CN107620154B - 用于控制纱线从纬纱喂纱器退绕的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于控制纱线从纬纱喂纱器退绕的方法，其中，检测装置(18)产生退绕脉冲(UWP)，所述退绕脉冲(UWP)指示纱线匝或纱线匝的部分的从喂纱器(10)的释放；进行根据最后的退绕脉冲(UWP)测得的纺织机(16)的相对运行位置(NPSD_CNT)的连续计数；连续地计算在每次机器转动处拾取的纱线的数量(YCPR)，以及根据与机器转动相对应的位置的变化、可插入机器中的纱线的并可由用户选择的最大长度，以及在每次机器转动时拾取的纱线的数量连续计算阈值运行位置(NPSD)；当相对运行位置(NPSD_CNT)等于或超过阈值运行位置(NPSD)时，产生停止信号。

Description

用于控制纱线从纬纱喂纱器退绕的方法
本发明涉及一种用于控制将纱线从纬纱喂纱器(weft feeder)退绕的方法。
众所周知，诸如圆形针织机(circular knitting machine)的纺织机可以由从相应的喂纱器退卷的多条纱线喂给。
“累积(accumulator)”喂纱器通常可以包括卷筒(drum)，卷绕装置将形成储纱的多个纱线匝卷绕在卷筒上。这种卷绕装置可以由将纱线卷绕在卷筒上的机动飞轮组成，或者卷筒本身可旋转以便将纱线卷绕在其上。纱线被从上游的卷线杆(distaff)取出，并根据下游的纺织机的要求被传送到纺织机。
累积纬纱喂纱器使得可以将卷筒上卷绕的储纱的量保持基本上恒定，而与下游机器的纱线牵拉速率无关，同时控制输出纱线张力。
为了实现上述目的，喂纱器利用连接到控制单元的各种传感器。特别地，一个这样的传感器对于被执行的每个匝产生至少一个脉冲，并且可以是光学的，压电的等。
“正(positive)”喂纱器也是已知的，其中来自卷线杆的纱线被卷绕到由马达转动的线轴上，将其送到下游的诸如针织机的纺织机上。
在传统的系统中，在喂纱器和针织机之间，还有适于检测纬纱的意外停止的传感器，例如，在纱线断裂或由于机器的针丢失纱线的情况下。在这种情况下，控制单元命令机器停止，以防止成衣中的缺陷，或者正在制作的衣服的软管(hose)的完全分离。
众所周知，这种断纱传感器可以是机械的或电子的。
机械传感器的优点是它们更便宜，但在响应时间方面它们不表现得同样好。此外，在操作中，这样的传感器用杆在纬纱上刷，从而干扰纱线的张力，并且因此影响了用于控制张力的系统的精度。
电子传感器的优点在于它们在响应时间方面表现更好，并且在操作中它们不干扰退绕期间的纱线张力，因为它们通过光电传感器检测纬纱的运动。然而，这样的电子传感器相对昂贵，并且需要额外的电源和通信电路的安装和布线，进一步增加了检测组件的成本和复杂性。
本申请人的EP2270269B1描述了一种检测从累积纬纱喂纱器中退绕的纱线的停止的方法，其克服了使用如上所述的断纱传感器的系统的缺点。
根据EP2270269B1，连续地计算与两个连续脉冲之间的最大时间间隔相对应的阈值间隔，超过该阈值间隔则必须假定发生了纬纱的意外停止。根据纱线拾取速度实时更新该阈值间隔。因此，自接收的最后脉冲以来的延迟被连续测得，并被与更新的阈值间隔进行比较，以便在测得的延迟超过更新的阈值间隔时停止机器。
上述系统优选具有初始校准步骤，在该初始校准步骤中确定平均纱线退绕时间。
如本领域技术人员所熟知的，这种校准步骤不受欢迎，因为它占用人员，并且进一步，在该步骤中对纱线的退绕的控制被禁止，因为系统需要获取用于其随后良好运作的基础数据。
此外，EP2270269B1中的系统需要机器的速度信号以便实时更新阈值间隔，并且在某些情况下，这可能不可用。
EP2857567A1公开了一种方法，其涉及监视由针织机产生的时钟脉冲，并且表示插入的纬纱的预设长度，并且如果从退绕的最后一匝开始经过预设的最大数量的时钟脉冲，则停止机器。
