JP5437303B2 - 縒線装置 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1、2、3、5では、巻き取り張力をダンサーローラまたはロードセルを用いて測定し、駆動モータを制御する。特許文献4では、周回ボビンや巻取りドラムの重量を予測し、周回ボビンの回転速度を制御する。
製造する縒線の径が太くなると、個々の素線の重量と、これを支えるプーリも大きくなりロードセルに作用する重力が大きく影響する。
縒線装置の運転中に素線張力が不均一になると、縒線の破断強度等の品質が不均一となり、縒線の全長にわたって均等な品質の保証をすることが難しくなるのであるが、変動する重力が出力データに影響すると、各素線張力の不均一が発生した場合に初期徴候を把握することが困難であるという問題があった。
円形の回転盤の縁に等間隔に配置した複数の周回ボビンから送出される各素線を、それぞれ摺動自在に支持する複数のプーリと、
各プーリ毎に当該プーリにかかる荷重を計測して出力するロードセルとを備え、
各素線を纏めて1本に縒り合わせる縒線装置において、
各ロードセル毎に回転盤の1回転につき当該ロードセルの出力値を等間隔にN回サンプリングし、サンプリングした値をN個づつ移動平均する重力補正手段を有する中央演算部を備えたものである。
各ロードセル毎に回転盤の1回転につき当該ロードセルの出力値を等間隔にN回サンプリングし、サンプリングした値をN個づつ移動平均する重力補正手段を有する中央演算部を備えたものなので、
周期性の振幅をもった重力による素線張力に対する影響を排除できる。
これにより、素線張力を監視する閾値幅を狭く設定でき、より精密に各素線4にかかる素線張力の変動を監視することができる。
以下、この発明の実施の形態1を図を用いて説明する。
図1は、本発明の実施の形態1に係る縒線装置100の側面図である。
図2は、図1の縒線装置100を視座Aから見た模式図である。
複数ある回転盤の一つである回転盤1aにとりつけられた複数のクレイドル2に、それぞれ周回ボビン3が搭載されている。
図2に示すように、クレイドル2は、個々の素線4の糸縒りを戻すための装置であり、個別に、回転盤1a上に、素線4の縒り戻し方向に自転可能に取り付けられている。
そして、回転盤1aはコアロープ9と同芯に回転するので、周回ボビン3は素線4を送出する方向に回転しながら、素線4の縒り戻し方向にもクレイドルを介して回転し、更に、回転盤1a〜1cの回転によって、コアロープ9の周囲を公転することになる。
1本になった縒線10は、巻取ドラム11へと巻き取られる。
電圧信号は、配電盤内のAD変換器15でデジタル変換された後、無線送信機16を通じて無線受信機17に送信され、中央演算部14に送られる。
図4は、素線張力T0の移動平均を求める計算のフローチャートである。
以下、図4に沿って、素線張力T0の移動平均値を求めるフローを説明する。
素線張力の分力Tは、回転方向に関係なく回転盤1bの内側方向に働く。
一方、ロードセル5の出力に影響する遠心力RCFは、縒線装置100の回転速度ωと、質量Nと、回転半径Rに対して次式で表され、回転盤1bの回転時は常時円周外側に働く。
まず、縒線装置100の回転速度ωを取得する。(S001)
次に、ロードセル5の出力を取得する。(S002)
中央演算部14の遠心力補正手段141において次式によりロードセル5の出力に影響を与える遠心力RCFを算出する。(S003)
この質量Nは、あるロードセル5が回転盤1bの最上部に位置する時に、周回ボビン3と巻取ドラム11間における素線4にまったくテンションをかけない状態で測定したロードセル5の出力によって求められる。
この遠心力による影響は、式1からも分かるように、回転速度ωが一定の場合は、常に一定である。
重力による影響の補正演算は、中央演算部14の重力補正手段142が担当する。
重力は、縒線装置100の回転に関係なく鉛直方向に働くため、図3の位置(1)においてはロードセル5の正出力となり、位置(3)ではロードセル5の負出力となり、位置(2)と(4)ではロードセル5の出力に影響を与えない。
回転角をθとすると、ロードセル5の出力に影響するオフセット量Goffは、先述の質量Nと重力係数gで次式のように表される。
さらに、縒線装置100の一周期分に対して所定の回数、各ロードセル5の出力をサンプリングし、これを移動平均すれば、各素線4にかかる重力の影響を補正した素線張力の分力Tを得ることができる。
係数kは、装置毎に異なるが、例えば図1の周回ボビン3を滑車に交換し、錘を素線4に釣り下げ、その時にロードセル5から出力される値と、錘の重さから実験的に算出できる。
これにより、縒線装置毎に、係数kを容易に取得できる。
従って、分力Tの移動平均値から素線張力T0の移動平均値を次式によって算出できる。(S006)
a1:補正なしのロードセルの出力の値。
a2:遠心力の影響を補正した素線張力。
a3:重力の影響を補正した移動平均素線張力。
a4:遠心力と重力の影響を補正した移動平均素線張力。
重力の補正をしないでロードセル出力値を使う場合(a1、a2)、グラフがサインカーブを描くので、個々の素線張力について2本の太線間で示すような制御用の閾値幅を設定すると、異常と判断されてしまう。
しかし、重力補正後の移動平均グラフ(a3、a4)を利用する場合は、制御用により狭い閾値幅を設定できる。
これは個別の素線4についても、複数の素線4全体についての閾値幅の設定についても言えることである。
図6は、中央演算部14による縒線装置100の素線張力制御のフローを示す図である。
