JP6086882B2 - 糸供給システム - Google Patents

Description

本発明は、糸の供給を受ける編機や織機などの糸の受給装置に糸を供給する糸供給システムに関する。

自動で編地を編成する横編機や経編機、あるいは織物を織る織機、複数の糸を撚り合せる撚糸装置などの糸の受給装置に、糸を巻き回したボビンから糸を供給させる糸供給システムが知られている。この糸供給システムは、ボビンから糸を繰り出させる糸供給装置と、繰り出された糸を一旦貯留してから受給装置に送り出す糸貯留装置とを備える。

糸貯留装置は、ボビンから繰り出される糸を一旦貯留してから受給装置に送り出すことで、糸供給装置からの糸の供給量と受給装置の糸の使用量との相違に伴う糸に作用する張力の変動を緩和する。例えば、特許文献の図７，８には、糸に引っ掛けられるダンサローラ（引き込み片）により、鉛直方向に糸を引き込むことで、糸を一旦貯留している。この構成であれば、糸の供給量が使用量よりも多い場合、引き込み片は鉛直下方に移動し、糸がたるみなく張られた状態にできるし、糸の使用量が供給量よりも多い場合、引き込み片は鉛直上方に移動し、貯め込んだ糸を受給装置に送り出すことができる。通常、ダンサローラが、引き込み片の移動範囲のほぼ中間位置でバランスされたときに、糸がたるむことなく、かつ糸に過大な張力が作用しないように、糸貯留装置が構成されている。

上記糸貯留装置を備える糸供給システムにおいて、一旦貯留した糸の貯留量の指標となる引き込み片の鉛直方向の位置を測定し、その測定結果に基づいて糸供給装置によるボビンからの糸の供給量を制御することが行われている。このような制御により、上記貯留量の過剰により糸供給経路にある糸に作用する張力が低くなりすぎて糸がたるんでしまうことや、上記貯留量の不足により糸供給経路にある糸に作用する張力が高くなりすぎて糸が切れてしまうことなどを防止することができる。

特開２００６−２９９４２６号公報

上述した引き込み片の位置の測定には、従来、引き込み方向に所定の間隔を空けて複数並べられる近接センサや、引き込み方向に沿って配される磁歪式リニアセンサが用いられていた。しかし、これら引き込み片の位置の測定には、以下に示すような問題点があった。

まず、近接センサを利用する場合、近接センサの数をいくら増やしたとしても、引き込み片の位置を断続的にしか把握することができない。その結果、近接センサが設けられていない位置での引き込み片の挙動（引き込み片が引き込み方向のどちらに移動しているかなど）を把握することができないため、糸供給装置の制御が遅れてしまいがちになる。

一方、磁歪式リニアセンサを使用する場合、引き込み片の位置を連続的に把握することができるものの、センサの構成が大掛かりで、しかもコストがかかるという問題がある。加えて、磁歪式リニアセンサでは測定対象の引き込み片を磁石で構成しなければならないため、引き込み片の質量が増す。その場合、糸の使用量が急激に減少したときにその変化に対する引き込み片の移動が遅れ、また、糸の使用量が急激に増加したときは糸に大きな張力が作用する恐れがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、簡易な構成で糸供給経路にある糸の張力が適正な範囲に維持され、たるみなくボビンから糸を供給させることができる糸供給システムを提供することにある。

本発明の糸供給システムは、ボビンから糸を繰り出させる糸供給装置と、この糸供給装置から糸の受給装置に至る糸供給経路の途中でボビンから繰り出される糸を一旦貯留してから受給装置に送り出す糸貯留装置とを備える糸供給システムに関する。糸貯留装置は、糸が貯留される貯留部と、引き込み片と、線条体と、弾性体と、変位検出器とを備える。引き込み片は、糸に引っ掛けられて、糸を貯留部側に引き込むと共に、引き込み方向に沿って直線的に往復移動する部材である。線条体は、引き込み片が接続される一端側と、一端側から引き込み方向に延びてその逆方向に折り返される折り返し部とを有し、引き込み片の往復移動に連動して実質的に伸縮せずに往復移動する部材である。弾性体は、線条体の他端側の所定位置で、線条体に接続される部材である。変位検出器は、線条体の予め求めておいた原点位置からの変位を検出する部材である。さらに、本発明の糸供給システムは、線条体の原点位置からの変位に基づいてボビンからの糸の供給量を制御する制御手段を備える。

