CN110442077A - 一种双线控制装置 - Google Patents

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    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
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Abstract

本发明适用于矿井提升机控制技术领域，提供了一种双线控制装置，包括电机、滚筒、高速编码器、低速编码器、第一PLC和第二PLC，通过设置分别连接电机轴和滚筒主轴的高速编码器和低速编码器，还通过设置均连接高速编码器和低速编码器的第一PLC和第二PLC，从而能够首先通过高速编码器检测电机轴的转速值，利用低速编码器检测的滚筒主轴的转速值，当高速编码器检测的转速值高于一个第一预设转速值时，或者当低速编码器检测的转速值高于一个第二预设转速值，第一PLC控制电机减速，且当第一PLC故障失效时，通过第二PLC控制电机，本发明具有结构简单、电气接点少、能够有效避免因故障产生事故。

Description

一种双线控制装置
技术领域
本发明属于矿井提升机控制的技术领域，尤其涉及一种双线控制装置。
背景技术
矿井提升机电控系统大部分都由早期的TKD逻辑电路电控系统改造为PLC可编程序控制系统。原来都是由继电器逻辑电路、大型空气接触器、测速发电机等组成的有触点控制系统。而后的TKD-A系列电控系统虽然有所改进，但其不足之处还是显而易见，其电气线路过于复杂化，安全回路保护系统不完善、系统中间继电器多、电气接点多、电气联线多，造成提升机因电气故障停车事故不断发生。
发明内容
本发明提供一种双线控制装置，旨在解决电气线路过于复杂化，安全回路保护系统不完善、系统中间继电器多、电气接点多、电气联线多的问题。
本发明是这样实现的，一种双线控制装置，包括电机、滚筒、高速编码器、低速编码器、第一PLC和第二PLC；
所述滚筒的轴心处固定有滚筒主轴，所述电机的电机轴的一端传动连接所述滚筒主轴的一端，所述高速编码器的输入轴固定连接所述电机轴的另一端，所述低速编码器的另一端固定连接所述滚筒主轴的另一端，所述高速编码器和所述低速编码器均电连接所述第一PLC和所述第二PLC，所述第一PLC和所述第二PLC电连接所述电机。
本发明还提供优选的，所述电机、滚筒、高速编码器、低速编码器、第一PLC和所述第二PLC均电连接外部电源。
本发明还提供优选的，所述电机的电机轴固定连接一个减速机的输入端，所述减速机的输出端固定连接所述滚筒主轴。
本发明还提供优选的，所述第一PLC电连接所述第二PLC。
本发明还提供优选的，所述滚筒的两侧分别设置有一个转动连接所述滚筒主轴的支撑杆，所述低速编码器固定在其中一个所述支撑杆上。
本发明还提供优选的，所述高速编码器和所述低速编码器均通过多个固定螺钉分别安装在所述电机的外壳上和所述支撑杆上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种双线控制装置，通过设置分别连接电机轴和滚筒主轴的高速编码器和低速编码器，还通过设置均连接高速编码器和低速编码器的第一PLC和第二PLC，从而能够首先通过高速编码器检测电机轴的转速值，利用低速编码器检测的滚筒主轴的转速值，当高速编码器检测的转速值高于一个第一预设转速值时，或者当低速编码器检测的转速值高于一个第二预设转速值，第一PLC控制电机减速，且当第一PLC故障失效时，通过第二PLC控制电机，本发明具有结构简单、电气接点少、能够有效避免因故障产生事故。
附图说明
图1为本发明的一种双线控制装置的整体结构示意图；
图2为本发明的原理图。
图中：1-电机、2-减速机、3-滚筒、4-高速编码器、5-低速编码器、6-第一PLC、7-第二PLC。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种双线控制装置，包括电机1、滚筒3、高速编码器4、低速编码器5、第一PLC6和第二PLC7。
滚筒3的轴心处固定有滚筒主轴，电机1的电机轴的一端传动连接滚筒主轴的一端，高速编码器4的输入轴固定连接电机轴的另一端，低速编码器5的另一端固定连接滚筒主轴的另一端，高速编码器4和低速编码器5均电连接第一PLC6和第二PLC7，第一PLC6和第二PLC7电连接电机1。
