KR102528836B1 - 다수의 세장형 요소의 권취 - Google Patents

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어윈 베릭켄
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Abstract

단일 스풀(16) 상에 실질적으로 동일한 장력하에서 동시에 다수의 세장형 요소(12, 14)를 권취하기 위한 시스템(10)은 하나의 펜들럼 아암(18)과 펜들럼 아암(18) 상에 작용하면서 각 세장형 요소(12, 14)의 장력의 합과 밸런싱되는 작동기(22)의 하나의 세트를 포함한다. 시스템(10)은 하나 이상의 밸런싱 아암(26, 40)을 추가로 포함하며: 제1 밸런싱 아암(26)은 펜들럼 아암(18)에 부착되고, 다른 밸런싱 아암(존재시)은 제1 밸런싱 아암(26)에 부착된다. 각 밸런싱 아암(26)은 밸런싱 아암 축(28) 상에서 피봇가능하다. 하나 이상의 반전 풀리(30)의 제1 세트는 제1 밸런싱 아암 축(28)의 일측에 위치되고, 하나 이상의 반전 풀리(32)의 제2 세트는 상기 밸런싱 아암 축(28)의 다른 측에 위치된다. 반전 풀리(30, 32) 각각은 권취될 세장형 요소(12, 14)를 안내한다.

Description

다수의 세장형 요소의 권취
본 발명은 단일 스풀 상에서 실질적으로 동일한 장력 하에서 동시에 다수의 세장형 요소를 권취하기 위한 시스템에 관한 것이다.
하나의 스풀 상에 와이어, 케이블 또는 코드 같은 복수의 세장형 요소를 권취하기 위한 조립체 및 장치가 본 기술 분야에 알려져 있다. 그러나, 이런 단일 스풀로부터의 복수의 세장형 요소의 권취해제는 곤란함을 유발할 수 있고, 예를 들어, 이중-트위스트 기계에서의 세장형 요소의 후속 트위스트는 허용불가한 정도의 파괴와 가공성 문제를 초래할 수 있다.
권취해제 곤란성 및 가공성 문제와 후속 트위스트 동안의 파괴는 그 권취 동안 세장형 요소의 직경의 변동에 기인할 수 있고, 또는 세장형 요소가 그 권취 동안 얽혀질 수 있다는 사실에 기인할 수 있고, 또는 비록 동일 스풀 상에 동시에 권취되지만 세장형 요소는 스풀 상에서 상이한 길이를 갖는다는 사실에 기인할 수 있다. 권취해제 동작 동안 다른 곤란성은 권취 동작 동안 개별 세장형 요소의 상이한 장력에 기인한다. 후크의 법칙에 따라, 제1 개별 세장형 요소 상의 장력이 제2 개별 세장형 요소 상의 장력에 비해 증가하는 경우에, 제1 개별 세장형 요소의 더 적은 재료가 권취될 것이며, 그 이유는 이 제1 개별 요소가 더욱 신장되기 때문이다.
추가적으로, 장력 측정, 특정 인라인(in-line) 장력 측정은 많은 비용이 든다.
종래 기술 GB1164983B는 하나의 스풀 상에 복수의 세장형 요소를 권취하는 방법을 개시하며, 이는 세장형 요소의 직경의 일부 변동에도 불구하고 서로 실질적으로 동일한 세장형 요소의 권취 길이를 유지하는 것을 목적으로 한다. 실질적으로 동일한 길이를 취득하기 위해 사용되는 해결책은 권취 직경을 감소시키기 위해 증가된 직경을 갖는 세장형 요소의 장력을 증가시키고, 권취 직경을 증가시키기 위해 감소된 직경을 갖는 세장형 요소의 장력을 감소시키는 것이다. 분리 콤(comb)이 이웃하는 세장형 요소의 얽힘해제를 회피하기 위해 권취 스풀의 상류에 장착된다. 그러나 이 종래 기술은 그 단점을 갖는다. 세장형 요소 사이의 장력 차이는 권취해제 프로세스 동안 권취해제 곤란성을 유발할 수 있다.
