EP2540397A1 - Dispositif d'entraînement pour broyeur, et broyeur correspondant - Google Patents

Dispositif d'entraînement pour broyeur, et broyeur correspondant Download PDF

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EP2540397A1
EP2540397A1 EP12173214A EP12173214A EP2540397A1 EP 2540397 A1 EP2540397 A1 EP 2540397A1 EP 12173214 A EP12173214 A EP 12173214A EP 12173214 A EP12173214 A EP 12173214A EP 2540397 A1 EP2540397 A1 EP 2540397A1
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EP
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failure
drive
electric motor
drive device
detection means
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EP12173214A
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English (en)
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Fabrice Lessard
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Compagnie Engrenages et Reducteurs Messian Durand SA
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Compagnie Engrenages et Reducteurs Messian Durand SA
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    • B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B02C15/006—Ring or disc drive gear arrangement
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    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19014—Plural prime movers selectively coupled to common output

Definitions

  • the object of the invention is to provide a grinder drive device which has increased safety and this with simple means.
  • the subject of the invention is a drive device of the indicated type, characterized in that the drive device comprises safety means adapted to prevent the starting of all the training sets when at least a training set is unavailable.
  • the single figure shows schematically a mill according to the invention, designated by the general reference 2.
  • the mill 2 is a vertical mill which comprises a grinding table 4, several grinding rollers 6 and a driving device 8 of the grinding table 4 in rotation.
  • the grinding table 4 is rotatable about a vertical axis X-X.
  • the driving device 8 comprises a ring gear 10 fixed in rotation around the axis X-X of the grinding table 4.
  • the driving device 8 also comprises drive assemblies 12 of the ring gear 10.
  • the drive device 8 comprises three drive assemblies 12.
  • the mill 2 and the drive device 8 do not include other means for driving the ring gear 10 or the grinding table 4.
  • the means for driving the ring gear 10 in rotation around the axis XX are thus constituted by the training sets 12.
  • At least two, and especially all drive units 12 are identical.
  • Each drive assembly 12 comprises an electric motor 14 and a gearbox 16.
  • the electric motor 14 comprises an output shaft 18 which is connected to a not shown input shaft of the gearbox 16.
  • the gearbox 16 comprises a gear outlet 20 which meshes directly with the ring gear 10.
  • the driving device 8 also comprises a control device 22 comprising a power supply module 24 which is connected by a power supply line 26 to each of the electric motors 14.
  • the power supply module 24 is adapted to run the electric motors 14.
  • the driving device 8 also comprises safety means adapted to prevent starting or starting of all the drive assemblies 12 when at least one drive unit 12 is unavailable or faulty.
  • the security means comprise detection means Failure means adapted to detect a failure of each drive assembly 12.
  • the safety means also comprise a control means adapted to prevent the starting or starting of all the electric motors 14 in response to a failure detection by the sensors. failure detection means.
  • the failure detection means comprise engine failure detection means, which are provided, for each electric motor 14, on the one hand with an electric motor failure sensor 28 adapted to detect a failure of the associated electric motor 14 and, on the other hand, a signal line 30.
  • the motor failure detection means further comprise an evaluation module 32 for the failure state of the electric motors 14. Each signal line 30 is connected to this evaluation module 32.
  • the evaluation module 32 is adapted to detect the state of failure of one or more electric motors 14 via the electric motor failure sensors 28 and the signal lines 30 and 30. is adapted to emit an engine failure signal to the power supply module 24.
  • the power supply module 24 is adapted to prevent the supply of all the electric motors 14 in response to this signal.
  • the failure detection means comprise gear reducer detection means, which are provided, for each reducer 16, on the one hand with a gear reducer sensor 34 adapted to detect a failure of the associated reducer 16, and on the other hand, a signal line 36.
  • the gear failure detection means comprises an evaluation module 38 of the failure state of the gearheads 16.
  • the evaluation module 38 is adapted to detect the state of the gearbox. failure of one or more reducers 16 via the gearhead failure sensors 34 and the signal lines 32 and is adapted to output a gearing failure signal to the power supply module 24.
  • the power supply module 24 is adapted to prevent the supply of all the electric motors 14 in response to this signal.
  • the invention operates in the following manner.
  • the evaluation module 32 or 38 concerned emits a fault signal to the module.
  • supply 24 which, in response to this signal, blocks the start-up or start-up of each of the electric motors 14, so that during the failure of an electric motor 14 or a gear 16, none of the drive units 12 is turned on.
  • the use of the components outside their nominal capacity in the event of failure of a component is prevented.
  • the motor failure sensors 28 may for example be a current sensor indicating the presence or absence of current in the motor coils or a force or torque sensor indicating the presence or absence of force at the shaft. output 18.
  • the gearbox failure sensor 34 may be a force or torque sensor indicating the presence or absence of force or torque at a shaft of the gearbox or output gearwheel 20.
  • the control device 22 can be implemented by computer, PLC or any other means.