本発明の糸供給システムの一形態として、さらに、線条体の他端を固定する不動の固定部材と、折り返し部と固定部材との間の線条体に巻き掛けられ、線条体の往復移動に連動して往復移動する動滑車とを備える形態が挙げられる。弾性体は、動滑車を介して線条体に接続されている。

本発明の糸供給システムの一形態として、線条体と弾性体との接続部が往復移動する範囲の少なくとも１箇所に、上記接続部の位置を検出する検出センサを備える形態が挙げられる。検出センサで接続部を検出したときの線条体の位置を原点位置とする。

本発明の糸供給システムによれば、糸を貯留部側に引き込む引き込み片に連結される線条体の原点位置からの変位（移動量）を変位検出器によってリアルタイムで連続して測定できる。引き込み片は、糸に作用する張力と線条体（弾性体）による張力とがバランスする位置になるように引き込み方向に沿って直線的に往復移動する。この引き込み片の往復移動によって、貯留部における糸の貯留量を制御することができ、引き込み片の位置によって、上記糸の貯留量を把握することができる。引き込み片の位置に応じて線条体の移動量が変化するため、上記糸の貯留量を把握するにあたり、線条体の移動量を利用することができる。線条体の移動量をリアルタイムで連続して測定できるため、その測定結果から糸供給装置による糸の供給量を制御することで、貯留部に所定量の糸を貯留することができ、糸供給経路にある糸に作用する張力を一定範囲に維持しつつ、糸の受給装置にたるまないように糸を供給することができる。よって、受給装置側での糸の使用量の変動に対応して糸を供給することができる。その結果、受給装置で得られる結果物（編地や織物）の品質を向上させることができる。

特に、線条体が引き込み片の往復移動に連動して実質的に伸縮しないため、線条体の移動量を測定することは、引き込み片の移動量を測定することと同等であると考えられ、正確な引き込み片の位置を得ることができる。また、実質的に伸縮しない線条体を用いることで、線条体の配置形態の自由度が高く、その線条体の移動量を測定する変位検出器の配置箇所の自由度が高い。例えば、線条体を備えずに弾性体のみで引き込み片を引っ張る場合、弾性体としてばねを用いると、引き込み方向に沿った直線状にしかばねを配置することができない。そうすると、引き込み片の移動量が大きいと、上記直線状に糸貯留装置が大型になる。一方、引き込み片とばねとの間に実質的に伸縮しない線条体を設けることで、線条体を糸の引き込み方向に沿って折り返しすることが容易であり、小型な糸貯留装置を構築できる。

糸の供給量が大きく変動する場合、引き込み片の移動量が大きくなり、それに伴い弾性体の伸び（張力）も大きく変動する。引き込み片は、糸により作用する力と、線条体（弾性体）により作用する力とがバランスするように位置が変化するため、弾性体の伸びが大きく変動する場合、その弾性体の伸びによる変動が糸に作用する力に影響を及ぼし易い。そこで、線条体と弾性体との接続を、動滑車を介して行うことで、線条体（引き込み片）の移動量に対して、弾性体の伸び量を半分にできる。よって、線条体により作用する力は、弾性体により作用する力の半分にできる。従って、糸の供給量が大きく変動して、その変動に連動して弾性体の伸びが大きく変動したとしても、糸に対しての弾性体の伸び変動の影響を低減できるため、受給装置へ安定して糸を供給できる。また、弾性体の伸び量を小さくできるため、弾性体にかかる負荷を低減できることで弾性体自体の寿命を向上でき、長期に亘って安定して糸の供給量を調整できる。

