JPH11208994A - 紡糸巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １本のボビンホルダに装着される複数のパッ
ケージについて、パッケージの形状や糸品質の均一化を
達成する。 【構成】 １本のボビンホルダ１に装着された複数のパ
ッケージＰａ〜Ｐｄに、回転するコンタクトローラ４を
圧接しながら巻き取りを行う紡糸巻取機であって、コン
タクトローラ４が、各パッケージＰａ〜Ｐｄ毎に配設さ
れて個別に回転可能な４つの分割ローラ４ａ〜４ｄから
構成されている。各分割ローラ４ａ〜４ｄ毎に駆動用の
ＤＣブラシレスモータ１０ａ〜１０ｄを内蔵した場合、
各パッケージＰａ〜Ｐｄに巻き取られるフィラメント糸
Ｙａ〜Ｙｄの張力を張力検出器１１ａ〜１１ｄにより個
別に検出し、その検出張力値に基づいて各モータ１０ａ
〜１０ｄが個別に制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１本のボビンホル
ダに装着された複数のパッケージに、回転するコンタク
トローラを圧接しながら巻き取りを行う紡糸巻取機に関
し、更に詳しくは、コンタクトローラが軸方向に複数の
分割ローラに分割されたタイプの紡糸巻取機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、１本のボビンホルダに装着された
複数のパッケージに対して、回転する１本のコントロー
ラを圧接しながら巻き取りを行う紡糸巻取機が知られて
いる。また、ボビンホルダの長尺化及び巻取速度の高速
化に伴い、危険速度を上昇させるために、コンタクトロ
ーラを軸方向に２つの分割ローラに分割した紡糸巻取機
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような紡糸巻取機
では、特に高速回転を行う場合、巻き太りに伴うボビン
ホルダの撓みや上流側のガイドでの屈曲角度の違い等に
より、各パッケージとコンタクトローラとの間の接圧や
各パッケージに巻き取られるフィラメント糸の巻取張力
に微妙な差が生じることがある。このような場合、ボビ
ンホルダが各パッケージに対して共通になっているにも
関わらず、それに装着された各パッケージについては、
あるパッケージ位置ではコンタクトローラに加速方向の
回転力がかかり、別のパッケージ位置ではコンタクトロ
ーラに減速方向の回転力がかかることが考えられる。し
かしながら、コンタクトローラは全てのパッケージに対
して常に一体的にしか回転できないので、そのような接
圧や巻取張力の差に適切に対応できず、パッケージの形
状や糸品質に悪影響を及ぼす可能性がある。また、コン
タクトローラを２つの分割ローラに分割した場合でも、
それらをモータ駆動する場合には、回転軸同士がカップ
リングで相対回転不能に連結されるので、１本のコンタ
クトローラを使用した場合と同様の問題がある。

【０００４】コンタクトローラを２つの分割ローラに分
割し且つそれらをモータ駆動しない（従動回転させる）
場合、それらは個別に回転可能に支持され、パッケージ
周面から受ける回転力に対して１本の場合と比べると比
較的無理なく従動回転することができる。しかしなが
ら、上述したように、１本のボビンホルダに装着された
複数のパッケージについては、様々な要素により、従動
回転する或いはモータ駆動されるコンタクトローラ（分
割ローラ）の適正な回転速度は、各パッケージ毎にそれ
ぞれ個別に異なるものとなっているので、パッケージの
数より少ない数（２つ）の分割ローラを設けただけで
は、各パッケージの形状や糸品質を厳密に均一なものに
はできなかった。

【０００５】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たもので、１本のボビンホルダに装着される複数のパッ
ケージについて、各パッケージ毎に個別に回転可能な分
割ローラを設けることで、それぞれの分割ローラを個別
に適正な回転速度で回転させることにより、パッケージ
の形状や糸品質の均一化を達成することができる紡糸巻
取機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、１本のボビンホルダに装着
された複数のパッケージに、回転するコンタクトローラ
を圧接しながら巻き取りを行う紡糸巻取機であって、コ
ンタクトローラが、各パッケージ毎に配設されて個別に
回転可能な複数の分割ローラから構成されていることを
特徴とするものである。この発明では、１本のボビンホ
ルダに装着された複数のパッケージに対し、各パッケー
ジに１対１で対応するように、個別に回転可能な分割ロ
ーラを設けたので、例えば各パッケージとコンタクトロ
ーラ（分割ローラ）との間の接圧や各パッケージに巻き
取られる糸条の巻取張力が異なる場合でも、従動回転す
る或いはモータ駆動される各分割ローラを個別に適正な
回転速度で回転させることが可能となる。

【０００７】請求項２記載の発明は、各分割ローラ毎に
駆動用モータを備えたものとする。この発明では、各パ
ッケージ毎に配設した各分割ローラを個別にモータ駆動
できるので、駆動用モータにより各分割ローラを適正な
回転速度で回転駆動することにより、高速巻取の場合で
も各パッケージと各分割ローラとの間のスリップ量を適
正な量に維持することができる。

【０００８】請求項３記載の発明は、駆動用モータはそ
れぞれ分割ローラの内部に配設されているものとする。
この発明では、各パッケージ毎に配設された複数の分割
ローラの内部に、それぞれ個別に駆動用モータが設けら
れているので、駆動用モータを設置するための特別なス
ペースを必要とせず、巻取機をコンパクトな構成にでき
る。特に、その駆動用モータを、固定軸にステータを固
着し、分割ローラの内周面にロータを固着するアウター
ローター型モータにすることで、簡単な構成で安定した
回転駆動を行うことができる。

