CN220055971U - 一种电梯门机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯门机控制系统，涉及电梯门机控制领域，本实用新型在门机控制器损坏或应急电源装置损坏且外部电源断电等异常情况导致门机封星接触器线圈失电时，使门机封星接触器线圈对应的常闭触点模块与门机电动机中的三相绕组短接，进而使得门机电动机输出短路，产生瞬时大电流，基于瞬时大电流，门机电动机的转子受到的阻力很大，起到了制动的作用，使得门机电动机缓慢运行，降低了断电下的关门速度，避免了在停断电关门的过程中，由于门重锤产生的惯性，致使关门速度加快后造成的安全隐患。

Description

一种电梯门机控制系统

技术领域

本实用新型涉及电梯门机控制领域，尤其涉及一种电梯门机控制系统。

背景技术

电梯在断电关门的过程中，由于门重锤产生的惯性，关门速度会加快，容易产生较大的安全事故。而目前电梯在停电或者断电的情况下，门机控制器无法控制门机电动机的转速，在此关门的过程中速度很快，存在较大的安全隐患，因此在断电时对电梯关门速度的控制尤为重要。

实用新型内容

为了在断电状态下，实现对电梯关门速度的控制，本实用新型提出了一种电梯门机控制系统，包括：

门机电动机、门机控制电路以及与外部电源连接的门机控制器；其中：

所述门机控制器包括门机封星接触器线圈，所述门机封星接触器线圈在接入外部电源时得电；

所述门机控制电路包括门机封星接触器线圈对应的常闭触点模块与常开触点模块；

所述门机电动机的三相绕组与常闭触点模块连接后通过常开触点模块与门机控制器的三相输出端连接；

所述常开触点模块用于在门机封星接触器线圈得电时，导通门机控制器三相输出端与门机电动机三相绕组之间的供电线路；

所述常闭触点模块用于在门机封星接触器线圈失电时，使常闭触点模块中的常闭触点与门机电动机中的三相绕组短接，以制动门机电动机中转子的运行速度。

进一步地，所述电梯门机控制系统还包括：

与外部电源以及门机控制器连接的应急电源装置，其包括蓄电池、KM接触器线圈以及KM接触器线圈对应的常闭触点模块。

进一步地，所述KM接触器线圈用于检测外部电源的接入状态；所述KM接触器线圈得电时，通过外部电源向门机控制器提供电能；所述KM接触器线圈失电时，通过蓄电池向门机控制器提供电能。

进一步地，所述门机封星接触器线圈在接入外部电源或应急电源装置的蓄电池时均得电。

进一步地，所述门机封星接触器线圈对应的常闭触点模块包括：电连接的第一常闭触点与第二常闭触点。

进一步地，所述门机封星接触器线圈对应的常开触点模块包括：依次电连接的第一常开触点、第二常开触点与第三常开触点。

进一步地，所述门机控制电路中：所述第一常开触点的一端与门机控制器中的A相输出端连接，另一端与第一常闭触点的一端连接后接入门机电动机的A相接线端；所述第二常开触点的一端与门机控制器中的B相输出端连接，另一端与第二常闭触点的一端连接后接入门机电动机的B相接线端；所述第三常开触点的一端与门机控制器中的C相输出端连接，另一端与第一常闭触点以及第二常闭触点的另一端连接后接入门机电动机的C相接线端。

进一步地，所述门机控制电路中还包括设置在门机封星接触器线圈对应常闭触点模块与门机电动机之间的UVW三相动力线屏蔽层，所述UVW三相动力线屏蔽层接地。

进一步地，所述应急电源装置中的常闭触点模块包括与KM接触器线圈电连接的第一常闭触点与第二常闭触点。

进一步地，所述KM接触器线圈对应第一常闭触点的一端依次与KM接触器线圈的A1接线端、门机封星接触器线圈的A1接线端连接后接入外部电源的第一出线口，另一端与门机封星接触器线圈的A1接线端连接；所述KM接触器线圈对应第二常闭触点的一端依次与KM接触器线圈的A2接线端、门机封星接触器线圈的A2接线端连接后接入外部电源的第二出线口，另一端与门机封星接触器线圈的A2接线端连接。

与现有技术相比，本实用新型至少含有以下有益效果：

本实用新型在门机控制器损坏或应急电源装置损坏且外部电源断电等异常情况导致门机封星接触器线圈失电时，使门机封星接触器线圈对应的常闭触点模块与门机电动机中的三相绕组短接，进而使得门机电动机输出短路，产生瞬时大电流，基于瞬时大电流，门机电动机的转子受到的阻力很大，起到了制动的作用，使得门机电动机缓慢运行，降低了断电下的关门速度，避免了在停断电关门的过程中，由于门重锤产生的惯性，致使关门速度加快后造成的安全隐患。