検出センサを備えることで、線条体が折り返し部で滑ったりすることで原点位置がずれた場合でも、容易に線条体の原点位置を再設定できる。この再設定した原点位置のときに、変位検出器の変位をゼロとすることで、上記線条体のずれによる変位検出器の変位の誤差を取り除くことができる。

（Ａ）は実施形態１に係る糸供給システムの概略構成正面図を示し、（Ｂ）は（Ａ）の糸貯留装置の背面図である。 実施形態２に係る糸供給システムのうち糸貯留装置の概略構成背面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明の実施形態は、下記実施形態に限定されるわけではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を適宜変更することができる。図において、同一符号は、同一名称物を示す。

＜実施形態１＞
実施形態１に係る糸供給システムは、図１（Ａ）に示すように、編地を編成する横編機（糸の受給装置）４に糸３Ｙを供給するシステムであって、糸３Ｙを巻き回したボビン３から糸３Ｙを繰り出させる糸供給装置１と、この糸供給装置１から横編機４に至る糸供給経路の途中で、ボビン３から繰り出される糸３Ｙを一旦貯留してから受給装置４に送り出す糸貯留装置２とを備える。この糸供給システム１００の特徴の一つは、糸供給経路にある糸３Ｙに作用する張力を適正範囲に維持するために、貯留部における糸の貯留量が適正量となるように、ボビン３からの糸３Ｙの供給量を制御する構成を備えることである。

［糸供給装置］
実施形態１の糸供給装置１は、ボビン３の両端面を挟み込んで固定する一対の支持部と、支持部を回転させるモーター１Ｍと、モーター１Ｍの回転を制御する制御手段１Ｃとを備える。支持部はボビン３の軸孔に向かってテーパー状になっており、このテーパー部分を軸孔に挿入することで、支持部の回転軸とボビン３の軸心とが一致した状態に固定される。モーター１Ｍで支持部を回転させることでボビン３が回転し、ボビン３から糸３Ｙが繰り出される。糸３Ｙの繰り出し量（供給量）は、ボビン３の回転速度、即ち、支持部の回転速度により調節される。上記糸供給装置１の他、ボビンを一対のローラの上に載置し、モーターでローラを回転させて糸を繰り出させる糸供給装置を利用してもよい。

回転するボビン３から糸３Ｙを供給させる糸供給装置１は、例えば、硬くて伸び難い金属糸や、扁平な断面のテープヤーンなどの糸３Ｙを供給することに好適である。ボビン３自体が回転することで、糸３Ｙが撚られることによって糸３Ｙにキンクが生じることを防止できるからである。ところで、ボビン３自体を回転させる糸供給装置１は、急激な糸３Ｙの使用量の増減に糸３Ｙの供給量を即応させることが難しい。そこで、このような糸供給装置１を備える糸供給システム１００には、後述する糸貯留装置２が必要となる。

［糸貯留装置］
糸貯留装置２は、ボビン３から繰り出される糸３Ｙを一旦貯留してから横編機４に送り出すことで、糸供給装置１からの糸３Ｙの供給量と横編機４での糸３Ｙの使用量との相違に伴う糸３Ｙに作用する張力の急激な変動を緩和する装置である。糸貯留装置２は、主として、貯留部１０と、引き込み片２０と、線条体３０及び弾性体４０と、変位検出器５０とで構成される。

