KR100647453B1 - 얀 공급 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

얀 공급 시스템(1)은 다수의 얀 공급기(11, 12, 13, 14)를 포함하며, 여기서 얀 공급기들은 하나의 그룹(8)으로 묶여있다. 시험 모드(trial mode)에서 얀 공급기들(11, 12, 13, 14)은, 특정 얀 장력값을 기초로하여 개별적으로 장력제어 방식(tension-controlled manner)으로 작동한다. 여러 얀 공급기에 대해 상기로부터 야기된 얀 공급량 또는 얀 속도는 중앙 유닛으로 보고된다. 보고된 얀 속도로부터, 중앙 유닛은 그룹 평균을 계산하고, 이것을 다음 단계를 위한 특정값으로서 얀 공급기들(11, 12, 13, 14)로 전달한다. 결과적으로, 그후에, 개별 얀 공급기들(11, 12, 13, 14)은, 순수하게 정량 모드(positive mode)에서 작동할 수 있다. 게다가, 중앙 유닛(31)은 입력단(57)을 통해, 그 시간에 반응할 특정한 두 그룹(8 또는 6)의 얀 공급기 중에서 어떤 것이 스위치가 온/오프되고 또는 속도가 증가되거나 느려질지를 기초로 하여, 기계의 속도(rpm)를 특징짓는 신호와 패턴 신호(pattern signal)의 양 신호를 받을 수 있다.

직물기계, 편직기, 얀 공급기, 얀 공급 시스템

Description

얀 공급 방법 및 시스템{Method and Device for Delivering Threads}

본 발명은 직물기계(textile machine)로의 얀 공급 방법과, 또한 얀 공급기 시스템에 관한 것이다.

얀을 짜거나 뜨개질을 하여 만들어지는 이차원의 직물 제품을 생산하는 수많은 직물기계들은, 다양한 얀-이용 스테이션(yarn-using station)으로 얀을 공급하는 다수의 얀 공급기들이 필요하다. 얀 공급기의 역할은, 스풀(spool)로부터 얀을 풀어 이를 편직기(knitting machine)에 전달하는 것이다. 그 둘레에 얀이 감겨있는 얀 공급 휠을 가지는 소위 정량 공급 휠 유닛(positive feed wheel units)이 공지되어 있으며, 얀 공급 휠의 회전은 다음의 기계로 공급하는 얀을 결정한다.

얀 공급기 중의 하나가 미국 특허 제 3,858,416호에서 볼 수 있다. 얀 공급기는 얀 공급 휠을 구비한 전동 모터를 가지며, 공급될 얀은 공급 휠의 외부에 감긴다. 공급 휠에서 풀린 얀은 장력 센서(tension sensor)를 경유하여 원형 편직기(circular knitting machine)의 편직 스테이션으로 이동한다. 또한, 위치 센서(position sensor) 또는 회전속도 센서(rpm sensor)는 편직기와 얀 공급 휠의 전동 모터에 배치된다. 그후에 모터를 구동하는 기동 회로(trigger circuit)는 위치 센서들에 또는 대안적으로 역전 스위치(reversing switch)를 경유하여 장력 센서에 연결될 수 있다. 어떤 경우에, 모터는 편직기의 작동 속도에 비례하는 회전속도(rpm)로 작동한다. 얀은 편직기 회전수 당 고정된 얀의 양으로 편직기에 공급된다. 편직기에 대해 주어진 작동 속도에 대하여, 얀 공급 속도는 일정하다. 얀의 장력(yarn tension)은 넓은 범위 내에서 자유롭게 변화한다. 이러한 작업 모드는 정량 모드(positive mode)라 불린다. 스위치 블럭(switch block)의 역전에 의해 달성되는 대안적인 작업 모드(alternative mode)는 장력 안내 모드(tension-guided mode)로 알려져 있다. 이러한 경우에, 얀 공급기의 구동 모터는 필요한 얀의 장력이 확립되도록 기동된다. 그 결과로서, 얀 사용기기로 공급되는 얀의 양은 넓은 범위 내에서 자유롭게 변화한다.

편직기 또는 기타 방적 기계에 있어서, 일정한 크기의 루프(uniform loop)들이 생성되도록, 다수의 얀들을 평행하게 공급하는 것은 매우 중요하다.

유럽 특허 공보 제 0 452 800 B1호로부터, 팬티스타킹(pantyhose)과 같은 편직된 물품들을 균일의 의도된 크기로 생산할 수 있도록 하기 위한 목적으로 편직기를 모니터링하는 것이 공지되어 있다. 이를 위해, 직물기계 구동축의 정확한 회전속도는 학습 사이클(learning cycle)로 계획된다. 얀의 움직임은 또한 시험 방적 순서(trial knitting sequence)로 계획된다. 직물기계의 후자의 작동은 계획된 데이터에 기초를 두고 있다.

