BR112017023633B1 - Sistema para enrolar múltiplos elementos alongados - Google Patents
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Abstract
ENROLAMENTO DE VÁRIOS ELEMENTOS ALONGADOS. A presente invenção refere-se a um sistema (10) para enrolar vários elementos alongados (12, 14) simultaneamente sob substancialmente uma mesma tensão em um único carretel (16) que compreende um braço de pêndulo (18) e um conjunto de atuadores (22) atuando sobre o braço de pêndulo (18) e equilibrando com a soma de tensões de cada elemento alongado (12, 14). O sistema (10) adicionalmente compreende um ou mais braços de equilíbrio (26, 40): um primeiro braço de equilíbrio (26) é conectado ao braço de pêndulo (18), os outros braços de equilíbrio (se houverem) são conectados ao primeiro braço de equilíbrio (26). Cada braço de equilíbrio (26) é pivotável sobre um eixo do braço de equilíbrio (28). Um primeiro conjunto de uma ou mais polias de inversão (30) é posicionado em um lado do eixo do primeiro braço de equilíbrio (28) e um segundo conjunto de uma ou mais polias de inversão (32) é posicionado no outro lado do dito eixo do braço de equilíbrio (28). Cada uma das polias de inversão (30, 32) orienta um elemento alongado (12, 14) a ser enrolado.
Description
[001] A invenção refere-se a um sistema para enrolar vários elementos alongados simultaneamente sob uma tensão substancialmente igual em carretel único.
[002] Montagens e aparelhos para enrolar vários elementos alongados tais como arames, cabos ou fios elétricos em um carretel são conhecidos na técnica. Entretanto, o desenrolamento de uma pluralidade de elementos alongados a partir de tal carretel único pode causar dificuldades e a subsequente torção dos elementos alongados, por exemplo, em uma máquina de dupla torção, pode levar a um grau inaceitável de fratura e de problemas de habilidade do processo.
[003] As dificuldades de desenrolamento e os problemas de capacidade de processamento e as fraturas durante a torção subsequente podem ser devido a uma variação no diâmetro dos elementos alongados durante seu enrolamento, ou podem ser devido ao fato de que os elementos alongados se tornam emaranhados durante seu enrolamento, ou podem ser devido ao fato de que os elementos alongados, apesar de enrolados ao mesmo tempo no mesmo carretel, ficam com comprimentos diferentes no carretel. Outras dificuldades durante as operações de desenrolamento são devido às diferentes tensões nos elementos alongados individuais durante a operação de enrolamento. De acordo com a lei de Hooke, no caso de a tensão sobre um primeiro elemento alongado individual aumentar em comparação com a tensão sobre um segundo elemento alongado individual, menos material do primeiro elemento alongado individual será enrolado a partir do momento em que o primeiro elemento individual fica mais alongado.
[004] Em adição, a medição de tensão, particularmente, a medição de tensão em linha, é cara.
[005] A GB1164983B da técnica anterior revela um método para enrolar vários elementos alongados em um carretel por meio do qual é almejado manter os comprimentos de enrolamento dos elementos alongados substancialmente iguais uns aos outros embora ocorram várias variações no diâmetro do elemento alongado. A solução utilizada para obter substancialmente os mesmos comprimentos é aumentar a tensão nos elementos alongados com um diâmetro aumentado de modo a reduzir o diâmetro do enrolamento e diminuir a tensão nos elementos alongados com um diâmetro diminuído de modo a aumentar o diâmetro de enrolamento. Um pente de separação é montado a montante do carretel de enrolamento de modo a evitar desembaraço dos elementos alongados adjacentes. Porém, esta técnica anterior possui sua deficiência. A diferença de tensão entre os elementos alongados pode causar dificuldades de desenrolamento durante o processo de desenrolamento.