貯留部１０は、糸供給経路の途中で糸３Ｙを鉛直下方に引き込んで貯留しておく部分である。ここで、糸３Ｙの引き込み方向は、鉛直下方に限定されるわけではなく、糸貯留装置２を設けなかった場合の糸供給経路に交差する方向であれば良い。例えば、鉛直上方や水平方向などに糸３Ｙを引き込んでも良い。その場合、貯留部１０は鉛直上方や水平方向に伸びることになる。その他、糸供給装置１から横編機４に向かって伸びる糸３Ｙを、一旦、糸供給装置１側に折り返して、さらにもう一度折り返して横編機４に向かうようにしても良い。つまり、糸供給経路をＳ字状に構成し、糸３Ｙが糸供給装置１側に引き込まれるようにする。糸貯留装置２の上方には、糸供給経路と平行する方向に一対のローラが設けられている。糸供給装置１側に設けられた引き込みローラ２ｉを介して、糸供給装置１から引き出した糸３Ｙを貯留部１０に引き込み、横編機４側に設けられた送り出しローラ２ｏを介して、貯留部１０から引き出した糸３Ｙを横編機４に供給する。

引き込み片２０は、糸３Ｙに引っ掛けられて、糸３Ｙを貯留部１０側に引き込む部材であり、糸３Ｙの供給量と使用量の変化に応じて引き込み方向に沿って直線的に往復移動する。引き込み片２０には、後述する線条体３０が接続されている。さらに、線条体３０には、後述する弾性体４０が接続されている。引き込み片２０は、糸３Ｙにより鉛直上方に引かれる力と、線条体３０及び弾性体４０により鉛直下方に引かれる力とがバランスする位置になるように鉛直方向に沿って移動する。詳細には、引き込み片２０が鉛直下方に引かれる力には、引き込み片２０及び糸３Ｙの重量も含まれる。糸供給装置１による糸３Ｙの供給量よりも受給装置４による糸３Ｙの使用量が多い場合、引き込み片２０は鉛直上方に移動し、糸３Ｙの使用量よりも供給量が多い場合、引き込み片２０は鉛直下方に移動する。その場合、引き込み片２０の位置によって、線条体３０が後述する原点位置から変位し、弾性体４０は伸び量が変化する。

実施形態１における引き込み片２０は、プラスチック製のプーリーとした。糸３Ｙはプーリーの円周溝に巻き掛けて鉛直上方に折り返され、線条体３０はプーリーを鉛直下方に引っ張る方向に接続されている。糸３Ｙが硬くて伸び難い金属糸などの場合、糸３Ｙを折り返したときに巻き癖がつかないような径のプーリーとすることが好ましい。また、引き込み片２０は、プラスチック製としたり、局所的に孔抜きしたりすることで軽量化すれば、糸３Ｙの使用量の変動に応じた引き込み片２０の移動の加速度を向上させることができる。その結果、糸３Ｙの貯留量が減少するときは、糸３Ｙに過剰な張力がかからないようにすることができるし、糸３Ｙの貯留量が増加するときは、すばやく糸３Ｙに張力を与え、糸３Ｙのたるみを取ることができる。プーリーは、例えば、スライダに回転自在に支持される。そのスライダは、引き込み方向に沿って設けられたレール（図示せず）に嵌合され、レール上に沿って移動する。

引き込み片２０は、糸を引っ掛けることができればよく、プーリー以外に、リングを利用することができる。リング状の引き込み片の場合、リングに糸を挿通させればよい。他に、Ｓ字フックを利用することができる。Ｓ字フックの一端に糸を引っ掛けて、他端に線条体を取り付ければよい。

線条体３０は、一端が引き込み片２０に接続され、他端が後述する接続部６０を介して弾性体４０に接続されている。そして、線条体３０の途中に、一端側から引き込み方向に延びてその逆方向に折り返される折り返し部３０ｔを有する。線条体３０は、貯留部１０の下方に配される回転体５０ｒに巻き掛けられて折り返し部３０ｔとなる。そして、この折り返し部３０ｔによって引き込み方向（ここでは鉛直下方）とその逆方向（鉛直上方）とに折り返される。回転体５０ｒは、アルミニウム製とすることで軽量化でき、ポリアミドイミドなどの樹脂製とすることで軽量化に加え線条体３０が滑り難い。ここでは、回転体５０ｒは、図１に示すように、軸が糸供給経路と平行する方向に配されており、折り返された線条体３０は、折り返し前の線条体３０の背面側（図の奥側）に配される。折り返された線条体３０は、図１（Ｂ）に示すように、接続部６０に固定され、接続部６０を介して弾性体４０と接続される。

