CN104514078B - 用于监测编织机的生产的方法和装置以及编织机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于监测编织机的生产的方法和装置以及编织机。用于监测编织机的生产的方法，其中至少一个线供给装置的线供给由传感器装置(19)和控制单元(20)监测。在该情况中，针对线供给路径的各个长度单位(ΔXF)具有测量脉冲(I)的传感器信号(S)由传感器装置(19)产生。传感器信号(S)由控制单元(20)评估，且在适用的情况下，由控制单元(20)产生用于编织机的停止信号(ST)。时钟信号(S2)由针对控制单元(20)的时钟单元提供，时钟信号(S2)的时钟脉冲(T)对应于编织路径的长度单位(ΔXS)。编织路径的长度单位(ΔXS)为线供给路径的长度单位(ΔXF)的Z分之一(其中因数(Z)至少为2，优选为3到10)。由控制单元(20)评估传感器信号(S)取决于时钟信号(S2)发生。

Description

用于监测编织机的生产的方法和装置以及编织机

技术领域

本发明涉及一种用于监测编织机的生产的方法及装置。

背景技术

在编织技术中，通常期望监测当前的生产。出于此目的，从EP 0 752 631 B1中已知了监测大量线供给到纺织机器中。提供了传感器装置，其检测线供给到机器中的线的供给状态，特别是线的移动或停止、张紧和速度。传感器装置连接到控制单元上，其基于传感器信号来控制机器的操作。控制单元借助于至少一个通信导体连接到传感器装置上。

控制单元基于周期性的基准信号来独立地询问传感器装置，该周期性的基准信号随纺织机的操作状态变化，涉及关于线的供给状态的数据。控制单元使用来自传感器装置的数据来控制纺织机的操作。其在从至少一个传感器装置接收到的数据与对应的储存数据之间出现差异时中断纺织机的操作。

EP 1 370 720 B1中描述了一种生产监测/调整装置和用于编织机(特别是圆形编织机)的对应方法。该装置包括多个编织系统，多个供给设备和计算单元，供给设备连接到计算单元上。生产监测/调整装置接收触发信号(trig. signals)。

在操作期间，纱通过根据至少两个不同的纱传送原理的多个不积极供给的供给装置来供给至主动编织系统中。在此情况下，独立的纱数量借助于供给设备处的扫描的实际旋转信号来连续地测量。独立的纱数量在计算单元中与例如样品的期望的纱数量和信息相比较，且/或调整手段源自该比较。关于其宽度而匹配纱质量和/或纱路径参数的公差范围针对比较来限定。超过不同的公差范围用于触发不同的手段，如，警报信号，调整手段或编织机的切断。独立的纱数量还用于形成总体纱数量和/或纱重量，其中它们转换或转变成相同数量或重量单位。

具有其机器控制器、生产监测/调整装置和供给设备的编织机由总线系统联结，例如，CAN总线系统或串级链。

在上文提到的文献中，独立地检测到关于线供给状态(EP 0 752 631 B1)或关于纱数量(EP 1 370 720 B1)的数据。数据在中央控制单元中评估，指定为基准信号或触发信号的同步信号供给至中央控制单元，且数据用于控制和/或在适用的情况下中断编织机的操作。

一定尺寸的纱数量在EP 1 370 720中所述的生产监测中使用独立的纱数量来与其期望的纱数量相比较。例如，独立的纱数量针对编织路径确定，这对应于圆形编织机的编织筒的一次或多次回转。

例如，还从WO 2008-083691 A1中获知了在线供给设备上使用机械线传感器来用于生产监测，例如，所述线传感器在线断开的情况下向编织机产生停止信号。

EP 2 270 269 B1中描述了一种用于检测从供纱器到位于下游的机器展开的纱的停止的方法。供纱器具有静止鼓和传感器，借助于其传感器信号，对于从鼓展开的各个环而产生脉冲。当从上次脉冲起的测量时间超过两次脉冲之间的时间间隔的期望值时，该机器停止。期望值取决于实时的纱展开速度来更新。

相应的纱展开速度可在EP 2 270 269 B1所述的方法中以复杂的方式很快地实时确定。具体而言，在各种情况下，确定两次脉冲之间的时间和取决于抽出速度的期望值是复杂的。

