CN110713073A - 一种绞纱棚架的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种绞纱棚架的驱动装置，包括驱动机构、位于驱动机构下方的张力监测机构和控制器，所述驱动机构和张力监测机构均与控制器连接，所述张力监测机构包括安装座、两个固定导轮、移动导轮、滑动齿条、驱动齿轮、驱动轴、恒力发条弹簧、外壳、三个感应器和被感应体，所述安装座的外侧设有两个固定导轮和可滑动安装的滑动齿条，所述滑动齿条的前端设有位于两个固定导轮的中间后方，所述安装座的外侧设有位于滑动齿条下方的感应器，所述三个感应器由前到后依次排列，与现有技术相比，能够大大降低出现断线或松线的现象，结构简单，并且实现恒力张紧。

Description

一种绞纱棚架的驱动装置
【技术领域】
本发明涉及一种纺纱机械组件的技术领域，特别是一种绞纱棚架的驱动装置的技术领域。
【背景技术】
现有的绞纱棚架驱动装置的速度控制一般通过张力传感器对绞纱的张力进行监测，当绞纱的张力值超出规定值时，张力传感器发送信号到控制器，控制器控制驱动装置的速度增加，当绞纱的张力值小于规定值时，张力传感器发送信号到控制器，控制器控制驱动装置的速度降低，但是，上述张力传感器存在监测滞后因素当张力传感器监测的张力值超出或小于规定值时，此时的张力值已经过大或过小，加上系统反应时间，还是容易出现断线或松线的现象。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种绞纱棚架的驱动装置，能够大大降低出现断线或松线的现象。
为实现上述目的，本发明提出了一种绞纱棚架的驱动装置，包括驱动机构、位于驱动机构下方的张力监测机构和控制器，所述驱动机构和张力监测机构均与控制器连接，所述张力监测机构包括安装座、两个固定导轮、移动导轮、滑动齿条、驱动齿轮、驱动轴、恒力发条弹簧、外壳、三个感应器和被感应体，所述安装座的外侧设有两个固定导轮和可滑动安装的滑动齿条，所述滑动齿条的前端设有位于两个固定导轮的中间后方，所述安装座的外侧设有位于滑动齿条下方的感应器，所述三个感应器由前到后依次排列，所述滑动齿条的下端设有可经过三个感应器的被感应体，所述安装座的内侧设有外壳，所述安装座上设有可转动的驱动轴，所述驱动轴的一端与设在外壳内的恒力发条弹簧的自由端固定连接，所述驱动轴的另一端设有与滑动齿条啮合连接的驱动齿轮。
作为优选，所述控制器为微控制器。
作为优选，所述安装座的上下两端均设有与固定导轮相对应的导纱器。
作为优选，所述驱动机构包括支撑座、传动轴、传动轴驱动机构和绞纱架连接机构，所述支撑座的一端设有传动轴，所述支撑座上设有与传动轴的后端连接的传动轴驱动机构，所述传动轴的前端设有绞纱架连接机构。
作为优选，所述传动轴驱动机构包括伺服电机、主动带轮、从动带轮和同步带，所述伺服电机的转动轴上设有主动带轮，所述从动带轮与传动轴的后端固定连接，所述主动带轮和从动带轮上设有同步带。
作为优选，所述绞纱架连接机构包括插接套、插接体和弹簧插销，所述插接套与传动轴的前端固定连接，所述插接套内设有前端与绞纱架固定连接的插接体，所述插接套上设有固定插接体的弹簧插销。
本发明的有益效果：本发明通过恒力发条弹簧的作用带动驱动轴转动，驱动轴通过滑动齿条和驱动齿轮的配合带动移动导轮向后运动，实现对纱线进行恒力张紧；
当前方的感应器感应到被感应体时，前方的感应器发送信号到控制器，控制器控制伺服电机的转速提高，提高退绕速度，此时，恒力发条弹簧带动驱动轴转动，驱动轴通过滑动齿条和驱动齿轮的配合带动移动导轮向后运动，对多出的纱线进行张紧，当中间的感应器感应到被感应体时，中间的感应器发送信号到控制器，控制器控制伺服电机回到正常转速，从而增加缓冲纱线，避免出现断线；
