CN214929028U - 一种燃料电池氢能汽车急停系统 - Google Patents

Abstract

本涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种燃料电池氢能汽车急停系统。该急停系统包括整车控制器、超级电容系统、氢燃料电池系统、动力电池系统、高压配电箱、驱动电机控制器、低压继电器和按键断路器，所述超级电容系统包括第一接触器，所述氢燃料电池系统包括第二接触器，所述动力电池系统包括第三接触器，所述高压配电箱包括第四接触器，所述第一接触器、所述第二接触器、所述第三接触器和所述第四接触器均与所述整车控制器电连接，所述低压继电器的一端与所述整车控制器电连接，所述按键断路器的一端与低压继电器的另一端连接，其另一端与驱动电机控制器电连接，所述驱动电机控制器与驱动电机电连接。

Description

一种燃料电池氢能汽车急停系统

技术领域

本实用新型涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种燃料电池氢能汽车急停系统。

背景技术

当氢能汽车的电机处于失控状态时，现有的急停方式都是通过直接断开高压回路中的接触器，以达到使车辆及时停止下来的目的，但是该种急停方式会导致高圧回路中的接触器损坏，且无法很好的控制车辆停下来。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种燃料电池氢能汽车急停系统。

本实用新型提供一种燃料电池氢能汽车急停系统，包括整车控制器、超级电容系统、氢燃料电池系统、动力电池系统、高压配电箱、驱动电机控制器、低压继电器和按键断路器，所述超级电容系统包括第一接触器，所述氢燃料电池系统包括第二接触器，所述动力电池系统包括第三接触器，所述高压配电箱包括第四接触器，所述第一接触器、所述第二接触器、所述第三接触器和所述第四接触器均与所述整车控制器电连接，所述低压继电器的一端与所述整车控制器电连接，所述按键断路器的一端与低压继电器的另一端连接，其另一端与驱动电机控制器电连接，所述驱动电机控制器与驱动电机电连接。

进一步地，所述按键断路器安装在驾驶舱内。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型提供一种燃料电池氢能汽车急停系统，与传统的急停控制方法相比，本实用新型是通过直接控制电驱动的低压电源信号，来控制电机在异常情况下中断扭矩输出，使车辆及时停下来，该种急停方式更能可靠的中断车辆电驱动系统的扭矩输出，还具有成本低廉，可移植性好，适用于各种使用的电机和电控的汽车，以及对车辆的损害更低，危害更少，且控制方法更为有效等优点。

附图说明

图1是本实用新型所述一种燃料电池氢能汽车急停系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种燃料电池氢能汽车急停系统，包括整车控制器10、超级电容系统SCMS20、氢燃料电池系统FCU30、动力电池系统BMS40、高压配电箱50、驱动电机控制器60、低压继电器70和按键断路器80，所述超级电容系统20包括第一接触器21，所述氢燃料电池系统30包括第二接触器31，所述动力电池系统40包括第三接触器41，所述高压配电箱50包括第四接触器51，所述第一接触器21、所述第二接触器31、所述第三接触器41和所述第四接触器51均与所述整车控制器10电连接，所述低压继电器70的一端与所述整车控制器10电连接，所述按键断路器80的一端与低压继电器70的另一端连接，其另一端与驱动电机控制器60电连接，所述驱动电机控制器60与驱动电机90电连接。

在本实用新型中，第一接触器21用于实现超级电容系统20的对外供电功能，其控制引脚接到整车控制器10上；第二接触器31用于实现氢燃料电池系统30的对外供电功能，其控制引脚接到整车控制器10上；第三接触器41用于实现动力电池系统40的对外供电功能，其控制引脚接到整车控制器10上；第三接触器41用于实现高压配电箱50的对外供电功能，其控制引脚接到整车控制器10上；其中，需要说明的是，本实用新型中，第一接触器21、第二接触器31、第三接触器41、第四接触器51与整车控制器10的电连接方式均为现有技术，且超级电动系统、氢燃料电池系统30、动力电池系统40和驱动电机控制器60与高压配电箱50的高压连接方式均为现有技术，在此，对其具体电路连接结构不进行赘述。当整车控制器10检测到电驱动系统处于失控状态时，由于电驱动系统可能依旧有很大的功率输出，即使控制氢燃料电池系统30和超级电容系统20及时关闭输出，但是电驱动系统的高压回路依旧有较大电流，这时若是强行关断第一接触器21、第二接触器31、第三接触器41和第四接触器51，第一接触器21、第二接触器31、第三接触器41和第四接触器51很大可能会损坏，甚至出现烧结的现象，若是第一接触器21、第二接触器31、第三接触器41和第四接触器51出现烧结现象，则氢能汽车的高压回路相当于直接导通，此时氢能汽车的高压回路再也无法切断，电驱动系统依旧会处于失控状态，无法很好的控制车辆停止下来；本实用新型则是通过设置低压继电器70和按键断路器80，当电机处于失控状态时，通过按键断路器80切断驱动电机控制器60的低压常电电源，进而通过控制驱动电机控制器60中断驱动电机90的扭矩输出，使车辆及时停下来，以避免损坏第一接触器21、第二接触器31、第三接触器41和第四接触器51。具体的：当电机正常工作时，整车控制器10控制低压继电器70的引脚拉低，此时，低压继电器70吸合，低压电源通过低压继电器70流经按键断路器80后给驱动电机控制器60供应所需电源；而当整车控制器10检测到电机处于失控状态(此时仪表盘的功率限制指示灯亮)时，整车控制器10及时控制低压继电器70的引脚拉高至12V，此时，低压继电器70断开；若低压继电器70断开后，整车的下高压失败(此时系统故障指示灯亮)，则驾驶员可通过断开按键断路器80，以中断驱动电机控制器60的动力输出，切断驱动电机控制器60的低压常电电源，进而中断驱动电机90的扭矩输出。

其中，当整车控制器10检测到驱动电机90在扭矩控制模式下的目标转矩为0或者目标扭矩与驱动电机90转速方向相反时，驱动电机90转速有较大波动变化(具体的，如果驱动电机90的转速变化超过500rps,则表明驱动电机90的转速有较大波动变化)且驱动电机90的转速的绝对值在增大，此时整车控制器10判定驱动电机90处于失控状态。

在本实用新型中，按键断路器80设置在驾驶舱内。

具体的，本实用新型对按键断路器80在驾驶舱内的安装位置不进行限定，其只需要满足方便驾驶员操作按键断路器80即可。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种燃料电池氢能汽车急停系统，其特征在于，包括整车控制器(10)、超级电容系统(20)、氢燃料电池系统(30)、动力电池系统(40)、高压配电箱(50)、驱动电机控制器(60)、低压继电器(70)和按键断路器(80)，所述超级电容系统(20)包括第一接触器(21)，所述氢燃料电池系统(30)包括第二接触器(31)，所述动力电池系统(40)包括第三接触器(41)，所述高压配电箱(50)包括第四接触器(51)，所述第一接触器(21)、所述第二接触器(31)、所述第三接触器(41)和所述第四接触器(51)均与所述整车控制器(10)电连接，所述低压继电器(70)的一端与所述整车控制器(10)电连接，所述按键断路器(80)的一端与低压继电器(70)的另一端连接，其另一端与驱动电机控制器(60)电连接，所述驱动电机控制器(60)与驱动电机(90)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池氢能汽车急停系统，其特征在于，所述按键断路器(80)安装在驾驶舱内。

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