JP7462459B2 - 横編機の天バネ装置の設定方法及び設定システム - Google Patents

Description

この発明は、横編機での天バネ装置の設定に関する。

横編機では、針床の上部の架台に天バネ装置（上部のバネ装置）が多数設けられ、糸パッケージからの糸に張力を加え、サイドテンション、積極糸送り装置等に供給し、あるいはキャリアに直接糸を供給する（特許文献１参照）。天バネ装置は１台の横編機に例えば２０台程度設けられ、横編機を多数備える編成工場では、天バネ装置はかなりの台数となる。

天バネ装置に電気的に制御可能なディスク、ローラ等を設け、糸に張力を加えることが考えられる。例えばディスクで糸を挟み、ディスクから糸に加える圧力を制御すれば、張力を制御できる。ローラをモータで駆動し、ローラに加えるトルクを制御しても、張力を制御できる。しかしながらディスクの圧力、ローラのトルクなどを一定にしても、糸が変われば、加わる張力も変化する。

天バネ装置が加えるべき張力は、糸のキャリアまでの給糸経路によって変化する。そして給糸経路は天バネ装置毎に異なる。そこで、多数の天バネ装置に対し、１台ずつ張力を設定することは大変である。

JPH08-3844

この発明の課題は、糸に加える張力を電気的に調整自在な天バネ装置に対し、張力の設定を自動化することにある。

この発明は、横編機に設けられ、かつ糸に加える張力を電気的に調整自在な調整部材を備える天バネ装置を設定する方法において、
所望の張力を糸に加えるための調整部材への入力値を、糸毎に測定する測定ステップと、
天バネ装置から糸のキャリアまでの給糸ルートの要素に応じて、前記入力値を補正することにより調整部材への設定値に変換し、変換した設定値を横編機のコントローラから調整部材に加える設定ステップを実行する、ことを特徴とする。

この発明は、電気的入力により糸に加える張力を調整するための調整部材を備え、かつ横編機に設けられている天バネ装置を設定するシステムにおいて、
糸毎に、所望の張力を糸に加えるための調整部材への入力値を測定する測定手段と、横編機のコントローラとを備え、横編機のコントローラは、天バネ装置から糸のキャリアまでの給糸ルートの要素に応じ、前記入力値を補正することにより調整部材への設定値に変換し、前記設定値を調整部材に加えるように構成されていることを特徴とする。

この発明では、電気的に糸に加える張力を調整自在な天バネ装置に対し、用いる糸を変更した際に、張力の設定を自動化に変更できる。この発明は、天バネ装置が多数ある場合に特に効率的である。なお種類が同じ糸は同じ糸としても良いが、温度・湿度・製造ロットなどにより、同じ種類の糸でも性質が異なることがある。このような場合、温度、湿度、製造ロットなどが変化すると、調整部材への入力値を再測定することが好ましい。

好ましくは、設定ステップでは、天バネ装置から糸を給糸しかつキャリアの上流側に有る給糸先の種類、給糸ルートで糸が通る碍子（糸ガイド）の数、及び給糸ルートでの糸の曲がり方、などの給糸ルートの要素に応じ、前記入力値を補正する。天バネ装置が加えるべき張力は給糸ルートにより変化する。しかし上記のようにすると、入力値を給糸ルートの要素に応じて補正し、設定値に変換できる。

好ましくは、前記入力値を複数の給糸速度毎に測定し、横編機のコントローラにより、天バネ装置からの糸の給糸速度に応じ、設定値を編成中に補正する速度補正ステップを行う。このようにすると、給糸速度に応じ適切な張力を加えることができるので、編成する編地の乱寸を防止できる。

好ましくは、測定ステップでは、調整部材と張力センサとを介して引き込み部材へ糸を供給し、調整部材により糸に張力を加え、引き込み部材により糸を引き込むと共に、張力センサにより測定した糸の張力が所望値となる際の調整部材への入力値を測定する。ここで専用測定器としてこのような構成のものを用いれば、横編機を用いずに入力値を測定できるので、測定の間、編機を休止させる必要がない。このためより効率的に編地を編成できる。専用測定器を用いず、天バネ装置とサイドテンション、積極糸送り装置などの間に張力センサを設け、横編機のキャリアの下流側に引き込み部材を設けて測定すれば、横編機上で実際に編成せずに調整部材への入力値を測定できる。