線条体３０の材質は、引き込み片２０の往復移動に伴って実質的に伸縮しない材料が好適である。線条体３０として、例えば、ナイロン繊維（ヤング率：３〜７ＧＰａ）やアラミド繊維（ヤング率：６０〜１４４ＧＰａ）などが挙げられる。

弾性体４０は、一端が接続部６０を介して線条体３０の他端側に接続され、他端が糸貯留装置２の鉛直上方に固定される。ここでは、弾性体４０として引張ばねを使用している。引き込み片２０の位置によって、線条体３０の位置が後述する原点位置から変位し、弾性体４０の伸び量が変化する。ここでは、線条体３０と弾性体４０との接続部６０は、引き込み方向に沿って設けられたレール（図示せず）に嵌合されたスライダであり、レール上に沿って移動する。線条体３０が折り返されて配されているため、接続部６０は、引き込み片２０とは逆方向に移動する。例えば、引き込み片２０が鉛直上方に移動すれば、接続部６０は鉛直下方に移動し、弾性体４０の伸びが引き込み片２０の移動前よりも大きくなる。逆に、引き込み片２０が鉛直下方に移動すれば、接続部６０は鉛直上方に移動し、弾性体４０の伸びが引き込み片２０の移動前よりも小さくなる。ここでは、スライダである接続部６０にそれぞれ線条体３０と弾性体４０とを接続したが、線条体３０と弾性体４０とを直接接合してもよい。

変位検出器５０は、引き込み片２０の往復移動に連動して往復移動する線条体３０の原点位置からの変位（移動量）を検出する。変位検出器５０としては、例えばロータリーエンコーダが挙げられる。変位検出器５０の配置箇所は、線条体３０の移動量を測定することができればどこでもよい。ここでは、線条体３０の折り返し部３０ｔの位置で、回転体５０ｒの横に配置されている。ロータリーエンコーダは、回転体５０ｒの回転数を検出する。線条体３０の移動量は、（回転体５０ｒの回転数×回転体５０ｒの周長）に基づく。糸供給装置１が動作している間は、エンコーダによる線条体３０の移動量を検出し続ける。

線条体３０の原点位置は、任意の位置を予め設定しておくことができる。原点位置の詳細については後述する。線条体３０の移動量は、引き込み片２０の移動量と実質的に同じであるため、変位検出器５０で検出して得られた線条体３０の移動量によって、上記原点位置に対する引き込み片２０の移動量が分かるため、糸３Ｙの貯留量を把握できる。

上記構成を備える糸貯留装置２であれば、横編機４での糸３Ｙの使用量の変化に応じて貯留部１０から繰り出される糸３Ｙの量が変化し、糸３Ｙに作用する張力の変動を緩和することができる。例えば、糸３Ｙの使用量が増加すれば、引き込み片２０が鉛直上方に移動し、貯留部１０から繰り出される糸３Ｙの量が増加する。他方、糸３Ｙの使用量が減少すれば、引き込み片２０が鉛直下方に移動して、貯留部１０から繰り出される糸３Ｙの量が減少し、糸３Ｙがたるまないようにすることができる。

変位検出器５０で検出された線条体３０の移動量（原点位置からの変位）の情報は、糸供給装置１の制御手段１Ｃに出力される。制御手段１Ｃは、その情報に基づいてモーター１Ｍを制御し、引き込み片２０が引き込み方向の所定位置（例えば、引き込み片２０が頻繁に通過する通過点）の付近でバランスされるように、ボビン３からの糸３Ｙの繰り出し量（供給量）を微調整する。例えば、引き込み片２０の位置が高ければ、横編機４での糸３Ｙの使用量に、ボビン３からの糸３Ｙの供給量が追いついていないということであるので、制御手段１Ｃは、モーター１Ｍの回転速度を上げる。逆に、引き込み片２０の位置が低ければ、制御手段１Ｃは、モーター１Ｍの回転速度を減じて、ボビン３からの糸３Ｙの供給量を抑える。