发明内容

本发明的目的在于改善用于监测编织机的生产的方法及装置。具体而言，本发明的目的在于在线静止或存在断线时以较少费用允许编织机快速停止。

该目的通过根据权利要求1的方法来实现。

根据本发明的方法涉及监测编织机的生产，且具体在线静止或存在断线时以较少费用允许编织机的快速停止。

编织机例如构造为圆柱形编织机或平坦床编织机。

圆形编织机例如具有多个或大量相同或不同的线供给设备。线供给设备例如为积极线供给设备、线张力控制的线供给设备，或储存线供给设备。线张力控制的线供给设备和储存线供给设备在生产具有图案的编织品时使用。

线供给可在储存线供给设备中发生，其中线例如从卷绕本体抽取。在线张力控制的线供给设备中，线供给发生，其中线张力受控，且线对应地供给。积极线供给设备的线供给是随编织机的速度同步的线的供给。

在根据本发明的方法中，至少一个线供给设备的线供给由传感器装置和控制单元监测。由传感器装置产生针对线供给路径的各个长度单位具有一个相应测量脉动的传感器信号。该传感器信号由控制单元评估。取决于评估的结果，停止信号由控制单元产生用于编织机。

时钟信号由时钟单元向相应的控制单元提供。时钟信号的时钟脉冲对应于编织路径的长度单位。编织路径的长度单位为线供给路径的长度单位的因数分之一(其中该因数至少为2)。该因数优选为3到10。

指出线供给路径的传感器信号由控制单元取决于指出编织路径的时钟信号来评估。如提到的那样，在适用的情况下，停止信号由控制单元产生。

在本发明的范围中，在圆形编织机中，编织路径限定为由编织筒的外径覆盖的路径，编织针位于编织筒上。换言之，在编织筒回转时，编织路径对应于编织筒的外周长。

平坦床编织机中的编织路径限定为沿针床由滑架覆盖的路径。

在本发明中，取决于特殊时钟信号来评估独立的测量脉冲，该时钟信号代表对编织路径的测量以监测线供给，例如，针对断线。时钟信号以使得至少两个时钟脉冲提供给各个测量脉冲的方式选择或产生。

取决于编织路径提供时钟脉冲的时钟信号的使用允许简单评估传感器信号，这产生了取决于线供给路径的测量脉冲。

特定数目的这些时钟脉冲对应于编织路径的特定长度。其与编织机的机器速度无关，且还与线的抽出速度无关。在操作期间，时钟脉冲的数目容易通过计数来确定。

针对线供给路径的各个可测量的长度单位(即，针对各个测量脉冲)的多个时钟脉冲的使用允许在线供给中对故障(如，断线)的很快的评估和反应。

因此，在静止线或断线的情况中的编织机的停止通过简单且可靠的方法而是可能的，而没有用于计算的费用。

在一个实施例中，编织路径的长度单位为2到8cm。其优选为4到6cm。

在一个实施例中，时钟信号的时钟脉冲的数目在各种情况下通过控制单元计数，以评估从测量脉冲开始的传感器信号。确定的时钟信号的数目与预定数目相比较。

预定数目对应于上文给出的因数，其对应于线供给路径的长度单位与编织路径的长度单位之比，或根据该因数确定。

线供给设备的预定数目在一个实施例中取决于编织构造选择，如，编织产品的缝合、浮线缝合和环。在此情况下，编织构造浮线缝合的预定数目例如在大小方面对应于因数Z。在编织构造缝合中，例如，其减小到因数Z的三分之一。在产品内的编织构造变化的情况下，例如，选择平均值。

在一个实施例中，如描述为加安全常数或乘以安全值的确定的预定数目选择为预定数目。

当超过时钟脉冲的预定数目时，用于编织机的停止信号由控制单元产生。超过预定数目指出了线供给太慢或扯断。

触发停止信号的时钟脉冲的数目具体在线的抽出速度通过改变编织机速度而变化时也是常数。抽出速度的附加考虑不是必需的。因此，线速度的监测只通过使用取决于编织路径的时钟信号是可能的。

在一个实施例中，线供给路径的长度单位对应于从线供给设备的卷绕本体展开的纱卷绕体或展开的纱卷绕体的一部分。

在一个实施例中，线供给设备构造为储存线供给设备，且卷绕本体构造成储存鼓。

在一个实施例中，时钟脉冲发生器信号提供给时钟单元。时钟脉冲发生器信号由时钟脉冲发生器单元取决于编织机的编织路径产生。时钟脉冲发生器信号由时钟单元用作时钟信号，或时钟信号由时钟脉冲发生器信号产生。

