ITMI20131662A1 - Dispositivo compatto per controllare l'alimentazione di filo ad una macchina operatrice - Google Patents

Dispositivo compatto per controllare l'alimentazione di filo ad una macchina operatrice

Info

Publication number
ITMI20131662A1
ITMI20131662A1 IT001662A ITMI20131662A ITMI20131662A1 IT MI20131662 A1 ITMI20131662 A1 IT MI20131662A1 IT 001662 A IT001662 A IT 001662A IT MI20131662 A ITMI20131662 A IT MI20131662A IT MI20131662 A1 ITMI20131662 A1 IT MI20131662A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
machine
speed
wire
control unit
operating
Prior art date
Application number
IT001662A
Other languages
English (en)
Inventor
Tiziano Barea
Original Assignee
Btsr Int Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Btsr Int Spa filed Critical Btsr Int Spa
Priority to IT001662A priority Critical patent/ITMI20131662A1/it
Priority to RU2016117791A priority patent/RU2660671C2/ru
Priority to EP14786359.1A priority patent/EP3055242B1/en
Priority to PCT/IB2014/065032 priority patent/WO2015052624A1/en
Priority to CN201480055139.4A priority patent/CN105612117B/zh
Priority to US15/023,759 priority patent/US9845219B2/en
Priority to JP2016521336A priority patent/JP6417411B2/ja
Priority to ES14786359.1T priority patent/ES2665449T3/es
Priority to TW103134738A priority patent/TWI658984B/zh
Publication of ITMI20131662A1 publication Critical patent/ITMI20131662A1/it

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H61/00—Applications of devices for metering predetermined lengths of running material
    • B65H61/005—Applications of devices for metering predetermined lengths of running material for measuring speed of running yarns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/40—Applications of tension indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H61/00—Applications of devices for metering predetermined lengths of running material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • B65H63/024—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials
    • B65H63/028—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/107—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means for measuring a reaction force applied on an element disposed between two supports, e.g. on a plurality of rollers or gliders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/01—Function indicators indicating an entity as a function of which control, adjustment or change is performed, i.e. input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/36—Wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
    • B65H51/22—Reels or cages, e.g. cylindrical, with storing and forwarding surfaces provided by rollers or bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/30—Devices controlling the forwarding speed to synchronise with supply, treatment, or take-up apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/02—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating delivery of material from supply package
    • B65H59/06—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating delivery of material from supply package by devices acting on material leaving the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
    • B65H59/388—Regulating forwarding speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/102—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means using sensors located at a non-interrupted part of the flexible member
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/108—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means for measuring a reaction force applied on a single support, e.g. a glider