実施例では給糸ルートの要素毎の補正量を求めて加算するが、給糸ルート全体に対する補正値を測定しても良い。このような補正も、給糸ルートの要素に応じた補正である。例えば糸の引き込み速度と天バネ装置の出口付近での張力を一定にし、給糸ルート毎に調整部材への所要の入力値を測定し、基準となる天バネ装置での入力値との差を給糸ルート毎の補正値として記憶する。糸が変わっても、給糸ルート毎の補正値は例えば変更せずに使用できる。

実施例で用いる天バネ装置のブロック図 実施例における測定ステップの模式図 実施例における、天バネ装置の入力値のテーブルを模式的に示す図 実施例における、横編機での天バネ装置の設定を模式的に示す図 実施例での、天バネ装置の設定アルゴリズムを示すフローチャート

以下に、発明を実施するための最適実施例を示す。

図１～図５に実施例を示す。図１は天バネ装置２の例を示し、４は一対のダイで、糸１０を挟み圧力を加える。６は駆動部で、ダイ４を駆動することにより圧力を調整し、７は駆動部への電気的入力を入力するためのポートである。ダイ４～ポート７の全体を調整部材８と呼ぶ。ダイ４の代わりに、糸１０をローラに接触させて制動し、ローラの制動トルクを調整しても良く、張力調整の機構は任意である。また１１は糸をガイドする碍子である。なお天バネ装置２に張力センサ１２を設けると、図２に示す調整部材への入力値の測定に用いることができる。ただし全ての天バネ装置２に張力センサ１２を設けると本発明の意味がなく、張力センサを設ける場合、一部の天バネ装置２のみに設ける。天バネ装置２を使って横編機２０上で測定する場合、測定に用いた給糸ルートの各要素に対応する補正量を除いた後に、天バネ装置２０毎の給糸ルートの要素に応じた補正を行う。

図２は、調整部材への入力値の測定を示す。糸パッケージ１６等の糸源から、糸１０を調整部材９と張力センサ１２を介して引き込み部材１４へ供給する。調整部材９は例えば天バネ装置２の調整部材８と同じものか、あるいはその高精度バージョンなど調整部材８と同種のものである。１２は張力センサで、糸１０に加わる張力を測定する。引き込み部材１４では、例えば一対のローラにより糸を挟み、ローラを駆動して糸を引き込む。調整部材９、張力センサ１２、及び引き込み部材１４が、専用の測定手段の例である。また天バネ装置２（図１）に張力センサ１２を追加したものが、横編機の天バネ装置兼用の測定手段の例である。引き込み部材１４で糸を引き込む速度毎に、張力センサ１２で測定した張力が所望値となるための調整部材９への入力値を測定手段９ｂにより測定し、図示しないメモリに記憶する。この結果、図３に示すテーブル２６のデータが得られる。テーブルは糸１０の引き込み速度毎にあり、各引き込み速度に対し、所望の張力毎の入力値が好ましくは複数記載されている。また好ましくは、図１の駆動部８にも、ポート７への入力値を測定し記憶する測定手段を設ける。なお糸の引き込み速度毎にテーブル２６を設けるのではなく、糸１０を微速で引き込みながら、所望の張力が得られる際の調整部材９への入力値を測定しても良い。

図４は、実施例での横編機２０での天バネ装置２の設定を示す。３０は例えば一対の針床、３２は針床３０の針を操作するキャリッジである。３４は針床３０の上部の架台で、天バネ装置２と図示しない糸パッケージを支持する。針床３０の両側方に、例えば積極糸送り装置４０とサイドテンション４２があり、天バネ装置２は糸パッケージから糸を引き出し、張力を加え、積極糸送り装置４０あるいはサイドテンション４２に給糸する。そして積極糸送り装置４０及びサイドテンション４２から糸をキャリア４４へ給糸し、キャリア４４から針床３０の針に給糸する。給糸ルートには図示しない碍子が配置されて糸の向きを変え、碍子で糸に摩擦が加わる。

