CN110589601B

CN110589601B - 一种绞纱放卷装置

Info

Publication number: CN110589601B
Application number: CN201910956538.2A
Authority: CN
Inventors: 缪会君
Original assignee: Haiyan Mengzhizhou Woolen Mill
Current assignee: Haiyan Mengzhizhou Woolen Mill
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2021-07-13
Anticipated expiration: 2039-10-10
Also published as: CN110589601A

Abstract

本发明公开了一种绞纱放卷装置，包括驱动机构、位于驱动机构下方的张力监测机构、控制器和绞纱棚架，所述驱动机构和张力监测机构均与控制器连接，所述驱动机构上设有绞纱棚架，所述张力监测机构包括安装座、两个固定导轮、移动导轮、滑动齿条、驱动齿轮、驱动轴、恒力发条弹簧I、外壳、三个感应器和被感应体，所述安装座的外侧设有两个固定导轮和可滑动安装的滑动齿条，与现有技术相比，能够大大降低出现断线或松线的现象，结构简单，实现恒力张紧，取纱容易，外围直径可调节且调节方便快捷。

Description

一种绞纱放卷装置

技术领域

本发明涉及一种纺纱机械组件的技术领域，特别是一种绞纱放卷装置的技术领域。

背景技术

现有的绞纱棚架驱动装置的速度控制一般通过张力传感器对绞纱的张力进行监测，当绞纱的张力值超出规定值时，张力传感器发送信号到控制器，控制器控制驱动装置的速度增加，当绞纱的张力值小于规定值时，张力传感器发送信号到控制器，控制器控制驱动装置的速度降低，但是，上述张力传感器存在监测滞后因素当张力传感器监测的张力值超出或小于规定值时，此时的张力值已经过大或过小，加上系统反应时间，还是容易出现断线或松线的现象。

现有的绞纱架的外围直径为固定，在针对不同纱线或需求时，则需要采用不同的直径的绞纱架，故纺纱企业内，存放了大量的绞纱架，占据较大的空间，特别是由于绞杀架外围直径固定，在完成绞纱的过程中，取纱过程由于纱线预紧力的作用，难以取纱。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种绞纱放卷装置，能够大大降低出现断线或松线的现象，能够取纱容易，外围直径可调节且调节方便快捷。

为实现上述目的，本发明提出了一种绞纱放卷装置，包括驱动机构I、位于驱动机构I下方的张力监测机构、控制器和绞纱棚架，所述驱动机构I和张力监测机构均与控制器连接，所述驱动机构I上设有绞纱棚架，所述张力监测机构包括安装座、两个固定导轮、移动导轮、滑动齿条II、驱动齿轮、驱动轴、恒力发条弹簧I、外壳、三个感应器和被感应体，所述安装座的外侧设有两个固定导轮和可滑动安装的滑动齿条II，所述滑动齿条II的前端设有位于两个固定导轮的中间后方，所述安装座的外侧设有位于滑动齿条II下方的感应器，所述三个感应器由前到后依次排列，所述滑动齿条II的下端设有可经过三个感应器的被感应体，所述安装座的内侧设有外壳，所述安装座上设有可转动的驱动轴，所述驱动轴的一端与设在外壳内的恒力发条弹簧I的自由端固定连接，所述驱动轴的另一端设有与滑动齿条II啮合连接的驱动齿轮，所述绞纱棚架包括轴体、牵引机构和若干自动伸展支撑机构，所述轴体上设有呈圆周状均匀分布的自动伸展支撑机构，所述轴体上设有与每个自动伸展支撑机构连接的牵引机构，所述牵引机构包括螺杆体、若干定滑轮、若干动滑轮、若干牵引绳、连接体和环状座，所述轴体上设有空腔，所述轴体上设有两个相对应且与空腔连通的滑槽孔，所述空腔内设有与空腔螺纹连接的螺杆体，所述螺杆体的外端设有转盘，所述螺杆体的内端设有可转动连接且两端分别伸出两个滑槽孔的连接体，所述连接体的两端上设有环状座，所述环状座上设有呈圆周状均匀分布的动滑轮，所述轴体上在滑槽孔的前方设有环状凸起，所述环状凸起上设有与动滑轮一一对应的定滑轮，所述前后相应的定滑轮和动滑轮构成滑轮组，每个滑轮组上均设有与所对应的自动伸展支撑机构连接的牵引绳。