또한 유럽 특허공보 제 0 489 307 A1호로부터, 얀 이용 기계로 공급되는 얀의 양이 제 1 단계 또는 시험 단계에서 견본품을 생산하는 것에 의하여 제어되는 것이 공지되어 있다. 직물기계로 공급되는 얀의 양은 상기 단계에서 기록된다. 제 2 단계 또는 생산 단계에서, 견본품과 유사한 제품이 생산된다. 다시 한번, 얀의 양이 결정되고, 견본 데이터와 비교된다. 이러한 방식에 의해 얀이 직물기계로 공급되는 얀 공급기 시스템은 메모리에 저장된 데이터에 근거하여 기동된다.

데이터가 얀 공급기에 의해서가 아니라 편직기계 자체의 장력에 의해 얀이 스풀(spool)로부터 풀리는 견본 편직과정에서 얻어지기 때문에, 형성될 루프들에 있어서 루프의 크기는 다소 일정하지 않은 방식으로 규정된다.

개시의 관점에서, 본 발명의 목적은 일정한 루프 크기의 직물을 제작할 수 있도록, 직물기계로 얀을 공급하는 방법을 창안하고, 또한 얀 이용 스테이션으로 다수 얀을 공급하기 위한 대응하는 얀 공급기 시스템을 창작하는 것이다.

상기 목적은 다음과 같이 청구항 1의 얀 공급방법과 청구항 13의 얀 공급 시스템에 의해 달성된다:

본 발명의 얀 공급 방법에서, 다수의 얀 공급기들은 하나 이상의 시험 단계(trial phases)들에서 장력 제어 방식(tension-controlled fashion)으로 동작된다. 상기 과정에서, 얀 공급기들은 특정화된 얀 장력(specified yarn tension)으로 얀들을 공급하도록 시도한다. 연결된 각 편직 스테이션(knitting station)의 얀 소비량에 따라, 여러 공급기들에 대한 개별적인 얀 공급량과 얀 공급 속도가 따른다. 이러한 공급량 또는 공급 속도는 감지되어, 설정값(set-point), 다시 말해 특정 속도(specified speed) 또는 특정 얀 양(specified yarn quantity)을 결정하는 기초가 만들어진다. 일단 시험 단계가 경과되면, 얀 공급기는 상기 특정 속도 또는 특정 얀 양을 특징화하는 신호를 수신하여, 적절한 양의 얀을 공급하게 된다. 그 결과, 동일한 루프 크기가 얀 공급기와 연결된 모든 편직 스테이션에서 강요된다. 얀의 장력들은 다양한 얀 공급기들에서 자체적으로 다양하게 조정된다.

가장 간단한 경우에 있어서, 시험 동작 모드에서, 얀의 속도는 모든 편직 스테이션에서 일정하다. 이와 같은 것은 평이한 제품(plain goods)이 생산될 때의 경우이다. 역으로, 패턴화된 제품(patterned goods)들이 만들어지면, 얀 양은 변동한다. 이러한 변동은 니들 실린더(needle cylinder)의 회전 위치 및/또는 패턴 메모리(pattern memory)의 데이터와 상호 연관될 수 있다. 이 경우에, 중앙 유닛(central unit)은 원형 편직기의 회전 위치 및/또는 패턴 메모리로부터의 특정값에 대응하는 신호를 추가적으로 수신한다. 시험 동작 모드에서, 어떠한 얀 소비도 없는 편직 스테이션이 전체 평균 작동에 포함되지 않는다는 것을 전제로, 중앙 유닛은 편직 스테이션들의 얀의 소비량이 일정한 편직기의 각 작동부에 대한 설정 얀 속도(set-point yarn speed)를 결정한다. 대신 얀 소비가 없는 편직 스테이션들은 일시 정지중인 편직 스테이션들로 간주된다. 따라서, 이와 같은 편직 스테이션들에 할당된 얀 공급기들의 얀 속도 설정값들은 낮은 설정값(set-point value) 또는 0으로 설정된다.

게다가, 얀의 가속 또는 감속 중에(예를 들면, 견본 모드에서), 얀 장력의 최대치를 피하기 위해, 생산 단계(production phases)에 선행하여 특정의 얀 양이 계산된다.

상기와 같은 종류의 과정은 편직기 또는 다른 종류의 직물기계의 모든 얀 공급기에 적용할 수 있다. 그러나, 바람직한 실시예에서, 얀 공급기는 그룹들로 결합되고, 전술한 과정은 각 그룹에 대해 개별적으로 채택된다. 하나의 그룹으로 결합된 얀 공급기들은 바람직하게 동기적(synchronous)인 얀 공급을 수행하도록 의도된 것들이다. 일시적으로 작동하지 않거나 또는 다른 그룹의 얀 공급기와는 다른 속도로 얀을 공급하는 하나의 얀 공급기 그룹을 요구하는 패턴들이 만들어지면, 이러한 것은 대응하는 설정 속도 신호들을 얀 공급기에 공급하는 것에 의하여 용이하게 달성될 수 있다. 각 그룹의 개별 얀 공급기들은 진정으로 정량 동작 모드를 실행할 수 있고, 그럼에도 불구하고 간혈적인 얀 공급 행위를 달성할 수 있다. 이를 위해, 예를 들면, 얀 공급기들은 반복 신호 및/또는 니들 신호(needle signal)가 공급될 수 있고, 그러므로 편직기 또는 기타 직물기계와 동기화될 수 있다. 적절한 제어 신호들은 패턴 메모리(pattern memory)로부터의 패턴 데이터를 읽고 처리하는 것에 의하여 생성될 수 있다.

