CN101550617B - 纺纱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纺纱装置，统一管理多个气流纺纱单元的压力。细纱机具备多个纺纱单元、作为压力统一管理装置的单元控制器及机体控制装置。上述气流纺纱单元分别具备捻回流产生室和压力传感器。捻回流产生室在内部产生捻回气流而对纤维加捻。压力传感器检测捻回流产生室内部的压力。上述单元控制器具备接收部和压力异常判断部。接收部能够接收来自各个压力传感器的压力值信号。上述压力异常判断部通过比较上述压力值和规定的阈值，来判断各个上述纺纱单元的压力有无异常。

Description

纺纱装置

技术领域

本发明涉及一种具备多个气流纺纱单元的纺纱装置。

背景技术

在日本特开2006-132035号公报中公开了如下的构成：在通过由气流纺纱喷嘴产生的捻回气流对纤维加捻的纺纱装置(纺纱机械)中，通过压力传感器检测与用于纺纱的中空室连通的排气用空间的压力。上述专利文献的纺纱装置为，当压力的检测值超过预先设定在压力传感器中的阈值时，判断为纤维蓄积状态并停止纺纱作业。通过该构成，能够容易地检测易使纺纱产生缺陷的状态。

上述专利文献的纺纱装置具备多个气流纺纱单元，各个气流纺纱单元都具备上述压力传感器。在各压力传感器中预先设定有上述阈值。各压力传感器独立地进行基于压力检测值与阈值的比较的纤维蓄积状态的检测。

但是，在上述构成中，必须对各压力传感器的每个进行上述阈值的设定，作业繁杂。因此，难以在多个纺纱单元中统一变更阈值、或适当地进行考虑了单元的个体差异的阈值的设定等而提高制品的质量。并且，在上述专利文献的构成中，不能进行包含压力传感器的检测值的变化履历或状态掌握在内的装置整体的统一管理。并且，每个压力传感器(每个纺纱单元)都需要用于进行上述阈值的设定及纤维蓄积状态的检测的构成，因此装置整体的部件数量较多、成本较高。

发明内容

本申请发明的目的在于提供一种纺纱装置，对纺纱装置所具备的多个气流纺纱单元的压力进行统一管理。

根据本发明的观点，纺纱装置具备多个气流纺纱单元和压力统一管理装置。上述气流纺纱单元分别具备中空室和压力传感器。中空室在内部产生旋回气流而对纤维加捻。压力传感器检测上述中空室内部的压力。上述压力统一管理装置具备压力检测值接收部和压力异常判断部。上述压力检测值接收部能够接收来自各个上述压力传感器的压力值信号。上述压力异常判断部通过比较上述压力值和规定的阈值，来判断各个上述气流纺纱单元的压力有无异常。

根据该构成，能够统一地检测多个气流纺纱单元的压力异常的发生，因此各气流纺纱单元的管理变得容易。并且，不需要独立地对各气流纺纱单元设置用于异常判断的构成，因此纺纱装置的构成变得简单，能够削减成本。

在上述纺纱装置中，上述压力统一管理装置具备存储部和阈值设定部。存储部能够对各个上述气流纺纱单元的每个存储上述阈值。上述阈值设定部根据上述压力传感器检测的压力值确定上述阈值，并将该阈值存储到上述存储部。

根据该构成，能够设定与各气流纺纱单元及压力传感器的个体差异相对应的阈值，因此能够进行准确的异常检测。并且，压力统一管理装置统一进行上述阈值的设定及阈值的存储，由此各气流纺纱单元的管理变得更加容易。

在上述纺纱装置中，优选上述阈值设定部利用使至少一个上述气流纺纱单元空转时的压力值，而设定各个气流纺纱单元的上述阈值。

根据该构成，能够附加在各气流纺纱单元之间存在的压力的倾向而设定阈值，因此与对全部气流纺纱单元使用相同的阈值时相比，能够设定更优选的阈值。

在上述纺纱装置中，优选上述阈值设定部，将对各个上述气流纺纱单元在规定时刻的纺纱时的压力值乘以规定系数而得到的值，设定为该气流纺纱单元的上述阈值。

根据该构成，即使在进行一元管理的同时，也能够考虑气流纺纱单元之间的个体差异导致的参差不齐，并对各个气流纺纱单元设定优选的阈值。由此，能够进行更高精度的不良纱线检测以及误检测的防止。

在上述纺纱装置中，优选上述阈值设定部，能够切换第一模式和第二模式。在第一模式中，利用使至少一个上述气流纺纱单元空转时的压力值，设定各个气流纺纱单元的上述阈值。在第二模式中，将对各个上述气流纺纱单元在规定时刻的纺纱时的压力值乘以规定系数而得到的值，设定为该气流纺纱单元的上述阈值。