该方法的主要缺点是，一旦过程建立并开始，表示插入长度的纬纱长度和最大脉冲数都是固定的，且它们不能自动适应于纺织工艺中涉及到的各种喂纱设备的纱线的实际消耗。如本领域技术人员所熟知的那样，这种缺点在使用许多累积喂纱器的提花应用中特别相关，在这些应用中纱线的消耗在一个喂纱器和下一个喂纱器之间波动很大。
该方法具有需要接口以使喂纱设备的原信号适应消耗信号的另一个缺点。
因此，本发明的主要目的是提供一种用于控制从纬纱喂纱器退绕纱线的方法，该方法在保留EP2270269B1中描述的已知系统的优点的同时，不需要初始校准步骤且不需要下游机器的速度信号的存在，并且还能够自动适应于纺织工艺中涉及到的各种喂纱设备的纱线的实际消耗。
通过具有权利要求1所述特征的方法实现下文中将变得更明显的上述目的和其他优点，而从属权利要求限定本发明的尽管次要的但是有利的其它特征。
现在将参考其优选但不排他的实施例更详细地描述本发明，其是为了非限制性示例的目的而在附图中示出的，其中：
图1示意性地示出了其中可以使用根据本发明的方法的喂纱装置；
图2是示出使用根据本发明的方法随时间产生的信号序列的图。
参考图1，纬纱喂纱器10包括卷筒12，机动飞轮14在卷筒12上以构成储纱的匝形式卷绕纱线F。根据下游机器16(例如，针织机)的要求，将来自卷线杆15的纱线F从卷筒12退绕。
以本身已知的方式，退绕传感器18(通常为光学传感器)对于从卷筒退绕的每匝纱线或一匝纱线的一部分产生退绕脉冲UWP。
纬纱喂纱器10的下游是由控制单元CU控制的纬纱制动设备20。控制单元CU被编程为通过基于由与被退绕的纱线相关联的张力传感器22产生的信号回溯地控制纬纱制动设备20来使在从卷筒12退绕期间的纱线张力稳定。
以常规方式，喂纱器的控制单元CU通过BUS 30连接到机器16，用于诸如报警、状态和参数设置的信息的相互交换。
特别地，机器16产生指示其运行位置的增量信号。在本文中出于示例的目的描述的实施例中，由在机器(图2)旋转期间产生并在BUS 30上传输的位置脉冲MPP序列提供机器的运行位置。一旦对应于机器转动(machine revolution)的机器的位置的变化是已知的(在这种情况下为每匝产生的位置脉冲的数量NPPR给定)，每个位置脉冲MPP将对应于精确的运行位置。
位置脉冲MPP可以由机器16的控制器产生，或直接从通常与机器相关联的编码器的信号获得。
为了检测例如由于纱线的断裂或机器的一些针的纱线丢失引起的纬纱的任何意外停止，根据本发明，上述装置采用包括以下步骤的方法：
-连续地对根据所产生的最后的退绕脉冲UWP测得的机器16的相对运行位置NPSD_CNT进行计数，
-根据产生的退绕脉冲UWP的数量，连续地计算在每次机器转动时拾取的纱线的数量YCPR，
-基于以下公式连续计算阈值运行位置NPSD：
NPSD＝NPPR x YLME/YCPR，
其中YLME是可以插入机器中的纱线的最大长度并且可以由用户设置，以及
-当相对运行位置NPSD_CNT等于或超过阈值运行位置NPSD时产生停止信号。
在本文描述并且在图2中示出的示例中，其中机器的位置是从一系列脉冲信号导出的增量值，阈值运行位置NPSD对应于位置脉冲的最大数量。
图2示出了在时间T1和T3处每当产生退绕脉冲UWP时将相对运行位置NPSD_CNT复位。此外，请注意，NPSD的值可以在操作期间动态地改变，例如在时间T2，在纱线消耗的变化之后其从8增加到10。
自从产生的最后的退绕脉冲UWP(在时间T3)之后，一旦过去等于NPSD的脉冲数量，则产生机器停止信号(在时间T4处)，因为纬纱可能已经停止运行。
显然，所有上述测量和计算操作都由控制单元CU根据从退绕传感器18和从机器16接收的脉冲信号执行。控制单元的编程属于本领域技术人员的正常知识，并因此将不再进一步描述。
