CN103370462A - 用于控制喷射织机的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于控制喷射织机（1）的方法。喷射织机（1）包含沿着流体供应管（8）布置的多个辅助喷嘴（33）。将纬纱（93）引入到流体供应管（8）中，致动辅助喷嘴（33），以便于喷射时间交错的流体脉冲，其在流体供应管（8）中产生流体流，并且纬纱（93）由流过流体供应管（8）的流体输送。确定准备引入到流体供应管（8）中的纬纱段的至少两个不同单独固有特征。辅助喷嘴（33）基于相应输送的纬纱段（93）的之前确定的至少两个不同单独固有特征来致动。因此，降低了喷射织机（1）的能量和空气消耗，并且提高了喷射织机（1）的生产率。

Description

用于控制喷射织机的方法和装置

技术领域

本发明根据独立权利要求的前序部分涉及一种用于控制喷射织机的方法和装置。

发明背景

所谓的清纱机使用在纺纱机或线筒绕线机中用于确保纱线质量。这种装置是例如从EP-0′439′767A2已知的。它包括具有至少一个扫描移动纱线的至少一个传感器的测量头。通常使用的传感器原理是电容性原理（例如，参见EP-0′924′513A1）或者光学原理（例如，参见WO-93/13407A1）。

已经提出用不同的传感器扫描纱线并且组合不同传感器信号用于评价。例如US-6,798,506B2教导布置两个传感器，沿着纱线路径一个在另一个后面。第一个传感器测量来自纱线的光学反射；第二个传感器相应电容性地或光学地测量纱线的质量或直径。两个传感器的输出信号根据某种评价标准来评价。基于该评价，互相区分至少两种杂质。

根据US-4,559,976A，纱线传感器设置在织机的纱线储存单元上游。当传感器检测到纱线瑕疵时，织机的编织操作中断。瑕疵的纱线段从它的正常通道偏转。WO-2006/133833A1公开了一种在织机上的纱线传感器的相似装置。当纱线传感器检测到在纱线中的任何不均匀，纬纱以比用于相应纱线的正常速度较低的速度插入到梭口中。因此，使纬纱线断裂的风险下降到最小。与上述提及的两个公开文献相反，EP-2′175′058A1公开了一种织机，其中纱线传感器布置在喂纱器和梭口之间。以这样的方式布置的纱线传感器也可以检测仅在织机中产生的纱线瑕疵。因此实现了更好的质量监控。

US-2008/0185066A1公开了在喷射织机中的至少一个纱线传感器，其测量在纬纱插入期间纬纱的速度和/或覆盖路径。至少一个纱线传感器的测量值使用于控制纬纱插入。

US-7,654,290B2教导作为纬纱的轴向速度的函数控制喷射织机的喷射。为了确定速度，电极阵列以无接触方式记录由在纬纱上无规则布置的天然螺纹电荷产生的静电感应电荷。在电极阵列上改变的总电荷确定为绕着主要成分集中的窄带频谱。所述主要成分的频率与纬纱的速度成正比。通过对速度积分，还能够在稍微时刻确定纬纱的尖部的位置，并且也可以确定纬纱长度。

US-4,450,876Al目标在于补偿在喷射织机中纱包在纬纱时间间隔上的变化的影响。检测设备检测纱包变化。作为对检测信号的反应，导致吹气喷嘴的供应压力的临时变化。供应压力取决于使用的纱线。

根据US-5,115,840A，由布置在梭口下游的到达角度检测器监控每挑的纬纱的飞纱特征。在其基础上自动设置喷气压力的至少下限值从而实现连续的稳定挑纱操作，不会产生挑纱缺陷。

EP-0′573′656A1提出了一种用于控制喷射织机的神经网络。神经网络的输入参数包括纬纱参数，例如纬纱的种类（短纤维或长纤维）和纬纱的计数（平均线密度，单位为旦尼尔）。手动地输入纬纱参数，但是传感器可以使用来测量纱线计数。基于神经网络的输出，改变编织情况或输出报警信号。