根据该构成，操作者能够适当变更设定，因此能够根据情况设定最佳的阈值。由此，能够进行更高精度的不良纱线检测以及误检测的防止。

在上述纺纱装置中，优选上述压力统一管理装置具备校准执行部，该校准执行部能够进行多个上述气流纺纱单元的上述压力传感器的校准。

根据该构成，能够统一校准多个气流纺纱单元的压力传感器。因此，各气流纺纱单元的管理变得更加容易，并且能够一直将压力检测值的精度保持为一定。

在上述纺纱装置中，优选具备信息显示部，该信息显示部能够显示与上述压力传感器或其检测值相关联的信息。

根据该构成，容易统一地或者集约地显示与多个气流纺纱单元的压力相关的信息，因此操作者能够容易地掌握整体的情况。

附图说明

图1是本发明一个实施方式的细纱机的正视图。

图2是本发明一个实施方式的细纱机的纵剖侧视图。

图3是纺纱部的纵剖正视图。

图4是压力统一管理装置的装置框图。

图5是纺纱部开放时的纵剖正视图。

图6是表示纺纱时的纺纱部的情况的图。

图7是表示本发明一个实施方式的纺纱装置的各纺纱单元进行空转时的压力值的图表。

图8是表示本发明其他实施方式的纺纱装置的各纺纱单元进行纺纱时的压力值的图表。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

图1所示的作为纺纱装置的细纱机1具备并列设置的多个纺纱单元(气流纺纱单元)2。在本实施方式中，设有将4个纺纱单元2作为一组的纺纱单元组2G。并且，在各纺纱单元组2G中设有1个后述的单元控制器32。该细纱机1具备接头台车3、鼓风机箱4以及原动机箱5。上述接头台车3能够在纺纱单元2排列的方向上移动。

原动机箱5具备机体控制装置42。该机体控制装置42具备控制面板(信息显示部)38。该控制面板38具有彩色液晶显示器48。通过操作者的适当操作，控制面板38能够使用文字、数值、表及图表等来显示与各纺纱单元2的工作状况及/或纱线质量相关的信息。在彩色液晶显示器48附近设有输入部47。输入部47具备多个输入键。操作者为了选择在彩色液晶显示器48上显示的信息而使用输入部47。并且，在对各纺纱单元2发送适当的指示或设定各种条件时使用输入部47。

如图1所示，各纺纱单元2作为主要构成具备牵伸装置7、纺纱部9、喂纱装置11和卷绕装置12。牵伸装置7设置在细纱机1的框体6的上部。纺纱部9对从该牵伸装置7送来的纤维束8进行纺纱。从纺纱部9排出的纺纱10在由喂纱装置11输送之后，被卷绕装置12卷绕并形成卷装45。

牵伸装置7将纱条13延伸而成为纤维束8。如图2所示，该牵伸装置7具备后辊14、第三辊15、中辊17及前辊18的4个辊。另外，在中辊17上设有输送带16。

在框体6的适当位置上设置有由电动机构成的牵伸电动机31。上述后辊14和第三辊15通过带与该牵伸电动机31连结。由单元控制器32的控制部72控制该牵伸电动机31的驱动及停止。另外，在本实施方式的细纱机1中，用于驱动中辊17或前辊18的电动机也设置在框体6上，但在此省略图示。

喂纱装置11具备输出辊39和夹持辊40。输出辊39支持在细纱机1的框体6上。夹持辊40被配置为与输出辊39接触。将从纺纱部9排出的纺纱10夹在输出辊30与夹持辊40之间，由未图示的电动机旋转驱动输出辊39，由此将纺纱10向卷绕装置12侧输送。

在上述框体6的正面上设置有报知灯(报知构件)71。通过报知灯71能够向操作者通知纺纱部9有无异常。报知灯71与上述单元控制器32连接。

如图1及图2所示，接头台车3具备捻接器(接头装置)43、抽吸管44以及抽吸嘴46。如图1所示，接头台车3在细纱机1主体的框体6上设置的轨道41上移动。当在某个纺纱单元2中发生断纱或纱线切断时，接头台车3移动到该纺纱单元2并停止。抽吸管44一边以轴为中心向上下方向转动，一边吸入并且捕捉从纺纱部9排出的纱头、并向捻接器43引导。抽吸嘴46一边以轴为中心向上下方向转动，一边从旋转自由地支持在上述卷绕装置12上的卷装45吸引并且捕捉纱头、并向捻接器43引导。捻接器43进行所引导的纱头彼此的接头。

如图2及图3所示，纺纱部9由被分割为二个的块、即第一块91及第二块92构成。在纤维束8的移动方向上，第二块92设置在第一块91的下游侧。如图3所示，第一块91具有气流纺纱喷嘴19。第二块92具有中空导向轴体20。气流纺纱喷嘴19为，使从前辊18送来的上述纤维束8插通，并对该纤维束8作用捻回流。上述中空导向轴体20被配置为，使其前端部与上述气流纺纱喷嘴19的轴线一致并且插入上述气流纺纱喷嘴19。

气流纺纱喷嘴19具备针支架23和喷嘴块34。上述第一块91具备喷嘴部壳体53。第一块91通过该喷嘴部壳体53支持上述喷嘴块34。在上述针支架23上形成有引导孔21。由上游侧的牵伸装置7牵伸的纤维束8被导入该引导孔21中。针支架23对配置在从引导孔21排出的纤维束8的流路上的针22进行保持。