在一个实施例中，时钟脉冲发生器信号由时钟脉冲发生器单元从编织机的机器控制器获得，或由一个或多个机器信号产生。在备选实施例中，时钟脉冲发生器信号由时钟脉冲发生器单元借助于覆盖的编织路径的测量来产生。

在另一个实施例中，时钟信号由构造为时钟脉冲发生器单元的时钟单元产生。

在一个实施例中，其中时钟信号由时钟单元根据时钟脉冲发生器信号产生，时钟脉冲发生器信号的每第N个脉冲用作时钟脉冲，其中N为整数。使用该方法，提供了针对各个编织路径的具有减少数目的时钟脉冲的时钟信号。产生的时钟信号与机器大小和时钟脉冲发生器信号的产生无关。具有减少数目的时钟脉冲的时钟信号导致时钟单元与控制单元之间的通信连接的更低负载。

在一个实施例中，构造为圆形编织机的编织机的时钟脉冲发生器信号由时钟脉冲发生器单元取决于圆形编织机的编织筒的回转来确定。出于此目的，时钟脉冲发生器单元例如具有机械或电子测量单元。

在一个实施例中，整数N计算为如下：

N=整数(ΔXS×(m/U))，

其中ΔXS为编织路径的长度单位、m为针对编织筒的各次回转的时钟脉冲发生器信号的脉冲数目m，且U为编织筒的周长。在一个示例中，脉冲数目m在监测装置的安装期间由时钟单元借助于机器控制器来确定。例如，周长U和编织路径的长度单位ΔX由使用者预定。

在整数N等于1的情况下，各个脉冲用作时钟脉冲，即，时钟脉冲发生器信号用作时钟信号。

在一个实施例中，时钟脉冲发生器信号由构造为时钟脉冲发生器单元的时钟单元根据传感器信号产生，传感器信号由一个或多个线供给设备的传感器装置提供。

在一个示例中，测量例如6到10个传感器信号的脉冲，储存线供给设备由构造为时钟脉冲发生器单元的时钟单元转译为时钟脉冲发生器信号的脉冲。在适合的情况下，时钟脉冲发生器信号的这些脉冲中的每第N个(例如，第二个)脉冲由时钟单元用作时钟信号的时钟脉冲。

根据本发明，该目的还通过根据权利要求11的下文称为监测装置的用于监测编织机的生产的装置和根据权利要求20的编织机来实现。权利要求11到权利要求19的特征和优点对应于权利要求1到权利要求10的那些，且反之亦然。

监测装置包括至少一个线供给设备。传感器装置和控制单元与监测装置的各个线供给设备相关联。传感器装置构造成取决于线供给路径而产生传感器信号，即，取决于供给到编织机的线的长度。传感器装置针对线供给路径的各个长度单位产生具有相应测量脉冲的传感器信号。控制单元构造成评估传感器装置的传感器信号，且在适用的情况下，产生用于编织机的停止信号。

在一个实施例中，控制单元连接到传感器装置上来评估传感器信号。例如，控制单元直接地连接到传感器装置上，或借助于通信线连接到其上。

在一个实施例中，控制单元整体结合到传感器装置中。在备选方案中，其整体结合到线供给设备中。在一个备选方案中，控制单元构造为单独的装置。

监测装置包括时钟单元，时钟单元构造成将取决于编织机的编织路径的时钟信号提供至控制单元。如所述，时钟信号的时钟脉冲对应于编织路径的长度单位。编织路径的长度单位以一种方式选择成使得其为线供给路径的长度单位的因数分之一(该因数至少为2)。该因数优选为3到10。控制单元评估取决于提供的时钟信号的传感器信号。

如提到那样，在一个实施例中，编织路径的长度单位为2到8cm。其优选为6到6cm。

在一个实施例中，时钟单元构造为针对线供给设备的控制器，或整体结合到控制器中。在备选实施例中，时钟单元构造为单独的单元。

在一个实施例中，控制单元或多个控制单元整体结合到时钟单元中。换言之，时钟单元包括一个、若干或所有传感器装置的控制单元。

在一些实施例中，控制单元构造成(在各种情况下以测量脉冲开始)计算时钟脉冲的数目，且将时钟脉冲的数目与预定数目相比较。预定数目对应于上文提到的因数，或由此确定。控制单元构造成如果时钟脉冲的确定数目超过预定数目则产生用于编织机的停止信号。

