JPH0747423Y2

JPH0747423Y2 - 撚線機におけるテープ等の巻付機

Info

Publication number: JPH0747423Y2
Application number: JP1990120439U
Authority: JP
Inventors: 紘福原; 邦男明海
Original assignee: 宮崎鉄工株式会社
Priority date: 1990-11-16
Filing date: 1990-11-16
Publication date: 1995-11-01
Anticipated expiration: 2005-11-01
Also published as: JPH0477572U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本考案は、ケーブルや電線等の線条材にテープ、糸等を
巻付ける巻付機に関するものである。

〈従来技術〉テープ等の巻付機は、ケーブルや電線等を複数本撚り合
わせた線条材の上にテープ、糸等を所定のピツチで巻付
けていくものである。

第４図に上記巻付機を備えた撚線機の全体構成を示す。

撚線機は、複数本の線条材１を撚り合わす撚合装置２
と、線条材１を引つ張る引取装置３と、撚り合わされた
線条材１を巻取る巻取ドラム４と、前記撚合装置２およ
び引取装置３を駆動する駆動装置５とからなり、撚合装
置２と引取装置３との間にテープに巻付装置６が配され
ている。

前記撚合装置２は、ボビンに巻かれた線条材１を繰り出
しながら撚り合わすもので、撚り合わさつた線条材１が
回転しないチユーブラ型，ケージ型と、撚り合わさつた
線条材１が回転するドラムツイスター型，シングルツイ
ストバンチヤー型等がある。

前記引取装置３は、一対のキヤプスタンを線条材１の進
行方向に対して前後に並べたものである。

前記駆動装置５は、モータと減速機とからなり、前記撚
合装置２を線条材１の進行方向を中心にして回転させる
とともに、駆動軸7,7aを介して前記引取装置３に連結さ
れており、該引取装置３は変速装置８により線条材１の
引張る速度を可変できるようにされている。

前記巻付装置６は、第５図の如く、撚り合わされた線条
材１に一本の連続したテープ９を前に巻かれたテープ９
に重ねながら螺線状に所定のピツチPtで、巻き付けてい
くものであり、前記駆動軸７に無段変速機10を介在させ
て、駆動装置５の駆動力により線条材１の周りに回転さ
れる。

なお、第５図中、Phは撚長、Ｗはテープ幅、ｔはラツプ
幅、Ｄは撚り合わされた線条材１の外径である。

そして、従来、テープ９の巻付ピツチは、各線種に応じ
て無段変速機10により巻付装置６の回転速度を調節して
決めている。

すなわち、所定の巻付ピツチでテープを巻くために必要
な巻付装置６の回転速度Ntは次式（１）で求められる。

Nh:撚合装置２の回転速度 −：同方向巻きのとき＋：異方向巻きのときただし、チユーブラ型およびケージ型撚合装置２のよう
に、線条材１が回転しない場合は、次の通りである。

〈考案が解決しようとする問題点〉しかしながら、巻付装置６の回転速度を調節するとき、
無段変速機10は駆動装置５の停止中には変速できないの
で、駆動装置５を作動させる必要がある。このため線条
材１が引張られていき、その分だけ線条材１の損失が生
じてしまうといつた問題がある。

また、駆動装置５の停止中に無段変速機10を変速できる
ようにしようとすると、無段変速機10の入力軸と出力軸
とを離接されるクラツチおよび無段変速機10を空転させ
るモータが必要となり、無段変速機10前後の構成が複雑
になつてしまう。

しかも、無段変速機10は再現性が充分でないため、同じ
線種であつても、巻付ピツチが異なり、製品の品質にむ
らが生じるといつた問題がある。

本考案は、上記に鑑み、線条材へのテープ等の巻付ピツ
チを容易に変更できる巻付機の提供を目的とする。

〈課題を解決するための手段〉本考案による課題解決手段は、第１図の如く、複数本の
線条材１を撚り合わす回転駆動される撚合装置２と、撚
り合わされた線条材１を中心にして回転しながら線条材
１の外周にテープ等を所定のピツチで巻付ける巻付装置
６と、該巻付装置６を回転駆動するモータ20と、テープ
等を巻付けられた線条材１を引つ張る引取装置３と、前
記撚合装置２および引取装置３を駆動する駆動装置５
と、所定のピツチでテープ等を巻付けるように前記モー
タ20を制御する制御装置21と、線条材１の線速を検出す
る線速検出手段22とが設けられ、前記制御装置21は、巻
付ピツチを設定するピツチ設定手段23と、該ピツチ設定
手段23で設定されたピツチになるよう前記線速検出手段
22からの出力信号および前記撚合装置２の回転速度から
前記モータ20の回転速度を決定するモータ駆動手段24と
を有せしめられものである。