在比针支架23靠下游侧的位置上、在上述喷嘴块34上形成有锥形孔54。在该锥形孔54中，使轴线一致地插入有上述中空导向轴体20的前端部24。该前端部24形成为锥状。前端部25的锥角与锥形孔54的锥角大致相等。在中空导向轴体20的前端面与针支架23之间形成有圆形的纺纱室26。上述针22的前端向该纺纱室26突出。该针22的前端被配置为与中空导向轴体20的前端面相对。

中空导向轴体20的前端部24被配置为与上述锥形孔54之间形成规定的间隙。由此形成捻回流产生室(中空室)25。该捻回流产生室25与纺纱室26连通。在喷嘴部壳体53中形成有排气用空间55。该排气用空间55与捻回流产生室25互相连通。该排气用空间55通过配管60与配置在上述鼓风机箱4中的省略图示的负压源(吸引构件)连接。

在喷嘴块34上形成有多个捻回流产生喷嘴27。捻回流产生喷嘴27的出口端对纺纱室26开口。这些捻回流产生喷嘴27由在喷嘴块34上穿通设置的细长的孔形成。捻回流产生喷嘴27的孔形成在纺纱室26的切线方向上。捻回流产生喷嘴27的孔的长度方向向喂纱下游侧倾斜若干。捻回流产生喷嘴27将从未图示的压缩空气源供给的压缩空气喷射至纺纱室26，在纺纱室26中产生例如俯视为逆时针方向的捻回流(参照图6)。该捻回流在沿着上述捻回流产生室25而螺旋状地流向下游侧后，从形成在喷嘴部壳体53上的排气用空间55排出。

中空导向轴体20具备筒体56。在该筒体56的一端上形成有锥状的上述前端部24。在该中空导向轴体20的轴心部形成有纱线通路29。在纱线通过了该纱线通路29内之后，经由下游侧的未图示的出口孔而排出纺纱10。

在筒体56上形成有比其前端部向下游侧扩径状的大直径部58。该大直径部58露出到上述排气用空间55中。上述第二块92具备轴体保持部件59。在该轴体保持部件59中插入有上述大直径部58的状态下，轴体保持部件59和大直径部58被固定。

上述轴体保持部件59与气压缸80连结。通过驱动该气压缸80，如图3的箭头所示，能够使第二块92向远离第一块91的方向移动。有时纤维堵塞在纺纱室26或捻回流产生室25中、或者纤维蓄积在排气用空间55中，而不能够通过上述负压源吸引除去。在这种情况下，使轴体保持部件59从喷嘴部壳体53离开(即、使第二块92从第一块91离开)，而开放排气用空间55、捻回流产生室25及纺纱室26，由此能够容易地除去所堵塞的纤维。通过单元控制器32控制上述气压缸80，能够通过适当的驱动信号使其工作。

在喷嘴部壳体53上形成有贯通状的压力检测孔61。该压力检测孔61通过管62与压力传感器63连接。该压力传感器63检测排气用空间55的压力值以及与其连通的捻回流产生室25内部的压力值。上述压力传感器63对单元控制器32发送压力的检测值。上述单元控制器32通过监视该压力的检测值，而检测排气用空间55及捻回流产生室25内的纤维的蓄积。另外，关于纤维的蓄积的检测将后述。

本实施方式的细纱机1具备适当的压缩空气源64。压缩空气源64通过压缩空气管65与清洗管路66连接。清洗管路66是用于向气流纺纱喷嘴19的例如引导孔21的周边喷射压缩空气来进行清洗的管路。在上述压缩空气管65上设有电磁阀67。通过来自单元控制器32的工作信号来进行电磁阀67的开闭控制。清洗管路66与上述管62通过接头68以及中继管69连结。在中继管69的中间部设有喷管70。

接着，参照图4的框图说明本实施方式的压力统一管理装置的构成。如图4所示，在本实施方式中，对于由4个纺纱单元2构成的1个纺纱单元组2G设有1个单元控制器32。各单元控制器32主要具备接收部28、校准执行部30、补偿值存储部33、阈值设定部35、存储部36和压力异常判断部37。机体控制装置42主要具备上述控制面板38。上述单元控制器32能够与机体控制装置42之间进行信息的收发。另外，在图4中仅图示有1个纺纱单元组2G及单元控制器32，但实际的细纱机1具备多个纺纱单元组2G，并具备与上述纺纱单元组2G相对应的数量的单元控制器32。各个单元控制器32能够与机体控制装置42进行信息的收发。

接收部28能够接收来自多个压力传感器63的模拟压力值信号。接收部28能够对接收的压力值信号进行A/D转换，并将所转换的压力值信号向压力值异常判断部37等发送。

校准执行部30在适当的时刻、或者根据操作者通过控制面板38输入的指示，进行各纺纱单元2所具备的压力传感器63的校准。单元控制器32具备存储在上述校准时所决定的补偿值的补偿值存储部33。补偿值存储部33例如由随机存取存储器(Random Access Memory：RAM)构成。另外，对于校准及补偿值的详细情况将后述。

阈值设定部35对压力异常判断部37判断压力传感器63的压力值为异常时的阈值进行设定。单元控制器32具有用于存储该阈值的存储部36。存储部36例如由RAM构成。另外，对于异常压力判断及阈值的设定将后述。