根据WO-89/12122A1，以脉冲状方式连续致动喷射织机的互相前后布置的辅助喷嘴。致动的脉冲长度基于相应处理的纱线的空气有效性来控制。纱线在空气中的携带表面与纱线质量之比定义为空气有效性的参数。可以利用相应纱线想传感器检测相关纱线参数，例如纱线粗细，纱线毛羽，或纱线质量。纱线的空气有效性的考虑允许在连续工作周期中高质量地处理非常不同的纱线。

从EP-2′157′218A1已知一种用于控制织机、例如喷射织机的方法和装置。纬纱从线筒拉出，并且第一传感器使用来检测拉出的纬纱的质量特征，例如在直径方面的变化。在纬纱插入期间借由第二传感器多次检测纬纱的载荷变量，例如作为时间的函数的速度。基于检测的载荷变量并且作为纬纱的检测质量特征的结果，控制织机驱动器的速度。利用控制系统的合适配置，可以减少纬纱断裂的数量。

根据US-4,463,783A1，利用纱线粗细检测器在插入之前检测插入通过在喷射织机中的弯曲梭口的纬纱的粗细。从纱线粗细检测器供应的电信号在准备用于插入的纬纱的整个长度上进行平均。基于该平均粗细控制流体，例如空气的喷射压力，以便于对插入纬纱进行优化。通过基于准备插入的纬纱的粗细的压力控制，防止了纬纱插入失败。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种用于控制喷射织机的方法和装置，利用其，降低了喷射织机的能量和流体消耗，并且提高了喷射织机的生产率。

这些和其他目的由根据独立权利要求的方法和喷射织机实现。本发明的有利实施例在从属权利要求中限定。

本发明提出基于在当前输送通过喷射织机的纬纱段内的至少两个不同单独固有特征动态控制喷射织机。为此，在它插入喷射织机的流体供应管之前确定每个单独纬纱段的至少两个不同固有特征。因此对每个单独纬纱段连续优化喷射织机的控制。经验已经表明，当在喷射织机控制中考虑不只一个纱线参数而是多个纱线参数时更好地实现上述确定的目标。该经验发现由理论来证实，根据该理论纬纱由流过流体供应管的流体的输送取决于多个固有纱线参数。多个固有纱线特征的考虑因此允许喷射织机控制更好地适应于准备插入的纬纱段的单独特征。

纬纱段的“单独”特征理解为对相应纱线段特别有意义的特征，所述段是纱线的整体（例如，50km到200km）的小部分（例如，1m到5m）。单独特征总体上不同于纱线的整体的特征，并且不同于其他纱线段的特征。因为单独特征随着沿着纱线的轴的位置而变化，它们也可以称为“动态”特征。因此，对于相应纱线段，必须独立和具体地确定纱线段的单独特征。与纱线的整体相关的特征，例如种类（短纤维或长纤维）和纬纱的计数（平均线密度，单位为旦尼尔），不所述纱线的任何段的单独特征，而相反可以称为“全局”或“静态”特征。

“固有”纱线特征理解为纱线本身的构成或构造给出的这种特征。固有纱线特征的实例是每单位长度的质量，直径，密度，表面结构，毛羽，材料组成，外部物质的百分比，等等。相反，外在特征可能是取决于外部影响或参考系统的这种特征。外在纱线特征的实例是相对于某个参考系统的纱线速度或加速度，在某个参考系统中的纱线尖部的位置，或者依赖于外部张紧力的机械纱线张紧力。

在用于控制根据本发明的喷射织机的方法中，该喷射织机包括沿着流体供应管布置的多个辅助喷嘴，将纬纱插入到流体供应管中。致动辅助喷嘴，以便于喷射时间交错的流体脉冲，其在流体供应管中产生流体流。纬纱由流过流体供应管的流体输送。确定准备插入到流体供应管中的纬纱段的至少两个不同单独固有特征。基于相应输送的纬纱段的之前确定的至少两个不同单独固有特征来致动辅助喷嘴。