〈作用〉上記課題解決手段において、デジタルスイツチ等で入力
された撚り合わされる線条材１の外径Ｄ、テープ幅Ｗ、
ラツプ幅ｔから制御装置21のピツチ設定手段23により、
巻付ピツチPtが求められる。

また、引取装置３で引つ張られる線条材１が線速検出手
段22を通過することにより、線条材１の線速Ｖが検出さ
れ、この線速Ｖが制御装置21に入力される。そして、モ
ータ駆動手段24により巻付ピツチPtと線速Ｖおよび撚合
装置２の回転速度から巻付装置６の回転速度が決定さ
れ、この回転速度になるようにモータ20が回転駆動され
る。

したがつて、テープ等の巻付ピツチを設定するだけで、
自動的に巻付装置６のモータ20の回転速度が決定される
ので、簡単な操作で巻付ピツチを変更することができ
る。そのため、テープ等を変えたり、巻付ピツチを変更
したりする場合、従来のように運転を続けながら無段変
速機を作動させて巻付装置６の回転数を変化させる必要
がなく、この変速中における線条材１の損失を防ぐこと
ができる。

〈実施例〉以下、本考案のテープ巻付機を複数本の線条材を撚り合
わす撚線機に適用した実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は本考案の実施例を示す巻付機を備えた撚線
機の構成図である。

本実施例の撚線機は、第４図に示した従来のものと同じ
構成であるため、詳細な説明は省略する。

巻付機は、引取装置３により引つ張られて走行する線条
材１を中心にして回転しながら線条材１にテープ９を所
定のピツチで巻付ける巻付装置６と、該巻付装置６を回
転駆動するモータ20と、所定のピツチでテープ９を巻付
けるように前記モータ20を制御する制御装置21と、線条
材１の線速を検出する線速検出手段22とが設けられてい
る。

前記制御装置21は、巻付ピツチを設定するピツチ設定手
段23と、該ピツチ設定手段23で設定されたピツチになる
よう前記線速検出手段22からの出力信号および撚合装置
２の回転速度から前記モータ20の回転速度を決定するモ
ータ制御手段24とを有せしめられている。

前記巻付装置６は、中空の中心軸25に回転自在に支持さ
れたテープパツド26と、該テープパツドから引出したテ
ープ９を線条材１の外周に案内するガイドローラ27と、
該ガイドローラ27が突設され中心軸25に固定された回転
盤28と、中心軸25を回転させる回転駆動部29とからな
る。

前記モータ20は、サーボモータが用いられ、モータプー
リ20aが前記回転駆動部29の駆動プーリ29aとベルト30を
介して連結されており、モータ20の回転により中心軸25
が回転して回転盤28が回転駆動される。

前記線速検出手段22は、上下一対のローラ31a,31bと、
該ローラ31a,31bの回転数を検出する回転センサ（PG）3
2とからなる計尺装置である。前記ローラ31a,31bの間を
テープ巻きされた線条材１が通過することによつてロー
ラ31a,31bが回転して、その回転数から線速が得られ
る。

前記制御装置21のピツチ設定手段23は、第５図に示した
撚り合わされた線条材１の外径Ｄ、およびテープ巻き条
件としてのテープ幅Ｗ、ラツプ幅ｔをデジタルスイツチ
等で入力して、次式（３）により演算して巻付ピツチPt
を設定する。

または、前段取工程で予めピツチPtを算出して入力する
ようにしてもよい。

前記モータ駆動手段24は、前記ピツチ設定手段23により
設定された巻付ピツチPtと前記線速検出手段22から検出
された線速Ｖとから巻付装置６の回転盤28の回転速度と
しての撚合装置２の回転数と巻付装置６の回転数との比
率Ａ（＝Nt/Nh）を次式（４）のように演算する。

そして、前記制御装置21は、モータ駆動手段24で決定さ
れた比率Ａに基づいてモータ20に駆動信号を出力して、
モータ20を所定の回転速度で駆動させる。

上記構成において、駆動装置５により撚合装置２が回転
駆動され、同時に駆動装置５からの駆動力が駆動軸７に
より変速装置８を介して引取装置３に伝達される。

すると、引取装置３により線条材１が引張られながら、
撚合装置２により線条材１が撚り合わされ、撚り合わさ
れた線条材１が巻付装置６の中心軸25の中を通り抜けて
いく。