作为优选，所述自动伸展支撑机构包括两个下支撑体、两个上支撑体、撑纱体、两个座体和驱动机构II，所述下支撑体的一端与轴体铰接连接，所述下支撑体的另一端均设有座体，所述两个上支撑体的上端均与撑纱体铰接连接，所述两个上支撑体的下端分别与两个座体铰接连接，所述驱动机构II与两个座体固定连接。

作为优选，所述驱动机构II包括壳体、两个齿条I、齿轮、传动轴II和恒力发条弹簧II，所述壳体内设有恒力发条弹簧II，所述壳体的外侧壁上设有内端与恒力发条弹簧II的自由端固定连接的传动轴II，所述传动轴II的外端设有齿轮，所述壳体的外侧壁的外侧设有上下两个可滑动连接且与齿轮啮合连接的齿条I，上方的齿条I的前端与前方的座体固定连接，后方的齿条I的后端与后方的座体固定连接。

作为优选，所述转盘上设有摇把。

作为优选，所述轴体上设有与下支撑体铰接连接的支座。

作为优选，所述座体上设有与齿条I相配合的通孔。

作为优选，所述控制器为微控制器。

作为优选，所述安装座的上下两端均设有与固定导轮相对应的导纱器。

作为优选，所述驱动机构I包括支撑座、传动轴I和传动轴I驱动机构，所述支撑座的一端设有传动轴I，所述支撑座上设有与传动轴I的后端连接的传动轴I驱动机构，所述传动轴I的前端设有绞纱架连接机构。

作为优选，所述传动轴驱动机构包括伺服电机、主动带轮、从动带轮和同步带，所述伺服电机的转动轴上设有主动带轮，所述从动带轮与传动轴I的后端固定连接，所述主动带轮和从动带轮上设有同步带。

本发明的有益效果：本发明通过将轴体上设有呈圆周状均匀分布的自动伸展支撑机构，轴体上设有与每个自动伸展支撑机构连接的牵引机构，通过牵引机构拉动自动伸展支撑机构折叠；滑轮组的应用能够调节省力；驱动机构I实现自动伸展支撑机构伸展。

通过恒力发条弹簧I的作用带动驱动轴转动，驱动轴通过滑动齿条II和驱动齿轮的配合带动移动导轮向后运动，实现对纱线进行恒力张紧；

当前方的感应器感应到被感应体时，前方的感应器发送信号到控制器，控制器控制伺服电机的转速提高，提高退绕速度，此时，恒力发条弹簧I带动驱动轴转动，驱动轴通过滑动齿条II和驱动齿轮的配合带动移动导轮向后运动，对多出的纱线进行张紧，当中间的感应器感应到被感应体时，中间的感应器发送信号到控制器，控制器控制伺服电机回到正常转速，从而增加缓冲纱线，避免出现断线；

当后方的感应器感应到被感应体时，后方的感应器发送信号到控制器，控制器控制伺服电机的转速降低，降低退绕速度，此时，移动导轮在纱线的带动下向前运动，移动导轮通过滑动齿条II和驱动齿轮的配合带动驱动轴转动，使恒力发条弹簧I弯曲弹性变形进行蓄力，当中间的感应器感应到被感应体时，中间的感应器发送信号到控制器，控制器控制伺服电机回到正常转速；从而减少缓冲纱线，避免出现纱线松线；

与现有技术相比，能够大大降低出现断线或松线的现象，结构简单，实现恒力张紧，取纱容易，外围直径可调节且调节方便快捷。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种绞纱放卷装置的结构示意图；

图2是绞纱棚架的结构示意图；

图3是图2中A的放大图。

图中：2-绞纱棚架、11-驱动机构I、12-张力监测机构、13-控制器、14-导纱器、121-安装座、122-固定导轮、123-移动导轮、124-滑动齿条II、125-驱动齿轮、126-驱动轴、127-恒力发条弹簧I、128-外壳、129-三个感应器、1210-被感应体、111-支撑座、112-传动轴I、113-传动轴驱动机构、114-绞纱架连接机构、1131-伺服电机、1132-主动带轮、1133-从动带轮、1134-同步带、1141-插接套、1142-插接体、1143-弹簧插销、21-轴体、22-牵引机构、23-自动伸展支撑机构、24-空腔、25-滑槽孔、26-环状凸起、221-螺杆体、222-定滑轮、223-动滑轮、224-牵引绳、225-连接体、226-环状座、227-转盘、228-摇把、229-支座、231-下支撑体、232-上支撑体、233-通孔、234-撑纱体、235-座体、236-驱动机构II、2361-壳体、2362-齿条I、2363-齿轮、2364-传动轴II、2365-恒力发条弹簧II。