附图说明

图1为一种电梯门机控制系统的电路结构图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

为了在断电状态下，实现对电梯关门速度的控制，如图1所示，本实用新型提出了一种电梯门机控制系统，包括：

门机电动机M1、门机控制电路以及与外部电源连接的门机控制器MJKZ；其中：

所述门机控制器MJKZ包括门机封星接触器线圈MJFX，所述门机封星接触器线圈MJFX在接入外部电源时得电；

所述门机控制电路包括门机封星接触器线圈MJFX对应的常闭触点模块与常开触点模块；

所述门机封星接触器线圈MJFX对应的常闭触点模块包括：电连接的第一常闭触点(3.1-3.2)与第二常闭触点(4.1-4.2)；

所述门机封星接触器线圈MJFX对应的常开触点模块包括：依次电连接的第一常开触点(5.1-5.2)、第二常开触点(6.1-6.2)与第三常开触点(7.1-7.2)；

所述门机电动机M1的三相绕组与常闭触点模块连接后通过常开触点模块与门机控制器MJKZ的三相输出端连接；

所述常开触点模块用于在门机封星接触器线圈MJFX得电时，导通门机控制器三相输出端与门机电动机三相绕组之间的供电线路；

所述常闭触点模块用于在门机封星接触器线圈MJFX失电时，使常闭触点模块中的常闭触点与门机电动机M1中的三相绕组短接，以制动门机电动机M1中转子的运行速度。

需要解释的是，在门机电动机断电的情况下关门时，无力矩输出，再由于重锤的惯性作用会使得关门速度加大，基于此问题，本实用新型基于电动机在非动力电源的作用下旋转时机械能就会转换为电能，相当于一个发动机的原理，在门机电动机断电时，发动机即门机电动机的三相绕组变成发电机的输出端，此时门机封星接触器线圈对应常闭触点模块中的常闭触点与门机电动机中的三相绕组短接，门机电动机输出短路，产生瞬时大电流，门机电动机转子受到的阻力增大，进而降低了电梯门的关门速度。

图1中的U、V、W分别代表A、B、C三相。

所述门机控制电路中：所述第一常开触点(5.1-5.2)的一端与门机控制器MJKZ中的A相输出端连接，另一端与第一常闭触点(3.1-3.2)的一端连接后接入门机电动机M1的A相接线端；所述第二常开触点(6.1-6.2)的一端与门机控制器MJKZ中的B相输出端连接，另一端与第二常闭触点(4.1-4.2)的一端连接后接入门机电动机M1的B相接线端；所述第三常开触点(7.1-7.2)的一端与门机控制器MJKZ中的C相输出端连接，另一端与第一常闭触点(3.1-3.2)以及第二常闭触点(4.1-4.2)的另一端连接后接入门机电动机的C相接线端；

所述门机控制电路中还包括设置在门机封星接触器线圈对应常闭触点模块与门机电动机M1之间的UVW三相动力线屏蔽层，所述UVW三相动力线屏蔽层接地。

所述门机控制器MJKZ的PE端与门机电动机M1的PE端均接地。

所述电梯门机控制系统还包括：

与外部电源以及门机控制器MJKZ连接的应急电源装置EPS，其包括蓄电池、KM接触器线圈以及KM接触器线圈对应的常闭触点模块；

所述KM接触器线圈用于检测外部电源的接入状态；所述KM接触器线圈得电时，通过外部电源向门机控制器MJKZ提供电能；所述KM接触器线圈失电时，通过蓄电池向门机控制器MJKZ提供电能。

所述门机封星接触器线圈MJFX在接入外部电源或应急电源装置EPS的蓄电池时均得电。

所述应急电源装置EPS中的常闭触点模块包括与KM接触器线圈电连接的第一常闭触点(1.1-1.2)与第二常闭触点(2.1-2.2)；

所述第一常闭触点(1.1-1.2)的一端依次与KM接触器线圈的A1接线端、门机封星接触器线圈MJFX的A1接线端连接后接入外部电源的第一出线口L1，另一端与门机封星接触器线圈MJFX的A1接线端连接；所述第二常闭触点(2.1-2.2)的一端依次与KM接触器线圈的A2接线端、门机封星接触器线圈MJFX的A2接线端连接后接入外部电源的第二出线口L2，另一端与门机封星接触器线圈MJFX的A2接线端连接；所述应急电源装置EPS的PE端接地。

本实用新型提出的电梯门机控制系统，适应于如下三种工况：

1、在外部电源接入正常的情况下，KM接触器线圈得电，其对应的第一常闭触点与第二常闭触点断开，应急电源装置EPS断开工作。L1，L2带AC220V电压给门机控制器MJKZ供电，在门机控制器MJKZ正常运行的情况下，门机封星接触器线圈MJFX得电，其对应的三组常开触点(第一常开触点(5.1-5.2)、第二常开触点(6.1-6.2)与第三常开触点(7.1-7.2))变为常闭，门机控制器MJKZ向门机电动机M1输出UVW三相电压从而实现门机电动机的正常运行，在门机控制器MJKZ有电关门的情况下，是通过其输出的力矩来控制关门速度的大小，等关门到位后，门机控制器主板检测到关门到位信号(即图1中的X1信号)后，停止输出关门力矩，因而不会造成安全事故；