横編機２０はコントローラ２２を備え、２４はコントローラ２２の本体、２５はキャリッジ３２のコントローラ、２６～２８はテーブルである。テーブル２６は図３のデータを記憶し、使用する糸毎にテーブル２６を設ける。テーブル２７は、天バネ装置２毎に、キャリア４４までの給糸ルートの要素を記憶する。なお給糸ルートの要素のデータは、編成データから生成しても、ユーザがコントローラ２２から入力しても良い。

テーブル２８は、給糸ルートの要素毎の補正量を記憶し、例えば給糸ルートの碍子毎の張力の加算量、キャリア４４と天バネ装置２の中間にある給糸先の種類による補正量、給糸ルートの途中での糸の曲げ角に応じた補正量などを記憶する。

キャリアの上流側にある給糸先として、図４では積極糸送り装置４０とサイドテンション４２を示す。積極糸送り装置４０は一対のローラの間から糸を送り出し、ローラの回転数を制御することにより、所要長の糸を送り出す。サイドテンション４２は、糸に張力を加えると共に糸のバッファともなる。そして積極糸送り装置４０とサイドテンション４２とでは、天バネ装置２側から加えるべき糸の張力の適正値が異なる。積極糸送り装置４０もサイドテンション４２も用いず、天バネ装置２から糸１０を直接キャリア４４に給糸しても良い。この場合、直接給糸に伴う補正量を、テーブル２８に記憶する。

図示を省略するが、天バネ装置２とキャリア４４の間には碍子が複数あり、碍子で糸は曲げられる。碍子があると糸に摩擦力が働くので、碍子毎の張力の加算量をテーブル２８に記憶する。また碍子で糸が曲げられると張力が上昇する。碍子での糸の曲げ角の範囲を１８０°～９０°と考え、糸の曲げ角に応じた張力の加算量（例えば９段階で、90°に近づくにつれて１０°毎に０.４ｇ増）を記憶する。なお太い糸は、碍子などでの張力ロスが増すので、糸の太さに応じた補正量（例えば、太さが0.2mm未満、0.2mm以上0.8mm以下、0.8mm超の３段階に補正）を記憶することが好ましい。

キャリッジ速度、押し編成か引き編成かの種類、消費ループ長などの編成情報に基づき、本体２４は天バネ装置２から糸を給糸する速度を算出する。本体２４は、使用中の天バネ装置２毎に、以下の処理を行う。テーブル２７から給糸ルート内の要素を読み出し、給糸先が積極糸送り装置４０かサイドテンション４２かに応じ、テーブル２８を参照し基本となる張力を求める。またテーブル２８を参照し、各要素毎の張力への補正量を求めて加算し、基本となる張力を求める。次いで給糸速度に応じたテーブル２６を参照し、所望の張力に対する天バネ装置２の設定値を読み出し、天バネ装置２の調整部材８を設定する。

実施例での設定アルゴリズムを図５に示す。準備として、給糸ルートの要素毎の補正量を決め、テーブル２８に記憶しておく。編物の生産では用いる糸は例えばシーズン毎に変わり、１シーズン内でも新しい種類の糸を多数使用する。そこで１種類の糸に対し、テーブル２６に必要なデータを１回取得し、これを各横編機２０のテーブル２６に移植する。ステップＳ１で、給糸速度毎に所望の張力を糸に加えるための調整部材への入力値を測定し記憶する。このとき、温度・湿度などにより糸の性質が変化し、好適な入力値が変化することがある。このため、調整部材への入力値を測定する環境と、横編機２０の設置環境を揃えることが望ましい。また製造ロットにより糸の性質が変化する可能性があるので、必要であれば製造ロットが変わった際に、テーブル２６のデータを再度取得することが好ましい。

ステップＳ２で、天バネ装置２毎の給糸ルートをテーブル２７に記憶させる。ステップＳ１，Ｓ２の実行順序は任意である。ステップＳ３で、テーブル２８に記憶した補正量とテーブル２７に記憶した給糸ルートを参照し、個別の天バネ装置２の調整部材８への設定値を求める。なお編成中にステップＳ３を繰り返し実行する必要はなく、給糸速度に応じた変化分を本体２４、あるいは図示しないテーブルに記憶し、給糸速度に応じた変化分だけ設定値を変更してもよい。