具体实施方式

参阅图1、图2和图3，本发明一种绞纱放卷装置，包括驱动机构I11、位于驱动机构I11下方的张力监测机构12、控制器13和绞纱棚架2，所述驱动机构I11和张力监测机构12均与控制器13连接，所述驱动机构I11上设有绞纱棚架2，所述张力监测机构12包括安装座121、两个固定导轮122、移动导轮123、滑动齿条II124、驱动齿轮125、驱动轴126、恒力发条弹簧I127、外壳128、三个感应器129和被感应体1210，所述安装座121的外侧设有两个固定导轮122和可滑动安装的滑动齿条II124，所述滑动齿条II124的前端设有位于两个固定导轮122的中间后方，所述安装座121的外侧设有位于滑动齿条II124下方的感应器129，所述三个感应器129由前到后依次排列，所述滑动齿条II124的下端设有可经过三个感应器129的被感应体1210，所述安装座121的内侧设有外壳128，所述安装座121上设有可转动的驱动轴126，所述驱动轴126的一端与设在外壳128内的恒力发条弹簧I127的自由端固定连接，所述驱动轴126的另一端设有与滑动齿条II124啮合连接的驱动齿轮125，所述绞纱棚架2包括轴体21、牵引机构22和若干自动伸展支撑机构23，所述轴体21上设有呈圆周状均匀分布的自动伸展支撑机构23，所述轴体21上设有与每个自动伸展支撑机构23连接的牵引机构22，所述牵引机构22包括螺杆体221、若干定滑轮222、若干动滑轮223、若干牵引绳224、连接体225和环状座226，所述轴体21上设有空腔24，所述轴体21上设有两个相对应且与空腔24连通的滑槽孔25，所述空腔24内设有与空腔24螺纹连接的螺杆体221，所述螺杆体221的外端设有转盘227，所述螺杆体221的内端设有可转动连接且两端分别伸出两个滑槽孔25的连接体225，所述连接体225的两端上设有环状座226，所述环状座226上设有呈圆周状均匀分布的动滑轮223，所述轴体21上在滑槽孔25的前方设有环状凸起26，所述环状凸起26上设有与动滑轮223一一对应的定滑轮222，所述前后相应的定滑轮222和动滑轮223构成滑轮组，每个滑轮组上均设有与所对应的自动伸展支撑机构23连接的牵引绳224，所述自动伸展支撑机构23包括两个下支撑体231、两个上支撑体232、撑纱体234、两个座体235和驱动机构II236，所述下支撑体231的一端与轴体21铰接连接，所述下支撑体231的另一端均设有座体235，所述两个上支撑体232的上端均与撑纱体234铰接连接，所述两个上支撑体232的下端分别与两个座体235铰接连接，所述驱动机构II236与两个座体235固定连接，所述驱动机构II236包括壳体2361、两个齿条I2362、齿轮2363、传动轴II2364和恒力发条弹簧II2365，所述壳体2361内设有恒力发条弹簧II2365，所述壳体2361的外侧壁上设有内端与恒力发条弹簧II2365的自由端固定连接的传动轴II2364，所述传动轴II2364的外端设有齿轮2363，所述壳体2361的外侧壁的外侧设有上下两个可滑动连接且与齿轮2363啮合连接的齿条I2362，上方的齿条I2362的前端与前方的座体235固定连接，后方的齿条I2362的后端与后方的座体235固定连接，所述转盘227上设有摇把228，所述轴体21上设有与下支撑体231铰接连接的支座229，所述座体235上设有与齿条I2362相配合的通孔233，所述控制器13为微控制器，所述安装座121的上下两端均设有与固定导轮122相对应的导纱器14，所述驱动机构I11包括支撑座111、传动轴I112和传动轴驱动机构I113，所述支撑座111的一端设有传动轴I112，所述支撑座111上设有与传动轴I112的后端连接的传动轴驱动机构I113，所述传动轴I112的前端设有绞纱架连接机构114，所述传动轴驱动机构I113包括伺服电机1131、主动带轮1132、从动带轮1133和同步带1134，所述伺服电机1131的转动轴上设有主动带轮1132，所述从动带轮1133与传动轴I112的后端固定连接，所述主动带轮1132和从动带轮1133上设有同步带1134。