또한 얀 공급기가 직물기계 회전 당 얀의 양을 특징화하는 신호를 받는 것도 가능하다. 이러한 실시예에서, 동작중에, 얀 공급기는 중앙 유닛 또는 기타 다른 지점으로부터 기계 속도를 결정하는 신호들을 끊임없이 수신한다. 이러한 얀 양 신호와 이전에 수신된 얀 양 신호로부터, 얀 공급기들은 계속해서 필요한 얀 속도를 결정하고, 이를 조절한다. 얀 공급기는 위상에 있어서 기계와 동기하여 정확하게 구동한다. 개별 얀 공급기들이 정지하거나 서로 다른 얀 양을 공급하기로 되어 있으면, 중앙 유닛은 이에 일치하여 상기 얀 공급기에 신호를 보낸다.

얀 공급기가 시험 단계에서 일치하는 설정 장력으로 작동되는 것은 유익한 것으로 간주된다. 그러나 필요하다면, 생산 개시는 이런 과정으로부터 이루어질 수 있다. 일치하는 설정 장력들은 바람직하게 동기적으로 작동되는 얀 공급기의 하나의 그룹에 각각 차후에 적용된다.

삭제

시험 단계에서 얀 공급기에 의해 공급되는 얀의 양과 속도는 바람직하게 디지털 데이터 형태로 하는 신호로서 중앙 유닛에 전달된다. 전달된 신호로부터, 중앙 유닛은 평균값을 형성하고, 그룹으로 결합된 얀 공급기들에 이를 다시 기준 속도로서 출력한다. 이와 같은 과정으로, 얀 공급기들과 중앙 유닛 사이의 통신 라인을 통한 데이터 소통량(data traffic)은 최소량으로 감소된다. 일단 얀 공급기들이 이것들의 설정 얀 속도값을 수신하였으면, 공급기들은 이를 메모리에 저장하고, 적절한 얀 속도로 공급한다. 얀 공급량이 변경된 경우에만 추가적인 데이터 전송이 요구되고, 변경될 때까지는 데이터 전송이 요구되지 않는다. 일단 공급기들이 설정 얀 양을 수신하였으면, 공급기들은 기계 속도에 대한 속도 신호를 꾸준히 요구한다.

이러한 것은 시험 단계 동안 확정될 얀 속도가 얀 공급기들의 하나의 그룹에 있는 단지 일부의 얀 공급기들에서 확정되면 충분하다. 이러한 것은 비교적 큰 얀 공급기들 그룹으로 특히 확실하고, 얀 공급기들의 하나의 그룹에서 얀 공급 속도의 단지 약간의 편차가 발생하는 경우에 확실하다. 그러나 특정 속도(specified speed)에 대하여, 얀 공급기들의 하나의 그룹의 모든 공급기들의 얀 속도들을 평가하는 것은 유익한 것으로 간주된다. 평가는 평균화 작업(averaging operation)의 형태로 행해질 수 있다; 평균값은 산술평균값(arithmetic mean value), 기하평균값(geometric mean value), 또는 기타 규칙에 의한 평균값일 수도 있다. 예를 들면, 개별 공급기들의 얀 속도들이 그룹의 나머지 에 대한 평균값으로부터 너무 크게 벗어나면, 개별 얀 공급기들의 얀 속도는 불균형적으로 과대하게 가중되거나 또는 과소하게 경감될 수 있다.