ステップＳ３での詳細な処理を、ステップＳ３ａ～Ｓ３ｄに示す。ステップＳ３ａでは、テーブル２７から給糸ルートの要素を読み出す。給糸ルート中の要素には、碍子とそこでの糸の曲げ角、積極糸送り装置かサイドテンションかなどの天バネ装置からの最初の給糸先の種類、及び押し編成か引き編成かの編成の向き、などがある。ステップＳ３ｂでは、給糸ルート中の要素毎の補正量をテーブル２８から読み出し加算し、合計の補正量とする。ステップＳ３ｃでは、糸毎に設けられたテーブル２６中の給糸速度に応じたサブテーブルを参照し、所望の張力を与えるための設定値を読み出す。例えば図３では、テーブル２６は給糸速度に応じて３枚のサブテーブルを含んでいる。ここで、読み出した設定値を記憶することが好ましい。ステップＳ３ｄで、ステップＳ３ｃで読み出した設定値に、ステップＳ３ｂで求めた合計の補正量を加算し、天バネ装置への設定値とする。

給糸速度は編成中にしばしば変更される。この場合、ステップＳ３ａ～Ｓ３ｄを再実行しても良い。しかしステップＳ３ｃのみを再度実行し、変更前の給糸速度からの設定値の変化分を求めることが好ましい。そしてこの変化分を変更前の設定値に加算すると、新しい給糸速度に対する設定値が得られる。編成中に、押し編成か引き編成かの編成の向きを変更することがある。この場合、テーブル２８から編成の向きの変更に応じた補正量の変化分を求め、これを向きの変更前の設定値に加算し、変更後の設定値とする。

実施例では、多数の天バネ装置２に対し、新しい種類の糸を用いる際に、テーブル２６のデータを１回取得すればよいので、極めて効率的である。なお全ての天バネ装置２に張力センサ１２を設ければ、この発明を実施する必要はない。しかしこのようにすると、多数の張力センサが必要になる。

実施例では、上記の他に以下の効果が得られる。
・ 全ての天バネ装置２を、用いる糸毎に一様に設定できる。従って、キャリア４４が異なっても、編地の編目サイズを一様にできる。また横編機２が異なっても、編目サイズを一様にできる。
・ 給糸速度のみでなく、編み入れ、端部の編目の編成、押し編成か引き編成かなどに応じ、張力の設定値を補正すれば、より高品位の編地を編成できる。またこれを編成情報に基づくフィードフォワード制御として行うので、フィードバック制御のような遅れが生じることなく、張力を一定に保つことができる。
・ 天バネ装置２の調整部材８への設定値を一様にせずに、キャリア４４に応じて変更すれば、編目サイズを積極的に制御することも可能である。

２ 天バネ装置
４ ダイ
６ 駆動部
７ 入力ポート
８、９ 調整部材
１１ 碍子
１０ 糸
１２ 張力センサ
１４ 引き込み部材
１６ 糸パッケージ
２０ 横編機
２２ コントローラ
２４ 本体
２５ キャリッジコントローラ
２６～２８ テーブル
３０ 針床
３２ キャリッジ
３４ 架台
４０ 積極糸送り装置
４２ サイドテンション
４４ キャリア

Claims (7)