在一个实施例中，线供给设备具有卷绕本体，长度单位对应于从线供给设备的卷绕本体展开的纱卷绕体或展开的纱卷绕体的一部分。

在一个实施例中，线供给设备构造为储存线供给设备，且卷绕本体构造成储存鼓。例如，传感器装置布置在储存鼓的抽出端处。例如，其具有光学传感器，光学传感器产生行进经过的(即，从鼓抽出的)各个纱卷绕体的脉冲。

在一个实施例中，监测装置包括时钟脉冲发生器单元，其构造成提供时钟脉冲发生器信号，其构造为取决于编织机的编织路径的信号。

在一个实施例中，控制单元构造成将时钟脉冲发生器信号用作时钟信号，或根据时钟脉冲发生器信号产生时钟信号。

在备选实施例中，时钟单元构造为时钟脉冲发生器单元。

在一个实施例中，时钟脉冲发生器单元连接到机器控制器上或整体结合到其中。时钟脉冲发生器单元例如连接到编织机的驱动系统上。

在一个实施例中，时钟单元构造成根据时钟脉冲发生器信号产生时钟信号，且将时钟脉冲发生器信号的每第N个脉冲用作时钟脉冲。N为整数。

在一个实施例中，编织机构造为圆形编织机。时钟脉冲发生器单元构造成取决于圆形编织机的编织筒的回转而产生时钟脉冲发生器信号。

在一个实施例中，时钟脉冲发生器单元构造成产生时钟脉冲发生器信号，其中圆形编织机的编织筒的每次回转有200到2000或更多的脉冲。

在编织筒的外周长例如为大约250cm(即，具有大约30英寸的直径)的情况下，时钟脉冲发生器信号例如以编织机的每次回转大约1000个脉冲来产生。在编织路径例如为5cm的长度单位的情况下，针对编织路径的各个长度单位的时钟脉冲发生器信号的脉冲数目在该示例中为大约20。

在一个实施例中，时钟单元构造成使用来自时钟脉冲发生器信号的每第N个脉冲，以便产生时钟信号。例如将为针对编织路径的各个长度单位ΔXS选择的时钟信号的时钟脉冲的整数N根据编织路径的长度单位ΔXS、针对编织机的各次回转的时钟脉冲发生器信号的脉冲数目m和编织筒的周长U计算：

N=整数(ΔXS×(m/U))。

在一个实施例中，时钟脉冲发生器单元包括用于测量编织机的编织路径的测量单元。

在一个实施例中，例如，测量单元具有齿轮，其布置在编织机的驱动轴上，或布置在连接到驱动轴上的轴上。

在一个实施例中，测量单元构造为旋转编码器，旋转编码器布置在编织机的驱动件上。

在另一个实施例中，时钟脉冲发生器单元包括测量单元，测量单元连接到积极线供给设备的驱动件上。例如，该测量单元具有连接到驱动件上的测量轮，其带有传感器。在一个示例中，时钟脉冲发生器单元整体结合到此类特殊构造的传感器装置中，以确定一个或多个积极线供给设备的供给的纱数量。

在一个实施例中，构造为时钟脉冲发生器单元的时钟单元构造成根据多个线供给设备的传感器信号产生时钟信号。在一个示例中，时钟单元出于此目的连接到储存线供给设备的例如6到10个控制单元上。如上文所述，控制单元构造成根据储存线供给设备的传感器信号产生时钟信号。