종래 기술 EP0780333A는 스풀 상에 다수의 세장형 요소를 권취하기 위한 조립체를 개시하며, 세장형 요소의 장력은 실질적으로 일정하고 동일하게 유지된다. 일정하고 동일한 장력을 취득하기 위해, 조립체는 다음의 부품을 포함한다: 권취될 각 개별 세장형 요소당 하나의 독립적으로 구동가능한 캡스턴의 세트; 복수의 세장형 요소가 권취되는 단일 스풀; 복수의 세장형 요소의 서브그룹의 각 개별 세장형 요소의 장력을 측정하기 위한 제1 감시 수단; 상기 장력은 실질적으로 일정하게, 그리고, 서로 실질적으로 동일하게 유지되도록 서브그룹의 세장형 요소를 구동하는 캡스턴의 회전 속도를 개별적으로 조종하기 위한 제1 제어 수단. 스풀 상에서의 그 권취 이전에, 와이어가 서로 얽히는 것 및 서로의 위로 넘어가는 것을 방지하기 위해 콤이 사용된다. 그러나, 이 종래 기술 또한 그 단점을 갖는다. 이 조립체에서, 각 세장형 요소의 장력은 개별 댄서 아암에 의해 측정 및 제어된다. 개별 댄서 아암의 제조, 조립 및 교정에 대한 차이로 인해, 세장형 요소 사이에 장력 차이가 발생한다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 단점을 회피하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 실질적으로 동일한 장력으로 하나의 스풀 상에 둘 이상의 세장형 요소를 권취하기 위한 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 모든 세장형 요소가 정확하게 동일한 길이를 갖도록 복수의 세장형 요소를 권취하는 것이다.
본 발명의 더 특정한 목적은 세장형 요소 마다 하나의 펜들럼(pendulum) 또는 댄서 아암을 사용하는 것을 회피하는 것이다.
본 발명의 일반적 목적은 너무 다수의 장력 제어를 사용하는 것을 회피하는 것이다.
본 발명에 따라서, 단일 스풀 상에서 실질적으로 동일한 장력 하에서 동시에 다수의 세장형 요소를 권취하기 위한 시스템이 제공된다. 시스템은 단 하나의 펜들럼 아암 및 펜들럼 아암 상에 작용하면서 각 세장형 요소의 장력의 합과 밸런싱되는 한 세트의 작동기를 포함한다. 시스템은 하나 이상의 밸런싱 아암을 추가로 포함하며: 제1 밸런싱 아암은 펜들럼 아암에 부착되고, 다른 밸런싱 아암(존재시)은 제1 밸런싱 아암에 부착된다. 각 밸런싱 아암은 밸런싱 아암 축 상에서 피봇가능하다. 하나 이상의 반전 풀리의 제1 세트는 제1 밸런싱 아암에 대응하는 (제1) 밸런싱 아암 축의 일측에 위치된다. 하나 이상의 반전 풀리의 제2 세트는 제1 밸런싱 아암 축의 다른 측에 위치된다. 반전 풀리 중 하나 이상의 제1 세트 및 제2 세트의 각 풀리는 단일 스풀 상에 권취될 세장형 요소를 안내한다.
용어 '실질적으로 동일한 장력 하에 동시에... 권취'는 모든 세장형 요소가 주어진 시간에 실질적으로 동일한 장력 하에 각각 권취되는 것을 의미한다. 이들 용어는 모든 세장형 요소가 권취되는 장력이 시간적으로 일정하게 유지된다는 것을 의미하지는 않는다. 목적은 스풀 상의 모든 세장형 요소 상에 실질적으로 동일한 길이를 갖는 것이다.
용어 "세장형 요소"는 그 길이방향 치수가 단면 치수보다 백배를 초과하여 더 큰 요소를 지칭한다. 세장형 요소의 일반적 예는 둥근 또는 평탄한 강철 와이어, 예를 들어, 고 탄소 및 저 탄소 강철 와이어, 강철 코드, 텍스타일 얀 등이다.
시스템에 의해 권취되는 세장형 요소의 수는 두 개, 세 개, 네 개, 다섯 개, 여섯 개 또는 그 이상일 수 있다.
바람직하게, 펜들럼 아암 상에 작용하는 단 하나의 작동기가 존재한다. 이 작동기는 스프링, 공압 실린더, 유압 실린더 또는 무게추일 수 있다.