1. 横編機に設けられ、かつ糸に加える張力を電気的に調整自在な調整部材を備える複数の天バネ装置を設定する方法において、
   前記複数の天バネ装置は、一部の天バネ装置のみが糸に加わる張力を測定する張力センサを備え、
   各天バネ装置について、天バネ装置から糸のキャリアまでの給糸ルートの要素を記憶すると共に、
   給糸ルートの要素毎の補正量を記憶し、
   張力センサを備える天バネ装置を用い、所望の張力を糸に加えるための調整部材への入力値を、糸毎に測定する測定ステップと、
   測定ステップで用いた天バネ装置を含む給糸ルートでの要素毎の補正量の合計を前記入力値から除くことにより、補正済みの入力値とすると共に、他の給糸ルートでの天バネ装置から糸のキャリアまでの給糸ルートでの要素毎の補正量の合計に応じて、補正済みの入力値をさらに補正することにより調整部材への設定値に変換し、変換した設定値を横編機のコントローラから調整部材に加える設定ステップを実行する、ことを特徴とする、横編機の天バネ装置の設定方法。
2. 横編機に設けられ、かつ糸に加える張力を電気的に調整自在な調整部材を備える複数の天バネ装置を設定する方法において、
   各天バネ装置について、天バネ装置から糸のキャリアまでの給糸ルートの要素を記憶すると共に、
   給糸ルートの要素毎の補正量を記憶し、
   調整部材と張力センサとを介して引き込み部材へ糸を供給し、調整部材により糸に張力を加え、引き込み部材により糸を引き込むと共に、張力センサにより測定した糸の張力が所望値となる際の調整部材への入力値を測定することにより、所望の張力を糸に加えるための調整部材への入力値を糸毎に測定する、測定ステップと、
   天バネ装置から糸のキャリアまでの給糸ルートでの要素毎の補正量の合計に応じて、前記入力値を補正することにより調整部材への設定値に変換し、変換した設定値を横編機のコントローラから調整部材に加える設定ステップを実行する、ことを特徴とする、横編機の天バネ装置の設定方法。
3. 前記設定ステップでは、天バネ装置から糸を給糸しかつキャリアの上流側に有る給糸先の種類、給糸ルートで糸が通る碍子の数、及び給糸ルートでの糸の曲がり方に応じて、前記入力値を補正することを特徴とする、請求項１の横編機の天バネ装置の設定方法。
4. 前記設定ステップでは、天バネ装置から糸を給糸しかつキャリアの上流側に有る給糸先の種類、給糸ルートで糸が通る碍子の数、及び給糸ルートでの糸の曲がり方に応じて、前記入力値を補正することを特徴とする、請求項２の横編機の天バネ装置の設定方法。
5. 前記入力値を複数の給糸速度毎に測定し、横編機のコントローラにより、天バネ装置からの糸の給糸速度に応じて、設定値を編成中に補正する速度補正ステップを行うことを特徴とする、請求項１～４の何れかの横編機の天バネ装置の設定方法。
6. 電気的入力により糸に加える張力を調整するための調整部材を備え、かつ横編機に設けられている複数の天バネ装置を設定するシステムにおいて、
   前記複数の天バネ装置は、一部の天バネ装置のみが糸に加わる張力を測定する張力センサを備え、
   前記システムは、
   各天バネ装置について、天バネ装置から糸のキャリアまでの給糸ルートの要素を記憶すると共に、
   給糸ルートの要素毎の補正量を記憶し、
   かつ、張力センサを備える天バネ装置を用い、糸毎に所望の張力を糸に加えるための調整部材への入力値を測定する測定手段を備え、
   入力値の測定で用いた天バネ装置を含む給糸ルートでの、要素毎の補正量の合計を前記入力値から除くことにより、補正済みの入力値とすると共に、
   他の給糸ルートでの天バネ装置から糸のキャリアまでの給糸ルートでの要素毎の補正量の合計に応じて、補正済みの入力値をさらに補正することにより調整部材への設定値に変換し、前記設定値を横編機のコントローラから調整部材に加えるように構成されていることを特徴とする、横編機の天バネ装置の設定システム。
7. 横編機に設けられ、かつ糸に加える張力を電気的に調整自在な調整部材を備える複数の天バネ装置を設定するシステムにおいて、
   前記システムは、
   各天バネ装置について、天バネ装置から糸のキャリアまでの給糸ルートの要素を記憶すると共に、
   給糸ルートの要素毎の補正量を記憶し、
   かつ、調整部材と張力センサとを介して引き込み部材へ糸を供給し、調整部材により糸に張力を加え、引き込み部材により糸を引き込むと共に、張力センサにより測定した糸の張力が所望値となる際の調整部材への入力値を測定することにより、所望の張力を糸に加えるための調整部材への入力値を、糸毎に測定し、
   天バネ装置から糸のキャリアまでの給糸ルートでの要素毎の補正量の合計に応じて、前記入力値を補正することにより調整部材への設定値に変換し、変換した設定値を横編機のコントローラから調整部材に加えるように構成されていることを特徴とする、横編機の天バネ装置の設定システム。

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