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Abstract

Ce dispositif d'entraînement pour un broyeur comprend une couronne dentée (10), au moins deux ensembles d'entraînement (12) de la couronne dentée. Chaque ensemble d'entraînement comprend un moteur électrique (14) et un réducteur (16). Le dispositif d'entraînement (8) comprend des moyens de sécurité adaptés pour empêcher la mise en marche de tous les ensembles d'entraînement lorsqu'au moins un ensemble d'entraînement est indisponible.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour un broyeur notamment un broyeur vertical, comprenant
    • une couronne dentée,
    • au moins deux ensembles d'entraînement de la couronne dentée,
      chaque ensemble d'entraînement comprenant
    • un moteur électrique et
    • un réducteur.
  • On connaît des dispositifs d'entraînement pour des broyeurs de ce type.
  • Toutefois, ces dispositifs ne présentent qu'une sécurité limitée, étant donné que lors d'une défaillance d'un moteur électrique ou d'un réducteur, il se peut qu'un opérateur tente de faire marcher le dispositif d'entraînement. Dans ce cas, soit les moteurs électriques restants sont utilisés au-delà de leur puissance nominale, soit l'effort exercé sur les composants du réducteur ou de la couronne dentée est situé au-delà des efforts prévus.
  • L'invention a pour objet de fournir un dispositif d'entraînement pour broyeur qui ait une sécurité augmentée et ceci avec des moyens simples.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement du type indiqué caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend des moyens de sécurité adaptés pour empêcher la mise en marche de tous les ensembles d'entraînement lorsqu'au moins un ensemble d'entraînement est indisponible.
  • Selon des modes de réalisation, le dispositif d'entraînement comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
    • le dispositif d'entraînement comporte au moins trois ensembles d'entraînement ;
    • les moyens de sécurité comportent des moyens de détection de défaillance adaptés pour détecter une défaillance de chaque ensemble entraînement et un moyen de contrôle, adapté pour empêcher la mise en marche de tous les moteurs électriques en réponse à une détection de défaillance par les moyens de détection de défaillance ;
    • les moyens de détection de défaillance comportent pour chaque moteur électrique un capteur de défaillance de moteur électrique ;
    • les moyens de détection de défaillance comportent pour chaque réducteur un capteur de défaillance de réducteur ;
    • au moins deux ensembles d'entraînement et de préférence tous les ensembles d'entraînement sont identiques.
  • L'invention a également pour objet un broyeur, comprenant :
    • une table de broyage,
    • au moins un rouleau de broyage, et
    • un dispositif d'entraînement,
      caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement est un dispositif d'entraînement tels que décrit ci-dessus.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé, sur lequel la figure unique montre un broyeur comprenant un dispositif d'entraînement selon l'invention.
  • La figure unique montre schématiquement un broyeur selon l'invention, désigné par la référence générale 2.
  • Le broyeur 2 est un broyeur vertical qui comprend une table de broyage 4, plusieurs rouleaux de broyage 6 et un dispositif d'entraînement 8 de la table de broyage 4 en rotation. La table de broyage 4 est mobile en rotation autour d'un axe vertical X-X.
  • Le dispositif d'entraînement 8 comprend une couronne dentée 10 fixée en rotation autour de l'axe X-X de la table de broyage 4.
  • Le dispositif d'entraînement 8 comprend également des ensembles d'entraînement 12 de la couronne dentée 10. En l'occurrence, le dispositif d'entraînement 8 comprend trois ensembles d'entraînement 12.
  • Il est à noter que le broyeur 2 et le dispositif d'entraînement 8 ne comportent pas d'autres moyens d'entraînement de la couronne dentée 10 ou de la table de broyage 4. Les moyens d'entraînement de la couronne dentée 10 en rotation autour de l'axe X-X sont donc constitués par les ensembles d'entraînement 12.
  • De préférence, au moins deux, et notamment tous les ensembles d'entraînement 12 sont identiques.
  • Chaque ensemble d'entraînement 12 comprend un moteur électrique 14 ainsi qu'un réducteur 16. Le moteur électrique 14 comprend un arbre de sortie 18 qui est relié à un arbre d'entrée non représenté du réducteur 16. Le réducteur 16 comprend un pignon de sortie 20 qui engrène directement avec la couronne dentée 10.
  • Le dispositif d'entraînement 8 comprend également un dispositif de contrôle 22 comprenant un module d'alimentation 24 qui est relié par une ligne d'alimentation 26 à chacun des moteurs électriques 14. Ainsi, le module d'alimentation 24 est adapté pour mettre en marche les moteurs électriques 14.
  • Le dispositif d'entraînement 8 comprend également des moyens de sécurité adaptés pour empêcher la mise en marche ou le démarrage de tous les ensembles d'entraînement 12 lorsqu'au moins un ensemble d'entraînement 12 est indisponible ou défaillant. En l'occurrence, les moyens de sécurité comportent des moyens de détection de défaillance adaptés pour détecter une défaillance de chaque ensemble d'entraînement 12. Les moyens de sécurité comportent également un moyen de contrôle adapté pour empêcher la mise en marche ou le démarrage de tous les moteurs électriques 14 en réponse à une détection de défaillance par les moyens de détection de défaillance.
  • Les moyens de détection de défaillance comprennent des moyens de détection de défaillance de moteur, qui sont munis, pour chaque moteur électrique 14, d'une part d'un capteur de défaillance de moteur électrique 28 adapté pour détecter une défaillance du moteur électrique 14 associé, et d'autre part d'une ligne de signal 30. Les moyens de détection de défaillance de moteur comportent en outre un module d'évaluation 32 de l'état de défaillance des moteurs électriques 14. Chaque ligne de signal 30 est reliée à ce module d'évaluation 32. Le module d'évaluation 32 est adapté pour détecter l'état de défaillance d'un ou de plusieurs moteurs électriques 14 par l'intermédiaire des capteurs de défaillance de moteur électrique 28 et les lignes de signal 30 et est adapté pour émettre un signal de défaillance de moteur vers le module d'alimentation 24. Le module d'alimentation 24 est adapté pour empêcher l'alimentation de tous les moteurs électriques 14 en réponse à ce signal.
  • Les moyens de détection de défaillance comprennent des moyens de détection de défaillance de réducteur, qui sont munis, pour chaque réducteur 16, d'une part d'un capteur de défaillance de réducteur 34 adapté pour détecter une défaillance du réducteur associé 16, et d'autre part d'une ligne de signal 36. Les moyens de détection de défaillance de réducteur comportent un module d'évaluation 38 de l'état de défaillance des réducteurs 16. Le module d'évaluation 38 est adapté pour détecter l'état de défaillance d'un ou de plusieurs réducteurs 16 par l'intermédiaire des capteurs de défaillance de réducteur 34 et les lignes de signal 32 et est adapté pour émettre un signal de défaillance de réducteur vers le module d'alimentation 24. Le module d'alimentation 24 est adapté pour empêcher l'alimentation de tous les moteurs électriques 14 en réponse à ce signal.
  • L'invention fonctionne de la manière suivante.
  • Lorsqu'aucun des capteurs de défaillance de moteur 34 et aucun des capteurs de défaillance de réducteur 28 ne détecte une défaillance d'un moteur électrique 14 ou d'un réducteur 16, les modules 32 et 38 n'émettent pas de signal de défaillance et le module d'alimentation 24 autorise la mise en marche de chaque moteur électrique 14.
  • Lorsqu'au moins l'un des capteurs de défaillance de moteur 28 et de défaillance de réducteur 34 détecte une défaillance d'un moteur ou d'un réducteur, le module d'évaluation 32 ou 38 concerné émet un signal de défaillance vers le module d'alimentation 24 qui, en réponse à ce signal, bloque la mise en marche ou le démarrage de chacun des moteurs électriques 14, de telle sorte que lors de la défaillance d'un moteur électrique 14 ou d'un réducteur 16, aucun des ensembles d'entraînement 12 n'est mis en marche. Ainsi, l'utilisation des composants en dehors de leur capacité nominale en cas de panne d'un composant est empêchée.
  • Le capteurs de défaillance de moteur 28 peut par exemple être un capteur de courant indiquant la présence ou absence de courant dans les bobines du moteur ou un capteur de force ou de couple indiquant la présence ou l'absence de force au niveau de l'arbre de sortie 18.
  • De même, le capteur de défaillance de réducteur 34 peut être un capteur de force ou de couple indiquant la présence ou l'absence de force ou de couple au niveau d'un arbre du réducteur ou du pignon de sortie 20.
  • Le dispositif de contrôle 22 peut être mis en oeuvre par ordinateur, PLC ou tout autre moyen.