控制面板38如上所述具备彩色液晶显示器48。彩色液晶显示器48能够视觉地显示例如各压力传感器63的压力值、平均压力值、补偿值、阈值以及异常通知等、单元控制器32管理的信息。

在本实施方式中，如上所述的单元控制器32与机体控制装置42协同，能够进行各纺纱单元2的压力传感器6的管理(校准、阈值设定、信息的显示等)。因此，单元控制器32及机体控制装置42能够作为细纱机1的压力统一管理装置起作用。

接着，说明压力传感器63的校准。首先，操作者操作输入部47，指定执行校准的纺纱单元2。这时，操作者能够指定存在多个的纺纱单元2的全部，也能够仅指定一部分。当操作者进行了指定时，规定的信号被发送至校准执行部30。校准执行部30根据上述信号，执行所指定的纺纱单元2的压力传感器63的校准。

具体地说，单元控制器32使气压缸80工作，使第二块92从第一块91退避。由此，如图5所示，排气用空间55、捻回流产生室25及纺纱室2被开放。压力检测孔61被开放为大气压，压力传感器63检测出大气压的压力值。这时的压力值信号作为各压力传感器63的补偿值。

接收部28接收来自各个压力传感器63的大气压时的压力值信号，并进行接收的压力值信号的A/D转换。接收部28向校准执行部30发送转换了的压力值。校准执行部30在补偿值存储部33的与各压力传感器63相对应的存储区域中，将上述压力值存储为各压力传感器63的补偿值。

在所取得的上述补偿值与通常期待的大气压时的检测值相差悬殊的情况下，校准执行部30判断为压力传感器63的异常(故障)。单元控制器32通过使具有该压力传感器63的纺纱单元2的报知灯71点灯，由此向操作者通知压力传感器63的异常(故障)。并且，校准执行部30向控制面板38发送信号，在彩色液晶显示器48上显示传感器异常通知。这样，通过将排气用空间55、捻回流产生室25及纺纱室26的开放时的压力检测值用于各压力传感器63的校准，由此能够不受其他部分的状态(例如负压源的故障等)的影响而可靠地检测压力传感器63的异常。

另一方面，在卷装45的落纱作业时或省略图示的清纱器检测出纱疵时，使纺纱部9暂时停止，并进行落纱作业或接头作业。这样，在纺纱部9停止时能够开放纺纱室26，因此能够进行上述校准及异常检测。

本实施方式的校准执行部30，除了根据操作者的指示来统一地进行压力传感器63的校准的情况外，在各纺纱单元2能够开放纺纱室26的时刻到来的情况下，也自动地进行各个压力传感器63的校准及异常检测。如此，通过各纺纱单元2在各自的时刻自动地执行校准，由此能够一直将各压力传感器63保持为适当的状态。

通过以上来完成压力传感器63的校准作业及动作确认作业，之后单元控制器32使气压缸80工作。由此，轴体保持部件59向喷嘴部壳体53侧前进，如图3所示，上述纺纱室26、捻回流产生室25及排气用空间55再次被封闭。

接着，说明本实施方式的细纱机1的纺纱时的动作。首先在纺纱动作开始时，单元控制器32将电磁阀67开启规定时间而向清洗管路66供给压缩空气，清洗气流纺纱喷嘴19的引导孔21周边。

这时，来自压缩空气源64的压缩空气通过中继管69向压力检测孔61供给，并从压力检测孔61向排气用空间55喷出。结果，在压力检测孔61中堵塞有纤维(详细情况后述)的情况下，也能够将所堵塞的纤维从压力检测孔61吹出，压力传感器63能够正确地测定压力检测孔61的开口部分的压力。另外，通过喷管70调整上述压缩空气的供给量，以使压力检测孔61内的压力不会较大地上升而超出压力传感器63的容许测定范围。

之后开始纺纱部9的纺纱动作。在纺纱动作时，纤维束8或者纺纱10处于从前辊18通过引导孔21、纺纱室26及纱线通路29而到达喂纱装置11的连续状态。通过由喂纱装置11对纤维束8或者纺纱10赋予向下游侧的输送力，由此对纱线赋予张力。

如图6所示，从牵伸装置7的前辊18排出的纤维束8从引导孔21进入纺纱室26，而受到捻回流产生喷嘴27的捻回流的作用。由此，相对于成为纤维束8中的芯纤维的长纤维，剩余的短纤维的一端被分离而被开纤。短纤维在捻回流产生室25内被振摆回转并被加捻。另外，该捻转要向前辊18侧传播，但该传播被针22阻止。因此，从前辊18送出的纤维束8不会由于上述捻转而被捻缩。这样，针22作为捻转传播防止构件起作用。如上所述地被加捻的纤维的大部分，依次生成作为卷绕纤维的实捻状的纱线，并通过纱线通路29从未图示的出口孔排出。纺纱10经过图1所示的喂纱装置11而被卷绕装置12卷绕。

在上述短纤维的开纤及加捻时发生断纱等而产生未被捻缩到纺纱10中的纤维。这种纤维通过由捻回流产生喷嘴27产生的捻回流被从捻回流产生室25送向排气用空间55，并通过负压源的吸引而经由配管60被排出。