시스템의 특정 실시예에서, 밸런싱 아암은 이들이 세장형 요소 각각 상에서 동일한 장력으로 작동기로부터의 힘을 분할하도록 설계된다.
시스템의 실시예에서, 시스템은 펜들럼 아암의 위치를 측정하기 위한 펜들럼 센서를 포함할 수 있다.
이 시스템은 또한 밸런싱 아암의 위치를 측정하기 위한 하나 이상의 밸런싱 아암 센서를 포함할 수 있다.
양호한 실시예에서, 시스템은 반전 휠의 위치를 직접적으로 측정하기 위한 반전 휠 센서를 포함한다. 이런 휠 센서의 경우에, 밸런싱 아암 센서는 필요하지 않다. 휠 센서의 장점은 이들이 더 저렴하다는 것, 이들이 밸런싱 아암 센서만큼 정확해질 필요가 없다는 것 및 그 신호가 계산될 필요가 없다는 것이다.
두 개의 세장형 요소를 권취하도록 구성된 실시예에서, 시스템은 펜들럼 아암 상에 위치된 제1 밸런싱 아암 축을 갖는 '제1 밸런싱 아암'이라고도 지칭되는 하나의 밸런싱 아암을 갖는다. 제1 반전 풀리는 제1 밸런싱 아암의 일측에 위치되고, 제2 반전 풀리는 제1 밸런싱 아암의 다른 측에 위치된다.
세 개의 세장형 요소를 권취하기 위해 구성된 실시예에서, 시스템은 펜들럼 아암 상에 위치된 제1 밸런싱 아암 축을 갖는 제1 밸런싱 아암을 갖는다. 시스템은 제1 밸런싱 아암의 일측 상에 제2 밸런싱 아암 축을 갖는 제2 밸런싱 아암을 추가로 갖는다. 제1 반전 풀리는 제2 밸런싱 아암의 일측에 위치되고, 제2 반전 풀리는 제2 밸런싱 아암의 다른 측에 위치된다. 제3 반전 풀리는 제1 밸런싱 아암의 다른 측에 위치된다.
네 개의 세장형 요소를 권취하기 위해 구성된 실시예에서, 시스템은 펜들럼 아암 상에 위치된 제1 밸런싱 아암 축을 갖는 제1 밸런싱 아암을 갖는다. 시스템은 제1 밸런싱 아암의 일측 상에 제2 밸런싱 아암 축을 갖는 제2 밸런싱 아암을 추가로 갖는다. 제1 반전 풀리는 제2 밸런싱 아암의 일측에 위치되고, 제2 반전 풀리는 제2 밸런싱 아암의 다른 측에 위치된다. 시스템은 또한 제1 밸런싱 아암의 다른 측에 제3 밸런싱 아암 축을 갖는 제3 밸런싱 아암을 갖는다. 제3 반전 풀리는 제3 밸런싱 아암의 일측에 위치되고, 제4 반전 풀리는 제3 밸런싱 아암의 다른 측에 위치된다.
시스템의 양호한 실시예에서, 각 밸런싱 아암에 대하여, 밸런싱 아암 축은 관련 밸런싱 아암 상에 위치된 반전 풀리의 회전 축과 직렬이다.
본 발명은 이제 첨부 도면을 참조로 더 상세히 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 하나의 스풀 상에 두 개의 세장형 요소를 권취하기 위한 시스템을 도시한다.
도 2는 도 1의 부분의 확대도를 도시한다.
도 3은 하나의 스풀 상에 세 개의 세장형 요소를 권취하기 위한 시스템의 확대도를 도시한다.
도 4는 두 개의 세장형 요소를 권취하기 위한 시스템의 바람직한 실시예를 개략적으로 도시한다.
도 5는 네 개의 세장형 요소를 권취하기 위한 시스템의 바람직한 실시예를 개략적으로 도시한다.