本发明工作过程：

本发明一种绞纱放卷装置在工作过程中，扳动摇把228带动转盘227顺时针转动，转盘227带动螺杆体221转动并向后运动，螺杆体221通过连接体225带动环状座226向后运动，环状座226通过动滑轮223拉动牵引绳224，牵引绳224拉动驱动机构II236向下运动，驱动机构II236带动两个座体235相向运动的同时向下运动(驱动机构II236向下运动的同时，齿条I2362带动齿轮2363转动，齿轮2363通过传动轴II2364带动恒力发条弹簧II2365弯曲弹性变形)，从而实现外围直径变小调节。

扳动摇把228带动转盘227逆时针转动，转盘227带动螺杆体221转动并向前运动，螺杆体221通过连接体225带动环状座226向前运动，环状座226带动动滑轮223向前运动，此时，牵引绳224放松，驱动机构II236带动两个座体235反向运动的同时向上运动(由于驱动机构II236没被牵引绳224牵拉，传动轴II2364在恒力发条弹簧II2365的作用下带动齿轮2363转动，齿轮2363带动两个齿条I2362反向运动，从而带动两个座体235反向运动)，从而实现外围直径变大调节。

由于外围直径可变小调节，方便取纱。在调节时，两个下支撑体231和两个上支撑体232同时进行倾斜度的变化，从而调节速度快。

通过恒力发条弹簧I127的作用带动驱动轴126转动，驱动轴126通过滑动齿条II124和驱动齿轮125的配合带动移动导轮123向后运动，实现对纱线进行恒力张紧；

当前方的感应器129感应到被感应体1210时，前方的感应器129发送信号到控制器13，控制器13控制伺服电机1131的转速提高，提高退绕速度，此时，恒力发条弹簧I127带动驱动轴126转动，驱动轴126通过滑动齿条II124和驱动齿轮125的配合带动移动导轮123向后运动，对多出的纱线进行张紧，当中间的感应器129感应到被感应体1210时，中间的感应器129发送信号到控制器13，控制器13控制伺服电机1131回到正常转速，从而增加缓冲纱线，避免出现断线；

当后方的感应器129感应到被感应体1210时，后方的感应器129发送信号到控制器13，控制器13控制伺服电机1131的转速降低，降低退绕速度，此时，移动导轮123在纱线的带动下向前运动，移动导轮123通过滑动齿条II124和驱动齿轮125的配合带动驱动轴126转动，使恒力发条弹簧I127弯曲弹性变形进行蓄力，当中间的感应器129感应到被感应体1210时，中间的感应器129发送信号到控制器13，控制器13控制伺服电机1131回到正常转速；从而减少缓冲纱线，避免出现纱线松线。