Description

DESCRIZIONE
Forma oggetto del presente trovato un dispositivo per controllare l'alimentazione di un filo, tessile o metallico, ad una macchina operatrice, come una macchina tessile o un'avvolgitrice o bobinatrice, secondo il preambolo della rivendicazione principale. Forma altresì oggetto del trovato un metodo attuato da un tale dispositivo.
Con particolare, ma non limitativo, riferimento al campo tessile, ci sono molte applicazioni in cui è importante misurare con precisione la tensione e la quantità e la velocità del filo durante il processo produttivo. Ad esempio WO2013/045982 a nome della stessa Richiedente, descrive un metodo per alimentare un filo a tensione costante ed a velocità o quantità di filo costante ad una macchina tessile, in cui è necessario controllare la costanza di detti parametri in un punto distante (da zero a decine di metri, ad esempio) da una bobina da cui si svolge il filo. Tale testo descrive la presenza di diversi anelli di regolazione della tensione del filo e della sua velocità: in particolare prevede che sensori, utilizzati per rilevare dati utili per un secondo anello di regolazione (come la tensione del filo e la sua velocità di alimentazione) posti in prossimità della zona in cui il filo è prelevato dalla macchina tessile per il suo utilizzo vengano utilizzati per regolare la tensione e la velocità del filo in un punto più distante da tale macchina. In tal modo si ottiene la quantità/velocità desiderata del filo in prossimità della macchina tessile da fornire a quest'ultima.
Anche nelle macchine cucitrici è molto importante, per la qualità del processo, controllare entrambi i parametri del filo ovvero la tensione e la quantità di filo alimentato. Il processo di cucitura avviene quasi sempre attraverso l'utilizzo di due fili, il primo con cui si esegue effettivamente il punto ed il secondo che fa da riscontro. Generalmente, per come sono realizzate queste macchine, il primo filo risulta fisicamente accessibile e quindi controllabile attraverso un sensore, mentre il secondo no. Risulta quindi fondamentale attraverso il controllo di un solo filo controllare la qualità del punto eseguito monitorandone la tensione e la quantità utilizzata per verificare che, durante la cucitura, rimangano all'interno di un intervallo prestabilito. In particolare, attraverso il controllo della tensione e della quantità di filo alimentato è possibile intercettare con assoluta sicurezza l'assenza del secondo filo.
Scopo del presente trovato è quello di offrire un dispositivo che sia effettivamente ed efficacemente atto a controllare l'alimentazione di un filo, tessile o metallico, ad una macchina operatrice, quale una macchina tessile o una avvolgitrice o bobinatrice, tenendo costantemente sotto controllo la tensione del filo e la quantità di filo alimentato a tale macchina.
In particolare, scopo del trovato è quello di offrire un dispositivo del tipo sopra citato che abbia dimensioni molto contenute al fine di essere facilmente montato su ogni tipo di macchina tessile o che opera su fili metallici.
Un ulteriore scopo è quello di offrire un dispositivo del tipo citato che possa essere inserito in una "rete" di dispositivi analoghi, in una macchina operante su una pluralità di fili, detti dispositivi potendo essere tutti controllati in modo univoco e centralizzato al fine di avere una verifica della corretta alimentazione di tutti i fili a tale macchina ed evitare, soprattutto nel campo tessile, la realizzazione di manufatti finiti, incorporanti tali fili, presentanti difetti.
Un ulteriore scopo è quello di offrire un dispositivo del tipo citato che sia di facile costruzione e a costi contenuti.
Un altro scopo è quello di offrire un metodo per il controllo dell'alimentazione di filo ad una macchina operatrice che, impiegando il dispositivo secondo il trovato, consenta di avere anelli di regolazione multipli complessi per il controllo di tale alimentazione.
Questi ed altri scopi che risulteranno evidenti all'esperto del ramo vengono raggiunti da un dispositivo secondo le unite rivendicazioni.
Per una maggior comprensione del presente trovato si allegano a titolo puramente esemplificativo, ma non limitativo, i seguenti disegni, in cui:
la figura 1 è una vista prospettica di una forma di attuazione del presente trovato;
la figura 2 è una vista frontale di dispositivo di figura 1;
la figura 3 è una vista da destra del dispositivo di figura 1;
la figura 4 è una vista dall'alto del dispositivo di figura 1;
la figura 5 è una vista in sezione secondo la linea 5-5 di figura 4; e
la figura 6 è una vista prospettiva di una variante del dispositivo di figura 1.