다른 방법으로 복수회에 걸쳐 평균 산출 작업을 수행하는 것이 또한 가능하다. 예를 들면, 개별 얀 속도에 관한 기하 평균값(geometric average)으로서 특정 얀 속도가 형성되는 제 1 시험 운행(first trial run)이 있을 수 있다. 후속의 얀 속도-제어 시험 동작 모드에서, 결과적인 얀의 장력들이 만족스럽지 못하다면, 또는 다시 말해서 너무 차이가 있으면, 특정 얀 속도들은 제 2 과정에서 재계산될 수 있으며, 제 2 과정에서 산술 평균이 시도되고, 현재 서로 근접한 얀 장력들이 달성되었는지를 시험 동작 모드에서 검사된다. 그렇지 않다면, 예를 들면, 또 다른 평균값이 예들 들면, 얀 속도에 관한 제곱 평균값(square mean value)으로서 형성될 수 있고, 이와 함께 새로운 시험 동작 모드가 수행된다. 더 나아가, 평균화 작업에서 가중치 인자(weighting factor)를 조화시키는 것이 가능하다. 과도하게 높은 얀 장력을 피하기 위해, 얀의 시험 동작 모드에서 확인된 특히 높은 얀 공급 속도들을 보이는 얀 공급기들의 공급 속도들은 불균형하게 가중될 수 있다. 시험 동작 모드에서, 특정 얀 양 또는 얀 속도로, 과도하게 높거나 낮은 얀 장력이 개별 편직 스테이션들에서 발견되면, 얀 속도에 대한 가중치 인자들은 평균화 작업에서 적합하게 될 수 있다. 예를 들면, 속도 제어 작동 모드에서 과도하게 낮은 얀 장력이 발생하면, 높은 얀 속도들은 불균형하게 경감될 수 있다. 역으로, 뒤이은 속도 제어 모드에서, 과도하게 높은 장력의 최대치(peak)가 발생하였으면, 장력 제어 모드에서 확인된 특히 높은 공급 속도들의 가중치 인자들은 증가될 수 있다.

지명된 경우에 있어서, 시험 단계는 2개의 단계들로 진행한다. 제 1 단계에서, 얀 공급기들은 장력 제어 모드로 작동되고, 얀 속도들은 기록된다. 얀 속도에 대한 특정값을 확정하도록 적절한 평균화 후에, 특정 얀 속도에서 결과적인 얀 장력을 확인하기 위한 시험 동작 모드인 제 2 단계가 따른다.

얀 장력 센서를 갖지 않는 개별 얀 공급기들이 또한 사용될 수 있다. 종속 장치로서, 이러한 얀 공급기들은 하나 이상의 주 얀 공급기들의 얀 공급 휠 회전 속도를 채택한다. 상기와 같은 경우는, 장력-조절 모드와 속도-조절 모드 모두에 대하여 적용된다.

또한, 개별 얀 속도들이 특정값으로부터 과도하게 차이가 있는지에 대해 개별 얀 속도들을 조사하는 것도 가능하다. 과도하게 차이가 있으면, 이러한 것은 연결된 기계에 또는 기계 상의 오류들을 나타내는 것으로 간주될 수 있다. 이런 방식으로, 얀 끊김 또는 바늘 손상과 함께, 오작동을 피할 수 있다.

대안적으로 및/또는 부가적으로, 얀 공급 시스템의 정규 작업 동안, 얀 장력을 정기적 또는 무작위로 모니터링하고, 장력을 설정값과 비교하는 것이 가능하다. 확인된 얀 장력 차이(이상적인 값으로부터 얀 장력에 있어서의 편차)가 과도하거나 또는 특정값을 달성하는데 실패하면, 또는 다시 말해서 너무 높거나 너무 낮게 되면, 이러한 것은 오류 신호를 발생하는 능력을 제공한다. 이상적인 값으로서, 시험 동작 모드에 근거하는 얀 장력값이 채택될 수 있다.

본 발명의 실시예에 관한 추가적인 세부 사항은, 이어지는 도면의 간단한 설명과 발명의 상세한 설명, 또는 청구항으로부터 분명해질 것이다.

도면에는 본 발명의 예시적인 실시예로서, 다음과 같은 사항이 도시되어 있다.

도 1은, 중앙 제어 얀 공급기를 가진 직물기계의 개념도.

도 2는, 도 1의 시스템상의 얀 공급기에 관한 블럭 회로도.

도 3은, 얀 공급기의 수정된 실시예에 관한 블럭 회로도.

도 4는, 도 1의 시스템의 중앙 유닛에 관한 블럭 회로도.

도 5는, 본 발명의 얀 공급 시스템의 기능을 설명하기 위한 순서도.

도 1에서, 편직기(3) 또는 다른 종류의 얀 소모 기계로 다수의 얀(2)들을 제공하기 위한 얀 공급 시스템(1)이 도시되어 있다. 4개의 개별 얀(4, 5, 6, 7)들이 얀 공급기(11, 12, 13, 14)들의 제 1 그룹(8)에 의해 편직기(3)로 공급된다는 점에서, 이 얀(2)들은 그룹으로 공급된다. 또한, 얀(15, 15a, 15b)들은 얀 공급기(17, 18, 19)의 제 2 그룹(16)에 의해서 편직기(3)로 공급된다. 각 얀 공급기(11, 12, 13, 14, 17, 18, 19)들은 스풀(21, 22, 23, 24, 25, 26, 27)들로부터, 한 그룹에 대해 자신의 얀(4, 5, 6, 7)들을 끌어당기고, 다른 그룹에 대해 얀(15, 15a, 15b)들을 끌어당긴다. 모든 얀 공급기(17, 18, 19 뿐만 아니라 11, 12, 13, 14)들은 중앙 유닛(31)에 연결되고, 이 중앙 유닛은 제어 명령을 얀 공급기(11, 12, 13, 14, 17, 18, 19)들에 보낸다. 명령을 전송하기 위해, 데이터 버스(32)가 사용되며, 모든 얀 공급기(11, 12, 13, 14, 17, 18, 19)들과 중앙 유닛(31)은 데이터 버스에 연결된다. 데이터 버스(32)를 경유하여, 얀 공급기(11, 12, 13, 14, 17, 18, 19)들은 최소한 하나의 그룹으로서 명령을 수신할 수 있고, 중앙 유닛(31)으로 데이터를 개별적으로 전송할 수 있다.