附图说明

将进一步借助于附图中示意性地示出的示例来描述本发明，在附图中：

图1示出了具有根据第一示例的发明的装置的元件的圆形编织机的示意图；

图2a示出了储存线供给设备；

图2b示出了时钟脉冲发生器单元的布置的示意图；

图3示出了根据第一示例的发明的装置的框图；

图4示出了由控制单元评估传感器信号的流程图；

图5a示出了具有根据第二示例的发明的装置的元件的圆形编织机的示意图；

图5b示出了构造为第二示例的积极线供给设备的时钟脉冲发生器单元的传感器装置；

图6示出了根据第二示例的发明的装置的框图；

图7示出了构造为第三示例的控制器的线供给设备和时钟单元的示意性布置；

图8示出了根据第三示例的发明的装置的框图。

零件清单

1 圆形编织机

2 储存线供给设备

3 张力控制的线供给设备

4 积极线供给设备

5 载体环

6 编织点

7 编织筒

8 凸轮

9 线

10 框架

11 壳体

12 机器控制器

13 控制器

14 储存鼓

15 壳体

16 卷绕元件

17 锥形制动器

18 臂

19 传感器装置

20 控制单元

21 测量单元

22 驱动件

23 驱动带

24 驱动轮

30 通信连接

31 输入单元

32 显示单元

41 测量单元

42 处理单元

43 驱动带

44 测量轮

45 传感器

46 壳体

47 测量点。

具体实施方式

第一示例

图1借助于示意图示出了具有根据本发明的装置的元件的圆形编织机1，本发明用于监测编织机的生产，下文称为监测装置。

圆形编织机1具有多个线供给设备，且特别是构造为储存线供给设备1、张力控制线供给设备3和积极线供给设备4的线供给设备。

线供给设备布置在圆形编织机1的多个载体环5上。在图1中，仅示出了一些线供给设备，其中三个储存线供给设备2可在上载体环5上看到，三个线张力控制的线供给设备3可在中心载体环5上看到，且三个积极线供给设备4可在下载体环5上看到。

圆形编织机1具有在其编织装置上的多个编织点6，例如，用于产生有图案的编织，例如，提花编织，线供给设备例如与各个编织点6相关联。编织装置包括例如编织筒7，其由图1中的编织凸轮8覆盖，且指示为箭头。图1还示出了线9由储存线供给设备2供给到编织点6。

在圆形编织机1中，如已知的编织装置可旋转地布置在框架10中，框架10由编织装置下方的区中的壳体11包绕，且载体环5在编织装置上方的区中紧固到框架10上。尤其用于编织装置的不可见的驱动件的机器控制器12布置成靠近壳体10。

根据本发明的监测装置包括至少一个线供给设备，其线供给被监测。出于此目的，该示例的监测装置具有时钟单元。时钟单元构造为控制器13，或整体结合到控制器13中。在该示例中，时钟单元整体结合到控制器13中。如图1中所示的控制器13紧固到圆形编织机1的框架11的中心部分上。

在备选方案中，控制器13可移除地保持在框架11上。

在备选方案中，控制器13整体结合到机器控制器12中。

图2a示出了监测装置的线供给设备。线供给设备为储存线供给设备2，具有构造为储存鼓14的卷绕本体。

静止储存鼓14布置在壳体15前方。卷绕元件16布置在储存鼓14的入口端上，以将纱卷绕体卷绕到储存鼓14上。例如，锥形制动器17设在储存鼓14的另一端即在出口端上。锥形制动器17由壳体15的臂18支承。

传感器装置19和控制单元20与储存线供给设备2相关联。传感器装置19构造成产生传感器信号，其具有线供给路径的每长度单位ΔXF的相应的测量脉冲I。

在该示例中，线供给通路ΔXF的长度单位对应于从储存鼓14抽出的纱卷绕体。例如，传感器装置19构造为光学传感器，其在各个展开的纱卷绕体处产生测量脉冲I。

在一个示例中，储存鼓14的周长且因此纱卷绕体的长度为20cm，即，线供给通路ΔXF的长度单位为20cm。

控制单元具有例如微处理器。其构造成评估传感器装置19的传感器信号，且在适用时，产生用于编织机的停止信号ST。控制单元20整体结合到壳体15中，但为了清楚而在图2a中单独示出。

整体结合到控制器13中的时钟单元构造成向相应的控制单元20提供时钟信号S2。在该示例中，时钟单元构造成根据时钟脉冲发生器单元的时钟脉冲发生器信号S1产生时钟信号S2。

图2b示出了时钟脉冲发生器单元的布置的示意图，时钟脉冲发生器单元具有测量单元，即，旋转编码器21。旋转编码器21布置在驱动件22上，驱动件22由驱动带23连接到用于编织筒7的驱动轮24上。

具有旋转编码器21的时钟脉冲发生器单元产生时钟脉冲发生器信号S1，在该示例中，信号S1对于编织筒7的各次回转具有大约1000的数目m的脉冲P。

图3借助于框图示出了由通信连接30连接到彼此上的圆形编织机1的设备。通信连接30构造为线，且在载体环5上和在框架11的部分上引导。图1中未绘出通信连接30。数据借助于通信连接30在连接的设备之间交换。例如，通信连接30构造为两条线的CAN总线连接，借助于其而发生串行数据传输。

在该示例中，储存线供给设备2、张力控制线供给设备3、积极线供给设备4、具有测量单元21的时钟脉冲发生器单元、控制器13和机器控制器12连接到通信连接30上，且借助于后者连接到彼此上。

具有至少一个线供给设备(即，至少图2a中所示的储存线供给设备2)、图2b中所示的具有旋转编码器21的时钟脉冲发生器单元和控制器13的监测装置由通信连接30连接到机器控制器12上。