在优选实施例中，在插入流体供应管之前沿着纬纱的长度测量纬纱的至少两个不同固有纱线参数的值。测量的固有纱线参数值分配给在纬纱上的相应位置。辅助喷嘴基于与相应输送的纬纱段相关的固有纱线参数值来致动。

用于输送纬纱段的至少另一个喷嘴可以提供在流体供应管上游，并且也基于相应输送的纬纱段的之前确定的至少两个不同单独固有特征来致动。辅助喷嘴优选地组合到多组喷嘴中并且组合到一组喷嘴中的所有辅助喷嘴相应地一起被致动。

优选地在喷嘴的致动中计算至少一个控制参数，该控制参数从下面的组中选择：喷嘴开启的初始时刻，喷嘴开启的终止时刻，喷嘴开启的持续时间段，以及在喷嘴中的流体压力。所述至少两个单独固有特征可以是从下面的组中选择的至少两个不同固有参数：每单位长度的纱线质量，纱线直径，纱线密度，纱线表面结构，纱线毛羽，纱线材料成分，在纱线中的外部物质百分比。

在喷嘴的致动中，准备插入流体供应管的纬纱段优选地模制为由具有相等长度的整数个相同子段组成，每个子段被分配在所述纱线段上的位置，并且至少两个不同固有纱线参数的值在相应子段上平均。整数个例如为在1到50之间并且优选地在20到30之间。

有利地在纬纱储存单元上游产生至少两个不同固有纱线参数的测量。纬纱从纬纱储存单元插入到流体供应管中。

优选地以这样的方式产生喷嘴的致动，即使流体消耗最小。并且编织处理不应该中断，并且纬纱在流体供应管的末端的到达时刻在预定范围内。喷嘴可以基于处理的纱线的附加固有参数和/或喷射织机的参数来致动。

所述流体优选地是空气或水，并且喷射织机优选地是喷射空气织机或喷水织机。特别有利地将本发明与电子开口（electronic shedding）一起使用。这种组合允许编织处理甚至更好地适应于当前输送通过喷射织机的纬纱段的单独特征。

通过根据预定质量标准估算检测的纱线瑕疵，至少两个不同单独固有特征的至少一个使用来估算纬纱的质量。不足质量的纬纱段然后从它的规则路径偏转，以便它不插入到空气供应管中，和/或在检测到这样的纬纱段时给出报警。因此，可以提高编织质量。

辅助喷嘴优选地基于在相应输送的纬纱段内的至少两个不同单独固有特征的之前确定局部分布来致动。

本发明还涉及一种用于控制喷射织机的装置，其包括沿着流体供应管布置的多个辅助喷嘴。所述装置包括控制单元，用于致动辅助喷嘴以便于喷射时间交错的流体脉冲，其在流体供应管中产生流体流，纬纱段借由流体可以输送经过流体供应管。用于确定纬纱的至少两个不同固有特征的至少两个纱线传感器设置在流体供应管上游。控制单元配置来基于相应输送的纬纱段的之前确定的至少两个不同单独固有特征致动辅助喷嘴。

在优选实施例中，至少两个传感器配置来测量纬纱沿着纬纱的长度的至少两个不同固有纱线参数的值。控制单元配置来将测量的固有纱线参数值分配给在纬纱上的相应位置，并且配置来基于与相应输送的纬纱段相关的固有纱线参数值致动辅助喷嘴。

至少另一个喷嘴优选地设置在流体供应管上游用于输送纬纱并且控制单元配置来也基于相应输送的纬纱段的之前确定的单独固有特征致动至少另一个喷嘴。辅助喷嘴可以组合到多组喷嘴中并且组合到一组喷嘴中的所有喷嘴可以连结一起来致动。所述至少两个纱线传感器优选地设置在纬纱储存单元上游，纬纱从纬纱储存单元插入到流体供应管中。控制单元可以配置来基于处理的纱线的附加参数和/或喷射织机的参数致动喷嘴。