도 2는, 모든 다른 얀 공급기(12, 13, 14, 17, 18, 19)들에 대한 예로서 얀 공급기(11)의 구조를 도시하고 있다. 그러므로, 이하의 설명은 모든 얀 공급기들에 적용된다.

얀 공급기(11)는 얀 공급 휠(33)을 가지며, 편직기(3)로 공급될 얀(4)이 다수의 권선(winding)들로 얀 공급 휠(33)에 감겨있다. 얀 공급기는 모터(34)의 구동축에 연결되고, 이 모터는 다양한 회전 속도로 작동될 수 있다. 모터는 예를 들면, 직류 모터, 서보 모터(servo motor) 또는 스텝핑 모터(stepping motor)이다. 도 2의 예에서, 모터(34)는 영구 계자 직류 모터(permanently excited direct-current motor)로 가정된다. 얀(4)이 얀 공급 휠(33)을 벗어나면, 얀은 얀 장력 센서(36)의 감지 핀(feeler pin)과 같은 가동 엘리먼트(35) 위에서 움직이고, 이 장력 센서는 자체의 출력단(37)에서 얀 장력 신호를 제공한다. 얀 장력 센서(36)는 얀 장력 조절기(38)의 일부분이다. 얀 장력 조절기는, 얀 장력 설정 신호와 출력단(37)에서 제공하는 실제의 현재 얀 장력 신호 사이의 차이를 형성하는 가산기(39)를 포함한다. 이 차이는 스위치 블럭(41)을 경유하여 모터(34)를 위한 기동 회로로서 작용하는 자동 이득 제어 증폭기(42)로 전달된다. 얀 장력에 대한 설정 신호는 제어 유닛(43)에 의해 제공된다. 이 제어 유닛은 또한 스위치 블럭(41)을 제어한다.

얀 공급기들(11, 12, 13, 14, 17, 18, 19)들은 정량 얀 공급기이다. 이러한 것은, 얀 공급 휠이 그 주위에 감겨진 다수의, 양호하게는 4회 이상 감겨진 얀 권선들을 가지며, 그 결과 얀이 슬립 없이 공급되는 것을 의미한다. 그러나, 어떤 응용예들에서, 얀 공급 휠과 얀 사이에 일정 슬립을 허용하는 것이 전적으로 유리하다고 간주된다. 이것은 얀 공급 휠 주위에 단지 몇 회의 권선들, 예를 들면 단지 2회 또는 3회의 권선으로 얀이 감겨지는 것에 의해 행해질 수 있다. 대안으로서, 1회 이상의 얀 권선들이 지나가는 하나 이상의 고정 또는 이동가능하게 지지되는 얀 리프팅 엘리먼트(lifting element)들이 얀 공급 휠의 근처에 배치될 수 있다. 예를 들면, 얀 리프팅 엘리먼트들은 얀 공급 휠의 회전 축선과 대체로 평행하게 정위되는 핀들일 수 있다. 그 결과, 얀 공급 휠은 얀 아래에서 보다 빨리 회전할 수 있고, 얀 공급 휠에 관련한 얀의 처짐(lagging)은 시험 단계와 생산 단계 모두에서 발생할 수 있거나 또는 발생한다. 예를 들면, 얀 공급 휠은 얀이 공급되는 것보다 10퍼센트 빨리 회전할 수 있다. 얀 리프팅 엘리먼트들이 고정적으로 배치되면, 즉 얀 장력의 수단에 의해 조정될 수 없으면, 보통 예측가능하고 반복가능한 슬립이 발생한다.

얀 공급기(11)는, 얀 장력 조절기(38) 외에, 얀 속도 조절기(44)라 불리는 공급량 조절기를 포함한다. 얀 속도 조절기는 가산기(45)를 포함하며, 이 가산기는 설정 얀 속도 신호와 실제 얀 속도 신호 사이의 차이를 형성한다. 이러한 차이는 스위치 블럭(41)으로 전달되고, 이러한 방식으로 스위치 블럭의 적절한 배치가 주어지면, 자동 이득 제어 증폭기(42)의 입력단으로 보내진다. 모터(34)의 작동 전압이 충분한 정밀도로 모터 회전속도(rpm)에 상응하면, 실제 얀 속도 신호는 자동 이득 제어 증폭기(42)의 출력단에서 전압 신호로서 픽업될 수 있다. 얀 속도 조절기(44)는 제어 유닛(43)으로부터 설정 얀 속도 신호를 수신한다. 또한, 제어 유닛은 분기 라인(46)을 통해 얀 속도에 해당하는 신호가 공급된다.