도 1 및 도 2는 개략적으로 단일 권취 스풀(16) 상에 제1 와이어(12) 및 제2 와이어(14)를 권취하기 위한 시스템(10)의 설정을 도시한다. 시스템은 펜들럼 아암 축(20) 주변에서 피봇할 수 있는 단일 펜들럼 아암(18)을 갖는다. 스프링(22)은 펜들럼 아암(18) 상에 작동기로서 작용한다. 펜들럼 센서(24)는 펜들럼 아암(18)의 위치를 측정한다. 제1 와이어(12)와 제2 와이어(14) 양자 모두 상에 작용하는 힘의 합은 스프링(22)의 힘과 동일하다.
제1의 그리고 유일한 밸런싱 아암(26)은 펜들럼 아암(18) 상에 위치된 제1 밸런싱 아암 축(28) 둘레에서 피봇가능하다. 제1 밸런싱 아암(26)의 일 단부에는 제1 와이어(12)를 안내하는 제1 반전 풀리가 있다. 제1 밸런싱 아암(26)의 다른 단부에서 제2 와이어(14)를 안내하는 제2 반전 풀리(32)가 있다. 센서(34)는 제1 밸런싱 아암(26)의 위치를 측정한다.
도 2만을 참조하면, A1은 제1 밸런싱 아암 축(28)과 제1 반전 풀리(30)의 회전 축을 연결하는 라인이다. A2는 제2 반전 풀리(32)의 회전 축을 제1 밸런싱 아암 축(28)과 연결하는 라인이다. A는 라인 A1과 라인 A2 사이의 각도이다. 도 4에 관하여 설명될 바와 같이, A는 바람직하게는 180°에 근접하며, 예를 들어 150°와 210° 사이에서 변하고, 예로서, 160°와 200° 사이에서 변하고, 가장 바람직하게는 180°와 같다.
스풀(16) 상에 동일한 장력, 그리고, 따라서 동일한 길이를 갖는 두 개의 와이어(12, 14)를 권취하기 위해 다양한 제어 전략 또는 알고리즘이 가능하다. 가능한 예는 다음의 라인을 따른다. 제1 와이어(12)는 제1 인발 기계(도시되지 않음)로부터 오고, 제2 와이어(14)는 제2 인발 기계(도시되지 않음)로부터 온다. 마스터 제어 시스템은 제1 인발 기계의 캡스턴을 고려할 수 있다. 제1 인발 기계의 최종 하류 캡스턴의 회전 속도는 스풀(16)의 회전 속도를 결정할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같은 위치에서, 즉, 펜들럼 아암(18)이 수평에 있고, 반전 풀리(30, 32)가 동일한 높이를 가질 때, 시스템은 제1 와이어(12)는 스프링(22)이 받는 힘의 절반을 갖고, 제2 와이어(14)는 이 힘의 다른 절반을 갖는 평형 위치에 있다. 이 평형 위치로부터의 이탈되자 마자, 펜들럼 센서(24)와 제1 밸런싱 아암(26)을 위한 센서(34)는 이러한 이탈을 검출할 것이다. 센서(24) 및 센서(34)로부터의 신호는 그후 제2 와이어(14)의 최종 하류 캡스턴의 회전 속도를 적응시키는 계산된 신호를 위해 입력된다.
도 3은 세 개의 와이어(12, 14, 38)를 권취하기 위한 시스템(36)을 예시한다. 제2 밸런싱 아암(40)은 제1 밸런싱 아암의 일 단부 상에 그 제2 밸런싱 아암 축(42)을 통해 위치된다. 제2 밸런싱 아암(40)은 일 단부에서 제1 반전 풀리(30)를 가지며, 그 다른 단부에서, 제2 반전 풀리(32)를 갖는다. 제3 와이어(38)를 안내하는 제3 반전 풀리(45)는 제1 밸런싱 아암 축(26)의 다른 단부에 위치된다. 센서(44)는 제2 밸런싱 아암(40)의 위치를 감시할 수 있다. B1은 제1 반전 풀리(30)의 축을 제1 밸런싱 아암 축(28)과 연결한다. B2는 제3 반전 풀리(45)의 축을 제1 밸런싱 아암 축(28)과 연결한다. B는 B1과 B2 사이에 형성되는 각도이다. 바람직하게, B는 160° 내지 200°의 범위이고, 가장 바람직하게 B는 180°와 같다.