另一方面，有时如上那样应该经由配管60被排出的纤维，在大直径部58的周围形成线圈，并如图6的符号90那样蓄积在排气用空间55中。作为其原因例如可以认为是：纤维在排气用空间55的内部钩挂在某个部件上，即使通过来自负压源的吸引流纤维也不会被排出，随着进行纺纱动作其他纤维与该纤维交织而逐渐成长，由此超过大直径部58的外周长，并成长为围绕在大直径部58的外侧的线圈状的纤维90。或者，可以认为是如下等的原因：在本实施方式中，为了维护作业的方便及压力传感器63的校准，而将轴体保持部件59设置为能够从喷嘴部壳体53离开，但在维护或校准完成后，在将轴体保持部件59安装到向喷嘴部壳体53接近的图示那样的规定位置上时，在其接合部分夹入了纤维，所夹入的纤维不会被排出，而与其他纤维交织并成长，成为线圈状的纤维90。

如此，当在排气用空间55中纤维90成长到某种程度而成为飞花状时，阻碍空气从捻回流产生室25向排气用空间55流出，因此捻回流产生室25的正常的捻回流被阻碍，成为弱纱的原因。并且，在纺纱时被开纤的短纤维在捻回流产生室25内被振摆回转时，与蓄积在大直径部58的周围的纤维接触而阻碍捻缩，在该意义上也成为弱纱的原因。

捻回流产生室25及排气用空间55的压力通过来自上述负压源的吸引流而通常被保持为适度的负压。但是，当纤维90被蓄积到中空导向轴体20的周围时，该蓄积的纤维90阻碍吸引流。结果，捻回流产生室25及排气用空间55的压力逐渐上升而接近大气压。因此，在本实施方式中，通过由压力传感器63监视上述压力检测孔61的开口部分的压力(与捻回流产生室25连通的排气用空间55的压力)，由此检测上述纤维90的蓄积。

具体地如下所述。即，在纺纱作业时，压力异常判断部37监视由接收部28接收的各压力传感器63的检测值的变化。当检测值超过预先设定的阈值时，压力异常判断部37判断为易产生弱纱的状况，并自动地对该纺纱单元2发送动作停止信号。

于是，立即停止牵伸电动机31的驱动和纤维束8向纺纱部9的供给。并且，停止压缩空气向气流纺纱喷嘴19的供给而停止纺纱作业。然后，使报知灯71点灯，向操作者报知在排气用空间55内蓄积了纤维90这一情况。压力异常判断部37向控制面板38发送信号，并能够在彩色液晶显示器48上显示纤维蓄积通知。

由此，能够迅速地向操作者通知在排气用空间55蓄积了纤维90这一情况。结果，能够促使操作者除去排气用空间55内的纤维90，而使纺纱单元2尽快恢复到能够进行纺纱作业的状态。

压力传感器63构成为在规定的压力检测范围内输出压力值。在本实施方式中使用的压力传感器63为，仅在该压力检测范围之中的中央较窄部份内能够充分测定上述压力检测孔61部分的压力变动。因此，在压力传感器63的检测值示出了上述压力检测范围的下限值或上限值时，这意味着压力传感器63本身产生故障。利用这一情况，本实施方式的压力异常判断部37，通过监视压力传感器63的检测值是否成为上述压力检测范围的下限值或上限值，由此判断压力传感器63有无异常。当压力异常判断部37检测到压力传感器63的故障时，单元控制器32通过报知灯71通知给操作者。并且，压力异常判断部37向控制面板38发送信号，使彩色液晶显示器48显示传感器故障通知。

如以上那样，机体控制装置42的控制面板(信息显示部)38，能够统一地或单独地显示与各纺纱单元2的纤维蓄积情况或压力传感器63的故障等相关的信息。尤其是，通过统一地显示多个纺纱单元2的各种信息，操作者能够容易地掌握纺纱装置整体的情况，并可靠地进行纺纱装置的维修及管理。

接着说明上述阈值的设定。作为该阈值设定的方法，例如也能够对全部纺纱单元2一律地设定规定的值。但是，由于各压力传感器63及纺纱部9存在个体差异，因此使应判断为异常的阈值分别不同、在判断精度的方面是有利的。

本实施方式的阈值设定部35能够对各个纺纱单元2单独地设定上述阈值。本实施方式的阈值设定部35能够通过以下说明的第一阈值设定方法和第二阈值设定方法的任何一种方法来设定阈值。

首先说明第一阈值设定方法。该方法是根据各纺纱单元2的空转时的压力值来设定阈值的方法。另外，在此所说的空转意味着如下状态：使牵伸装置7停止而停止纤维束8的供给，并且停止从压缩空气源向捻回流产生喷嘴27供给压缩空气，并不进行纺纱部9的纺纱。另外，在该空转时还是进行与配管60连接的上述负压源的吸引，因此捻回流产生室25内被保持为负压。