実施形態１の糸貯留装置２は、図１（Ｂ）に示すように、線条体３０と弾性体４０との接続部６０の移動方向に隔離して配置される近接センサ（検出センサ）８０Ａ，８０Ｂ,８０Ｃと、これら近接センサ８０Ａ〜８０Ｃを制御する制御手段（図示せず）とを含む位置検出手段８０とを備える。近接センサ８０Ａ〜８０Ｃで検出された情報は、糸供給装置１の制御手段１Ｃに出力される。近接センサ８０Ａは、接続部６０の移動範囲における上端位置に設け、近接センサ８０Ｂは、接続部６０の移動範囲における下端位置に設け、近接センサ８０Ｃは、移動範囲のうち引き込み片２０が頻繁に通過する通過点近傍に設ける。例えば、接続部６０が近接センサ８０Ａの位置にあるときの線条体３０の位置を原点位置として、そのときの引き込み片２０の位置を初期設定とする。糸貯留装置２を連続使用した場合、線条体３０が回転体５０ｒに対して滑ったりすることで、原点位置がずれることがある。この位置検出手段８０によれば、上記ずれに対して線条体３０の原点位置を校正することができる。近接センサ８０Ａで検出された情報と、変位検出器５０で検出された情報とがそれぞれ糸供給装置１の制御手段１Ｃに伝送され、両情報を基に、線条体３０の原点位置を校正する。具体的には、まず、制御手段１Ｃは、モーター１Ｍを制御して、接続部６０を近接センサ８０Ａまで移動させる。次に、制御手段１Ｃは、近接センサ８０Ａで接続部６０を検出したとの情報を受け取ったとき、変位検出器５０の変位量をゼロとし、そのときの線条体３０の位置を原点位置として再設定する。この原点位置の再設定により、線条体３０の回転体５０ｒに対する滑りなどの影響を取り除くことができる。原点位置の再設定だけで、上記影響を取り除くことができるのは、変位検出器５０から得られた線条体３０の変位量がそのまま引き込み片２０の変位量となるからである。つまり、原点位置における引き込み片２０の位置に変位量を差し引きするだけでよいからである。ここでは、近接センサ８０Ａを利用したが、近接センサ８０Ｂ，８０Ｃを利用してもよい。

上記近接センサ８０Ａ，８０Ｂは、糸供給システム１００の稼動時に接続部６０が移動範囲の上下限を超えないように監視することに利用しても良い。接続部６０は、引き込み片２０とは逆方向に移動するため、接続部６０の上限・下限の監視は、引き込み片２０の下限・上限を監視していることとなる。近接センサ８０Ａ，８０Ｂでの検知結果に基づいて、糸供給装置１と横編機４を緊急停止させると良い。

また、線条体３０の原点位置の校正センサとして、引き込み片２０の往復移動において頻繁に通過する通過点（例えば引き込み方向の中間点）に設ける近接センサ８０Ｃを利用することで、糸供給装置１の動作中であっても原点位置の再設定を行うことができる。なお、近接センサ８０Ａ〜８０Ｃを原点位置の再設定にのみ使用するのであれば、これら近接センサ８０Ａ〜８０Ｃの位置は、接続部６０の移動範囲の上下端位置に設ける必要はなく、当該移動範囲のどの位置にあってもかまわない。

以上説明した構成を備える糸供給システム１００によれば、貯留部１０における糸３Ｙの貯留量を一定範囲に保つことができ、糸３Ｙに作用する張力を一定範囲に保った状態で、横編機４に糸３Ｙを供給することができる。その結果、品質の安定した編地を編成できる。また、糸３Ｙが切れたりするなどして横編機４への糸３Ｙの供給が止まるなどの不具合も生じ難いため、生産性良く編地を編成することができる。