所述至少两个纱线传感器可以是清纱器的一部分。该清纱器是从现有技术已知的。它们通常安装在纺纱机或绕线机上用于监视纱线质量。

在喷射织机的优选实施例中，每个喷嘴或每组喷嘴可以与用于利用压缩空气供应的控制阀相关，例如电磁两路阀，并且控制阀可以由控制单元致动。

附图说明

下面将参考附图解释本发明的优选实施例。

图1示意性地示出根据本发明的具有控制装置的喷射织机。

图2示出根据本发明的控制方法的方框图。

图3原理性地示出纬纱段和它的（b，c）两种模式。

图4示出用于根据本发明的控制方法的喷嘴开启次数的图表。

具体实施方式  图1示意性地示出根据本发明的具有控制装置的喷射织机1。在该实施例中，喷射织机1设计为喷射空气织机。指定为纬纱的纱线91设置在线筒21上。纱线91从线筒21传输到纬纱储存单元22，其可以设计为鼓型储存单元。从纬纱储存单元22抽出的纬纱92借由一个或多个加速喷嘴31,32（也称为主喷嘴）加速并且供应到空气供应管8，其设置在借由梭口形成装置（未示出）形成的梭口中。沿着它的纵向方向x插入到空气供应管8中的特定纬纱段93称为挑纱93。挑纱93由多个辅助喷嘴33输送通过空气供应管8。辅助喷嘴33优选地分成多个喷嘴组34.1,...,34.n。在图1的实施例中，具有6组的喷嘴34.1,...,34.6，每个具有四个辅助喷嘴33。加速喷嘴31,32和喷嘴组34.1,...,34.6分别经由控制阀41,42,44.1,...,44.n，例如电磁两路阀来供应压缩空气。为了简洁在图1中未示出压缩空气供应到控制阀41,42,44.1,...,44.n，也未示出喷射织机1的其他元件。

用于连续检测纬纱92的至少两个不同固有纱线参数的传感器单元5设置在空气供应管8上游，并且优选地在线筒21和纬纱储存单元22之间。传感器单元5可以基本上设计为清纱器，例如如同直到现在已经使用的在纺纱机或绕线机上用于在线监视纱线质量，以及如从现有技术已知的。它包括至少两个纱线传感器51,52。纱线传感器51,52优选地根据不同测量原理来工作。第一纱线传感器51可以例如是电容性传感器，而第二纱线传感器52可以例如是光学传感器。其他测量原理例如摩擦电原理也是可能的。传感器51,52测量至少两个不同固有的纱线参数。固有纱线参数可以是每单位长度的纱线质量，纱线直径，纱线密度，纱线表面结构，纱线毛羽，纱线材料成分，在纱线中外部物质的百分比，或者任何其他固有纱线参数。用于检测挑纱93脱落的第一纬纱断裂停止装置61设置在纬纱储存单元22的下游。用于检测挑纱93到达的第二纬纱断裂停止装置62进一步设置在空气供应管8的出口。

控制阀41,42,44.1,...，44.n由控制单元7控制。控制单元7可以是独立模块或者织机控制单元的一部分。它从传感器单元5、从第一纬纱断裂停止装置61和/或第二纬纱断裂停止装置62、以及可能从其他传感器和/或从喷射织机1本身接收信号和/或数据。控制单元7基于由纱线传感器7检测的纱线参数，计算用于每个单个纬纱插入的最佳喷嘴开启次数。在计算中可以包括挑纱93的空气有效性。纱线的空气有效性在WO-89/12122A1中定义为纱线在空气中的携带表面与纱线质量之比。图2的方框图说明根据本发明的控制方法的实施例。这里用虚线示出的矩形表示的控制单元7可以提供两个控制环。利用第一控制器71的第一控制环相应于现有技术已知的织机控制环，而利用第二控制器72的第二控制环是根据本发明的方法必需的。为了教导的原因，选择了在图2中的视图，示出用于两个控制器71,72的两个分开方框。实际上，两个控制器71,72可以物理上分开的，但替代地可以结合在一个单个单元中。

