KR20130002955A - 연마기 구동 장치 및 이를 포함하는 연마기 - Google Patents

Abstract

본 연마기 구동 장치는 치형 링(10), 상기 치형 링을 위한 적어도 두 개의 구동 어셈블리(12)를 포함한다. 각 구동 어셈블리는 전기모터(14)와 감속기 유닛(16)을 포함한다.
상기 구동 장치(8)는 적어도 하나의 구동 어셈블리가 작동 불가일 때 모든 구동 어셈블리의 시동을 방지하기 적합한 안전수단을 포함한다.

Description

연마기 구동 장치 및 이를 포함하는 연마기{A DRIVING DEVICE FOR A GRINDER, AND CORRESPONDING GRINDER}

본 발명은 연마기(grinder) 구동 장치, 특히 치형 링(toothed ring) 및 치형 링을 구동하기 위한 적어도 두 개의 어셈블리를 포함하고, 각 구동 어셈블리는 전기모터(electric motor)와 감속기(reduction gear) 유닛을 포함하는 수직 연마기(vertical grinder) 구동 장치에 관한 것이다.

이러한 유형의 연마기 구동 장치들은 알려져 있다.

그러나, 이러한 장치들은, 전기모터 또는 감속기 유닛에 고장(failure)이 있는 동안 작업자가 구동 장치를 작동시키려고 시도하는 경우 제한된 안전성을 가진다. 이러한 경우, 여분의 전기모터가 정격전력(rated power)을 초과하여 사용되거나, 감속기 유닛 또는 치형 링의 부품(component)에 가해지는 힘이 예상되던 힘을 초과한다.

본 발명의 목적은 안전성이 향상된 연마기 구동 장치를 간단한 방법으로 제공하는 것에 있다.

이를 위해, 본 발명의 목적은 적어도 하나의 구동 어셈블리가 작동 불가할 때에 모든 구동 어셈블리의 시동을 방지하는데 적합한 안전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 기술한 유형(indicated type)의 구동 장치이다.

또한, 본 발명의 목적은 연마테이블, 적어도 하나의 연마롤러 및 구동 장치를 포함하고, 상기 구동 장치는 상술한 구동 장치인 것을 특징으로 하는 연마기이다.

실시예들에 따르면, 상기 구동 장치는 다음의 특징들 중 어느 하나 또는 몇몇을 포함한다.

- 구동 장치는 적어도 세 개의 구동 어셈블리를 포함한다.

- 안전수단은 각 구동 어셈블리의 고장을 검출하기 위한 고장검출수단 및 상기 고장검출수단에 의한 고장 검출에 따라 모든 전기모터(electric motor)의 시동을 방지하는데 적합한 제어수단을 포함한다.

- 고장검출수단은 각 전기모터를 위한 전기모터 고장센서를 포함한다.

- 고장검출수단은 각 감속기 유닛을 위한 감속기 유닛 고장센서를 포함한다.

- 적어도 두 개의 구동 어셈블리, 바람직하게는 모든 구동 어셈블리는 동일하다.

위와 같이 구성되어, 안전성이 향상된 연마기 구동장치 및 이를 포함하는 연마기를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 연마기를 개략적으로 도시한 것이다.

일예로서 주어지고, 첨부된 도면을 참조하여 작성된 아래의 설명을 읽으면 본 발명을 더욱 잘 이해할 수 있을 것이며, 상기 도면은 본 발명에 따른 구동 장치를 포함하는 연마기를 도시한 것이다.

상기 도면은 참조번호 2로 지정된 본 발명에 따른 연마기를 개략적으로 나타낸다.

연마기(2)는 수직 연마기이고, 연마테이블(4), 몇몇의 연마롤러(6) 및 상기 연마테이블(4)을 회전시키기 위한 구동 장치(8)를 포함한다. 연마테이블(4)은 수직축 X-X를 중심으로 회전한다.

상기 구동 장치(8)는 축 X-X를 중심으로 하는 회전 간에 연마테이블(4)에 고정되어 있는 치형 링(10)을 포함한다.

상기 구동 장치(8)는 치형 링(10)을 구동하기 위한 어셈블리(12) 역시 포함한다. 본 실시예에서, 구동 장치(8)는 세 개의 구동 어셈블리(12)를 포함한다.

연마기(2) 및 구동 장치(8)는 연마테이블(4) 또는 치형 링(10)을 구동하기 위한 다른 수단을 포함하지 않는다. 따라서, 치형 링(10)을 축 X-X을 중심으로 회전시키기 위한 수단은 상기 구동 어셈블리(12)에 의해 형성된다.

적어도 두 개, 특히 모든 구동 어셈블리(12)는 동일한 것이 바람직하다.

각 구동 어셈블리(12)는 전기모터(14) 및 감속기 유닛(16)을 포함한다. 전기모터(14)는 도시되지 않은 감속기 유닛(16)의 입력샤프트에 연결된 출력샤프트(18)를 포함한다. 감속기 유닛(16)은 치형 링(10)과 직접적으로 맞물리는 출력피니언(output pinion)(20)을 포함한다.

또한, 구동 장치(8)는 각 전기모터(14)와 전력공급라인(26)으로 연결되는 전력공급모듈(24)을 포함하는 제어 장치(22)를 포함한다. 따라서, 상기 전력공급모듈(24)은 전기모터(14)를 시동시키기 적합하다.