Le figure mostrano due dispositivi per controllare l'alimentazione di un filo secondo il trovato, rispettivamente le figure 1-5 e la figura 6. Verrà descritto di seguito solo il primo di tali dispositivi, con riferimento alle figure 1-5, in quanto il secondo (figura 6) differisce dal primo solo per la sua conformazione esterna e non per le caratteristiche tecniche. Ovviamente quanto verrà di seguito indicato come caratteristica delle figure 1-5 si applicherà anche al dispositivo di figura 6.
Con riferimento alle citate figure, un dispositivo secondo il trovato comprende un corpo 1, che nell'esempio delle figure è sostanzialmente piastriforme, allungato lungo un suo asse X longitudinale e presentante facce contrapposte 2 e 3. Con il termine "sostanzialmente piastriforme" si indica il fatto che l'estensione del corpo 1 lungo l'asse X è notevolmente superiore rispetto a quella lungo un asse Y perpendicolare a quello X perpendicolare alle facce 2 e 3.
Sulla sua faccia 2, al corpo 1 supporta due organi rotanti folli 5 e 6.
Gli organi rotanti 5 e 6 presentando assi di rotazione K tra loro paralleli giacenti su uno stesso piano contenente detto asse X. Tali organi presentano una gola 10 in cui è atto a scorrere un filo F inviato ad una macchina operatrice (non mostrata). Detto filo può essere un filo tessile o un filo metallico e la macchina operatrice può essere una qualsiasi macchina tessile o una avvolgitrice o bobinatrice. Il filo si svolge da un proprio supporto che può essere una bobina o una parte di un organo di alimentazione del filo verso la macchina. Tale filo può muoversi sul supporto alla macchina o viceversa.
Il filo lungo il suo tragitto incontra gli organi rotanti 5 e 6 (rispettivamente, di ingresso nel e di uscita dal dispositivo oggetto del trovato) ed il suo movimento li pone naturalmente in rotazione.
Ognuno di questi ultimi coopera con un sensore 12 che ne rileva la rotazione. Tale sensore 12, indicativamente mostrato solo nelle figure 1 e 2, può essere di qualsiasi tipologia come uno o più sensori di Hall cooperante con uno o più magneti associati al rispettivo organo rotante; in alternativa, esso può essere un encoder ottico, magnetico o di altra natura.
I sensori 12 sono collegati ad un unità di controllo del filo 13 schematicamente mostrata in figura 5 atta a misurare, attraverso i segnali provenienti dai sensori 12 stessi, la velocità di rotazione di ognuno di tali organi e conseguentemente indirettamente la quantità di filo o filato transitato su detto organo. Preferibilmente, attraverso i segnali provenienti dai sensori 12, l’unità di controllo è in grado di misurare non solo la quantità ma anche il senso di scorrimento del filo, riuscendo quindi a misurare quanto filo scorra su detti organi 5 e 6 in direzione della macchina tessile e quanto nella direzione opposta.
Vantaggiosamente, l'unità 13 è in grado di auto-comprendere le varie fasi operative della macchina (tessile o operante su un filo metallico) attraverso i dati di velocità del filo e della quantità di filo alimentata rilevati dai sensori 12.
Il sensore di tensione 15, collegato all'unità 13, può essere di tipologia qualsiasi, come ad esempio una cella di carico e coopera con il filo mentre passa da un organo rotante all'altro.
Grazie al sensore 15, l'unità di controllo dell'alimentazione 13 può verificare l'andamento o variazione della tensione del filo durante l'alimentazione del filo, in particolare monitorandone il suo valore medio o istantaneo per verificare che esso rimanga entro una fascia di tolleranza prestabilita. Nel caso ciò non fosse rilevato, verrebbe preferibilmente generato un segnale d'allarme acustico e/o visivo da un generatore d'allarme connesso all'unità 13.
Quest'ultimo, quindi, attraverso gli organi rotanti 5 e 6 misura la quantità di filo F alimentata alla macchina tessile. In particolare, l'organo 5 riceve il filo da una bobina o equivalente alimentatore (non mostrato), mentre l'organo 6 invia tale filo alla macchina operatrice.
L'unità 13, attraverso i sensori 12 associati agli organi rotanti 5 e 6 rileva e misura pertanto la quantità di filo alimentata e la velocità di alimentazione e le confronta con valori predefiniti e memorizzati nell'unità stessa o in una unità di memoria con cui essa coopera. Qualora vi sia una discrepanza tra valore rilevato e valore memorizzato, l'unità 13 genera preferibilmente un segnale di allarme acustico e/o visivo attraverso detto generatore d'allarme.
In particolare, tali valori predefiniti e memorizzati possono essere fissi, preimpostati o auto-appresi durante l'esecuzione di un manufatto o prodotto campione verificato o accettato. Tali valori possono anche essere variabili (e non fissi) in funzione delle specifiche fasi operative di tale macchina.
L’unità 13, continuando a monitorare i segnali provenienti dai sensori 12 e dal sensore 15, è quindi in grado di controllare ed intercettare qualunque anomalia legata alla tensione o alla quantità di filo alimentata alla macchina tessile durante il processo.