第一、闭合控制环与喷气织机喷射织机1的旋转周期相比，是较慢的或者准静态的。在控制织机驱动器的速度。第一控制环的输入参数一方面是用于使用的纬纱91的全局或静态参数202的开始值，例如平均纱线计数，平均纱线直径，平均纱线密度，纱线非均匀性关于纱线质量或纱线直径的统计学确定值和/或纱线毛羽长度的分布。开始值201可以来自例如从在制造厂纺织实验室中借由例如申请人的型号

TESTER5的纱线测试装置预先在相应纱线91上执行的统计学检查或者从供纱器简单地接收开始来自纱线供应商。另一方面，其他输入参数是织机数据203。在第一控制环中的实际控制变量是纬纱到达时刻，如同被当由第二纬纱断裂停止运动断裂停止装置62检测的时。第一控制器71从上述提及和其他输入参数计算用于喷气织机喷射织机1的至少一个控制参数204，作为实际驱动变量。控制参数204的实例是织机驱动器的旋转速度和/或供应到喷嘴31-33的空气压力。空气压力影响纬纱到达时刻和/或空气消耗205。

第二、开放控制环是快速的，即它的反应时间是喷射织机1的旋转周期的幅度或在比其小。它的输入参数是如由传感器单元5确定的提供给下一个纱线插入的挑纱93的单独或动态纱线参数206。第二控制器72借由算法从这些当前单独动态纱线参数206计算用于喷射织机1的至少一个控制参数204。控制参数204的实例是喷嘴31-33用于下一个纬纱插入的单独开启时刻（参见图4）。第二控制环目标在于使空气消耗205最小，又仍然保持到达时刻205在可接受的预定范围内。因此由第二控制环实现单独纬纱插入控制。

由第一控制器71和第二控制器72计算的控制参数204必须互相调整和/或以合适方式互相联系。由第一控制器71计算的准静态控制参数204使用作为计算第二控制器72的动态控制参数204的基础。如果第一控制器71和第二控制器72计算不同的控制参数204，例如喷嘴空气压力或喷嘴开启次数，那么第一控制器71的控制参数204作为预定参数进入在第二控制器72中运行的算法。如果第一控制器71和第二控制器72计算相同的控制参数204，那么第二控制器72的控制参数204使用作为用于第一控制器71的控制参数204的校正值，其使用作为基础值。

由传感器单元5确定的单独或动态纱线参数206可选地也可以影响纬纱91的开始值201，其使用作为第一控制环的输入参数。这对下一个纱线插入没有影响，因为第一控制环较慢地反应。它相反地涉及预先在控制单元7中输入的开始值201的校正，该校正具有后续和长期的作用。

在传感器单元5和喷气织机喷射织机1织机的同步207对于第二控制环的令人满意起作用是必需的。具体地，需要同步207来将由传感器单元5测量的纱线参数值206分配到在挑针挑纱93上的相应位置。如图1所示，传感器单元5优选地布置在纬纱储存单元22上游。这样产生了带来的好处是第二控制器72在插入相应挑针挑纱93之前具有足够的时间来计算控制参数204的优点。因此提前计算的控制参数204储存在第二控制器72的储存单元中并且在相关挑针挑纱93准备用于插入时从储存单元取回。纱线92储存在纬纱储存单元22中，其具有相应于多个挑针挑纱93，例如四个，的长度。同步207使用来将由传感器单元5确定的相应动态纱线参数206与沿着储存的纱线92的每个位置相关。来自纬纱断裂停止运动断裂停止装置61,62或来自纬纱储存单元22的信号可以使用于同步207。