最初に、全ての素線4の補正後の素線張力の移動平均値を算出する。
次に、全ての素線の中から、最大値(Max)、最小値(Min)、最大値と最小値との差(Range)を算出する。
Rangeの値が所定の閾値幅を超える場合は各素線の周回ボビンのブレーキを制御して張力の均一化を図る。
これを繰り返し実行する。
図7は、4本の素線4の、重力及び遠心力による影響を補正した素線張力T0の移動平均を示す図である。ここでは各素線4の素線張力T0の移動平均グラフをa4〜d4とする。
図7のWで示す幅は、各素線張力移動平均値の許容範囲(最大値−最小値)すなわち、閾値幅を示している。ある時刻における4本のグラフの最大値と最小値の差がW以下であれば異常無しとし、最大値と最小値の差が閾値幅Wを越えた場合は異常と判断する。
この場合には、ブレーキ制御手段143は、配線18を通じて各周回ボビン3のブレーキを制御し、各素線張力を均一にする。
また、閾値幅を複数設けて、所定の閾値幅を超えた場合は、中央演算部14のブレーキ制御手段143が縒線装置100を自動停止させるようにしても良い。
これにより、素線張力を監視する閾値幅を狭く設定できるので、より精密に各素線4にかかる素線張力の変動を監視することができる。
図8は、本発明の実施の形態2に係る縒線装置100の素線張力制御のフローを示す図である。
最初に、全ての素線4の補正後の素線張力の移動平均値を算出する。
次に、全ての素線の中から、最大値(Max)、最小値(Min)、最大値と最小値との差(Range)を算出する。
最大値が所定の閾値を越える場合は縒線装置100の回転を停止する。
Rangeの値が所定の閾値幅Wを超える場合は各素線の周回ボビンのブレーキを制御して各素線張力の均一化を図る。
これを繰り返し実行する。
図9は、本発明の実施の形態2に係る縒線装置100の、各素線4の重力及び遠心力による影響を補正後の素線張力の移動平均を示す図である。
実施の形態1に係る縒線装置100の制御との違いは、個別の素線4の素線張力の移動平均値が、予め設定した閾値ULを超えた場合にも、該当する周回ボビン3の素線送出スピードを制御、又は縒線装置を停止する機能を備えた点である。
この場合、4本の素線張力の内、移動平均値が最大であるd4の値と、最少であるC4の値の差が、閾値幅Wを越えていなくとも、ブレーキ制御手段143は、当該素線4の周回ボビン3のブレーキを緩める等して各素線4の素線張力の均一化を図る。
また、閾値を複数設けて、所定の閾値を超えた場合は、ブレーキ制御手段143が縒線装置100を自動停止させるようにしても良い。
なお、本実施の形態では、閾値として個別の素線4の素線張力の最大値を用いたが、最小値と併用しても良い。
実施の形態1〜2では、縒線装置の回転数を実測値として計算に使用した。
本実施の形態3では、これを定数として取り扱う。この場合は、中央演算部14に回転数を作業者が入力又は選択できる機能を設ける。
作業者が入力した、縒線装置を定常運転させるときの回転数を元に遠心力の補正を行うことになる。
このため、張力を制御する機能は縒線装置が、定常運転状態に遷移後に開始するように設定する。
このようにすることで、縒線装置の回転数を実測する設備がない縒線装置においても簡便に本発明を実施することができる。
6 プーリ、14 中央演算部、141 遠心力補正手段、142 重力補正手段、
143 ブレーキ制御手段、100 縒線装置。
Claims (8)
- 円形の回転盤の縁に等間隔に配置した複数の周回ボビンから送出される各素線を、それぞれ摺動自在に支持する複数のプーリと、
各前記プーリ毎に当該プーリにかかる荷重を計測して出力するロードセルとを備え、
前記各素線を纏めて1本に縒り合わせる縒線装置において、
各前記ロードセル毎に前記回転盤の1回転につき当該ロードセルの出力値を等間隔にN回サンプリングし、サンプリングした値をN個づつ移動平均する重力補正手段を有する中央演算部を備えた縒線装置。 - 前記中央演算部は、前記回転盤の回転により当該ロードセルの出力値に影響する遠心力を補正する遠心力補正手段を有する請求項1に記載の縒線装置。
- 前記遠心力は、前記プーリの質量と、前記プーリにかかる前記素線の質量とを要素として算出する請求項2に記載の縒線装置。
- 前記重力補正手段による補正後の各素線の素線張力の移動平均値を元に、各前記周回ボビンの回転スピードを制御するブレーキ制御手段を備えた請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の縒線装置。
- 前記ブレーキ制御手段は、前記遠心力の影響を補正後の各素線の素線張力の移動平均値を元に、各前記周回ボビンの回転スピードを制御する請求項4に記載の縒線装置。
- 前記ブレーキ制御手段は、前記補正後の各素線の素線張力の移動平均値を取得する度に、全ての素線の直近の前記移動平均値の中から最大値と最小値を取得し、前記最大値と前記最小値の差が所定の閾値幅を超えた場合に、前記回転盤を停止する請求項4又は請求項5に記載の縒線装置。
- 前記ブレーキ制御手段は、いずれかの素線の素線張力の移動平均値が、所定の閾値を超えた場合に、前記回転盤を停止する請求項4乃至請求項6のいずれか1項に記載の縒線装置。
- 前記ブレーキ制御手段による制御は、前記回転盤が定常回転数にあるときにのみ作動する請求項4乃至請求項7のいずれか1項に記載の縒線装置。
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