＜実施形態２＞
実施形態１では、線条体３０及び弾性体４０の各一端を接続部６０に接続した糸供給システム１００を説明した。別の形態として、図２に示すように、接続部６０として動滑車６０ｐを利用することができる。実施形態２の糸供給システム１００は、接続部６０の構成が実施形態１と異なるだけであり、他の構成は実施形態１と同様であるため、以下の説明は相違点を中心に行う。

線条体３０は、一端が引き込み片２０に接続され、鉛直下方に延ばされ、折り返し部３０ｔで折り返したあと、動滑車６０ｐの円周溝に巻き掛けられてさらに鉛直下方に折り返される。線条体３０の他端は、動滑車６０ｐで折り返されたあと、貯留部１０の鉛直下方の固定部材３０ｆに固定される。この固定部材３０ｆは、レール上に設けられた不動の部材で、本実施形態ではレールと一体に取り付けられた留め金具である。弾性体４０は、動滑車６０ｐを鉛直上方に引っ張る方向に接続されている。動滑車６０ｐは、図示しないスライダに軸支され、そのスライダが鉛直方向に沿って設けられたレール（図示せず）に嵌合され、レール上に沿って移動する。ここでは、動滑車６０ｐは、図２に示すように、回転軸が紙面垂直方向に沿って配されているが、回転軸が紙面左右方向に沿って配されていてもよい。回転軸が紙面左右方向に沿って配された場合、動滑車６０ｐを挟んだ線条体３０は、紙面の手前側と奥側とに配される。この場合、線条体３０の取り回しが、折り返し部３０ｔにおける折り返し方向と、動滑車６０ｐでの折り返し方向とが同じであるため、線条体３０に捩れが生じ難く、線条体３０に作用する機械的負荷が小さい。

動滑車６０ｐは、引き込み片２０（図１（Ａ））の往復移動に連動して往復移動する。このとき、線条体３０により鉛直下方に引かれる力と、弾性体４０により鉛直上方に引かれる力とがバランスする位置になるように鉛直方向に沿って移動する。線条体３０は、動滑車６０ｐに巻き掛けられて折り返されているため、弾性体４０により鉛直上方に引かれる力Ｆは、２本の線条体３０により鉛直下方に引かれる力とバランスする。よって、動滑車６０ｐの自重を無視した場合、１本の線条体３０により作用する力はＦ／２となるため、引き込み片２０において鉛直下方に作用する力もＦ／２となる。

糸３Ｙの受給装置として横編機４を使用する場合、編入りや給糸の反転時に大きく糸を消費する。このように糸の供給量が大きく変動する場合、引き込み片２０（線条体３０）の移動量が大きくなり、それに伴い弾性体４０の伸びも大きく変動する。弾性体４０の伸びが大きく変動する場合、その弾性体４０の伸びによる変動が糸３Ｙに作用する力に影響を及ぼし易い。実施形態２では、線条体３０により作用する力を弾性体３０により作用する力の半分にできるため、糸３Ｙに対して弾性体４０から作用する力を低減できる。従って、糸３Ｙの供給量が大きく変動して、その変動に連動して弾性体４０の伸びが大きく変動したとしても、糸３Ｙに対して弾性体４０から作用する力を小さくできるため、横編機４へ安定して糸３Ｙを供給できる。

また、動滑車６０ｐを用いることで、引き込み片２０（図１（Ａ））の移動量Ｌに対して、動滑車６０ｐの移動量はＬ／２となるため、糸貯留装置２を小型にできる。また、弾性体４０の伸縮量も実施形態１と比較して小さくできるため、弾性体４０にかかる負荷が小さく、弾性体４０にかかる経時的なへたりを抑制して長期に亘って安定した糸の供給量の制御を行うことができる。糸貯留装置２の小型化を目的とする場合、上記動滑車６０ｐで折り返した線条体３０を、さらに別の動滑車を配置して折り返すこともできる。そうすることで、糸貯留装置２の鉛直方向に小型にでき、弾性体４０にかかる負荷もさらに低減できる。