In particolare, controllando i dati provenienti dal sensore di tensione 15, è in grado di verificare che la tensione misurata del filo stia all’interno di una fascia prestabilita, impostata od autoappresa. L’unità di controllo 13 può vantaggiosamente utilizzare un valore istantaneo della misura o un valore filtrato (media) dello stesso per intercettare anomalie quali variazioni improvvise (picchi di tensione) o variazioni lente (derive dovute ad esempio ad una variazione di attrito su usuali guidafilo presenti lungo il percorso del filo).
Controllando inoltre i soli dati provenienti dai sensori di rotazione 12, l’unita di controllo 13 è in grado di verificare se il filo stia scorrendo oppure no ed eventualmente la direzione di scorrimento. L’unità di controllo 13 potrebbe utilizzare l’informazione di “filo scorre” per auto-sincronizzare il controllo della tensione, ad esempio per fare in modo che il sensore sia attivo solo durante le reali fasi di produzione.
L’unità di controllo 13, elaborando i dati provenienti dai sensori 12, è quindi in grado di misurare con assoluta precisione la velocità del filo e conseguentemente la quantità di filo alimentata. L’unità di controllo potrebbe utilizzare queste informazioni per controllare che la quantità misurata sia all’interno di un intervallo prestabilito o auto-appreso, durante l'esecuzione di una fase produttiva campione precedentemente attuata che ha portato all'ottenimento di un prodotto finito campione verificato ed accettato. Ciò utilizzando anche in questo caso valori o istantanei o filtrati per intercettare diverse condizioni di allarme.
Inoltre, sfruttando il fatto di avere due sensori di movimento 12, l’unità di controllo 13 può vantaggiosamente controllare il differenziale tra il valore della velocità in ingresso e il valore della velocità in uscita dal corpo 1 del dispositivo. Infatti un differenziale di velocità elevato o che varia nel tempo (lentamente o improvvisamente) potrebbe essere sinonimo di un problema durante la fase produttiva.
In particolare attraverso lo studio del differenziale di velocità, l’unità di controllo 13 è in grado di intercettare malfunzionamenti meccanici del dispositivo oggetto del trovato, ad esempio se una delle due pulegge 5 e 6 non gira correttamente, oppure se il sensore di tensione 15 si è danneggiato o sporcato e causa così un attrito eccessivo sul punto di contatto.
Lo studio del differenziale può inoltre essere utilizzato per intercettare anomalie nel processo produttivo. Ad esempio controllando un filo paraffinato, il sensore può verificare che la quantità di paraffina sul filo F sia costante e non vari nel tempo. Una variazione di paraffina causa un differente coefficiente di scivolamento del filo e quindi una variazione di attrito sulla ceramica del sensore di tensione e conseguentemente un differenziale di velocità tra l'organo rotante di ingresso 5 e l'organo rotante di uscita 6.
Il differenziale di velocità potrebbe inoltre essere sinonimo di un non corretto passaggio del filo all’interno del dispositivo inventivo (ad esempio il filo non passa correttamente sugli organi rotanti 5, 6 o sul sensore di tensione 15).
L’unità di controllo 13 può inoltre utilizzare il valore di quantità/velocità misurato per variare automaticamente le soglie di controllo della tensione e della quantità/velocità stessa in funzione della quantità/velocità di filo alimentata per permettere un controllo ottimale dell'alimentazione del filo F in funzione delle diverse fasi operative.
Il differenziale potrebbe inoltre essere utilizzato per misurare il coefficiente di elongazione o elasticità del filo F stesso, dato che il passaggio sul sensore di tensione 15 causa un attrito e quindi un allungamento del filo, misurabile attraverso il differenziale di velocità tra puleggia d’ingresso e puleggia d’uscita.
Inoltre l’abbinamento del sensore di tensione 15 e della misura della quantità/velocità del filo alimentato consente di realizzare contametri di elevatissima precisione in quanto una variazione della tensione causa un’elongazione del filo F misurato funzione della tensione applicata o misurata; pertanto il valore della quantità di filo misurata può essere compensato automaticamente in funzione della tensione stessa. Ad esempio utilizzando un filo con un fattore di elongazione del 5% si avrebbero misure della quantità di filo utilizzata nel processo con errori mai inferiori al 5% stesso. La misura della tensione del filo durante il processo simultaneamente alla misura della quantità consente invece di applicare un fattore di compensazione sulla lunghezza del filo misurata in funzione della tensione letta. Ad esempio immaginando di impostare un valore finale metrico di 1000 metri ad una tensione media di 5 grammi, e di controllare un filo che ad 1 grammo di tensione ha un elongazione del 1%, mentre a 10 grammi di tensione presenta un'elongazione massima del 5%, il dispositivo inventivo in funzione della tensione misurata è in grado di compensare in tempo reale la quantità di filo misurata, correggendo la misura della stessa percentuale.
