JP6695330B2 - スプール上にワイヤを正しく巻き取るための方法およびマシン - Google Patents
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Description
ワイヤ速度、
ワイヤディスペンスデバイス上に載置されたひとつ以上のセンサによって計算されまたは検出される巻き取り直径の値、
山および谷の形成を避けるために、相関された、スプール位置および角速度(速度または位置検出器によって検出される)を考慮したシステムが記載されている。
巻き取られたワイヤの線形速度および巻き取りスプールの角速度を測定する工程と(この測定は測定値の変動による計算違いを避けるために適切にフィルタリングされなければならない)、または
巻き取り開始時においてコイルの直径を使用し、続いてワイヤ引っ張り動作を測定することにより、かせの外径を補正する工程を含む。
(f1)専用式または手動入力されたデータによって、電子制御ユニットのオペレータパネル上でスプールの主要な幾何学的データを設定する工程と、
(f2)マシン上にスプールを搬入する工程と、
(f3)センサによってスプールのフランジの位置を取得する工程と、
(f4)スプールの搬入が成功したか否か、および、スプールが所定のものであるか否かをチェックするために、実際のスプール位置を計算し、かつ、それを電子制御ユニットにおいて前もって設定したスプールデータと比較する工程と、
(f5)チェックが肯定的であれば処理を続行し、さもなければ、警告信号によってプロセスを停止し、かつ、問題を報告する工程と、
(f6)ワイヤをスプールに手動で縛り付ける工程であって、オペレータは特定のコマンドを作動させることにより生産を開始するところの工程と、
(f7)サポート/ロードセルアセンブリの構成および構造ジオメトリに従って、ワイヤ引っ張り動作の開始量を読み取る工程と、
(f8)スプールデータ、製造データ、および、引っ張り量の読み取りに従ってサーボダイアメターを計算する工程と、
(f9)一定の巻き線引っ張り動作を維持するために、サーボダイアメターに従ってスプールモーターの速度を計算する工程と
を有する。
Claims (6)
- スプール上にワイヤを正しく巻き取るための方法であって、当該方法は、
(f1)電子制御ユニットに、前記スプールの予め定められた幾何学的データおよびスプールフランジの予め定められた位置を、手動または自動で設定する工程と、
(f2)マシン上に前記スプールを搬入する工程と、
(f3)センサによってスプールフランジの位置を検出する工程と、
(f4)検出された前記スプールフランジの位置と、前記電子制御ユニット内の前記予め設定されたスプールフランジの位置とを比較することにより、前記スプールの搬入が成功したか否か、および、前記スプールが所定のものと一致しているか否かをチェックする工程と、
(f5)前記チェックの結果が肯定的である場合には処理を継続し、前記チェックの結果が否定的である場合にはアラーム信号によって前記処理を停止して、問題を報告する工程と、
(f6)前記ワイヤを前記スプールに縛り付け、特定のコマンドを作動させることにより、生産を開始する工程と、
(f7)ワイヤの引っ張り動作を測定する装置により、前記ワイヤの引っ張り動作の値を測定する工程と、
(f8)前記電子制御ユニットによって、谷および/または山の存在を決定するために、ワイヤ巻き取りピッチ、および、前記引っ張り動作の測定値と予め設定された引っ張り動作の値とを比較して判定した引っ張りエラーに従って、ワイヤディスペンスデバイスを動かすモーターの角速度を計算する工程と、
(f9)前記スプールによる巻き取り中に、前記山および/または前記谷の存在が決定された場合、前記電子制御ユニットは、前記谷を充填するか、前記山をスキップするべく、前記ワイヤディスペンスデバイスを動かす前記モーターの前記角速度を減速するか加速するかを決定する工程と
を備える方法。 - 前記センサによって検出された前記スプールフランジの位置、および、前記引っ張りエラーの判定に従い、前記ワイヤディスペンスデバイスの反転位置を計算する工程をさらに備え、前記引っ張りエラーは、前記山および/または谷の存在を決定するのに使用され、その決定に従い前記反転位置が変更される、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ワイヤの引っ張り動作を測定する装置は、少なくともひとつのロードセルを有する、ことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 前記マシンおよび/または製造ラインを制御するための遠隔ユニットに対して、ケーブルデータ転送、または、無線データ転送を通じて、データを転送する工程をさらに備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- スプールにワイヤを巻き取るためのマシンであって、
ワイヤ送りデバイスと、
前記ワイヤの引っ張り動作を測定するための装置を有する測定アセンブリと、
前記スプールの回転軸線と平行な横方向に移動可能なプーリーを有するワイヤディスペンスデバイスと、
前記ワイヤが巻き付けられる前記スプールを有するスプールアセンブリと、
スプールフランジの位置を検出し、かつ、前記マシン上に搬入された前記スプールの幾何学的データを収集するためのセンサと、
前記ワイヤ送りデバイス、前記測定アセンブリ、前記ワイヤディスペンスデバイス、前記スプールアセンブリおよび前記センサに接続されて、前記スプールフランジの予め設定された位置データを格納しかつ前記センサによる検出結果に基づき前記プーリーの前記横方向の移動速度を制御するように構成された電子制御ユニットと
を備え、
前記電子制御ユニットは、谷および/または山の存在を決定するために、ワイヤ巻き取りピッチ、および、前記引っ張り動作の測定値と予め設定された引っ張り動作の値とを比較して判定した引っ張りエラーに従って、前記ワイヤディスペンスデバイスを動かすモーターの角速度を計算し、
前記スプールによる巻き取り中に、前記山および/または前記谷の存在が決定された場合、前記電子制御ユニットは、前記谷を充填するか、前記山をスキップするべく、前記ワイヤディスペンスデバイスを動かす前記モーターの角速度を減速するか加速するかを決定するようにさらに構成されている、ことを特徴とするマシン。 - 前記ワイヤの引っ張り動作を測定するための装置は、少なくともひとつのロードセルを含む、ことを特徴とする請求項5に記載のマシン。
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