도 4는 두 개의 와이어(12, 14)를 권취하기 위한 양호한 시스템(46)을 도시한다. 도 1 및 도 2의 실시예와의 차이는 반전 풀리(30, 32)의 회전 축은 제1 밸런싱 아암 축(28)과 직렬이다. 달리 말하면, 도 2의 각도 A는 180°이다. 본 시스템의 장점은 제1 밸런싱 아암(26)이 도 4에 도시된 그 제로 수평 위치로부터 멀어지게 회전 또는 피봇되어 있는 경우에도 와이어(12, 14) 양자 모두 상의 장력은 항상 자동적으로 동일하다는 것이다. 그래서, 어떠한 추가적 장력 제어 시스템도 여기에 필요하지 않다. 반전 풀리(32)의 위치를 측정하는 센서(34)는 제2 와이어(14)의 패이-오프(pay-off)의 속도 제어를 위해 존재한다.
도 5는 단일 스풀 상에 네 개의 와이어(12, 14, 38, 52)를 동시에 권취하기 위한 양호한 시스템(50)을 도시한다. 제1 밸런싱 아암(26)은 펜들럼 아암(18) 상에 제1 밸런싱 아암 축(28)을 통해 위치된다. 제2 밸런싱 아암(40)은 제1 밸런싱 아암(26)의 일 단부 상에 그 제2 밸런싱 아암 축(42)을 통해 위치된다. 제2 밸런싱 아암 축은 일 단부에서 제1 반전 풀리(30)를 가지며, 그 다른 단부에서, 제2 반전 풀리(32)를 갖는다. 제3 밸런싱 아암(54)은 제1 밸런싱 아암(26) 상에 그 제3 밸런싱 아암 축(55)을 통해 위치된다. 제3 밸런싱 아암(54)은 그 일 단부에서 제3 와이어(38)를 안내하는 제3 반전 풀리(45)를 가지며, 그 다른 단부에서, 제4 와이어(52)를 안내하는 제4 반전 풀리(56)를 갖는다. 센서(58)는 제4 반전 풀리(54)의 위치를 측정할 수 있다.
시스템은 탄성 분야에서 제한된 신장을 갖는 다수의 세장형 요소, 예를 들어, 금속 필라멘트, 금속 와이어, 금속 코드, 강철 와이어, 강철 코드, 구리 와이어를 권취하기 위해 사용될 수 있다. 이들 세장형 요소는 바람직하게는 50,000 MPa 보다 큰, 예를 들어, 100,000 MPa보다 큰, 예를 들어, 150,000 MPa 보다 큰 탄성 모듈러스 E를 갖는다. 시스템은 또한 더 탄성의 세장형 요소, 예컨대, 합성 필라멘트 또는 텍스타일 얀을 권취하기 위해 유용하다.
10 두 개의 와이어를 권취하기 위한 시스템
12 제1 와이어
14 제2 와이어
16 와이어가 권취되는 단일 스풀
18 펜들럼 아암
20 펜들럼 아암 축
22 작동기로서의 스프링
24 펜들럼 센서
26 제1 밸런싱 아암
28 제1 밸런싱 아암 축
30 제1 반전 풀리
32 제2 반전 풀리
34 제1 밸런싱 아암을 위한 센서
A1 제1 반전 풀리의 축과 제1 밸런싱 아암 축을 통한 라인
A2 제2 반전 풀리의 축과 제1 밸런싱 아암 축을 통한 라인
A A1과 A2 사이의 각도
36 세 개의 와이어를 권취하기 위한 시스템
38 제3 와이어
40 제2 밸런싱 아암
42 제2 밸런싱 아암 축
44 제2 밸런싱 아암 축을 위한 센서
45 제3 반전 풀리
B1 제1 반전 풀리의 축과 제1 밸런싱 아암 축 사이의 라인
B2 제3 반전 풀리의 축과 제1 밸런싱 아암 축 사이의 라인
B B1과 B2 사이의 각도
46 두 개의 와이어를 권취하기 위한 양호한 시스템
50 네 개의 와이어를 권취하기 위한 양호한 시스템
52 제4 와이어
54 제3 밸런싱 아암
55 제3 밸런싱 아암 축
56 제4 반전 풀리
58 제3 밸런싱 아암을 위한 센서

Claims (10)

  1. 단일 스풀 상에서 실질적으로 동일한 장력 하에서 동시에 다수의 세장형 요소를 권취하기 위한 시스템이며,
    상기 시스템은 하나의 펜들럼 아암을 포함하고,
    상기 시스템은 상기 펜들럼 아암 상에 작용하면서 각 세장형 요소의 장력의 합과 밸런싱되는 하나의 세트의 작동기를 추가로 포함하고, 상기 시스템은 하나 이상의 밸런싱 아암을 추가로 포함하고, 제1 밸런싱 아암은 상기 펜들럼 아암에 부착되고, 다른 밸런싱 아암(존재시)은 상기 제1 밸런싱 아암에 부착되며,