图3涉及挑纱93的建模，由于在第二控制器72中的计算的简化。图3（a）表示通过挑纱93的纵向段。挑纱93的纵向段用x表示，径向方向用r表示。挑纱93沿着纵向方向x的长度为L。纱线传感器51,52沿着纵向方向x用高局部分辨率扫描纱线参数206。挑纱93通常具有可以由传感器单元5的第一纱线传感器51测量为纱线参数206的位置相关质量，和可以由传感器单元5的第二纱线传感器52测量为纱线参数206的位置相关直径D(x)。除了质量和直径D(x)，还可以由传感器单元5测量一个或多个其他纱线参数206，例如纱线密度或毛羽，并且使用于在下面中描述的模型。

在第二控制器72中计算控制参数204可以考虑在挑纱93上的纱线参数206的局部相关位置。它可以用测量的信号D(x)来执行。然而，该计算包括大量的数据。通过如图3（b）所示对挑纱93建模，它可以被简化，不会有任何显著的缺陷。为此，挑纱93虚拟地被分成具有相等长度L/m的整数个m>1的理想化子段94.1,...,94.m。整数m可以在2到50之间，并且优选地在20到30之间；图3（b）的简单实例使用m=10。每个子段94.i（i=1,2,…,m）分配给在挑纱93上的位置x_i，其中例如，

$x_i=(i-1)\frac{L}{m}$

此外，每个子段94.i（i=1,2,…,m）分配给相同直径D_i，其优选地是该字段94.i的平均直径：

$D_i=\frac{m}{L}\underset{x_i}{\overset{x_{i+1}}{\∫}}D\left(x\right)\mathrm{dx}.$

平均或采样可以由与传感器单元5相关的处理单元或由第二控制器72来完成。为此，传感器单元5或控制器72从纬纱断裂停止装置61,62、从纬纱储存单元22或从其他部件接收恰当的同步信号207。该模型减少了数据量，并且因此简化了由第二控制器72执行的计算。

在图3（c）中示出具有m=1的模型的具体示例。这里整个挑纱93假设为相同的，具有由下式给出的平均直径D₀：

$D_0=\frac{1}{L}\underset{0}{\overset{L}{\∫}}D\left(x\right)\mathrm{dx}.$

应该注意到，即使该最简化的具体示例与本发明的基本思想一致，其也是喷射织机1基于单独挑纱93的至少两个不同测量参数206的动态控制。然而，具有多个子段94.1,…,94.m，其中m>1的某些是优选的，因为纱线参数206的局部分布的考虑允许更好地适应于挑纱93的单独特征。

图4的图表示例性表示用于喷射织机1的喷嘴31-33（参见图1）的喷嘴开启次数。喷射织机1的基本上相应于时间的旋转角度画在水平轴上，而各个喷嘴31,32和喷嘴组44.1,…,44.n画在竖直轴上。水平条431,432,434.1,…434.n表示什么时候相应喷嘴31,32和喷嘴组44.1,…,44.n有效。在该实例中，已经选择n=6，虽然不失一般性。一些条具有白色和黑色部分。白色部分象征在根据现有技术的喷射织机中的情况，而黑色涉及根据本发明的喷射织机1。完全填充黑色的条表示喷嘴开启次数没有与现有技术关联地变化。

在图4的实施例中与现有技术相比，两个控制参数204变化，其是喷嘴开启的开始时刻和喷嘴开启的持续时间段（或者喷嘴闭合的时刻）。这些控制参数204的至少一个受到相应挑纱93由传感器单元5确定的参数206的影响。现有技术情况可以使用作为初始值，并且然后根据本发明来优化。空气有效挑纱93，即大直径的挑纱93，许多长毛羽，和小质量，比具有较低空气有效性的挑纱93需要更短的喷嘴开启周期。