Claims (7)

  1. Dispositif d'entraînement pour un broyeur notamment un broyeur vertical, du type comprenant
    - une couronne dentée (10),
    - au moins deux ensembles d'entraînement (12) de la couronne dentée,
    chaque ensemble d'entraînement comprenant
    - un moteur électrique (14) et
    - un réducteur (16),
    caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (8) comprend des moyens de sécurité adaptés pour empêcher la mise en marche de tous les ensembles d'entraînement lorsqu'au moins un ensemble d'entraînement est indisponible.
  2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comporte au moins trois ensembles d'entraînement (12).
  3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de sécurité comportent des moyens de détection de défaillance adaptés pour détecter une défaillance de chaque ensemble entraînement (28, 32, 34, 38) et un moyen de contrôle (24), adapté pour empêcher la mise en marche de tous les moteurs électriques (14) en réponse à une détection de défaillance par les moyens de détection de défaillance.
  4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de détection de défaillance comportent pour chaque moteur électrique un capteur de défaillance de moteur électrique (28).
  5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de détection de défaillance comportent pour chaque réducteur un capteur de défaillance de réducteur (34).
  6. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins deux ensembles d'entraînement (12) et de préférence tous les ensembles d'entraînement sont identiques.
  7. Broyeur, du type comprenant
    - une table de broyage (4),
    - au moins un rouleau de broyage (6), et
    - un dispositif d'entraînement (8),
    caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement est un dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes.
EP12173214A 2011-06-29 2012-06-22 Dispositif d'entraînement pour broyeur, et broyeur correspondant Withdrawn EP2540397A1 (fr)

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