제어 유닛(43)은 데이터 버스(32)에 연결된 입력단(47)을 가지고 있다.

도 4에서, 중앙 유닛(31)이 단순화된 방식으로 도시되어 있다. 데이터 버스(32)로의 연결을 위해, 중앙 유닛(31)은 통신 블럭(48)을 가지며, 이 통신 블럭은 개별 얀 공급기들(11, 12, 13, 14, 17, 18, 19)에 대해 응답하여, 이 공급기들로 데이터를 보내고 받을 수 있다. 통신 블럭(48)은 평균값 생성기(49)에 연결되고, 이 평균값 생성기는 수치들로부터 평균값을 생성하도록 설정되며, 이러한 수치들은 통신 블럭(48)이 제공하고, 한 그룹(8)의 다양한 얀 공급기(11, 12, 13, 14)들과 다른 그룹(16)의 얀 공급기(17, 18, 19)들의 얀 공급 속도를 특징화한다. 게다가, 통신 블럭(48)은 한편으로는 한 그룹의 얀 공급기(11, 12, 13, 14)들로, 다른 한편으로는 다른 그룹의 얀 공급기(17, 18, 19)들로 신호들을 보낼 수 있으며, 이 신호들은, 얀 장력 조절기(38) 또는 얀 속도 조절기(44)가 활성화되는 방식으로, 제어 유닛(43)으로 하여금 각 스위치 블럭(41)을 교대로 개폐시키도록 한다.

평균값 생성기(49)에 의해 제공된 신호는 승산 블럭(51)에 전달되고, 이 블럭은 평균값 생성기(49)에 의해 생성된 신호에 표준화된 기계 회전 속도 신호를 승산한다. 표준화된 기계 회전 속도 신호는 적절한 수신 블럭(52)을 통해 수신되고, 수신 블럭은 편직기(3)의 회전 속도 센서에 연결된다. 승산 블럭(51)은 신호를 통신 블럭(48)에 제공하고, 그러므로, 통신 블럭은 확인된 신호를 기준 얀 속도 신호로서 얀 공급기들에 전달한다.

입력 장치(53)는 통신 블럭(48)에 연결되어, 얀 공급기 시스템(1)을 시험 동작 모드에서 정규 작동 모드로 전환시켜, 다른 입력 작업을 수행하는 역할을 한다. 추가 세부 사항은 이어질 기능 설명에서 알 수 있을 것이다.

얀 공급기 시스템(1)은 또한 시험 작동 모드를 갖는 정량 얀 공급기 시스템이다. 시험 동작 모드를 수행하기 위하여, 입력 장치는 중앙 유닛(31)이 시험 동작 모드 신호를 얀 공급기(11, 12, 13, 14)들의 그룹(8) 및/또는 얀 공급기(17, 18, 19)들의 그룹(16)으로 보낸다. 그러므로, 할당되어 있는 그룹(8 또는 16)에 속하는 특정 얀 공급기의 스위치 블럭(41)은, 도 2에서 도시되어 있는 하부 위치로 전환하고, 이 위치에서 얀 장력 조절기(38)가 활성화된다. 다음으로, 중앙 유닛(31)은 설정 얀 장력 신호를 보내고, 이 신호는 각 제어 유닛(43)에 의해서 얀 장력 조절기(38)로 공급된다. 연속하는 시험 동작 모드에서, 얀 장력 조절기는 각 얀 공급기에서의 장력을 원하는 얀 장력으로 조절한다. 다양한 얀 공급기들(한편으로는 11, 12, 13, 14, 그리고 다른 한편으로는 17, 18, 19)에서의 결과는, 연결된 여러 편직 스테이션의 서로 다른 얀 소모에 따른 결과로서, 다른 공급 속도(또는 각 기계의 회전당 얀 공급량)들이다. 이러한 얀 공급 속도들은 검출되어, 분기 라인(46)을 통해 제어 유닛(43)에 전달된다. 이 제어 유닛은 얀 공급 속도를 중앙 유닛으로 전달한다. 이러한 것은 시험 동작 모드의 말기에 주기적으로 그리고 계속적으로 행해질 수 있고, 또는 대안적으로 중앙 유닛(31)의 요청에 의해서 행해질 수도 있다. 일단 시험 동작 모드가 실행되었으면, 모든 얀 공급기(11, 12, 13, 14, 17, 18, 19)들의 얀 속도와 얀 공급량은 이 중앙 유닛에 제공된다. 각 그룹(8, 16)의 얀 공급량들은 평균값 산출기(49)에 의해 개별 그룹에 대한 평균값이 산출되어, 메모리에 저장된다.