Ad esempio, 1000 metri ad 1 grammo diventano 1000 0.04*1000 = 1040 metri; al contrario, 1000 a 10 grammi diventano 1000 - 0.05*1000= 950 metri.
In questo modo è possibile realizzare contametri con precisioni notevolmente inferiori all'1% anche con filati con coefficiente di elongazione rilevante.
Infine le informazioni di tensione e velocità/quantità del filo F alimentato al processo possono essere utilizzate per chiudere anelli di regolazione complessi, come quelli descritti in WO2013/045982.
L'unità di controllo 13 può essere inserita nel corpo 1 (come visibile in figura 5).
L'unità di controllo 13 può prevedere un ingresso 20 da utilizzare come segnale di sincronizzazione attraverso il quale l'unità 13 abilita e disabilita il controllo della permanenza in fascia dei parametri (tensione e velocità/quantità di filo alimentata) solo durante l'effettivo utilizzo del filo da parte di tale macchina.
Preferibilmente, l'unità 13 può operare il controllo sulla base di parametri prefissati che sono funzione della fase operativa della macchina. Ciò grazie al segnale di sincronizzazione che perviene attraverso una connessione o ingresso 20 che consente a tale unità di verificare detta fase operativa: ad esempio, l'unità verifica la quantità di filo alimentato F per ogni punto di cucitura e la confronta con parametri corrispondenti memorizzati, programmati o auto-appresi oppure segue tale verifica in funzione della porzione di manufatto, ad esempio una calza con inserti colorati, in fase di produzione. Qualora vi sia una difformità tra quanto rilevato e quanto programmato o predefinito, l'unità 13 attiva il segnale d'allarme acustico e/o visivo.
Il corpo 1 può presentare la stessa connessione 20 oppure un ulteriore ingresso (o porta) 26 (schematicamente mostrata in figura 1) per il collegamento al dispositivo inventivo di una linea seriale (collegamento via cavo o wi-fi) attraverso la quale connessione i dati rilevati dall'unità 13 possono essere inviati anche a distanza ad un centro di raccolta per eventuale loro ulteriore elaborazione; contemporaneamente è possibile, attraverso una interfaccia esterna, impostare i valori di controllo, detta interfaccia esterna potendo essere un elaboratore portatile, un terminale, un tablet o uno smartphone.
Da ultimo, è stata descritta la soluzione in cui il dispositivo oggetto del trovato presenta l'unità di controllo 13 interna al proprio corpo 1. Tuttavia, in una forma semplificata, quest'ultimo non contiene detta unità, ma presenta tre uscite di segnali (analogico/digitali) relativi alla tensione misurata ed alla velocità dei due organi rotanti 5 e 6. Tali dati possono raggiunge, via cavo una unità di controllo remota a cui pervengono eventualmente anche altri dati corrispondenti ad altri dispositivi analoghi a quello sopra descritto operanti su diversi fili della macchina operatrice (ad esempio sui fili di una macchina da maglieria); tale unità di controllo remota riceve tutti i dati, li confronta con corrispondenti valori memorizzati e predefiniti al fine di controllare la qualità di un processo di lavorazione eseguito da detti fili F o di chiudere anelli di regolazione complessi, come quelli descritti in WO2013/045982.
Il trovato, quindi, è definito da un dispositivo compatto, capace di offrire un ottimale controllo dell'alimentazione del filo dalla bobina ad esso e da esso alla macchina tessile. Attraverso il dispositivo qui descritto si possono così avere due anelli di regolazione dell'alimentazione di un filo con un unico elemento utilizzando due organi rotanti di alimentazione, ma un unico sensore di tensione frapposto tra essi. Il tutto a vantaggio della semplicità di realizzazione del dispositivo di controllo dell'alimentazione, della sua affidabilità e del suo costo.
Grazie al trovato si può attuare un metodo di controllo dell'alimentazione di filo che comprenda il rilevare misure multiple di velocità, tensione e quantità di filo alimentato e la chiusura di anelli di regolazione multipli complessi oppure anelli di controllo di elevata precisione (contametri) dell'alimentazione del filo, in cui il risultato finale è funzione della combinazione delle misure stesse.
Altre forme di realizzazione del trovato possono essere ottenute alla luce della descrizione che precede, come quella, più generale, dove sono previsti più organi rotanti in prossimità dei quali è posto uno o più sensori di tensione, detti organi rotanti essendo disposti in cascata lungo il percorso del filo, tutti associati al corpo 1 (tra i quali possono essere relativi sensori di tensione). Anche tali forme realizzative sono da ritenersi ricadere nell'ambito delle rivendicazioni che seguono.