[006] A EP0780333A da técnica anterior revela uma montagem para enrolar vários elementos alongados em um carretel, onde as tensões nos elementos alongados são mantidas substancialmente constantes e iguais. De modo a obter tensões constantes e iguais, a montagem compreende as seguintes partes: um conjunto de eixos giratórios independentemente acionáveis, um para cada elemento alongado individual a ser enrolado; um único carretel onde os vários elementos alongados são para ser enrolados; um primeiro dispositivo de monitoramento para medir as tensões de cada elemento alongado individual de um subgrupo dos vários elementos alongados; primeiro dispositivo de controle para dirigir individualmente a velocidade de rotação dos eixos giratórios conduzindo os elementos alongados do subgrupo de modo que as ditas tensões permaneçam substancialmente constantes e substancialmente iguais umas às outras. Antes de seu enrolamento no carretel, um pente é utilizado para impedir os fios de se emaranharem uns com os outros e de saltarem uns sobre os outros. Porém, esta técnica anterior também possui suas deficiências. Nesta montagem, a tensão de cada elemento alongado é medida e controlada por um braço bailarino individual. Devido à diferença na fabricação, montagem e calibragem dos braços dançarinos individuais, ocorre diferença de tensão entre os elementos alongados.
[007] Os documentos do estado da técnica EP 1516861 A2 e DE 3106947 A1 revelam um sistema para enrolar múltiplos elementos alongados simultaneamente sob uma tensão substancialmente igual em um único carretel. O sistema compreende um braço pendular, um conjunto de atuadores que atuam sobre o pêndulo e que se equilibram com o somatório das tensões de cada elemento alongado.
[008] US 3822832 A revela um processo e um aparelho para compensar a diferença de tensão do fio entre dois fios em uma máquina enroladora do tipo fuso.
[009] US 3350022 A revela uma máquina de enrolamento para enrolar uma pluralidade de fios, mantendo constante a tensão em cada fio.
[0010] JP 2012 126569 A revela um dispositivo de enrolamento de fio que é capaz de aplicar tensão contínua e uniforme a cada membro do filamento. O dispositivo compreende uma pluralidade de rolos, cada rolo aplicando tensão a um membro do filamento. Os membros de mola são dispostos para aplicar em paralelo uma força de tração à pluralidade de rolos.
[0011] Um objetivo da presente invenção é evitar as deficiências da técnica anterior.
[0012] Outro objetivo da presente invenção é proporcionar um sistema para enrolar dois ou mais elementos alongados em um carretel com tensões substancialmente iguais.
[0013] Ainda outro objetivo da presente invenção é enrolar vários elementos alongados de modo que todos os elementos alongados possuam exatamente o mesmo comprimento.
[0014] Um objetivo mais específico da presente invenção é evitar utilizar um pêndulo ou braço bailarino por elemento alongado.
[0015] Um objetivo geral da presente invenção é evitar utilizar vários controles de tensão.
[0016] De acordo com a presente invenção, é proporcionado um sistema para enrolar vários elementos alongados simultaneamente sob substancialmente uma mesma tensão em um único carretel. O sistema compreende somente um braço do pêndulo e um conjunto de atuadores atuando sobre o braço do pêndulo e equilibrando com a soma de tensões de cada elemento alongado. O sistema adicionalmente compreende um ou mais braços de equilíbrio: um primeiro braço de equilíbrio é conectado ao braço do pêndulo, os outros braços de equilíbrio (se houverem) são conectados ao primeiro braço de equilíbrio. Cada braço de equilíbrio é pivotável sobre um eixo do braço de equilíbrio. Um primeiro conjunto de uma ou mais polias de inversão é posicionado em um lado do eixo do (primeiro) braço de equilíbrio correspondendo ao primeiro braço de equilíbrio. Um segundo conjunto de uma ou mais polias de inversão é posicionado no outro lado do eixo do primeiro braço de equilíbrio. Cada polia do primeiro conjunto e do segundo conjunto das uma ou mais polias de inversão orienta um elemento alongado a ser enrolado no carretel único.
[0017] Os termos "enrolamento ... simultaneamente sob substanci almente uma mesma tensão"significa que todos os elementos alongados são, cada um deles, enrolados sob uma substancialmente uma mesma tensão em um dado momento. Estes termos não significam que a tensão sob a qual todos os elementos alongados são enrolados permanece constante no tempo. O propósito é se ter substancialmente os mesmos comprimentos em cada elemento alongado no carretel.