2、应急电源装置EPS中KM接触器线圈失电，其对应的第一常闭触点与第二常闭触点为常闭，通过其内部的蓄电池向门机控制器及门机控制器中的门机封星接触器线圈MJFX供电，此时MJFX得电，其对应的三组常开触点(第一常开触点(5.1-5.2)、第二常开触点(6.1-6.2)与第三常开触点(7.1-7.2))变为常闭，门机控制器MJKZ向门机电动机M1输出UVW三相电压从而实现门机电动机的正常运行，在门机控制器MJKZ有电关门的情况下，是通过其输出的力矩来控制关门速度的大小，等关门到位后，门机控制器主板检测到关门到位信号(即图1中的X1信号)后，停止输出关门力矩，因而不会造成安全事故；

3、在门机控制器损坏或应急电源装置损坏且外部电源断电等异常情况导致门机封星接触器线圈MJFX失电时，门机封星接触器线圈对应的常闭触点模块短接门机电动机中的三相绕组，门机电动机输出短路，进而了产生了瞬时大电流，门机电动机转子受到的阻力增大，起到了制动的作用，降低了电梯的关门速度，因而不会造成安全事故。

本实用新型在门机控制器损坏或应急电源装置损坏且外部电源断电等异常情况导致门机封星接触器线圈失电时，使门机封星接触器线圈对应的常闭触点模块与门机电动机中的三相绕组短接，进而使得门机电动机输出短路，产生瞬时大电流，基于瞬时大电流，门机电动机的转子受到的阻力很大，起到了制动的作用，使得门机电动机缓慢运行，降低了断电下的关门速度，避免了在停断电关门的过程中，由于门重锤产生的惯性，致使关门速度加快后造成的安全隐患。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯门机控制系统，其特征在于，包括：

门机电动机、门机控制电路以及与外部电源连接的门机控制器；其中：

所述门机控制器包括门机封星接触器线圈，所述门机封星接触器线圈在接入外部电源时得电；

所述门机控制电路包括门机封星接触器线圈对应的常闭触点模块与常开触点模块；

所述门机电动机的三相绕组与常闭触点模块连接后通过常开触点模块与门机控制器的三相输出端连接；

所述常开触点模块用于在门机封星接触器线圈得电时，导通门机控制器三相输出端与门机电动机三相绕组之间的供电线路；

所述常闭触点模块用于在门机封星接触器线圈失电时，使常闭触点模块中的常闭触点与门机电动机中的三相绕组短接，以制动门机电动机中转子的运行速度。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门机控制系统，其特征在于，所述电梯门机控制系统还包括：

与外部电源以及门机控制器连接的应急电源装置，其包括蓄电池、KM接触器线圈以及KM接触器线圈对应的常闭触点模块。

3.根据权利要求2所述的一种电梯门机控制系统，其特征在于，

所述KM接触器线圈用于检测外部电源的接入状态；所述KM接触器线圈得电时，通过外部电源向门机控制器提供电能；所述KM接触器线圈失电时，通过蓄电池向门机控制器提供电能。

4.根据权利要求3所述的一种电梯门机控制系统，其特征在于，所述门机封星接触器线圈在接入外部电源或应急电源装置的蓄电池时均得电。

5.根据权利要求4所述的一种电梯门机控制系统，其特征在于，

所述门机封星接触器线圈对应的常闭触点模块包括：电连接的第一常闭触点与第二常闭触点。

6.根据权利要求5所述的一种电梯门机控制系统，其特征在于，所述门机封星接触器线圈对应的常开触点模块包括：依次电连接的第一常开触点、第二常开触点与第三常开触点。

7.根据权利要求6所述的一种电梯门机控制系统，其特征在于，所述门机控制电路中：所述第一常开触点的一端与门机控制器中的A相输出端连接，另一端与第一常闭触点的一端连接后接入门机电动机的A相接线端；所述第二常开触点的一端与门机控制器中的B相输出端连接，另一端与第二常闭触点的一端连接后接入门机电动机的B相接线端；所述第三常开触点的一端与门机控制器中的C相输出端连接，另一端与第一常闭触点以及第二常闭触点的另一端连接后接入门机电动机的C相接线端。

8.根据权利要求7所述的一种电梯门机控制系统，其特征在于，所述门机控制电路中还包括设置在门机封星接触器线圈对应常闭触点模块与门机电动机之间的UVW三相动力线屏蔽层，所述UVW三相动力线屏蔽层接地。

9.根据权利要求4所述的一种电梯门机控制系统，其特征在于，

所述应急电源装置中的常闭触点模块包括与KM接触器线圈电连接的第一常闭触点与第二常闭触点。

10.根据权利要求9所述的一种电梯门机控制系统，其特征在于，

所述KM接触器线圈对应第一常闭触点的一端依次与KM接触器线圈的A1接线端、门机封星接触器线圈的A1接线端连接后接入外部电源的第一出线口，另一端与门机封星接触器线圈的A1接线端连接；所述KM接触器线圈对应第二常闭触点的一端依次与KM接触器线圈的A2接线端、门机封星接触器线圈的A2接线端连接后接入外部电源的第二出线口，另一端与门机封星接触器线圈的A2接线端连接。