在图3中所示的实施例中的控制器13构造为电子设备，且设有输入单元31和显示单元32。

在适用的情况下，控制器13为CAN总线启动的，且例如，设有微处理器。

如提到那样，控制器13中的时钟单元构造为从具有旋转编码器21的时钟脉冲发生器单元根据时钟脉冲发生器信号S1产生时钟信号S2，且将其提供给控制单元20。换言之，控制器13从时钟脉冲发生器单元接收时钟脉冲发生器信号S1，且将产生的时钟信号S2发送至线供给设备的控制单元，特别是储存线供给设备2的控制单元20。

控制器13中的时钟单元构造成将时钟脉冲发生器信号S1的每第N个脉冲P用作时钟信号S2的时钟脉冲T，N为整数。整数N如下根据编织路径的长度单位ΔXS、针对编织筒7的各次回转的时钟脉冲发生器信号S1的脉冲P的数目m和编织筒的周长U计算出：

N=整数(ΔXS×(m/U))。

在监测装置的初始化期间，时钟单元确定编织筒7的各次回转的脉冲P的数目m。出于此目的，时钟单元例如从机器控制器12接收机器时钟信号。

整数N在适用的情况下确定一次，且自动地由时钟单元借助于这些数据来确定。

在例如5cm的编织路径的选择长度单位ΔXS、大约1000的数目m和250cm的编织筒7的周长的情况下，产生了为20的整数。换言之，时钟单元构造成将时钟脉冲发生器信号S1的每20个脉冲P用作时钟信号S2的时钟脉冲T。

时钟信号S2针对编织路径的各个长度单位ΔXS具有时钟脉冲T。换言之，在各种情况下，由针对控制单元20的控制器13提供的时钟信号S2的时钟脉冲T对应于编织路径的长度单位ΔXS。

编织路径的长度单位ΔXS为线供给路径的长度单位ΔXF的Z分之一(其中因数Z至少为2，优选为3到10)。

在5cm的编织路径的长度单位ΔXS和20cm的线供给路径的上述长度单位ΔXF的情况下，因数Z具有为4的值。

各个控制单元20构造成评估取决于时钟信号S2的传感器信号S，其中在从传感器信号S的脉冲I开始的各种情况中，其计算时钟脉冲T的数目A，将其与预定数目Ac相比较，且如果其超过所述数目，则产生用于编织机的停止信号ST。

在操作期间，至少一个线供给设备(即，储存线供给设备2)的线供给由对应的传感器装置19和控制单元20监测，以监测圆形编织机1。具有测量脉冲I的传感器信号S通过相应的传感器装置19而针对线供给路径的各个长度单位ΔXF，即，针对从储存线供给设备2的储存鼓14抽出的各个纱卷绕体产生。相应的控制单元20取决于由中心控制器13提供的时钟信号S2来评估传感器信号S，其针对编织路径的各个长度单位ΔXS具有一个时钟脉冲T。

时钟信号S2由控制器13根据时钟脉冲发生器信号S1产生，其中在该示例中，时钟脉冲发生器信号S1的各个20个脉冲P均用作时钟信号S2的时钟脉冲T。如所述，时钟脉冲发生器信号S1由具有旋转编码器21的时钟脉冲发生器单元提供，其取决于圆形编织机1的编织筒7的回转来确定时钟脉冲发生器信号S1。

图4借助于流程图示出了通过控制单元20进行的传感器信号S的评估。从测量脉冲I开始，控制单元20计算时钟脉冲T的数目A。在各个时钟脉冲T下，控制单元20将数目A与预定数目Ac相比较。数目Ac为常数，其取决于编织产品预定。数目Ac由操作者借助于控制单元30的输入单元31来输入，且由时钟单元向控制单元20提供。

在该示例中，数目Ac由因数Z确定。例如，根据公式：Ac=Z+z，确定值Ac，其是因数Z的z倍(安全值z例如为2)。

在备选方案中，根据公式：Ac=xZ，确定值Ac，其是因数Z的x倍(安全因数x为1.5或3)。如上文所述，因数Z(编织路径的长度单位ΔXS与线供给路径的长度单位ΔXF之比)为4。

预定数目Ac取决于产品的图案来选择，且具体取决于编织构造。预定数目Ac例如在根据为4的因数Z乘以为2的安全因数x以产生值8而确定的编织构造的浮线缝合。在编织构造缝合中，对于预定数目Ac，确定大约其三分之一，例如，值3。换言之，在使用较高线消耗的编织构造中，在适用的情况下，选择小于因数Z的预定数目Ac。在使用两个编织构造缝合和浮线缝合的产品中，确定例如为6的预定数目Ac。