在本实施方式中，电机1用于驱动滚筒3旋转，高速编码器4用于检测电机1的电机轴的转速值，低速编码器5用于检测滚筒3的滚筒主轴的转速值，高速编码器4的型号为RE22，低速编码器5的型号为RE58，第一PLC6和第二PLC7均用于根据高速编码器4和低速编码器5检测的转速值，当高速编码器4检测的转速值高于一个第一预设转速值时，或者当低速编码器5检测的转速值高于一个第二预设转速值，第一PLC6控制电机减速，且当第一PLC6故障失效时，通过第二PLC7控制所述电机，从而能够在高速编码器4失和低速编码器5中的一个失效时，以及第一PLC6和第二PLC7中的一个失效时，能够通过另一个编码器和PLC检测转速和控制电机1，从而能够有效避免因故障产生事故。
进一步的，电机1、滚筒3、高速编码器4、低速编码器5、第一PLC6和第二PLC7均电连接外部电源。
在本实施方式中，通过外部电源供电的电机1、滚筒3、高速编码器4、低速编码器5、第一PLC6和第二PLC7运行更稳定。
进一步的，电机1的电机轴固定连接一个减速机2的输入端，减速机2的输出端固定连接滚筒主轴。
在本实施方式中，电机1输出的动力能够通过减速机2增加扭矩以时滚筒主轴的扭矩更大，运行更安全。
进一步的，第一PLC6电连接第二PLC7。
在本实施方式中，第一PLC6和第二PLC7能够检测对方是否失效。
进一步的，滚筒3的两侧分别设置有一个转动连接滚筒主轴的支撑杆，低速编码器5固定在其中一个支撑杆上。
在本实施方式中，支撑杆用于支撑滚筒主轴，从而滚筒主轴能够稳定旋转。
进一步的，高速编码器4和低速编码器5均通过多个固定螺钉分别安装在电机1的外壳上和支撑杆上。
在本实施方式中，通过固定螺钉安装的高速编码器4和低速编码器5的结构稳定，拆卸方便。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，电机1滚筒3旋转，高速编码器4检测电机1的电机轴的转速值，低速编码器5检测滚筒3的滚筒主轴的转速值，第一PLC6和第二PLC7根据高速编码器4和低速编码器5检测的转速值，当高速编码器4检测的转速值高于一个第一预设转速值时，或者当低速编码器5检测的转速值高于一个第二预设转速值，第一PLC6控制电机减速，且当第一PLC6故障失效时，通过第二PLC7控制所述电机，从而能够在高速编码器4失和低速编码器5中的一个失效时，以及第一PLC6和第二PLC7中的一个失效时，能够通过另一个编码器和PLC检测转速和控制电机1，从而能够有效避免因故障产生事故，充分发挥了PLC电控技术优势，从而提高系统综合性能，为矿井的提升安全起到了较好的作用，其安全效果非常显著，同时，可靠的保护功能，避免了相关元器件的进一步损毁，本发明具有结构简单、电气接点少的特点。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双线控制装置，其特征在于：包括电机、滚筒、高速编码器、低速编码器、第一PLC和第二PLC；
所述滚筒的轴心处固定有滚筒主轴，所述电机的电机轴的一端传动连接所述滚筒主轴的一端，所述高速编码器的输入轴固定连接所述电机轴的另一端，所述低速编码器的另一端固定连接所述滚筒主轴的另一端，所述高速编码器和所述低速编码器均电连接所述第一PLC和所述第二PLC，所述第一PLC和所述第二PLC电连接所述电机。
2.如权利要求所述的一种双线控制装置，其特征在于：所述电机、滚筒、高速编码器、低速编码器、第一PLC和所述第二PLC均电连接外部电源。
3.如权利要求所述的一种双线控制装置，其特征在于：所述电机的电机轴固定连接一个减速机的输入端，所述减速机的输出端固定连接所述滚筒主轴。
4.如权利要求所述的一种双线控制装置，其特征在于：所述第一PLC电连接所述第二PLC。
5.如权利要求所述的一种双线控制装置，其特征在于：所述滚筒的两侧分别设置有一个转动连接所述滚筒主轴的支撑杆，所述低速编码器固定在其中一个所述支撑杆上。
6.如权利要求所述的一种双线控制装置，其特征在于：所述高速编码器和所述低速编码器均通过多个固定螺钉分别安装在所述电机的外壳上和所述支撑杆上。
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