在图7中表示作为空转时的各纺纱单元2的压力值的例子、对具备80台纺纱单元的细纱机进行了测定的图表。如图1所示，纺纱单元2在原动机箱5与鼓风机箱4之间排列设置为横向一列，但对各个纺纱单元2从原动机箱5侧开始以1、2、······这种方式分配的序号，是图7横轴的纺纱单元序号。如图7所示，在空转时，各纺纱单元2的压力传感器63的压力值示出越远离鼓风机箱4(序号越小)越高这种一定的倾向。这是因为，负压源配置在鼓风机箱4内，产生大小与离鼓风机箱4的距离相对应的压力损失。

这样，由于空转时的各纺纱单元2的压力值分别不同，因此通过附加该差异地进行阈值设定，能够进行正确的弱纱检测及异常压力检测。例如，将对各个纺纱单元2空转时的压力值乘以规定系数(例如0.5)而得到的值、或使上述压力值进行了一定量(考虑了纺纱中的压力变动的值、例如+1.0kPa)补偿而得到的值，设定为各个纺纱单元2的阈值。

如图7的图表所示，各纺纱单元2间的空转时的压力值能够看出一定的倾向。因此，例如能够在纺纱装置的安装时使全部的纺纱单元2空转，并将与图7的图表的倾斜相当的值预先存储在机体控制装置42所具备的压力值存储部73中。由此，能够根据一个纺纱单元2的空转时的压力值，计算其他纺纱单元2的空转时的压力值。

在本实施方式的细纱机1中，在对各纺纱单元2设定阈值时，仅检测离负压源最近的第80号纺纱单元2的压力值，而不是使全部纺纱单元2空转并检测压力值。另外，检测压力值的纺纱单元2能够任意地选择，例如也可以预先对使离负压源最远的纺纱单元2(第1号纺纱单元2)空转时的压力值进行检测并存储。

在通过该第一阈值设定方法对各纺纱单元设定阈值时具体如下进行。首先，操作者例如测定上述第80号纺纱单元2的空转时的压力值，并将对该压力值乘以系数或进行了一定量补偿的值，作为该第80号纺纱单元2的阈值而输入到机体控制装置42的控制面板38。

上述机体控制装置42将操作者输入的上述阈值、和基于预先设定的各纺纱单元2空转时压力值图表的倾斜的异常判断修正值，发送至单元控制器32的阈值设定部35。阈值设定部35根据接收的上述阈值和异常判断修正值，重新计算各纺纱单元2的阈值，并将计算的阈值存储在存储部36中。

由此，能够实现附加了原本存在的各纺纱单元2间的压力倾向的阈值设定。结果，与对全部的纺纱单元2设定相同阈值的情况相比，能够设定可靠性更高的阈值。由于以空转时的压力值作为基准，因此难以受到噪声的影响，每次能够将稳定的值设定为阈值。

另外，也可以代替上述那样先由操作者设定第80号纺织单元2的阈值的方法，例如如下地计算各纺纱单元2的阈值。即，首先根据第80号纺纱单元2的空转时的压力值和上述图表的倾斜，来计算各纺纱单元2的空转时的压力值。对各纺纱单元2的上述计算值分别乘以系数或进行一定量补偿，由此计算各个纺纱单元2的阈值。通过该方法，与上述情况相同，也能够进行附加了各纺纱单元2间的压力倾向的阈值设定。

接着，说明第二阈值设定方法。该方法是将对各个上述气流纺纱单元2在规定时刻的纺纱时的压力值乘以规定系数而得到的值，设定为该气流纺纱单元2的上述阈值的方法。

图8是关于具有24台纺纱单元2的细纱机的、对纺纱装置工作时的各纺纱单元2的压力值进行了绘图的图表。如图8所示，在纺纱装置的工作时，没有发现空转时那样的明显的倾向。其原因可以认为是：不仅离负压源的距离、例如捻回流产生喷嘴27的朝向也不同等，纺纱部9的个体差异产生较大影响。通过附加这种在纺纱装置工作时出现的各纺纱单元2的个体差异来设定上述阈值，能够进行更正确的异常判断。

但是，在如上述那样根据纺纱装置工作时的压力值来决定阈值时，如果不根据正常状态(具体地说是纤维90没有蓄积且压力传感器63没有故障的状态)的压力则不能决定适当的阈值。并且，由于在各纺纱单元2之间没有看出如空转时那样的一定的倾向，因此需要在对各个纺纱单元2检测了压力值的基础上决定阈值。

因此，本实施方式的阈值设定部35，例如在纺纱作业的开始等的规定时刻检测各纺纱单元2的压力值，并将对其乘以了规定系数(例如0.5-0.6)而得到的值存储到存储部36的与各个纺纱单元2相对应的存储区域中。

由此，通过排除压力传感器63或纺纱部9的个体差异、并且乘以一定的系数这种简单处理，能够对各纺纱单元2设定优选的阈值。并且，如果使上述系数在全部的纺纱单元中共用，则更容易进行统一管理。由此，能够以高精度进行易于管理的不良纱线检测以及误检测的防止。

本实施方式的阈值设定部35能够根据操作者的指示来切换第一阈值设定方法和第二阈值设定方法。具体而言，操作者使控制面板38的彩色液晶显示器48显示阈值设定方法的切换设定用画面。通过适当操作输入部47，由此对阈值设定部35进行阈值设定方法的切换。由此，能够根据纺纱的种类及纺纱装置的运转状况等选择任一个优选的方法。