根据本发明的控制方法努力优化喷嘴开启次数204来实现最小可能的空气消耗205。在优化中需要观察的重要边界条件是每个挑纱93到达以及编织处理不中断。此外，当由第二纬纱断裂停止装置62测量时纬纱到达时刻205应该在预定范围内。一方面，喷嘴开启次数204可以变化用于优化。控制单元7计算期望的到达时刻并且将它与测量的到达时刻205比较。当期望的到达时刻比测量的到达时刻短时，可以减少喷嘴开启次数来减少空气消耗205。在相反情况中，稍微增加喷嘴开启次数以阻止织机1的停顿的可能性。另一方面，初始喷嘴开启次数也可以变化，因为它们影响纬纱插入。最优初始喷嘴开启次数允许甚至更短的喷嘴开启次数并且因此允许较低的空气消耗205。如图4所示，可以由根据本发明的方法相关地减少空气消耗。

由传感器单元5测量的纱线参数可以不仅使用于致动喷嘴31-33，而且使用于以与在纺纱机或绕线机上的清纱器相似的方式估算纬纱91的质量。根据某种质量标准估算检测的纱线缺陷，例如较粗地方，较细地方，或在纬纱中的外部物质，其可以由所谓的清纱极限来定义。当传感器单元5检测不能忍受的纬纱缺陷时，缺陷挑纱93可以从它的规则路径偏转以便它不插入到织物中。在至少两个纬纱线筒供应流体供应管的织机中，纬纱从线筒供应，可以停止从线筒来的缺陷纱线。替代或附加地，如果检测的纬纱质量不够，可以给出报警。

可以理解，本发明不限于如上所述的实施例。本领域的技术人员能够将用本发明的知识推导出也属于本发明的主题的更多变形。

参考标记列表

1               织机

21              线筒

22              纬纱储存单元

31,32           加速/主喷嘴

33              辅助喷嘴

34.1,…,34.n    喷嘴组

41,42           控制阀

44.1,…,44.n    控制阀

5               传感器单元

51,52           纱线传感器

61,62           纬纱断裂停止装置

7               控制单元

71,72           控制器

8               空气供应管

91,92           纬纱

93              挑纱

94.1,…,94.m    挑纱小段

201             开始值

202             全局或静态纱线参数

203             其他织机数据

204             织机控制参数

205             到达时刻，空气消耗

206             单独或动态纱线参数

207             同步

431,432         指示喷嘴活动的条

434.1,…434.n   指示喷嘴活动的条

Claims (20)

1.一种用于控制喷射织机（1）的方法，

该喷射织机（1）包括沿着流体供应管（8）布置的多个辅助喷嘴（33），

其中

将纬纱（93）插入到流体供应管中（8），

致动辅助喷嘴（33）以便于喷射时间交错的流体脉冲，其在流体供应管（8）中产生流体流，以及

纬纱（93）由流过流体供应管（8）的流体输送，

其特征在于

确定准备引入到流体供应管（8）中的纬纱段的至少两个不同单独固有特征（206），以及

基于相应输送的纬纱段（93）的之前确定的至少两个不同单独固有特征（206）来致动辅助喷嘴（33）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在插入流体供应管（8）之前沿着纬纱（92）的长度（x）测量纬纱（92）的至少两个不同固有纱线参数的值（206），

测量的固有纱线参数值（206）分配给在纬纱（92）上的相应位置（x），以及

辅助喷嘴（33）基于与相应输送的纬纱段（93）相关的固有纱线参数值（206）来致动。

3.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中用于输送纬纱段（93）的至少另一个喷嘴（31,32）提供在流体供应管（8）上游，并且也基于相应输送的纬纱段（93）的之前确定的至少两个不同单独固有特征（206）来致动。

4.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中

在喷嘴（31-33）的致动中计算至少一个控制参数（204），该控制参数（204）从下面的组中选择：喷嘴开启的初始时刻，喷嘴开启的终止时刻，喷嘴开启的持续时间段，以及在喷嘴（31-33）中的流体压力。