[0018] O termo "elementos alongados" refere-se aos elementos cuja dimensão longitudinal é mais de centenas de vezes maior do que as dimensões em seção transversal. Exemplos comuns de elementos alongados são arames de aço redondos ou planos, por exemplo, arames de aço com alto conteúdo de carbono e com baixo conteúdo de carbono, fios elétricos de aço, fios têxteis, etc.
[0019] O número de elementos alongados enrolados pelo sistema pode ser dois, três, quatro, cinco, seis ou mais.
[0020] De preferência, existe somente um atuador atuando sobre o braço de pêndulo. Este atuador pode ser uma mola, um cilindro pneumático, um cilindro hidráulico, ou um peso.
[0021] Em uma modalidade particular do sistema, os braços de equilíbrio são projetados de modo que eles dividem a força a partir do atuador em tensões iguais em cada um dos elementos alongados.
[0022] Em uma modalidade do sistema, o sistema pode compreender um sensor de pêndulo para medir a posição do braço de pêndulo.
[0023] O sistema também pode compreender um ou mais sensores de braço de equilíbrio para medir a posição dos braços de equilíbrio.
[0024] Em uma modalidade preferível, o sistema compreende sensores de roda inversa para medir diretamente a posição das rodas de inversão. No caso de tais sensores de roda, os sensores de braço de equilíbrio não são necessários. As vantagens dos sensores de roda são que eles são mais baratos, que eles não precisam ser tão precisos quanto os sensores de braço de equilíbrio e que seus sinais não têm que passar por cálculos.
[0025] Em uma modalidade adaptada para enrolar dois elementos alongados, o sistema possui um braço de equilíbrio, também referido como "primeiro braço de equilíbrio"com um eixo do primeiro braço de equilíbrio posicionado no braço de pêndulo. Uma primeira polia inversa é posicionada em um lado do primeiro braço de equilíbrio e uma segunda polia inversa é posicionada no outro lado do primeiro braço de equilíbrio.
[0026] Em uma modalidade adaptada para enrolar três elementos alongados, o sistema possui um primeiro braço de equilíbrio com um eixo do primeiro braço de equilíbrio posicionado no braço de pêndulo. O sistema adicionalmente possui um segundo braço de equilíbrio com um eixo do segundo braço de equilíbrio em um lado do primeiro braço de equilíbrio. Uma primeira polia inversa é posicionada em um lado do segundo braço de equilíbrio, uma segunda polia inversa é posicionada no outro lado do segundo braço de equilíbrio. Uma terceira polia inversa é posicionada no outro lado do primeiro braço de equilíbrio.
[0027] Em uma modalidade adaptada para enrolar quatro elementos alongados, o sistema possui um primeiro braço de equilíbrio com um eixo do primeiro braço de equilíbrio posicionado no braço de pêndulo. O sistema adicionalmente possui um segundo braço de equilíbrio com um eixo do segundo braço de equilíbrio em um lado do primeiro braço de equilíbrio. Uma primeira polia inversa é posicionada em um lado do segundo braço de equilíbrio, uma segunda polia inversa é posicionada no outro lado do segundo braço de equilíbrio. O sistema também possui um terceiro braço de equilíbrio com um eixo do terceiro braço de equilíbrio no outro lado do primeiro braço de equilíbrio. Uma terceira polia inversa é posicionada em um lado do terceiro braço de equilíbrio, uma quarta polia inversa é posicionada no outro lado do terceiro braço de equilíbrio.
[0028] Em uma modalidade preferível do sistema, para cada braço de equilíbrio, o eixo do braço de equilíbrio está alinhado com os eixos geométricos de rotação das polias inversas posicionadas no braço de equilíbrio relacionado.
[0029] Esta invenção será agora descrita em maiores detalhes com referência aos desenhos acompanhantes.
[0030] A figura 1 apresenta um sistema para enrolar dois elementos alongados em um carretel de acordo com a presente invenção.
[0031] A figura 2 apresenta uma vista ampliada da parte da figura 1.
[0032] A figura 3 apresenta uma vista ampliada de um sistema para enrolar três elementos alongados em um carretel.
[0033] A figura 4 esquematicamente apresenta uma modalidade preferível de um sistema para enrolar dois elementos alongados.
[0034] A figura 5 esquematicamente apresenta uma modalidade preferível de um sistema para enrolar quatro elementos alongados.