    각 밸런싱 아암은 밸런싱 아암 축 상에서 피봇가능하고,
    하나 이상의 반전 풀리의 제1 세트는 제1 밸런싱 아암 축의 일측에 위치되고,
    하나 이상의 반전 풀리의 제2 세트는 제1 밸런싱 아암 축의 다른 측에 위치되며,
    상기 반전 풀리 중 하나 이상의 상기 제1 세트 및 상기 제2 세트의 각 풀리는 상기 단일 스풀 상에 권취될 세장형 요소를 안내하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 단 하나의 작동기가 존재하는 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 밸런싱 아암은 세장형 요소 각각 상에 동일한 장력으로 작동기로부터의 힘을 분할하도록 설계되는 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시스템은 펜들럼 아암의 위치를 측정하기 위한 펜들럼 센서를 추가로 포함하는 시스템.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시스템은 밸런싱 아암의 위치를 측정하기 위한 하나 이상의 밸런싱 아암 센서를 추가로 포함하는 시스템.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시스템은 반전 휠의 위치를 측정하기 위해 반전 휠 센서를 추가로 포함하는 시스템.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시스템은 두 개의 세장형 요소를 권취하도록 구성되고,
    상기 시스템은 하나의(제1) 밸런싱 아암을 가지며,
    제1 반전 풀리는 상기 하나의(제1) 밸런싱 아암의 일측에 위치되고, 제2 반전 풀리는 상기 하나의(제1) 밸런싱 아암의 다른 측에 위치되는 시스템.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시스템은 세 개의 세장형 요소를 권취하도록 구성되고,
    상기 시스템은 상기 펜들럼 아암 상에 제1 밸런싱 아암 축을 갖는 제1 밸런싱 아암을 갖고,
    상기 시스템은 상기 제1 밸런싱 아암의 일측에 제2 밸런싱 아암 축을 갖는 제2 밸런싱 아암을 가지며,
    상기 시스템은 제2 밸런싱 아암의 일측에 제1 반전 풀리 및 제2 밸런싱 아암의 다른 측에 제2 반전 풀리를 갖고, 상기 시스템은 상기 제1 밸런싱 아암의 다른 측에서 제3 반전 풀리를 추가로 갖는 시스템.
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시스템은 네 개의 세장형 요소를 권취하도록 구성되고,
    상기 시스템은 상기 펜들럼 아암 상에 제1 밸런싱 아암 축을 갖는 제1 밸런싱 아암을 갖고,
    상기 시스템은 상기 제1 밸런싱 아암의 일측에 제2 밸런싱 아암 축을 갖는 제2 밸런싱 아암을 갖고,
    상기 시스템은 상기 제1 밸런싱 아암의 다른 측에 제3 밸런싱 아암 축을 갖는 제3 밸런싱 아암을 가지며,
    상기 시스템은 제2 밸런싱 아암의 일측에 제1 반전 풀리 및 제2 밸런싱 아암의 다른 측에 제2 반전 풀리를 갖고, 상기 시스템은 상기 제3 밸런싱 아암의 일측에 제3 반전 풀리 및 제3 밸런싱 아암의 다른 측에 제4 반전 풀리를 추가로 갖는 시스템.
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 각 밸런싱 아암에 대하여, 밸런싱 아암 축은 관련 밸런싱 아암에 부착된 반전 풀리의 회전 축과 직렬인 시스템.
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