如上所示，本实施方式的细纱机1具备多个纺纱单元2、作为压力统一管理装置的机体控制装置42及单元控制器32。上述气流纺纱单元2分别具备捻回流产生室25和压力传感器63。捻回流产生室25在内部产生捻回气流而对纤维加捻。压力传感器63检测捻回流产生室25内部的压力。上述单元控制器32具备接收部28和压力异常判断部37。接收部28能够接收来自各个压力传感器63的压力值信号。压力异常判断部37通过比较上述压力值和规定的阈值，来判断各个纺纱单元2的压力有无异常。

通过该构成，能够统一检测多个纺纱单元2的压力异常的发生，因此容易进行各纺纱单元2的管理。并且，不需要对各纺纱单元2独立设置用于异常判断的构成，因此纺纱装置整体的构成变得简单，并能够削减成本。

本实施方式的单元控制器32具备存储部36和阈值设定部35。存储部36能够对各个纺纱单元2的每个存储上述阈值。阈值设定部35根据压力传感器63检测的压力值来设定上述阈值，并将该阈值存储在存储部36中。

通过该构成，能够设定与各纺纱单元2及压力传感器63的个体差异相对应的适当的阈值，因此能够进行正确的异常检测。并且，通过单元控制器32与机体控制装置42协同而统一地进行上述阈值的设定及阈值的存储，由此更容易进行各纺纱单元2的管理。

本实施方式的阈值设定部35，能够利用使至少1个纺纱单元2空转时的压力值，来设定各个纺纱单元2的上述阈值(第一阈值设定方法)。

通过该构成，能够附加在各纺纱单元2间存在的压力倾向而设定阈值，因此与对全部纺纱单元2使用相同的阈值时相比，能够对该纺纱单元2设定更优选的阈值。

本实施方式的阈值设定部35，能够将对各个纺纱单元2在规定时刻的纺纱时的压力值乘以规定系数而得到的值，设定为纺纱单元2的上述阈值(第二阈值设定方法)。

通过该构成，能够在实现一元化管理的同时，也考虑纺纱单元2间的个体差异导致的参差不齐，而对各个纺纱单元2设定更优选的阈值。由此，能够进行更高精度的不良纱线检测以及误检测的防止。

本实施方式的阈值设定部35，能够切换通过上述第一阈值设定方法来设定阈值的模式和通过上述第二阈值设定方法来设定阈值的模式。

通过该构成，能够由操作者适当变更阈值的设定方法，因此能够根据情况而设定最佳的阈值。由此，可以进行更高精度的不良纱线检测以及误检测的防止。

本实施方式的单元控制器32具备校准执行部30，该校准执行部30能够进行多个上述纺纱单元2的压力传感器63的校准。

通过该构成，能够统一地校准多个纺纱单元2的压力传感器63。并且还能够在适当时刻独立地校准各纺纱单元2的压力传感器63。因此，各纺纱单元2的管理变得更容易，并且能够常时将压力检测值的精度保持为一定。

本实施方式的细纱机1具备控制面板(信息显示部)38，该控制面板38能够显示与压力传感器63或压力传感器63的检测值相关联的信息。

通过该构成，容易统一地或者集约地显示与多个纺纱单元2的压力相关的信息，因此操作者能够容易地掌握细纱机1的整体情况。

以上说明了本发明的优选实施方式，但上述构成例如能够如下地变更。

作为压力传感器63的补偿值可以利用1次的检测值，但补偿值也可以利用压力值的平均值，该压力值的平均值是在进行捻回流产生室25的开放动作时，接收部28进行规定次数的压力传感器63的压力值的采样，并通过校准执行部30计算的。这时，通过使用平均值能够使用可靠性高的值，因此能够进行更正确的校准。另外，进行采样的周期或次数，能够通过操作者操作输入部47来适当设定为任意的数值。

在第一阈值设定方法中能够变更为如下方法：对空转时的压力值进行多次采样，阈值设定部35求出多次采样的压力值的平均值，并根据该平均值设定阈值。由此，能够不受测定中的噪声影响地设定适当的阈值。在第二阈值设定方法中，通过根据纺纱装置工作时的压力值的平均值来设定阈值，也能够得到同样的效果。与空转时相比纺纱装置的工作时的压力值的变动大，因此第二阈值设定方法特别优选使用平均值。

压力异常判断部37也可以将规定采样次数量的压力值的平均值(例如移动平均的值)，用作为与阈值比较的各纺纱单元2的压力值。由此，能够不受噪声影响地进行正确的异常判断。

控制面板38显示信息的方法不限于彩色液晶显示器，能够通过单色液晶或发光二极管(Light Emitting Diode：LED)显示器等适当的构件进行显示。

能够代替由阈值设定部35自动地设定阈值的构成，而变更为操作者能够对各个纺纱单元2独立地指定阈值的构成。这时，例如操作者使控制面板38的彩色液晶显示器48显示阈值设定方法的切换设定用画面。通过适当操作输入部47而输入数值，由此在存储部36的规定存储区域中存储希望的阈值。由此，例如能够仅使特定的纺纱单元2在不同条件下工作。