5.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中

所述至少两个单独固有特征（206）是从下面的组中选择的至少两个不同固有参数：每单位长度的纱线质量，纱线直径，纱线密度，纱线表面结构，纱线毛羽，纱线材料。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的方法，其中

准备插入流体供应管（8）的纬纱段（93）模制为由具有相等长度（L/m）的整数个（m）相同子段（94.1,…,94.m）组成，每个子段（94.i）分配在所述纱线段（93）上的位置（x_i），并且至少两个不同固有纱线参数（206）的值（D_i）在相应子段（94.i）上被平均。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述整数个（m）为在1到50之间，并且优选地在20到30之间。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的方法，其中

在纬纱储存单元（22）上游产生至少两个不同固有纱线参数（206）的测量，纬纱从纬纱储存单元（22）插入到流体供应管（8）中。

9.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中以这样的方式产生喷嘴（31-33）的致动，即所流体消耗（205）最小。

10.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中以这样的方式产生喷嘴（31-33）的致动，即编织处理不应该中断，并且纬纱（93）在流体供应管（8）的末端的到达时刻（205）在预定范围内。

11.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中喷嘴（31-33）基于处理的纱线（91）的附加固有参数（202）和/或喷射织机（1）的参数（203）来致动。

12.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中通过根据预定质量标准估算检测的纱线瑕疵，至少两个不同单独固有特征（206）的至少一个使用来估算纬纱（92）的质量。

13.根据权利要求12所述的方法，其中不足质量的纬纱段（93）从它的规则路径偏转，以便它不插入到空气供应管（8）中，和/或在检测到这样的纬纱段（93）时给出报警。

14.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中

辅助喷嘴（33）基于在相应输送的纬纱段（93）内的至少两个不同单独固有特征（206）的之前确定的局部分布来致动。

15.一种用于控制喷射织机（1）的装置，

该喷射织机（1）包括沿着流体供应管（8）布置的多个辅助喷嘴（33），

所述装置包括控制单元（7），用于致动辅助喷嘴（33）以便于喷射时间交错的流体脉冲，其在流体供应管（8）中产生流体流，纬纱段（93）借由流体可以输送经过流体供应管（8），

其特征在于

用于确定纬纱（92）的至少两个不同固有特征（206）的至少两个纱线传感器（51,52）设置在流体供应管（8）上游，以及

控制单元（7）配置来基于相应输送的纬纱段（93）的之前确定的至少两个不同单独固有特征（206）致动辅助喷嘴（33）。

16.根据权利要求15所述的装置，其中所述至少两个纱线传感器（51,52）配置来沿着纬纱（92）的长度（x）测量纬纱（92）的至少两个不同固有纱线参数的值（206），

控制单元（7）配置来

将测量的固有纱线参数值（206）分配给在纬纱（92）上的相应位置（x），以及

基于与相应输送的纬纱段（93）相关的固有纱线参数值（206）来致动辅助喷嘴（33）。

17.根据权利要求15或16所述的装置，其中另外至少一个喷嘴（31,32）提供在流体供应管（8）上游用于输送纬纱段（93），并且控制单元（7）配置来也基于相应输送的纬纱段（93）的之前确定的至少两个不同单独固有特征（206）致动所述另外至少一个喷嘴（31,32）。

18.根据权利要求15-17任意一项所述的装置，其中所述至少两个纱线传感器（5）设置在纬纱储存单元（22）上游，纬纱（92）从纬纱储存单元（22）插入到流体供应管（8）中。

19.根据权利要求15-18任意一项所述的装置，其中所述至少两个纱线传感器(51,52)是清纱器的一部分。

20.一种喷射织机（1），优选地一种喷射空气织机或喷水织机，具有用于控制喷射织机（1）的装置，

其特征在于

用于控制喷射织机（1）的装置是根据权利要求15-19任意一项所述的装置。

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