可以插入机器中的纱线的最大长度YLME是可以根据要求设定的值。特别地，可以选择平衡较短的响应时间(较低的YLME值)与较低的虚假停止风险(较高的YLME值)的值。为了示例的目的，可以选择包括在35cm和40cm之间的值以便最大化响应时间或者选择包括在60cm和70cm之间的值以便减少虚假停止风险。
很明显，该方法可以应用于装配有机动卷纱线轴的“正”喂纱器，其使用作为退绕脉冲的源自诸如通常提供以检测线轴的位置的霍尔传感器的脉冲。
已经描述了本发明的优选实施例，但是显然本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内进行各种修改和变化。
特别地，尽管在描述的实施例中，机器的位置是从一系列脉冲信号导出的增量值，但这样的值可以不同地被导出，例如，从旋转变压器导出。

Claims (6)

1.一种用于控制纱线从纬纱喂纱器退绕的方法，所述喂纱器(10)设置有检测装置(18)，所述检测装置(18)适于产生退绕脉冲(UWP)，所述退绕脉冲(UWP)指示纱线匝或纱线匝的部分的释放，机器(16)连续提供指示其运行位置的信息，其特征在于包括以下步骤：
-连续地对根据产生的最后的退绕脉冲(UWP)测得的所述机器(16)的相对运行位置(NPSD_CNT)进行计数，
-根据产生的退绕脉冲(UWP)的数量，连续地计算在每次机器转动时拾取的纱线的数量(YCPR)，
-根据以下公式，连续计算在运行期间能够动态变化的阈值运行位置(NPSD)：
NPSD＝NPPR x YLME/YCPR，
其中NPSD为所述阈值运行位置，NPPR为与机器转动对应的位置变化，YLME为能够插入机器中的纱线的最大长度并能够由用户设定，以及YCPR为在每次机器转动时拾取的纱线的数量，
-当所述相对运行位置(NPSD_CNT)等于或超过所述阈值运行位置(NPSD)时产生停止信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对运行位置(NPSD_CNT)是从在所述机器的旋转期间产生的位置脉冲(MPP)序列导出的，与机器转动对应的所述位置变化(NPPR)等于在每次机器转动时产生的位置脉冲(MPP)的数量，且所述阈值运行位置(NPSD)对应于位置脉冲的最大数量。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，能够插入所述机器中的纱线的所述最大长度(YLME)被包括在15cm与90cm之间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，能够插入所述机器中的纱线的所述最大长度(YLME)被包括在35cm与70cm之间。
5.根据权利要求1、2和4中的一项所述的方法，其中，所述喂纱器(10)设置有卷筒(12)，所述卷筒(12)适于承载卷绕在其上的储备的纱线的匝，所述储备的纱线的匝适于根据所述机器(16)的要求而退绕，其特征在于，所述检测装置(18)包括至少一个传感器，所述至少一个传感器适于针对从所述卷筒退绕的每匝或一匝的部分而产生退绕脉冲(UWP)。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述喂纱器(10)设置有卷筒(12)，所述卷筒(12)适于承载卷绕在其上的储备的纱线的匝，所述储备的纱线的匝适于根据所述机器(16)的要求而退绕，其特征在于，所述检测装置(18)包括至少一个传感器，所述至少一个传感器适于针对从所述卷筒退绕的每匝或一匝的部分而产生退绕脉冲(UWP)。
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