当后方的感应器感应到被感应体时，后方的感应器发送信号到控制器，控制器控制伺服电机的转速降低，降低退绕速度，此时，移动导轮在纱线的带动下向前运动，移动导轮通过滑动齿条和驱动齿轮的配合带动驱动轴转动，使恒力发条弹簧弯曲弹性变形进行蓄力，当中间的感应器感应到被感应体时，中间的感应器发送信号到控制器，控制器控制伺服电机回到正常转速；从而减少缓冲纱线，避免出现纱线松线；
与现有技术相比，能够大大降低出现断线或松线的现象，结构简单，并且实现恒力张紧。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种绞纱棚架的驱动装置的结构示意图。
图中：11-驱动机构、12-张力监测机构、13-控制器、14-导纱器、15-绞纱架、121-安装座、122-固定导轮、123-移动导轮、124-滑动齿条、125-驱动齿轮、126-驱动轴、127-恒力发条弹簧、128-外壳、129-三个感应器、1210-被感应体、111-支撑座、112-传动轴、113-传动轴驱动机构、114-绞纱架连接机构、1131-伺服电机、1132-主动带轮、1133-从动带轮、1134-同步带、1141-插接套、1142-插接体、1143-弹簧插销。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种绞纱棚架的驱动装置，包括驱动机构11、位于驱动机构11下方的张力监测机构12和控制器13，所述驱动机构11和张力监测机构12均与控制器13连接，所述张力监测机构12包括安装座121、两个固定导轮122、移动导轮123、滑动齿条124、驱动齿轮125、驱动轴126、恒力发条弹簧127、外壳128、三个感应器129和被感应体1210，所述安装座121的外侧设有两个固定导轮122和可滑动安装的滑动齿条124，所述滑动齿条124的前端设有位于两个固定导轮122的中间后方，所述安装座121的外侧设有位于滑动齿条124下方的感应器129，所述三个感应器129由前到后依次排列，所述滑动齿条124的下端设有可经过三个感应器129的被感应体1210，所述安装座121的内侧设有外壳128，所述安装座121上设有可转动的驱动轴126，所述驱动轴126的一端与设在外壳128内的恒力发条弹簧127的自由端固定连接，所述驱动轴126的另一端设有与滑动齿条124啮合连接的驱动齿轮125，所述控制器13为微控制器，所述安装座121的上下两端均设有与固定导轮122相对应的导纱器14，所述驱动机构11包括支撑座111、传动轴112、传动轴驱动机构113和绞纱架连接机构114，所述支撑座111的一端设有传动轴112，所述支撑座111上设有与传动轴112的后端连接的传动轴驱动机构113，所述传动轴112的前端设有绞纱架连接机构114，所述传动轴驱动机构113包括伺服电机1131、主动带轮1132、从动带轮1133和同步带1134，所述伺服电机1131的转动轴上设有主动带轮1132，所述从动带轮1133与传动轴112的后端固定连接，所述主动带轮1132和从动带轮1133上设有同步带1134，所述绞纱架连接机构114包括插接套1141、插接体1142和弹簧插销1143，所述插接套1141与传动轴112的前端固定连接，所述插接套1141内设有前端与绞纱架15固定连接的插接体1142，所述插接套1141上设有固定插接体1142的弹簧插销1143。
本发明工作过程：
本发明一种绞纱棚架的驱动装置在工作过程中，通过恒力发条弹簧127的作用带动驱动轴126转动，驱动轴126通过滑动齿条124和驱动齿轮125的配合带动移动导轮123向后运动，实现对纱线进行恒力张紧；
当前方的感应器129感应到被感应体1210时，前方的感应器129发送信号到控制器13，控制器13控制伺服电机1131的转速提高，提高退绕速度，此时，恒力发条弹簧127带动驱动轴126转动，驱动轴126通过滑动齿条124和驱动齿轮125的配合带动移动导轮123向后运动，对多出的纱线进行张紧，当中间的感应器129感应到被感应体1210时，中间的感应器129发送信号到控制器13，控制器13控制伺服电机1131回到正常转速，从而增加缓冲纱线，避免出现断线；