伺服电机1131通过主动带轮1132、从动带轮1133和同步带1134的配合带动传动轴I112转动，传动轴I112通过绞纱架连接机构114带动绞纱架15转动。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种绞纱放卷装置，其特征在于：包括驱动机构I（11）、位于驱动机构I（11）下方的张力监测机构（12）、控制器（13）和绞纱棚架（2），所述驱动机构I（11）和张力监测机构（12）均与控制器（13）连接，所述驱动机构I（11）上设有绞纱棚架（2），所述张力监测机构（12）包括安装座（121）、两个固定导轮（122）、移动导轮（123）、滑动齿条II（124）、驱动齿轮（125）、驱动轴（126）、恒力发条弹簧I（127）、外壳（128）、三个感应器（129）和被感应体（1210），所述安装座（121）的外侧设有两个固定导轮（122）和可滑动安装的滑动齿条II（124），所述滑动齿条II（124）的前端设有位于两个固定导轮（122）的中间后方的移动导轮（123），所述安装座（121）的外侧设有位于滑动齿条II（124）下方的感应器（129），所述三个感应器（129）由前到后依次排列，所述滑动齿条II（124）的下端设有可经过三个感应器（129）的被感应体（1210），所述安装座（121）的内侧设有外壳（128），所述安装座（121）上设有可转动的驱动轴（126），所述驱动轴（126）的一端与设在外壳（128）内的恒力发条弹簧I（127）的自由端固定连接，所述驱动轴（126）的另一端设有与滑动齿条II（124）啮合连接的驱动齿轮（125），所述绞纱棚架（2）包括轴体（21）、牵引机构（22）和若干自动伸展支撑机构（23），所述轴体（21）上设有呈圆周状均匀分布的自动伸展支撑机构（23），所述轴体（21）上设有与每个自动伸展支撑机构（23）连接的牵引机构（22），所述牵引机构（22）包括螺杆体（221）、若干定滑轮（222）、若干动滑轮（223）、若干牵引绳（224）、连接体（225）和环状座（226），所述轴体（21）上设有空腔（24），所述轴体（21）上设有两个相对应且与空腔（24）连通的滑槽孔（25），所述空腔（24）内设有与空腔（24）螺纹连接的螺杆体（221），所述螺杆体（221）的外端设有转盘（227），所述螺杆体（221）的内端设有可转动连接且两端分别伸出两个滑槽孔（25）的连接体（225），所述连接体（225）的两端上设有环状座（226），所述环状座（226）上设有呈圆周状均匀分布的动滑轮（223），所述轴体（21）上在滑槽孔（25）的前方设有环状凸起（26），所述环状凸起（26）上设有与动滑轮（223）一一对应的定滑轮（222），所述前后相应的定滑轮（222）和动滑轮（223）构成滑轮组，每个滑轮组上均设有与所对应的自动伸展支撑机构（23）连接的牵引绳（224）,驱动机构II（236）包括壳体（2361）、两个齿条I（2362）、齿轮（2363）、传动轴II（2364）和恒力发条弹簧II（2365），所述壳体（2361）内设有恒力发条弹簧II（2365），所述壳体（2361）的外侧壁上设有内端与恒力发条弹簧II（2365）的自由端固定连接的传动轴II（2364），所述传动轴II（2364）的外端设有齿轮（2363），所述壳体（2361）的外侧壁的外侧设有上下两个可滑动连接且与齿轮（2363）啮合连接的齿条I（2362），上方的齿条I（2362）的前端与前方的座体（235）固定连接，下方的齿条I（2362）的后端与后方的座体（235）固定连接；所述自动伸展支撑机构（23）包括两个下支撑体（231）、两个上支撑体（232）、撑纱体（234）、两个座体（235）和驱动机构II（236），所述下支撑体（231）的一端与轴体（21）铰接连接，所述下支撑体（231）的另一端均设有座体（235），所述两个上支撑体（232）的上端均与撑纱体（234）铰接连接，所述两个上支撑体（232）的下端分别与两个座体（235）铰接连接，所述驱动机构II（236）与两个座体（235）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种绞纱放卷装置，其特征在于：所述转盘（227）上设有摇把（228）。

3.如权利要求1所述的一种绞纱放卷装置，其特征在于：轴体（21）上设有与下支撑体（231）铰接连接的支座（229）。

4.如权利要求1所述的一种绞纱放卷装置，其特征在于：所述座体（235）上设有与齿条I（2362）相配合的通孔（233）。

5.如权利要求1所述的一种绞纱放卷装置，其特征在于：所述控制器（13）为微控制器。

6.如权利要求1所述的一种绞纱放卷装置，其特征在于：所述安装座（121）的上下两端均设有与固定导轮（122）相对应的导纱器（14）。

7.如权利要求1所述的一种绞纱放卷装置，其特征在于：所述驱动机构I（11）包括支撑座（111）、传动轴I（112）和传动轴驱动机构（113），所述支撑座（111）的一端设有传动轴I（112），所述支撑座（111）上设有与传动轴I（112）的后端连接的传动轴驱动机构（113），所述传动轴I（112）的前端设有绞纱架连接机构（114）。

8.如权利要求7所述的一种绞纱放卷装置，其特征在于：所述传动轴驱动机构（113）包括伺服电机（1131）、主动带轮（1132）、从动带轮（1133）和同步带（1134），所述伺服电机（1131）的转动轴上设有主动带轮（1132），所述从动带轮（1133）与传动轴I（112）的后端固定连接，所述主动带轮（1132）和从动带轮（1133）上设有同步带（1134）。