JPS5831897A - ワイヤロ−プ巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ワイヤロープをウイ／チ等において使用して巻取り巻戻
しを繰返すと、何らかの原因でワイヤロ−プに撚りが入
り、所謂キンクの状態となる。このキンク状態となった
ままワイヤロープを使用すると、ワイヤロープに損傷を
生じるおそれがある。

従来は、上記のようにキンク状態となったワイヤロープ
のキンクを解消させるには、一たんワイヤロープをリー
ル上に巻収した後、前記リールから他のリールに巻換え
を行い、その間にキンクの解消を行うようにしている。

このように撚戻しのための余分な手数と時間とを必要と
することは好ましくない。

本発明は上記の事情に基きなされたもので、リールへの
巻取と同時にワイヤロープの撚シを戻し得るワイヤロー
プ巻取装置を提供する。

以下、図面につき本発明の詳細な説明する。第１図にお
いて、巻取装置の機枠１は，底板１ａおよびその−側に
立設した支柱１ｂを有し、支柱ｌｂ上端には後に説明す
る撚り山数検出装置２が設けである。捷た、底板１ａに
は図示しないモータにより後に説明するようにして、底
板１ａｉて垂直な軸３ａを中心として駆動されるターン
テーブル３が設けてあり、このターンテーブル３の一側
には、軸３ａに垂直な軸４ａを中心として、図示しナイ
モータにより駆動されるリールヮイ／ダ４が設けである
。なお第１図中、４ｂはリールヮインダ４のトラバーサ
、４ｃは撚り山数検出装置２が９のワイヤロープＲを反
転させてトラバーサ４ｂに導くガイドプーリを示してい
る。さらに、５はワイヤロープＷを巻取るウィンチまた
はキャプスタンを示している。

上記の構成において、撚り山数検出装置２は第２図に示
す如く構成されている。すなわち、支柱ｌｂ上端から支
柱に直角に突出した突出部ｌ。上に、軸３ａＫ垂直で互
に平行な軸を有する３箇のガイドプーリ２ａ〜２ｃを設
け、その中央のブー’Ｊ　２　ｂは両側のプーリより上
方に突出させ、中央のブー’Ｊ　２　ｂ　Ｋはそれに作
用する下向きの力を測定するロードセル２ｄを附設し、
ワイヤロープ入口側のプーリ２Ｃにはプーリの回転数に
より、ワイヤロープの通過長を測定し得るロータリエン
コーダ２ｅを附設しである。まだ、ブー１）　２　ｂと
２Ｃの中間には、両者間に掛は渡されて走行するワイヤ
ロープの換り山を非接触に検出し、撚り山通過毎にパル
スを発生する撚り山桃山型２ｆが設けである。

上記構成の撚り山数検出装置２において、ロードセル２
ｄによって装置２を通過中のワイヤロープＲに作用する
張力を知ることができ、また、ロータリエンコーダ２ｅ
により通過したワイヤロープの長さを知ることができる
。さらに、撚シ山検出器２ｆは通過した撚り山１箇につ
き１箇宛パルスを発生する。従って、ロータリエンコー
ダ２ｅにより予め定めた一定長のワイヤロープ通過間に
何部の撚シ山があり、その時ワイヤロープに何程の張力
が作用していたかを知ることができる。

第３図は、上記の各測定値により、ターンテーブル３を
制御する回路を示している。６ｄ、６ｆ、６ｃはそれぞ
れロードセル２ｄ、撚り山桃山型２ｆ１　ロータリエン
コーダ２ｃの出力を増巾する増巾器を示し、それらの出
力はマイクロプロセッサ７に入力されている。

マイクロプロセッサ７は、１ず上記説明したワイヤロー
プ一定長当りの撚り山数の算出を行う。

次いで、これを前記張力作用時の正常なワイヤロープの
前記一定長内の撚り山数と比較する。その比較の結果前
記算出値の方が大であれば、ワイヤロープに撚シが加え
られているわけであり、その差は加えられている撚りの
程度を示す。従って、マイクロプロセッサ７は、その差
に対応する量だけター／テーブル３をワイヤロープの撚
りを戻す方向に駆動し、前記の加えられた撚りを除去す
ることができる。逆に、前記の比較の結果算出値の方が
小であれば、ワイヤロープに撚シ戻シが生じているわけ
であるから、マイクロプロセッサ７はワイヤロープに撚
りが加えられる方向にターンテーブル３を駆動し、撚り
戻シを解消させることができる。

上記のように、本発明のワイヤロープ巻取装置において
は、ワイヤロープを巻取り乍ら、何らかの原因でワイヤ
ロープに加えられた撚りを解消させることができるので
、従来の如く−たん巻取った後さらに撚戻しのための巻
き換えを行う必要はなく、手数と時間とを節減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の正面図、第２図はその要部の
平面図、第３図はその制御回路図である。 ｌ・・・機　枠、　　　　２・・・撚り山数検出装置、
２ｄ°“°ロードセル、　２　ｅ−ロータリエンコーダ
、２ｆ・・・撚り山桃山型、３・・・ターンテーブル、
４・・・リール、ワインダ、５・・・ウィンチ、７・・
・マイクロプロセッサ。 出願代理人　弁理士　菊　池　五　部 弗　３　關 Ｒ 手続補正書（自　発） 特許庁長官　島田春樹殿 １　・ＩＦ　Ｉ’ｌ−の表示 昭（＋１５６年　特　許　願第１２８６８０　　号２　
　発明ｏ名称　　ワイヤ・−プ巻取装置３　補止をする
者 ・１１件２の関係　特許出願人 イｌ　　所　　　東京都中央Ｚ勝どき２−３−３４、代
理人 ５　補正命令の日付 ６　補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面の第１図。 ８、補正の内容 １　明細書中、第３頁第１３行目Ｋ「ワイヤローフＷ」
とあるのを、「ワイヤローフｌ（、Ｊと訂正する。 ２　明細書中、第５頁第３行目に「ロークリエンコーダ
２ＣＪとあるのを「ロータリエンコーダ２ｅＪと訂正す
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ターンテーブルと、このターンテーブル上に取付けられ
   ターンテーブル回転軸に垂直なリール軸を有するリール
   ワインダと、このリールワイノダに導かれ巻取られつつ
   あるワイヤロープに作用する張力を検出する第１の手段
   ワイヤロープの捲り山を検出する第２の手段および通過
   したワイヤロープの長さを検出する第３の手段をそなえ
   た捲り山数検出装置と、この撚り山数検出装置の前記第
   ２、第３の各手段の検出出力からワイヤローグ一定長内
   に含まれる撚シ山数を算出し、この算出結果と第１の手
   段の検出出力により求めた張力作用下の正規ワイヤロー
   プ一定長内の撚シ山数とを比較し、その比較結果により
   撚りを戻しまたは加える方向に必要量ターンテーブルを
   駆動するマイクロプロセッサとを有することを特徴とす
   るワイヤロープ巻取装置。