なお、本実施形態１，２における糸３Ｙの受給装置は、糸３Ｙの供給を受けて何らかの製品を作製するものであれば良く、横編機４に限定されるわけではない。例えば経編機や織機、あるいは撚糸装置などであっても良い。

また、実施形態１，２における接続部６０（動滑車６０ｐ）は、引き込み片２０の背面側（図１（Ａ）の紙面奥側）に配置したが、引き込み片２０の左右のいずれかに並列して配置してもよい。この場合、回転体５０ｒは、回転軸が引き込み片２０（プーリー）の回転軸と平行となるように配置すればよい。

その他、上述の実施形態１，２では、引き込み片２０が、引き込み片２０が往復移動する範囲の中間付近に維持されるように制御手段１Ｃでモーター１Ｍを制御してボビン３からの糸３Ｙの供給量を調節している。これに対して、横編機４での糸３Ｙの使用量が多い場合、制御手段１Ｃは、糸３Ｙの供給量を減少させることで引き込み片２０をその移動範囲の中間よりも上方の位置でバランスさせて、急激な糸３Ｙの使用量の減少に備えても良い。この場合、糸３Ｙの使用量の急減により引き込み片２０が下がりすぎて、糸３Ｙがたるむことを防止できる。また、横編機４での糸３Ｙの使用量が少ない場合、制御手段１Ｃは、糸３Ｙの供給量を増加させることで引き込み片２０をその移動範囲の中間よりも下方の位置でバランスさせて、急激な糸３Ｙの使用量の増加に備えても良い。この場合、糸３Ｙの使用量の急増により引き込み片２０が上がりすぎて、糸３Ｙに過大な張力が作用することを防止できる。

１００ 糸供給システム
１ 糸供給装置 ２ 糸貯留装置
１Ｃ 制御手段 １Ｍ モーター
２ｉ 引き込みローラ ２ｏ 送り出しローラ
１０ 貯留部
２０ 引き込み片
３０ 線条体 ３０ｔ 折り返し部 ３０ｆ 固定部材
４０ 弾性体
５０ 変位検出器 ５０ｒ 回転体
６０ 接続部 ６０ｐ 動滑車
８０ 位置検出手段 ８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ 近接センサ（検出センサ）
３ ボビン
３Ｙ 糸
４ 横編機（糸の受給装置）

Claims (2)

1. ボビンから糸を繰り出させる糸供給装置と、この糸供給装置から糸の受給装置に至る糸供給経路の途中でボビンから繰り出される糸を一旦貯留してから受給装置に送り出す糸貯留装置とを備える糸供給システムにおいて、
   前記糸貯留装置は、
   糸が貯留される貯留部と、
   糸に引っ掛けられて、糸を貯留部側に引き込むと共に、引き込み方向に沿って直線的に往復移動する引き込み片と、
   前記引き込み片が接続される一端と、前記一端から引き込み方向に延びてその逆方向に折り返される折り返し部とを有し、前記引き込み片の往復移動に連動して実質的に伸縮せずに往復移動する線条体と、
   前記線条体の他端を固定する不動の固定部材と、
   前記折り返し部と前記固定部材との間の線条体に巻き掛けられ、前記線条体の往復移動に連動して往復移動する動滑車と、
   前記動滑車を介して前記線条体に接続される弾性体と、
   前記線条体の予め求めておいた原点位置からの変位を検出する変位検出器とを備え、
   前記糸供給システムは、前記線条体の原点位置からの変位に基づいてボビンからの糸の供給量を制御する制御手段を備えることを特徴とする糸供給システム。
2. 前記動滑車が往復移動する範囲の少なくとも１箇所に、前記動滑車の位置を検出する検出センサを備え、
   前記検出センサで前記動滑車を検出したときの前記線条体の位置を原点位置とすることを特徴とする請求項１に記載の糸供給システム。

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