Claims (16)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo compatto per controllare l'alimentazione di un filo, tessile o metallico che si svolge da un corrispondente supporto ad una macchina operatrice, come una macchina tessile o un'avvolgitrice o bobinatrice, detta alimentazione potendo avvenire dal supporto alla macchina e in allontanamento da quest'ultima verso il supporto, detto dispositivo comprendendo un corpo (1) portante almeno due organi rotanti (5, 6) su cui si avvolge il filo ed a cui sono associati mezzi rilevatori (12) per rilevarne la velocità di rotazione, questi mezzi rilevatori (12) essendo collegati ad una unità di controllo (13), essendo previsti mezzi rilevatori della tensione (15) del filo connessi a tale unità (13), caratterizzato dal fatto che ognuno di detti organi rotanti (5, 6) è folle ed è posto in rotazione dal filo che si muove su di esso, in prossimità di esso essendo presenti i mezzi rilevatori di tensione (15).
  2. 2. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che prevede due organi rotanti (5, 6) folli atti alla misura della quantità di filo alimentato e della velocità, posti in rotazione dal filo che si muove su di essi, tra essi essendo presenti i mezzi rilevatori di tensione (15).
  3. 3. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti organi rotanti folli (5, 6) sono posti su un a stessa faccia (2) del corpo del dispositivo (1).
  4. 4. Dispositivo di cui alla rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto corpo (1) è sostanzialmente piastriforme e cioè si estende lungo un proprio asse longitudinale (X) in modo notevolmente superiore a quanto si estenda lungo un asse (Y) ortogonale a detta faccia (2) portante gli organi rotanti.
  5. 5. Dispositivo di cui alla rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detti organi rotanti hanno assi di rotazione (K) paralleli che sono presenti su uno stesso piano contenente l'asse longitudinale (X) di detto corpo (1).
  6. 6. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'unità di controllo (13) è alternativamente interna a detto corpo (1) o esterna a detto corpo (1), quest'ultimo collegandosi a tale unità via cavo attraverso connessioni (20) previste sul corpo stesso.
  7. 7. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto corpo (1) prevede un collegamento del dispositivo ad una linea seriale, fisica o wi-fi collegata ad una stazione di raccolta dati a cui vengono inviati i parametri di tensione e velocità raccolti attraverso detti organi rotanti (5, 6) e detto sensore di tensione (15).
  8. 8. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi rilevatori della velocità di rotazione (12) comprendono almeno un sensore di Hall o un encoder associato ad ogni organo rotante (5, 6).
  9. 9. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'unità di controllo (13) rileva lo stato di scorrimento o quiete del filo (F) ed il senso di scorrimento del filo (F) ovvero se esso si sta muovendo verso la macchina operatrice o se si muove in allontanamento da quest'ultima.
  10. 10. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta unità di controllo (13) è connessa ad un generatore d'allarme acustico e/o visivo, detta unità verificando l'andamento della tensione del filo (F) durante la sua alimentazione monitorandone in particolare il suo valore medio o quello istantaneo per verificare che esso rimanga entro una fascia di tolleranza prestabilita, detta unità (13) attivando tale generatore di allarme qualora il valore di tensione fosse all'esterno di detta fascia di tolleranza, tale generatore essendo attivato anche nel caso in cui il valore di velocità e la quantità di filo alimentato da uno dei due organi rotanti folli (5, 6) fosse difforme da un valore prefissato o abbia raggiunto il valore di produzione programmato con cui esso viene confrontato da detta unità di controllo (13), detto valore potendo essere compensato in funzione della tensione misurata durante il processo.
  11. 11. Dispositivo di cui alla rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che i valori prefissati di tensione e di velocità o quantità alimentata di filo sono funzione della fase operativa della macchina, il corpo (1) comprendendo una connessione o ingresso (20) per un segnale di sincronizzazione proveniente dalla macchina operatrice attraverso il quale l'unità di controllo (13) rileva detta fase operativa ed opera il confronto tra detti valori prefissati ed i valori corrispondenti di tensione e della velocità o quantità di filo rilevata durante l'alimentazione del filo verso tale macchina.
  12. 12. Dispositivo di cui alla rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che i valori prefissati di tensione sono alternativamente predefiniti o autoappresi, detti valori essendo alternativamente fissi o variabili in funzione di specifiche fasi operative della macchina.
  13. 13. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta unità di controllo (13) controlla il differenziale tra un valore di velocità del filo in ingresso nel dispositivo e coooperante con un primo organo rotante (5) ed il valore di velocità del filo in uscita dal dispositivo e cooperante con l'altro organo rotante (6).
  14. 14. Dispositivo di cui alla rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che detta unità di controllo (13) auto-comprende le varie fasi operative della macchina attraverso i dati di velocità del filo e della quantità di filo alimentata rilevati da detti mezzi rilevatori di velocità (12).
  15. 15. Dispositivo di cui alle rivendicazioni 1 e 6, caratterizzato dal fatto che l'unità di controllo (13) interna o esterna al corpo (1) del dispositivo, è collegata a rilevatori di tensione e di quantità di filo alimentato o di velocità di altri dispositivi analoghi, ma operanti su una pluralità di fili diversi alimentati tutti alla stessa macchina operatrice, detta unità (13) ricevendo tutti i dati relativi alle tensioni, velocità e quantità dei fili controllate e confrontandoli con corrispondenti valori memorizzati e predefiniti, l'unità (13) suddetta intervenendo sui singoli dispositivi al fine di controllare la qualità di un processo di lavorazione operante su tale pluralità di fili (F) e/o per regolare l'alimentazione di questi ultimi a tale macchina con autonomi anelli complessi di regolazione della tensione e/o della velocità operanti sui singoli fili.
  16. 16. Metodo per controllare l'alimentazione di un filo tessile o metallico che si svolge da un corrispondente supporto ad una macchina operatrice, come una macchina tessile o un'avvolgitrice o bobinatrice, detta alimentazione potendo avvenire dal supporto alla macchina e in allontanamento da quest'ultima verso il supporto, detto metodo essendo attuato da almeno un dispositivo secondo la rivendicazione 1 comprende un corpo (1) portante almeno due organi rotanti (5, 6) su cui si avvolge il filo ed a cui sono associati mezzi rilevatori (12) per rilevarne la velocità di rotazione, questi mezzi rilevatori (12) essendo collegati ad una unità di controllo (13), essendo previsti mezzi rilevatori della tensione (15) del filo connessi a tale unità (13), caratterizzato dal fatto che si prevede di eseguire misure multiple di velocità, tensione e quantità di filo alimentato e la chiusura di anelli di regolazione multipli complessi oppure anelli di controllo di elevata precisione dell'alimentazione del filo, in cui il risultato è funzione della combinazione delle misure stesse.
IT001662A 2013-10-08 2013-10-08 Dispositivo compatto per controllare l'alimentazione di filo ad una macchina operatrice ITMI20131662A1 (it)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT001662A ITMI20131662A1 (it) 2013-10-08 2013-10-08 Dispositivo compatto per controllare l'alimentazione di filo ad una macchina operatrice
RU2016117791A RU2660671C2 (ru) 2013-10-08 2014-10-03 Компактное устройство для управления подачей нити к обрабатывающей машине
EP14786359.1A EP3055242B1 (en) 2013-10-08 2014-10-03 Compact device for controlling the supply of thread to a processing machine
PCT/IB2014/065032 WO2015052624A1 (en) 2013-10-08 2014-10-03 Compact device for controlling the supply of thread to a processing machine
CN201480055139.4A CN105612117B (zh) 2013-10-08 2014-10-03 用于对线至加工机的供给进行控制的紧凑型设备
US15/023,759 US9845219B2 (en) 2013-10-08 2014-10-03 Compact device for controlling the supply of thread to a processing machine
JP2016521336A JP6417411B2 (ja) 2013-10-08 2014-10-03 加工機への糸の供給を制御するコンパクトな装置
ES14786359.1T ES2665449T3 (es) 2013-10-08 2014-10-03 Dispositivo compacto para controlar el suministro de hilo a una máquina de procesamiento
TW103134738A TWI658984B (zh) 2013-10-08 2014-10-06 用於控制紡織線或金屬線之供應的小型裝置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT001662A ITMI20131662A1 (it) 2013-10-08 2013-10-08 Dispositivo compatto per controllare l'alimentazione di filo ad una macchina operatrice