[0035] A figura 1 e a figura 2 esquematicamente apresentam a configuração de um sistema 10 para enrolar um primeiro arame 12 e um segundo arame 14 em um único carretel de enrolamento 16. O sistema possui um único braço de pêndulo 18 que é pivotável ao redor de um eixo de braço de pêndulo 20. Uma mola 22 atua como atuador em relação ao braço de pêndulo 18. Um sensor de pêndulo 24 mede a posição do braço de pêndulo 18. A soma de forças atuando tanto sobre o primeiro arame 12 como sobre o segundo arame 14 é igual à força da mola 22.
[0036] Um primeiro e único braço de equilíbrio 26 é pivotável ao redor de um eixo do primeiro braço de equilíbrio 28 que está posicionado no braço de pêndulo 18. Em uma extremidade do primeiro braço de equilíbrio 26 está uma primeira polia inversa que orienta o primeiro arame 12. Na outra extremidade do primeiro braço de equilíbrio 26 está uma segunda polia inversa 32 que orienta o segundo arame 14. Um sensor 34 mede a posição do primeiro braço de equilíbrio 26.
[0037] Referindo-se somente à figura 2, A1 é uma linha conectando o eixo de rotação da primeira polia inversa 30 com o eixo do primeiro braço de equilíbrio 28. A2 é uma linha conectando o eixo de rotação da segunda polia inversa 32 com o eixo do primeiro braço de equilíbrio 28. A é o ângulo entre a linha A1 e a linha A2. Como será explicado com respeito à figura 4, A é, de preferência, próximo a 1800, por exemplo, variando entre 1500 e 2100, por exemplo, entre 1600 e 2000 e é , de maior preferência, igual a 1800.
[0038] Várias estratégias ou algoritmos de controle são possíveis para enrolar os dois arames 12, 14 com a mesma tensão e assim, com o mesmo comprimento no carretel 16. Um exemplo possível está nas linhas a seguir. O primeiro arame 12 provém de uma primeira máquina de trefilar (não apresentada) e o segundo arame 14 provém de uma segunda máquina de trefilar (não apresentada). O sistema mestre de controle pode considerar o eixo giratório da primeira máquina de trefilar. A velocidade de rotação do último eixo giratório a jusante da primeira máquina de trefilar pode determinar a velocidade de rotação do carretel 16. Em uma posição como apresentada na figura 1, isto é, quando o braço de pêndulo 18 está horizontal e as polias inversas 30 e 32 possuem a mesma altura, o sistema está em uma posição de equilíbrio onde o primeiro arame 12 possui metade da força exercida pela mola 22 e o segundo arame 14 possui a outra metade da força. Assim que houver um desvio desta posição de equilíbrio, o sensor do pêndulo 24 e o sensor 34 para o primeiro braço de equilíbrio 26 irão detectar este desvio. Os sinais do sensor 24 e do sensor 34 são então informados para um sinal calculado adaptando a velocidade de rotação do último eixo giratório a jusante do segundo arame 14.
[0039] A figura 3 ilustra um sistema 36 para enrolar três arames 12, 14 e 38. Um segundo braço de equilíbrio 40 é posicionado através de seu eixo do segundo braço de equilíbrio 42 em uma extremidade do primeiro braço de equilíbrio. O segundo braço de equilíbrio 40 possui, em uma extremidade, a primeira polia inversa 30 e, em sua outra extremidade, a segunda polia inversa 32. Uma terceira polia inversa 45 que está orientando o terceiro arame 38 é posicionada na outra extremidade do eixo do primeiro braço de equilíbrio 26. Um sensor 44 pode monitorar a posição do segundo braço de equilíbrio 40. B1 conecta o eixo da primeira polia inversa 30 com o eixo do primeiro braço de equilíbrio 28. B2 conecta o eixo da terceira polia inversa 45 com o eixo do primeiro braço de equilíbrio 28. B é o ângulo formado entre B1 e B2. De preferência, B varia de 1600até 2000, mais de preferência, B é igual a 1800.