机体控制装置42，能够代替配置在原动机箱5上的构成，而例如变更为通过在外部与细纱机1连接的个人计算机(Personal Computer：PC)和软件来实现的构成。

上述控制面板38能够变更为用于上述以外的与细纱机1相关的各种信息的阅览及设定。例如能够成为能够访问各纺纱单元2的纱线质量信息、过去压力值履历、压力传感器63的采样周期等信息的构成。在该构成中，例如操作者通过确认履历信息能够容易地认识到如下情况：在特定的纺纱单元2中成为纤维90易蓄积的状态，因此需要对该特定的纺纱单元2进行维护。

压力检测孔61的位置，只要是在捻回流产生室25或排气用空间55的壁面上开口则为任意的位置，例如能够设置在轴体保持部件59上。

作为判断为排气用空间55中蓄积了纤维的条件(换言之、排气用空间55的压力上升的判断条件)，可以想到各种方法。例如，可以将压力传感器63的检测值瞬间超过上述阈值的情况作为判断条件，也可以将超过阈值的时间超过了规定时间的情况作为判断条件。

报知灯71的配设位置或者关灯及点灯的方式是任意的。可以是如下的控制：通常时使报知灯71点灯，在判断为在排气用空间55中蓄积了纤维的时刻使报知灯关灯。通知构件不限定于上述实施方式的报知灯71，可以想到蜂鸣器等各种方式。通知机构只要能够触动操作者的视觉、听觉等五感而通知纤维蓄积状态即可。

压力传感器63或压力检测孔61不限于使用了中空导向轴体20的纺纱部9，对于其他构成的纺纱部也能够适用。

用于使第一块91及第二块92分离及接触的构成，能够代替气压缸80，而例如变更为通过凸轮和电动机的组合、或者螺线管来进行。

上述压力测量值的平均值的计算公式能够使用适当的公式。例如，能够使用简单移动平均、加权移动平均、指数加权移动平均等来进行计算。

气压缸80被设置为使第二块92相对于第一块91分离及接触，但也可以构成为：将气压缸80设置在第一块91侧，使第一块91相对于第二块92分离及接触。

并且，也可以通过在接头68与压力传感器63之间、或压力检测孔61与接头68之间的管62上安装机械性的消音器等，由此除去噪声。

在上述实施方式中，1个纺纱单元组2G由4台纺纱单元2构成，但设置在各纺纱单元组2G的纺纱单元2的台数也可以是1台，也可以是其他任意多台。

在上述实施方式中，压力统一管理装置由单元控制器32和机体控制装置42构成。单元控制器32主要具备校准执行部30、阈值设定部35和压力异常判断部37。机体控制装置42主要具备控制面板38。在压力统一管理装置中，以使单元控制器32具有控制功能、使机体控制装置42具有监视器功能及设定功能的方式分担功能。但是，作为压力统一管理装置的构成，也可以不分担功能，例如使机体控制装置42具备上述实施方式的单元控制器32的构成。

Claims (8)

1.一种纺纱装置，其特征在于，

具备多个气流纺纱单元和压力统一管理装置，

上述气流纺纱单元分别具备：

中空室，在内部产生捻回气流而对纤维加捻；和

压力传感器，检测上述中空室内部的压力，

上述压力统一管理装置具备：

压力检测值接收部，能够接收来自各个上述压力传感器的压力值信号；和

压力异常判断部，通过比较上述压力值和规定的阈值，来判断各个上述气流纺纱单元的压力有无异常。

2.如权利要求1所记载的纺纱装置，其特征在于，

上述压力统一管理装置具备：

存储部，能够对各个上述气流纺纱单元的每个存储上述阈值；和

阈值设定部，根据上述压力传感器检测的压力值来决定上述阈值，并将该阈值存储到上述存储部。

3.如权利要求2所记载的纺纱装置，其特征在于，

上述阈值设定部，利用使至少1个上述气流纺纱单元空转时的压力值，设定各个气流纺纱单元的上述阈值。

4.如权利要求2所记载的纺纱装置，其特征在于，

上述阈值设定部，将对各个上述气流纺纱单元在规定时刻的纺纱时的压力值乘以规定系数而得到的值，设定为该气流纺纱单元的上述阈值。

5.如权利要求2所记载的纺纱装置，其特征在于，

上述阈值设定部能够切换第一模式和第二模式，

上述第一模式为，利用使至少1个上述气流纺纱单元空转时的压力值，设定各个气流纺纱单元的上述阈值，

上述第二模式为，将对各个上述气流纺纱单元在规定时刻的纺纱时的压力值乘以规定系数而得到的值，设定为该气流纺纱单元的上述阈值。

6.如权利要求1～5中任一项所记载的纺纱装置，其特征在于，

上述压力统一管理装置具备校准执行部，该校准执行部能够进行各个上述压力传感器的校准。

7.如权利要求1～5中任一项所记载的纺纱装置，其特征在于，

具备信息显示部，该信息显示部能够显示与上述压力传感器或其检测值相关联的信息。

8.如权利要求6所记载的纺纱装置，其特征在于，

具备信息显示部，该信息显示部能够显示与上述压力传感器或其检测值相关联的信息。

Images