如果时钟脉冲T的数目A超过预定数目Ac，则停止信号ST通过控制单元20而对圆形编织机1产生，且经由通信连接30而供给至编织机的机器控制器12。

第二示例

第二示例对应于除下文所述的特征之外的第一示例。图2b示出了备选的时钟脉冲发生器单元，即，传感器装置，其构造为用于积极线供给设备4的时钟脉冲发生器单元，以测量圆形编织机1的编织路径。

时钟脉冲发生器单元包括测量单元41和处理单元42。其布置在用于积极线供给设备4的驱动带43上。驱动带23仅在图1中部分地示出。

测量单元41具有由驱动带43驱动的至少一个测量轮44，以及至少一个传感器45和壳体46。处理单元42布置在壳体46中。

测量轮44设有分布在测量轮41的外周长上的多个测量点47。

例如，测量点47构造为磁铁布置于其中的开孔。传感器45布置在壳体46上或部分在壳体46中，且定向至测量轮44的测量点47。传感器47构造为霍尔传感器。

在一个备选方案中，例如提供了具有发光二极管和光电池的光学传感器，例如其定向至光反射测量点。

当测量轮44旋转时，在各种情况中具有一个脉冲P的时钟脉冲发生器信号S1在一个测量点47穿过传感器45时由测量单元41的传感器45产生。测量轮44和传感器45的数目对应于积极线供给设备4的驱动轮的数目。在该示例中，在各种情况中提供两个测量轮44和两个传感器45。

第三示例

除下文所述的特征外，第三示例对应于第一示例。在图7和8中所示的第三实施例中，监测装置设在圆形编织机上，至少一个储存线供给设备2布置在圆形编织机上。监测装置包括多个储存线供给设备2，其布置在具有传感器装置和控制单元和时钟单元的机器环5上，机器环5整体结合到控制器13中。储存线供给设备2和控制器13借助于通信线30连接到彼此上。换言之，时钟单元由通信线30连接到线供给设备2的控制单元20上。

控制器13的时钟单元构造为时钟脉冲发生器单元，特别是利用多个储存线供给设备2的传感器装置19的测量脉冲I根据传感器信号S而产生时钟脉冲发生器信号S1。

传感器信号S的测量脉冲I借助于通信线30，通过储存线供给设备2的例如6到10个传感器装置来向控制器13中的时钟单元提供。传感器信号S的测量脉冲I由时钟单元转译为时钟脉冲发生器信号S1的脉冲P。

时钟脉冲发生器信号S1的这些脉冲P中的每第N个脉冲P由时钟单元用作时钟信号S2的时钟脉冲T。

整数N在第一示例中计算为脉冲P的数目m，即，传感器信号的测量脉冲I，其在编织筒7的各次回转的启动阶段中确定。利用8个储存线供给设备和确定主要在编织构造浮线缝合中的数目m、20cm的储存鼓的间隙和250cm的编织筒的周长，m的数目在数量级上确定为100。在5cm的编织路径的长度单位的情况下，整数数目N具有2的值。换言之，各个第二脉冲P由时钟单元用作时钟脉冲T。

如果在确定针对时钟脉冲发生器信号S1的编织筒7的各次回转的测量脉冲的数目m时，编织构造不是精确已知的，则根据值为4的因数Z确定的预定数目Ac以更大安全值z或安全因数x来确定。

Claims (17)

1.一种用于监测编织机的生产的方法，其中至少一个线供给设备的线供给由传感器装置(19)和控制单元(20)监测，其中针对线供给路径的各个长度单位(ΔXF)具有测量脉冲(I)的传感器信号(S)由所述传感器装置(19)产生，所述传感器信号(S)由所述控制单元(20)评估，且在适用的情况下由所述控制单元(20)产生用于所述编织机的停止信号(ST)，其特征在于，时钟信号(S2)由时钟单元提供用于所述控制单元(20)，所述时钟信号(S2)的时钟脉冲(T)对应于所述编织路径的长度单位(ΔXS)，并且其中所编织路径的长度单位(ΔXS)为所述线供给路径的长度单位(ΔXF)的Z分之一，其中因数Z至少为2，且其中所述传感器信号(S)取决于所述时钟信号(S2)由所述控制单元(20)评估。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所编织路径的长度单位(ΔXS)为所述线供给路径的长度单位(ΔXF)的Z分之一，其中因数Z为3到10。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编织路径的长度单位(ΔXS)为2到8cm。