このとき、デジタルスイツチ等で入力された撚り合わさ
れる線条材１の外径Ｄ、テープ幅Ｗ、ラツプ幅ｔから制
御装置21のピツチ設定手段23により、巻付ピツチPtが
（３）式から求められる。

また、線条材１が線速検出手段22のローラ31a,31b間を
通過することにより、線条材１の線速Ｖが検出され、こ
の線速Ｖが制御装置21に入力される。そして、モータ駆
動手段24により巻付ピツチPtと線速Ｖより（４）式の如
く、巻付装置６の回転盤28の回転速度が決定され、この
回転速度になるようにモータ20が回転駆動される。

回転盤28が回転するにつれて、ガイドローラ25によつて
テープ９がテープパツド26から引出され、撚り合わされ
た線条材１に所定の巻付ピツチでテープ９が巻付けられ
ていく。

したがつて、テープ等の巻付ピツチを予め算定して設定
するか、または線条材１の外径、テープ幅、ラツプ幅を
入力して設定するだけで、自動的に巻付装置６のモータ
20の回転速度が決定されるので、簡単な操作で巻付ピツ
チを変更することができる。

そのため、テープ等を変えたり、巻付ピツチを変更した
りする場合、従来のように運転を続けながら無段変速機
を作動させて巻付装置６の回転数を変化させる必要がな
く、この変速中における線条材１の損失を防ぐことがで
きる。

また、無段変速機にクラツチ等を設ける必要もないの
で、巻付機の構成を簡単にすることができる。

次に、他の実施例として、第２図に示すように、駆動軸
７の変速装置８と引取装置３との間に線速検出手段22を
配設することにより、線速に対応する引取装置３の駆動
速度を検出することによつて前記モータ20の回転速度を
制御する。

ここで、線速検出手段22は、引取装置３の駆動軸7aに外
嵌固定されたプーリ33と回転センサ32のプーリ32aとの
間にベルト34を掛け渡したものである。

そして、他の構成は、前記実施例と同じであり、同様の
作用効果を奏する。

また、第３図に示す撚線機では、変速機８の設定値をデ
ジタル設定で入力しておき、変速前の駆動軸７の回転数
から線速を検出するようにしたものである。

なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではな
く、本考案の範囲内で上記実施例に多くの修正および変
更を加え得ることは勿論である。

例えば、巻付機は、センター式の巻付機に限らずサイド
式でもよく、しかもテープだけでなく糸を巻付る糸巻機
に応用してもよい。

〈考案の効果〉以上の説明から明らかな通り、本考案によると、撚り合
わされた線条材を中心にして回転しながら線条材にテー
プ等を所定のピツチで巻付ける巻付装置を回転駆動する
モータと、所定のピツチでテープ等を巻付けるように前
記モータを制御する制御装置と、線条材の線速を検出す
る線速検出手段とが設けられ、ピツチ設定手段で設定さ
れたピツチになるよう線速検出手段からの出力信号およ
び撚合装置の回転速度から自動的にモータの回転速度が
決定されるので、簡単な操作で巻付ピツチを変更するこ
とができる。

そのため、テープ等を変えたり、巻付ピツチを変更した
りする場合、従来のように運転を続けながら無段変速機
を作動させて巻付装置の回転数を変化させる必要がな
く、この変速中における線条材の損失を防ぐことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す撚線機における巻付機の
構成図、第２図は他の実施例を示す撚線機の構成図、第
３図は同じく他の実施例の撚線機の構成図、第４図は従
来の撚線機の構成図、第５図は撚り合わされた線条材に
テープが巻付けられた状態を示す図である。 1:線条材、6:巻付装置、9:テープ、20:モータ、21:制御
装置、22:線速検出手段、23:ピツチ設定手段、24:モー
タ駆動手段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数本の線条材を撚り合わす回転駆動され
る撚合装置と、撚り合わされた線条材を中心にして回転
しながら線条材の外周にテープ等を所定のピツチで巻付
ける巻付装置と、該巻付装置を回転駆動するモータと、
テープ等を巻付けられた線条材を引つ張る引取装置と、
前記撚合装置および引取装置を駆動する駆動装置と、所
定のピツチでテープ等を巻付けるように前記モータを制
御する制御装置と、線条材の線速を検出する線速検出手
段とが設けられ、前記制御装置は、巻付ピツチを設定す
るピツチ設定手段と、該ピツチ設定手段で設定されたピ
ツチになるよう前記線速検出手段からの出力信号および
前記撚合装置の回転速度から前記モータの回転速度を決
定するモータ駆動手段とを有せしめられたことを特徴と
する撚線機におけるテープ等の巻付機。