또한, 구동 장치(8)는 적어도 하나의 구동 어셈블리(12)가 작동 불가하거나 결함이 있을 때 모든 구동 어셈블리(12)의 켜짐 또는 시동을 방지하는 것에 적합한 안전수단을 포함한다. 본 실시예에서, 상기 안전수단은 각 구동 어셈블리(12)의 고장을 검출하는 것에 적합한 고장검출수단을 포함한다. 또한, 상기 안전수단은 상기 고장검출수단에 의한 고장 검출에 따라 모든 전기모터(14)의 켜짐 또는 시동을 방지하는데 적합한 제어수단을 포함한다.

상기 고장검출수단은 모터의 고장을 검출하기 위한 수단(28)을 포함하고, 이는 각 전기모터를 위해 제공되며, 한편으로는 관련된 전기모터(14)의 고장을 검출하고, 다른 한편으로는 신호라인(30)의 고장을 검출하는데 적합하다. 모터고장검출수단은 전기모터(14)의 고장 상태를 평가하기 위한 모듈(32)을 더 포함한다. 각 신호라인(30)은 이 평가모듈(32)에 연결된다. 상기 평가모듈(32)은 전기모터 고장센서(28)와 신호라인(30)을 통해 하나 또는 몇몇의 전기모터(14)의 고장 상태를 검출하기 적합하고, 모터 고장신호를 전력공급모듈(24)에 송출하기에 적합하다. 상기 전력공급모듈(24)은 상기 신호에 따라 모든 전기모터(14)의 파워링(powering)을 방지하기 적합하다.

고장검출수단은 감속기 유닛 고장검출수단을 포함하고, 이는 각 감속기 유닛(16)을 위해 제공되며, 한편으로는 관련된 감속기 유닛(16)의 고장을 검출하기 위한 감속기 유닛 고장센서(34)를 구비하고, 다른 한편으로는 신호라인(36)을 구비한다. 상기 감속기 유닛 고장검출수단은 감속기 유닛(16)의 고장 상태를 평가하기 위한 모듈(38)을 포함한다. 상기 평가모듈(38)은 감속기 유닛 고장센서(34)와 신호라인(32)을 통해 하나 또는 몇몇의 감속기 유닛(16)의 고장 상태를 검출하기에 적합하고, 전력공급모듈(24)에 감속기 유닛 고장신호를 송출하기에 적합하다. 상기 전력공급모듈(24)은 상기 신호에 따라 모든 전기모터(14)의 파워링을 방지하기 적합하다.

본 발명은 다음과 같이 작동한다.

모터 고장센서(34)와 감속기 유닛 고장센서(28) 중 어느 것도 전기모터(14) 또는 감속기 유닛(16)의 고장을 검출하지 못하는 경우, 모듈(32, 36)은 어떠한 고장신호도 송출하지 않고, 전력공급모듈(24)은 각 전기모터(14)의 시동을 허가한다.

모터 고장센서(28) 및 감속기 유닛 고장센서(34) 중 적어도 하나가 모터 또는 감속기 유닛의 고장을 검출하는 경우, 관련된 평가모듈(32 또는 38)이 전력공급모듈(24)에 고장신호를 송출하고, 이 신호에 따라 전력공급모듈(24)은 각 전기모터(14)의 켜짐 또는 시동을 차단하여 전기모터(14) 또는 감속기 유닛(16)에 고장이 있는 동안 어떠한 구동 어셈블리(12)도 시동이 걸리지 않는다. 따라서, 부품에 고장이 있는 경우, 부품의 정격용량(rated capacity) 외에서의 사용이 방지된다.

모터 고장센서(28)는 예를 들어 모터의 코일에 전류가 존재하는지 여부를 표시하는 전류센서일 수 있고, 또는 출력샤프트(18)에 힘이 존재하는지 여부를 표시하는 힘 또는 토크센서일 수 있다.

또한, 감속기 유닛 고장센서(34)는 감속기 유닛 또는 출력피니언(20)의 샤프트에 힘 또는 토크가 존재하는지 여부를 표시하는 힘 또는 토크센서일 수 있다.

제어수단(22)으로는 컴퓨터, PLC 또는 다른 수단이 적용될 수 있다.

Claims (7)

1. 치형 링; 및
   전기모터와 감속기 유닛을 포함하며 상기 치형 링을 구동하기 위한 적어도 두 개의 구동 어셈블리;
   를 포함하는 유형으로서,
   상기 구동 어셈블리 중 적어도 하나가 작동 불가일 때 상기 구동 어셈블리 모두의 시동을 방지하기 적합한 안전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 연마기, 특히 수직 연마기 구동 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 구동 장치는 적어도 세 개의 구동 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마기, 특히 수직 연마기 구동 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 안전수단은 상기 각 구동 어셈블리의 고장을 검출하기 적합한 고장검출수단 및 상기 고장검출수단에 의한 고장 검출에 따라 상기 모든 전기모터의 시동을 방지하기 적합한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 연마기, 특히 수직 연마기 구동 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 고장검출수단은 상기 각 전기모터를 위한 전기모터 고장센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마기, 특히 수직 연마기 구동 장치.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   상기 고장검출수단은 상기 각 감속기 유닛을 위한 감속기 유닛 고장센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마기, 특히 수직 연마기 구동 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 두 개의 구동 어셈블리, 바람직하게는 상기 모든 구동 어셈블리는 동일한 것을 특징으로 하는 연마기, 특히 수직 연마기 구동 장치.
7. 연마테이블;
   적어도 하나의 연마롤러; 및
   구동 장치;
   를 포함하는 유형으로서,
   상기 구동 장치는 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 구동 장치인 것을 특징으로 하는 연마기.

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