当后方的感应器129感应到被感应体1210时，后方的感应器129发送信号到控制器13，控制器13控制伺服电机1131的转速降低，降低退绕速度，此时，移动导轮123在纱线的带动下向前运动，移动导轮123通过滑动齿条124和驱动齿轮125的配合带动驱动轴126转动，使恒力发条弹簧127弯曲弹性变形进行蓄力，当中间的感应器129感应到被感应体1210时，中间的感应器129发送信号到控制器13，控制器13控制伺服电机1131回到正常转速；从而减少缓冲纱线，避免出现纱线松线。
伺服电机1131通过主动带轮1132、从动带轮1133和同步带1134的配合带动传动轴112转动，传动轴112通过绞纱架连接机构114带动绞纱架15转动。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种绞纱棚架的驱动装置，其特征在于：包括驱动机构(11)、位于驱动机构(11)下方的张力监测机构(12)和控制器(13)，所述驱动机构(11)和张力监测机构(12)均与控制器(13)连接，所述张力监测机构(12)包括安装座(121)、两个固定导轮(122)、移动导轮(123)、滑动齿条(124)、驱动齿轮(125)、驱动轴(126)、恒力发条弹簧(127)、外壳(128)、三个感应器(129)和被感应体(1210)，所述安装座(121)的外侧设有两个固定导轮(122)和可滑动安装的滑动齿条(124)，所述滑动齿条(124)的前端设有位于两个固定导轮(122)的中间后方，所述安装座(121)的外侧设有位于滑动齿条(124)下方的感应器(129)，所述三个感应器(129)由前到后依次排列，所述滑动齿条(124)的下端设有可经过三个感应器(129)的被感应体(1210)，所述安装座(121)的内侧设有外壳(128)，所述安装座(121)上设有可转动的驱动轴(126)，所述驱动轴(126)的一端与设在外壳(128)内的恒力发条弹簧(127)的自由端固定连接，所述驱动轴(126)的另一端设有与滑动齿条(124)啮合连接的驱动齿轮(125)。
2.如权利要求1所述的一种绞纱棚架的驱动装置，其特征在于：所述控制器(13)为微控制器。
3.如权利要求1所述的一种绞纱棚架的驱动装置，其特征在于：所述安装座(121)的上下两端均设有与固定导轮(122)相对应的导纱器(14)。
4.如权利要求1所述的一种绞纱棚架的驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(11)包括支撑座(111)、传动轴(112)、传动轴驱动机构(113)和绞纱架连接机构(114)，所述支撑座(111)的一端设有传动轴(112)，所述支撑座(111)上设有与传动轴(112)的后端连接的传动轴驱动机构(113)，所述传动轴(112)的前端设有绞纱架连接机构(114)。
5.如权利要求4所述的一种绞纱棚架的驱动装置，其特征在于：所述传动轴驱动机构(113)包括伺服电机(1131)、主动带轮(1132)、从动带轮(1133)和同步带(1134)，所述伺服电机(1131)的转动轴上设有主动带轮(1132)，所述从动带轮(1133)与传动轴(112)的后端固定连接，所述主动带轮(1132)和从动带轮(1133)上设有同步带(1134)。
6.如权利要求4所述的一种绞纱棚架的驱动装置，其特征在于：所述绞纱架连接机构(114)包括插接套(1141)、插接体(1142)和弹簧插销(1143)，所述插接套(1141)与传动轴(112)的前端固定连接，所述插接套(1141)内设有前端与绞纱架(15)固定连接的插接体(1142)，所述插接套(1141)上设有固定插接体(1142)的弹簧插销(1143)。
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