편직기(3)의 이어지는 작동을 위해, 평균된 얀 속도(기계회전당 얀 공급량)는 설정값으로서 연결된 얀 공급기(11, 12, 13, 14, 17, 18, 19)들을 위한 근거를 만든다.

이를 위해, 통신 블럭(48)은 먼저 다양한 얀 공급기(11, 12, 13, 14, 17, 18, 19)들의 스위치 블럭(41)에 스위칭 신호를 보낸다. 그러므로, 얀 공급기들은 얀 속도 조절기(44)의 스위치를 온 시킨다. 그런 다음, 중앙 유닛(31)은 기계의 속도가 변할 때마다 승산 블럭(51)에서 생성된 얀 속도 신호를 연결된 얀 공급기들로 보내서, 얀 공급기들은 각 그룹별로 대응되는 얀 공급량들과 얀 속도들을 제공한다. 그래서 한 그룹(8)의 얀(4, 5, 6, 7)들의 장력은 서로 상당히 편차가 발생할 수 있지만, 정량 공급 때문에, 또는 다시 말하면 시간 단위당 고정된 양의 얀 공급 때문에, 일정한 크기의 루프가 달성된다. 이것은 다른 그룹(16)의 얀(15, 15a, 15b)들에 대해서도 마찬가지이다.

대안적인 실시예에서, 도 4의 수신 블럭(52)은 대안적인 임무를 갖는다: 이 블럭은 기계 회전 속도에 기초해서 새로운 특정 얀 속도값을 꾸준히 계산하는 것이 아니라, 그대신 시험 동작 모드의 말기에 단 한번 상기와 같은 계산을 수행한다. 그 후에, 이 속도는 계수(coefficient)로서 얀 공급기(11, 12, 13, 14, 17, 18, 19)들에 전달되고, 거기서 메모리에 저장된다. 그 후에, 얀 공급기들은 현재의 각 기계의 속도를 특징화하는 신호를 수신한다. 이때, 시험 동작 모드에서 얀 공급 속도의 현재의 기계 회전 속도로의 전환은 제어 유닛(43)에서 행해진다.

또한, 도 2의 얀 공급기(11)는 시험 장치(55)를 포함할 수 있고, 이 장치는 정기적으로 또는 필요시에, 얀 장력 센서(36)에 의해서 감지되는 얀 장력을 모니터링한다. 시험 장치(55)의 입력단은 상기와 같은 목적을 위해 출력단(37)에 연결된다. 또한, 제어 유닛(43)으로부터 설정 얀 장력값을 수신하고, 설정값과 실제 얀 장력값 사이의 편차가 너무 크면 제어 유닛으로 오류 신호를 보내도록, 제어 유닛(43)과 연결된다. 얀 공급기(11)가 작동하는 동안 상기와 같은 경우가 발생하게 되면, 적절한 보고가 데이터 버스(32)를 통해 중앙 유닛(31)으로 보내질 수 있고, 중앙 유닛은 그 보고를 진행방향을 향해 보내거나, 편직기(3)의 작동을 중지시킨다.

도 3은 얀 공급기(11)의 추가적인 변경예를 도시하고 있다. 편차는 모터의 회전 속도 또는 얀 공급 휠(33)의 각도 위치(angular position)의 검출에 따라 존재하게 된다. 이를 위해서, 모터(34) 또는 모터의 시동부(takeoff portion)는 회전속도 센서(56)에 연결되고, 이 센서의 출력단은 가산기(45)에 연결되고, 분기 라인(46)을 통해 중앙 유닛(43)에 연결된다. 다른 점에서, 상기 기능 설명이 또한 적용된다.

상기 과정은 도 5의 순서도에 요약되어 있다. 이 순서도에 따르면, 그룹 평균을 형성하기 위해 다양한 얀 속도를 처리하는 과정에서, 이러한 평균값이 공차 범위 내에 있는지에 대한 조사가 부가적으로 이루어질 수 있어서, 오류들이 감지될 수 있다.

얀 공급 시스템(1)은 하나의 그룹(8)으로 결합된 다수의 얀 공급기(11, 12, 13, 14)들을 포함한다. 시험 동작 모드에서, 얀 공급기(11, 12, 13, 14)들은 특정 얀 장력값을 기초로 하여 장력제어 방식으로 개별적으로 작동한다. 다양한 얀 공급기(11, 12, 13, 14)들에서 특정 얀 장력값으로부터 야기된 얀 공급량들 또는 얀 속도들은 중앙 유닛으로 보고된다. 보고된 얀 속도들로부터, 중앙 유닛은 그룹 평균값을 계산하고, 이것을 다음 단계를 위한 특정값으로서 얀 공급기(11, 12, 13, 14)들로 전달한다. 그 결과, 그 후에, 개별 얀 공급기들(11, 12, 13, 14)들은 순수하게 정량 모드로 작동할 수 있다. 게다가, 중앙 유닛(31)은 입력단(57)을 통해 기계의 속도(rpm)를 특징화하는 신호들과 패턴 신호들을 모두 수신하고, 이를 근거로 하여, 그 시간에 반응하는 특정 그룹(8 또는 6)의 얀 공급기들은 스위치 온/오프되거나 또는 증속 또는 감속된다.