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ITMI20131662A1 true ITMI20131662A1 (it) 2015-04-09

Family

ID=49640007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT001662A ITMI20131662A1 (it) 2013-10-08 2013-10-08 Dispositivo compatto per controllare l'alimentazione di filo ad una macchina operatrice

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9845219B2 (it)
EP (1) EP3055242B1 (it)
JP (1) JP6417411B2 (it)
CN (1) CN105612117B (it)
ES (1) ES2665449T3 (it)
IT (1) ITMI20131662A1 (it)
RU (1) RU2660671C2 (it)
TW (1) TWI658984B (it)
WO (1) WO2015052624A1 (it)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD794683S1 (en) * 2015-09-15 2017-08-15 Btsr International S.P.A. Yarn feeder
USD794715S1 (en) * 2015-09-15 2017-08-15 Btsr International S.P.A. Yarn feeder
WO2018224398A1 (de) * 2017-06-07 2018-12-13 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Verfahren und vorrichtung zur überwachung einer fadenspannung an einem laufenden faden
IT201700086095A1 (it) 2017-07-27 2019-01-27 Btsr Int Spa Metodo e sistema per alimentare un cavo metallico ritorto ed intrecciato o un filo piatto da un relativo supporto senza modificare struttura o conformazione del filo
KR20190036234A (ko) * 2017-09-27 2019-04-04 주식회사 마이크로오토메이션 운동량 측정 장치
NO20171695A1 (en) * 2017-10-20 2019-04-22 Wilhelmsen Ships Service As A smart line sensor
WO2019137835A1 (de) * 2018-01-09 2019-07-18 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines texturierprozesses
CN108502630A (zh) * 2018-05-25 2018-09-07 苏州七瑾年新材料科技有限公司 一种化学纤维生产用卷绕装置
CN108803521B (zh) * 2018-06-26 2020-03-06 康赛妮集团有限公司 一种粗梳毛纺连续性智能柔性化生产方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1227591A (it) * 1967-03-17 1971-04-07
US4163126A (en) * 1978-03-09 1979-07-31 W. C. Dillon And Co. Inc. Tension indicating device
DE10101747A1 (de) * 2000-01-19 2001-07-26 Zitec Ag Oberwil Fadenspannungsmesser
US20090178757A1 (en) * 2005-07-08 2009-07-16 Jose Cocovi Method for regulating the strain of a tire reinforcement
WO2013045982A1 (en) * 2011-06-08 2013-04-04 Btsr International S.P.A. Method and device for feeding a thread to a textile machine with constant tension and constant velocity or quantity

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU417361A1 (ru) * 1971-03-04 1974-02-28 П. В. Ползик, В. А. Палагин, В. Н. Станишевский, В. Д. Лебедев, Э. И. Гаража, А. Н. Савельев , А. М. Булавчиков Устройство для автоматической стабилизациинатяжения нитей
JPS5123698Y2 (it) * 1972-04-18 1976-06-18
US4241616A (en) * 1979-09-11 1980-12-30 W. C. Dillon & Co., Inc. Tensiometer capable of being attached to a cable under tension
US4492363A (en) * 1979-12-20 1985-01-08 Niskin Shale J Multiple pulley sheave assembly with retainer pulleys
SE436799B (sv) * 1981-04-07 1985-01-21 Ohrnell Teknik Hb Elektroniskt givarelement avsett att anbringas pa en for dragbelastning utsatt lina
JPS5831897A (ja) * 1981-08-19 1983-02-24 東亜発動機株式会社 ワイヤロ−プ巻取装置
US4833927A (en) * 1983-07-01 1989-05-30 Teleco Oilfield Services Inc. Cable tensiometer
US4992778A (en) * 1989-12-22 1991-02-12 The University Of New Mexico Pre-failure tension warning device
US5305649A (en) * 1992-04-13 1994-04-26 Halliburton Company Cable length and tension measuring device
JPH06323842A (ja) * 1993-05-11 1994-11-25 Shimpo Ind Co Ltd 巻径等の演算装置
EP0686838B1 (de) * 1994-06-10 1998-05-06 Sulzer RàœTi Ag Vorrichtung zum Messen der Fadenspannung und Webmaschine
DE19635695A1 (de) * 1996-09-03 1998-03-05 Schlafhorst & Co W Fadenführungseinrichtung
CN1224689A (zh) * 1998-01-30 1999-08-04 村田机械株式会社 纺丝卷取机
JPH11208994A (ja) * 1998-01-30 1999-08-03 Murata Mach Ltd 紡糸巻取機
US6134974A (en) * 1998-06-23 2000-10-24 Montech Systems, Inc. Incremental filament tension measurement device and method
DE10117878A1 (de) * 2001-04-10 2002-10-17 Iro Patent Ag Baar Fadenspannungsmesser
US6895811B2 (en) * 2001-12-14 2005-05-24 Shawmut Corporation Detection of small holes in laminates
US6901818B1 (en) * 2002-12-05 2005-06-07 Maxwell C. Cheung Tension measuring device for mooring line
US6991144B2 (en) * 2004-02-04 2006-01-31 The Procter & Gamble Company Method of controlling tension in a moving web material
DE102005058142A1 (de) * 2005-12-06 2007-06-21 Voith Patent Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Dehnungseigenschaft einer Papierbahn
ITMI20072269A1 (it) * 2007-12-04 2009-06-05 Btsr Int Spa Metodo e disposizione per l'alimentazione a lunghezza di filo costante assorbito di una macchina tessile operante su una pluralita' di fili
JP5123698B2 (ja) * 2008-03-07 2013-01-23 寿照 河内 親綱張設具
JP2011141463A (ja) * 2010-01-08 2011-07-21 Oki Data Corp 画像形成装置、及び媒体搬送方法
ES2401809B1 (es) * 2011-10-11 2014-01-30 Dinacell Electrónica, Sl Sensor para medir tensiones mecanicas, adaptable a cables de distinto calibre
US9404566B2 (en) * 2013-09-05 2016-08-02 Randal Salvatore Power measurement system based on self-limiting force