4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的方法，其特征在于，时钟脉冲(T)的数目(A)由所述控制单元(20)计数来评估所述传感器信号(S)，在各种情况下以测量脉冲(I)开始，且时钟脉冲(T)的数目(A)与预定数目(Ac)相比较，所述预定数目(Ac)对应于所述因数Z或根据其确定，且其中在超过所述预定数目(Ac)时，产生用于所述编织机的停止信号(ST)。

5.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的方法，其特征在于，所述线供给路径的长度单位(ΔXF)对应于从所述线供给设备的卷绕本体展开的纱卷绕体，或对应于所述展开的纱卷绕体的一部分。

6.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的方法，其特征在于，所述时钟信号(S2)由所述时钟单元根据时钟脉冲发生器单元的时钟脉冲发生器信号(S1)产生，或由所述时钟脉冲发生器单元产生且由所述时钟单元使用，或由所述时钟单元自身产生。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述时钟信号(S2)由所述时钟单元根据所述时钟脉冲发生器信号(S1)产生，所述时钟脉冲发生器信号(S1)的每第N个脉冲(P)用作所述时钟脉冲(T)，且其中N为整数。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述编织机为圆形编织机(1)，所述时钟脉冲发生器信号取决于所述圆形编织机(1)的编织筒(8)的回转来确定。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述整数N根据所述编织路径的长度单位(ΔXS)、针对所述编织筒的各次回转的所述时钟脉冲发生器信号(S1)的脉冲(P)的数目(m)和针对所述编织路径的各个长度单位(ΔXS)的时钟脉冲(T)的所述编织筒的周长(U)如下地计算：

N=整数(ΔXS×(m/U))。

10.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的方法，其特征在于，所述时钟脉冲发生器信号(S1)由所述时钟脉冲发生器单元根据多个储存线供给设备(2)的传感器装置(19)的传感器信号(S)产生。

11.一种用于监测具有至少一个线供给设备的编织机的生产的装置，传感器装置(19)和控制单元(20)与所述线供给设备相关联，所述传感器装置(19)构造成产生针对线供给路径的各个长度单位(ΔXF)而具有相应的测量脉冲(I)的传感器信号(S)，所述控制单元(20)构造成评估所述传感器装置(19)的传感器信号(S)，且在适用情况下，产生用于所述编织机的停止信号(ST)，其特征在于，时钟单元(13)，所述时钟单元(13)构造成向所述控制单元(20)提供时钟信号(S2)，所述时钟信号(S2)的时钟脉冲(T)对应于所述编织路径的长度单位(ΔXS)，所述编织路径的长度单位(ΔXS)为所述线供给路径的长度单位(ΔXF)的Z分之一，其中因数Z至少为2，且所述传感器信号(S)取决于所述时钟信号(S2)进行评估。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所编织路径的长度单位(ΔXS)为所述线供给路径的长度单位(ΔXF)的Z分之一，其中因数Z为3到10。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制单元(20)构造成计算时钟脉冲(T)的数目(A)，在各种情况以测量脉冲(I)开始，且将时钟脉冲(T)的数目(A)与预定数目(Ac)相比较，所述预定数目(Ac)对应于所述因数Z或根据其确定，且在超过所述预定数目(Ac)时产生用于所述编织机的停止信号(ST)。

14.根据权利要求11至权利要求13中任一项所述的装置，其特征在于，所述线供给设备具有卷绕本体，所述线供给路径的长度单位(ΔXF)对应于从所述卷绕本体展开的纱卷绕体，或对应于所述纱卷绕体的一部分。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述线供给设备构造为储存线供给设备(2)，且所述卷绕本体构造为储存鼓(14)。

16.根据权利要求11至权利要求13中任一项所述的装置，其特征在于，所述时钟单元构造成根据时钟脉冲发生器单元的时钟脉冲发生器信号(S1)产生所述时钟信号(S2)，或将由时钟脉冲发生器单元产生的时钟脉冲发生器信号(S1)用作时钟信号(S2)，或其中所述时钟单元构造为时钟脉冲发生器单元。

17.根据权利要求11至权利要求13中任一项所述的装置，其特征在于，所述时钟脉冲发生器单元构造成根据多个线供给设备的传感器装置(19)的传感器信号(S)产生所述时钟脉冲发生器信号(S1)。