[0040] A figura 4 apresenta um sistema preferido 46 para enrolar dois arames 12 e 14. A diferença da modalidade da figura 1 e da figura 2 é que os eixos geométricos de rotação das polias inversas 30, 32 estão alinhados com o eixo do primeiro braço de equilíbrio 28. Em outras palavras, o ângulo A da figura 2 é 1800. A vantagem deste sistema é que as tensões em ambos os arames 12 e 14 são sempre automaticamente iguais, mesmo se o primeiro braço de equilíbrio 26 tiver girado ou pivotado para longe de sua posição horizontal zero que é apresentada na figura 4. Assim, nenhum sistema de controle de tensão adicional é necessário. O sensor 34 medindo a posição da polia inversa 32 está lá para controle de velocidade do desenrolamento do segundo arame 14.
[0041] A figura 5 apresenta um sistema preferido 50 para, simultaneamente, enrolar quatro arames 12, 14, 38 e 52 em um único carretel. Um primeiro braço de equilíbrio 26 é posicionado via seu eixo do primeiro braço de equilíbrio 28 no braço de pêndulo 18. Um segundo braço de equilíbrio 40 é posicionado através de seu eixo do segundo braço de equilíbrio 42 em uma extremidade do primeiro braço de equilíbrio 26. O eixo do segundo braço de equilíbrio possui em uma extremidade da primeira polia inversa 30 e em sua outra extremidade a segunda polia inversa 32. Um terceiro braço de equilíbrio 54 é posicionado através de seu eixo do terceiro braço de equilíbrio 55 no primeiro braço de equilíbrio 26. O terceiro braço de equilíbrio 54 possui em sua uma extremidade uma terceira polia inversa 45 que orienta o terceiro arame 38, e, em sua outra extremidade, uma quarta polia inversa 56 que orienta o quarto arame 52. Um sensor 58 pode medir a posição da quarta polia inversa 54.
[0042] O sistema pode ser útil para enrolar vários elementos alongados que possuem um alongamento limitado no campo elástico, por exemplo, filamentos de metal, arames de metal, fios elétricos de metal, arames de aço, fios elétricos de aço, arames de cobre, etc. Estes elementos alongados possuem, de preferência, um módulo elástico E de mais do que 50.000 MPa, por exemplo, mais do que 100.000 MPa, por exemplo, mais do que 150.000 MPa. O sistema também é útil para enrolar elementos alongados mais elásticos, tais como filamentos sintéticos ou fios têxteis. Lista de Números de Referência 10 sistema para enrolar dois arames 12 primeiro arame 14 segundo arame 16 carretel único onde arames são enrolados 18 braço de pêndulo 20 eixo do braço de pêndulo 22 mola como atuador 24 sensor de pêndulo 26 primeiro braço de equilíbrio 28 eixo do primeiro braço de equilíbrio 30 primeira polia inversa 32 segunda polia inversa 34 sensor para o primeiro braço de equilíbrio 35 linha através do eixo da primeira polia inversa e do eixo do primeiro braço de equilíbrio linha através do eixo da segunda polia inversa e do eixo do primeiro braço de equilíbrio ângulo entre A1 e A2 sistema para enrolar três arames terceiro arame segundo braço de equilíbrio eixo do segundo braço de equilíbrio sensor para o eixo do segundo braço de equilíbrio terceira polia inversa linha entre o eixo da primeira polia inversa e o eixo do primeiro braço de equilíbrio linha entre o eixo da terceira polia inversa e o eixo do primeiro braço de equilíbrio ângulo entre B1 e B2 sistema preferido para enrolar dois arames sistema preferido para enrolar quatro arames quarto arame terceiro braço de equilíbrio eixo do terceiro braço de equilíbrio quarta polia inversa sensor para o terceiro braço de equilíbrio
Claims (10)
1. Sistema (10) para enrolar múltiplos elementos alongados (12, 14, 38, 52) simultaneamente sob substancialmente uma mesma tensão em um único carretel (16), o dito sistema (10) compreende um braço de pêndulo (18), o dito sistema (10) adicionalmente compreende um conjunto de atuadores (22) atuando sobre o dito braço de pêndulo (18) e equilibrando com a soma de tensões de cada elemento alongado (12, 14, 38, 52), caracterizado pelo fato de que o dito sistema adicionalmente compreende um ou mais braços de equilíbrio (26, 40, 54), um primeiro braço de equilíbrio (26) sendo conectado com o dito braço de pêndulo (18), os outros braços de equilíbrio (40, 54) (se houverem) sendo conectados com o dito primeiro braço de equilíbrio (18), cada braço de equilíbrio (26, 40, 54) sendo pivotável sobre um eixo do braço de equilíbrio (28, 42, 55), um primeiro conjunto de uma ou mais polias de inversão (30) sendo posicionado em um lado de um eixo do primeiro braço de equilíbrio (28, 42, 55), um segundo conjunto de uma ou mais polias de inversão (32, 45, 56) sendo posicionado no outro lado do eixo do primeiro braço de equilíbrio (28, 42, 55), cada polia (30, 32, 45, 56) do dito primeiro conjunto e do dito segundo conjunto de uma ou mais das ditas polias de inversão orientando um elemento alongado (12, 14, 38, 52) a ser enrolado no dito carretel único.
2. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por fato de um único atuador (22).
3. Sistema (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os ditos braços de equilíbrio (26, 40, 54) são projetados de modo que eles dividam a força a partir do atuador (22) em tensões iguais em cada um dos elementos alongados (12, 14, 38, 52).
4. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dito sistema (10) adicionalmente compreende um sensor de pêndulo (24) para medir a posição do braço de pêndulo (18).
5. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dito sistema (10) adicionalmente compreende um ou mais sensores de braço de equilíbrio (34, 44, 58) para medir a posição dos braços de equilíbrio (26, 40, 54).
6. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o dito sistema (10) adicionalmente compreende sensores de roda inversa para medir a posição das rodas de inversão (32, 45, 56).
7. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dito sistema (10) é adaptado para enrolar dois elementos alongados (12, 14), o dito sistema possui um (primeiro) braço de equilíbrio (26), uma primeira polia inversa (30) posicionada em um lado do dito um (primeiro) braço de equilíbrio (26) e uma segunda polia inversa (32) posicionada no outro lado do dito um (primeiro) braço de equilíbrio (26).
8. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de o dito sistema (10) ser adaptado para enrolar três elementos alongados (12, 14, 38), o dito sistema (10) possuir um primeiro braço de equilíbrio com um eixo do primeiro braço de equilíbrio (28) no dito braço de pêndulo (18), o dito sistema (10) possuir um segundo braço de equilíbrio (40) com um eixo do segundo braço de equilíbrio (42) em um lado do dito primeiro braço de equilíbrio (26), o dito sistema (10) possuir uma primeira polia inversa (30) em um lado do segundo braço de equilíbrio (40) e uma segunda polia inversa (32) no outro lado do segundo braço de equilíbrio (40), o dito sistema (10) adicionalmente possuir uma terceira polia inversa (45) no outro lado do dito primeiro braço de equilíbrio (26).
9. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de o dito sistema (10) ser adaptado para enrolar quatro elementos alongados (12, 14, 38, 52), o dito sistema (10) possuir um primeiro braço de equilíbrio (26) com um eixo do primeiro braço de equilíbrio (28) no dito braço de pêndulo (18), o dito sistema (10) possuir um segundo braço de equilíbrio (40) com um eixo do segundo braço de equilíbrio (42) em um lado do dito primeiro braço de equilíbrio (26), o dito sistema (10) possuir um terceiro braço de equilíbrio (54) com um eixo do terceiro braço de equilíbrio (55) no outro lado do dito primeiro braço de equilíbrio (26), o dito sistema (10) possuir uma primeira polia inversa (30) em um lado do segundo braço de equilíbrio (40) e uma segunda polia inversa (32) no outro lado do segundo braço de equilíbrio (40), o dito sistema (10) adicionalmente possuir uma terceira polia inversa (45) em um lado do terceiro braço de equilíbrio (54) e uma quarta polia inversa (56) no outro lado do terceiro braço de equilíbrio (54).
10. Sistema (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que para cada braço de equilíbrio (26, 40, 54), o eixo do braço de equilíbrio (28, 42, 55) está alinhado com os eixos geométricos de rotação das polias inversas (30, 32, 45, 56) conectadas com o braço de equilíbrio relacionado (26, 40, 54).
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