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1227591A (it) * 1967-03-17 1971-04-07
US4163126A (en) * 1978-03-09 1979-07-31 W. C. Dillon And Co. Inc. Tension indicating device
DE10101747A1 (de) * 2000-01-19 2001-07-26 Zitec Ag Oberwil Fadenspannungsmesser
US20090178757A1 (en) * 2005-07-08 2009-07-16 Jose Cocovi Method for regulating the strain of a tire reinforcement
WO2013045982A1 (en) * 2011-06-08 2013-04-04 Btsr International S.P.A. Method and device for feeding a thread to a textile machine with constant tension and constant velocity or quantity

Also Published As

Publication number Publication date
RU2660671C2 (ru) 2018-07-09
RU2016117791A (ru) 2017-11-15
RU2016117791A3 (it) 2018-05-10
EP3055242A1 (en) 2016-08-17
TW201529461A (zh) 2015-08-01
TWI658984B (zh) 2019-05-11
CN105612117A (zh) 2016-05-25
JP2016533989A (ja) 2016-11-04
US20160229659A1 (en) 2016-08-11
JP6417411B2 (ja) 2018-11-07
US9845219B2 (en) 2017-12-19
EP3055242B1 (en) 2018-01-10
ES2665449T3 (es) 2018-04-25
WO2015052624A1 (en) 2015-04-16
CN105612117B (zh) 2019-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ITMI20131662A1 (it) Dispositivo compatto per controllare l'alimentazione di filo ad una macchina operatrice
ITMI20111027A1 (it) Metodo e dispositivo per alimentare a tensione e velocita' o quantita' costante un filo ad una macchina tessile
JP6086882B2 (ja) 糸供給システム
ITMI20072269A1 (it) Metodo e disposizione per l'alimentazione a lunghezza di filo costante assorbito di una macchina tessile operante su una pluralita' di fili
ITMI980817A1 (it) Dispositivo di controllo dell'alimentazione del filato ad una macchina tessile e metodo di controllo del funzionamento e produzione di
ITMI20100887A1 (it) Metodo e dispositivo perfezionato per alimentare un filo ad una macchina operatrice con tensione e velocita' costante
ITMI20122185A1 (it) Metodo e dispositivo per alimentare a tensione ed a quantita' costante un filo metallico ad una macchina operatrice
ITMI20112414A1 (it) Sistema e metodo perfezionati per alimentare a tensione costante fili metallici
ITMI930671A1 (it) Metodo e dispositivo per controllare e mantenere la corretta regolazione della tensione di un filato alimentato ad una macchina tessile
EP2573026A1 (en) Thread supply system
CN107881607A (zh) 对弹力纱线进给的牵伸控制的过程
ITBS20000060A1 (it) Metodo di misura e controllo continuativi della tensione e/o scorrimento dei fili alimentati in macchine per lavorazioni a maglia
CN103901853B (zh) 一种应用于空气包覆纱机的单锭单控控制系统及控制方法
EP3567148B1 (en) Tension measuring device for knitting machine and tension measuring method
CN201326073Y (zh) 经编机
US20120285205A1 (en) Method And Device For Automatically Measuring The Yarn Length Fed To A Rectilinear Machine
IT201700012375A1 (it) Macchina di controllo della tensione di fili per bobinatrici
EP2573027B1 (en) A calibrating method for controlled-tension yarn feeders in weaving lines
KR102528836B1 (ko) 다수의 세장형 요소의 권취
ITMI20090239U1 (it) Dispositivo per valutare automaticamente la lunghezza di filo assorbito da una macchina rettilinea e compensare automaticamente gli attriti variando la tensione di alimentazione
ITMI20121929A1 (it) Elemento modulare per cantra
ITMI20091037A1 (it) Metodo e dispositivo per valutare automaticamente la lunghezza di filo assorbito da una macchina rettilinea
Kovar Intelligent yarn delivery systems in weft knitting
ITUB20156789A1 (it) Kit di monitoraggio di nastri trasportatori e simili, e relativo procedimento.
ITBS990034A1 (it) Macchina tessile circolare per la produzione di tessuti a maglia.