安全構件。在此情況下，該等安全構件包含適用於偵測每一驅動總成12之一故障之故障偵測構件。該等安全構件亦包含適用於回應於藉由該故障偵測構件之一故障偵測阻止所有電動馬達14的開動或啟動之一控制構件。
該故障偵測構件包括用於偵測一馬達之故障之構件，為每一電動馬達28提供該等構件，該等構件一方面適用於偵測相關聯之電動馬達14之故障，並且另一方面包括一信號 線30。該等馬達故障偵測構件進一步包含用於評估該等電動馬達14之故障情況之一模組32。每一信號線30連接至此評估模組32。該評估模組32適用於經由該等電動馬達故障感測器28及該等信號線30偵測一或數個電動馬達14之故障情況，並且該評估模組32適用於發射一馬達故障信號給該電源模組24。該電源模組24適用於阻止所有該等電動馬達14之供電，作為對於此信號之一回應。
該故障偵測構件包括減速齒輪單元故障偵測構件，為每一減速齒輪單元16提供該等構件，該等構件一方面具有適用於偵測相關聯之減速齒輪單元16之故障之一減速齒輪單元故障感測器34，另一方面具有一信號線36。該等減速齒輪單元故障偵測構件包含用於評估該等減速齒輪單元16之故障情況之一模組38。該評估模組38適用於經由減速齒輪單元故障感測器34及該等信號線32偵測一或多個減速齒輪單元16之故障情況，並且該評估模組38適用於發射一減速齒輪單元故障信號給該電源模組24。該電源模組24適用於回應於此信號阻止所有該等電動馬達14之供電。
本發明以下列方式操作。
在該等馬達故障感測器28及該等減速齒輪單元故障感測器34中無感測器偵測到一電動馬達14或一減速齒輪單元16之任何故障時，模組32及38不發射任何故障信號且該電源模組24允許每一電動馬達14之啟動。
在該等馬達故障感測器28及減速齒輪單元故障感測器34中之至少一者偵測到一馬達或減速齒輪單元之一故障時， 相關評估模組32或38發射一故障信號給該電源模組24，該電源模組24回應於此信號阻斷該等電動馬達14之每一者之開動或啟動使得當一電動馬達14或一減速齒輪單元16發生故障時，該等驅動總成12中無一者啟動。因此，在一組件出現一故障之情況下阻止組件在其額定功率外之使用。
例如，該等馬達故障感測器28可係指示該馬達之線圈中存在或不存在電流的一電流感測器，或者指示在該輸出軸18處存在或不存在力之一力量感測器或扭力計。
同樣地，該減速齒輪單元故障感測器34可係指示在該減速齒輪單元或該輸出小齒輪20之一軸處存在或不存在力量或扭力之一力量感測器或扭力計。
該控制裝置22可藉由一電腦、一可程式邏輯控制器(PLC)或任何其他構件應用。
2‧‧‧研磨機
4‧‧‧研磨臺
6‧‧‧研磨滾輪
8‧‧‧驅動裝置
10‧‧‧齒環
12‧‧‧驅動總成
14‧‧‧電動馬達
16‧‧‧減速齒輪單元
18‧‧‧輸出軸
20‧‧‧輸出小齒輪
22‧‧‧控制裝置
24‧‧‧電源模組
26‧‧‧電源線
28‧‧‧電動馬達故障感測器
30‧‧‧信號線
32‧‧‧評估模組
34‧‧‧減速齒輪單元故障感測器
36‧‧‧信號線
38‧‧‧評估模組
X-X‧‧‧垂直軸線
該單一圖示意性地展示根據藉由一般參考2代表之本發明之一研磨機。
2‧‧‧研磨機
4‧‧‧研磨臺
6‧‧‧研磨滾輪
8‧‧‧驅動裝置
10‧‧‧齒環
12‧‧‧驅動總成
14‧‧‧電動馬達
16‧‧‧減速齒輪單元
18‧‧‧輸出軸
20‧‧‧輸出小齒輪
22‧‧‧控制裝置
24‧‧‧電源模組
26‧‧‧電源線
28‧‧‧電動馬達故障感測器
30‧‧‧信號線
32‧‧‧評估模組
34‧‧‧減速齒輪單元故障感測器
36‧‧‧信號線
38‧‧‧評估模組
X-X‧‧‧垂直軸線

Claims (7)

  1. 一種用於尤其係一垂直研磨機之研磨機的驅動裝置，其包括：一齒環(10)，至少兩個用於驅動該齒環之驅動總成(12)，每一驅動總成包括：一電動馬達(14)，及一減速齒輪單元(16)，其特徵在於該驅動裝置(8)包括適用於在至少一驅動總成不可用時阻止所有驅動總成之啟動的安全構件。
  2. 如請求項1之驅動裝置，其中該驅動裝置包含至少三個驅動總成(12)。
  3. 如請求項1或2之驅動裝置，其中該等安全構件包含適用於偵測每一驅動總成(28,32,34,38)之故障之故障偵測構件；及適用於回應於藉由該故障偵測構件之一故障偵測阻止所有該等電動馬達(14)的啟動之一控制構件(24)。
  4. 如請求項3之驅動裝置，其中該故障偵測構件包含用於每一電動馬達之一電動馬達故障感測器(28)。
  5. 如請求項3之驅動裝置，其中該故障偵測構件包含用於每一減速齒輪單元之一減速齒輪單元故障感測器(34)。
  6. 如請求項1或2之驅動裝置，其中至少兩個驅動總成(12)，並且較佳地所有驅動總成係相同。
  7. 一種研磨機，其包括： 一研磨臺(4)至少一研磨滾輪(6)，及一驅動裝置(8)，其特徵在於該驅動裝置係根據任何先前請求項之一驅動裝置。
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