Claims (16)

1. 얀 공급기를 작동하여 직물기계로 얀을 공급하기 위한 방법으로서,

   시험 단계에서, 상기 얀 공급기는 장력-조절 방식으로 작동되고, 상기 얀 공급기에 의해 생성된 얀 속도 또는 상기 얀 공급기에 의해 공급되는 얀 양이 감지되며;

   시험 단계가 경과된 후에, 상기 얀 공급기는 상기 감지된 속도와 상기 얀 양으로부터 확인된 특정 속도 또는 특정 얀 양을 기초로 해서 조정된 방식으로 작동되는 얀 공급 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 시험 단계에서, 상기 얀 공급기는 부합하는 설정 장력에 따라 작동되는 것을 특징으로 하는 얀 공급 방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 얀 공급기에 의해 생성된 얀 속도 또는 얀 양은 신호 라인을 따라 중앙 유닛에 전달되는 것을 특징으로 하는 얀 공급 방법.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 얀 속도 또는 상기 얀 양이 디지털 데이터로서 중앙 유닛에 전달되는 것을 특징으로 하는 얀 공급 방법.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 특정 속도 또는 상기 특정 얀 양은, 한 그룹의 얀 공급기의 모든 얀 공급기들의 얀 속도 또는 얀 양으로부터 확정되는 것을 특징으로 하는 얀 공급 방법.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 특정 속도 또는 특정 얀 양은, 얀이 공급되는 루프-형성 기계(loop-forming machine)의 속도에 비례해서 정의되는 것을 특징으로 하는 얀 공급 방법.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 얀 공급기들의 상기 특정 속도 또는 특정 얀 양은, 다수의 얀 속도 또는 얀 양의 평균값을 형성하는 것에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하는 얀 공급 방법.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 얀 속도는 상기 평균 산출 작업 전 또는 과정 중에 가중치를 받는 것을 특징으로 하는 얀 공급 방법.
9. 제 1 항에 있어서, 시험 단계에서, 특정값을 초과하는 차이가 개별 얀 속도 또는 얀 양 사이에 발생하면, 오류 신호가 생성되는 것을 특징으로 하는 얀 공급 방법.
10. 제 1 항에 있어서, 시험 단계가 경과된 후에, 특정값을 초과하는 얀 장력차가 발생하면, 오류 신호가 생성되는 것을 특징으로 하는 얀 공급 방법.
11. 제 1 항에 있어서, 특정 속도 또는 기계 속도와 관련된 양 데이터(machine-speed-related quantity data)는 중앙 유닛으로부터 얀 공급기로 신호로서 전송되고, 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 얀 공급 방법.
12. 제 1 항에 있어서, 특정 속도 또는 기계 속도와 관련된 양 데이터는 디지털 신호로서 중앙 유닛으로부터 얀 공급기로 전송되어, 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 얀 공급 방법.
13. 얀 이용 스테이션으로 다수의 얀(4, 5, 6, 7, 15, 15a, 15b)을 공급하기 위한 얀 공급 시스템(1)으로서,

    그룹(8)을 형성하고, 그 중 일부는 얀 장력 센서(36)와, 얀 공급 휠(33)을 가진 구동 모터(34)와, 얀 장력 조절기(38), 및 얀 속도 조절기(44)를 가진 다수의 얀 공급기(11, 12, 13, 14);

    얀 속도 신호 또는 얀 양 신호를 얀 공급기(11, 12, 13, 14)들로부터 전달받고, 얀 속도 규격(specification) 신호 또는 얀 양 규격 신호를 상기 얀 공급기들에 전달하기 위하여 상기 얀 공급기들과 연결된 중앙 유닛(31)을 가지는 얀 공급 시스템.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 얀 장력 조절기(38)와 상기 얀 속도 조절기(44)는 스위치 블럭(41)을 통해서 교대로 활성화될 수 있는 것을 특징으로 하는 얀 공급 시스템.
15. 제 13 항에 있어서, 상기 중앙 유닛(31)은, 수신된 얀 속도 신호로부터 얀 속도 규격 신호 또는 얀 양 규격 신호를 확정하는 연산 유닛(49, 51)을 가진 것을 특징으로 하는 얀 공급 시스템.
16. 제 13 항에 있어서, 상기 중앙 유닛(31)은, 루프-형성 기계(3)의 작동 속도를 특성화하는 신호를 위한 입력단(52)을 가진 것을 특징으로 하는 얀 공급 시스템.

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