【０００９】請求項４記載の発明は、複数のパッケージ
に巻き取られる糸条の張力を個別に検出する張力検出手
段を備えたものとする。この発明では、各糸条の張力を
個別に検出できるので、各分割ローラ毎に駆動用モータ
を備えた場合には、例えば各パッケージ毎に検出張力値
に基づいて駆動用モータを制御することで、巻取張力を
一定に維持することができる。

【００１０】

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。図１は本実施の形
態に係る紡糸巻取機の第１の実施例を示す一部断面の概
略側面図、図２は同じく第１の実施例の制御構成を示す
ブロック図、図３は第２の実施例を示す一部断面の概略
側面図、図４は同じく第２の実施例の制御構成を示すブ
ロック図、図５は張力検出器の構成を示す一部断面の概
略図である。尚、図１，図３において、左側（ボビンホ
ルダの先端側）を前端側とし、右側（ボビンホルダの基
端側）を後端側とする。

【００１１】第１，第２の実施例に示す紡糸巻取機は、
溶融紡出されたナイロンフィラメントやポリエステルフ
ィラメント等の複数本のフィラメント糸Ｙを、約６００
０ｍ／分という高速で所定形状のパッケージＰに巻き取
るものである。例えば、紡糸巻取機の上方（上流）に
は、ヒータを内蔵した複数の加熱ローラ（図示略）が配
置され、複数本のフィラメント糸は、それらの加熱ロー
ラの周速比に応じて延伸されるとともに加熱されてＦＤ
Ｙ（Ｆｕｌｌ Ｄｒａｗ Ｙａｒｎ）となった後、トラ
バース装置（図示略）により前後方向（図中左右方向）
に綾振りされつつ、ボビンホルダ１に装着された複数個
のボビン（パッケージ）にそれぞれ同時に巻き取られ
る。

【００１２】

【第１の実施例】まず、図１，２を用いて、第１の実施
例について説明する。フレーム２の前壁側に水平に突設
された長尺のボビンホルダ１には、軸方向に並べて複数
個（４個）のボビン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが装着され
ている。このボビンホルダ１はフレーム２に内蔵した電
動モータ（図示略）により回転駆動され、ボビンホルダ
１に装着した各ボビン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにそれぞ
れフィラメント糸Ｙａ，Ｙｂ，Ｙｃ，Ｙｄを巻き取るこ
とにより、パッケージＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを形成す
るようになっている。

【００１３】前記パッケージＰａ〜Ｐｄの上側には、各
パッケージの表面に接触して回転する中空のコンタクト
ローラ４が、ボビンホルダ１と平行となるように軸心を
前後方向に向けて配置されている。本実施例の場合、コ
ンタクトローラ４は軸方向に分割された４つの分割ロー
ラ４ａ〜４ｄから構成され、各分割ローラ４ａ〜４ｄは
各パッケージＰａ〜Ｐｄ毎に配設されて個別に回転可能
となっている。これらの分割ローラ４ａ〜４ｄは、後述
するようにしてブラケット５に支持されたいる。フレー
ム２に内蔵されたシリンダ等のアクチュエータ（図示
略）により、ブラケット５はボビンホルダ１上のパッケ
ージの巻き太りに伴って上昇可能となっており、巻き始
めから巻き終わりまでパッケージＰａ〜Ｐｄと分割ロー
ラ４ａ〜４ｄとの接圧を所定圧（一定）に維持できるよ
うになっている。尚、４つの分割ローラ４ａ〜４ｄは材
質，径及び軸方向長さは全て等しくなっている。

【００１４】各分割ローラ４ａ〜４ｄは、軸心を水平に
向けてブラケット５に回転不能に支持された１本の固定
軸６の回りに設けられている。ブラケット５は前後両端
部及び中央部、更には前端部と中央部との間（中間部）
及び後端部と中央部との間（中間部）に下方突出部を有
し、固定軸６は中央部及び２つの中間部の下方突出部を
貫通して、前後の下方突出部間に設けられている。この
固定軸６は前後両端部，中央部及び２つの中間部に太径
部を有している。その５箇所の太径部において、固定軸
６がブラケット５の下方突出部に固着されるとともに、
各分割ローラ４ａ〜４ｄが軸受７を介して回転自在に支
持されている。即ち、本実施例では、固定軸６は両端部
を含め５箇所でブラケット５に支持されており、各下方
突出部間の固定軸６の太径部において軸受７により各分
割ローラ４ａ〜４ｄが個別に回転自在に支持されてい
る。

【００１５】ブラケット５の上方にコンタクトローラ４
の軸方向と平行な固定枠１２が配置されている。この固
定枠１２の所要箇所に、各パッケージＰａ〜Ｐｄに巻き
取られるフィラメント糸Ｙａ〜Ｙｄの巻取張力をそれぞ
れ個別に検出する張力検出手段として、各パッケージＰ
ａ〜Ｐｄにそれぞれ対応するように４つの張力検出器１
１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが配置されている。各張
力検出器１１ａ〜１１ｄは、各パッケージＰａ〜Ｐｄか
ら等しい距離上のトラバース幅中央位置にあり、各パッ
ケージＰａ〜Ｐｄの綾振り支点となっている。

【００１６】図５を用いて、各張力検出器１１ａ〜１１
ｄの構成を説明する。各張力検出器１１ａ〜１１ｄは全
て同じ構成なので、代表して１つの張力検出器１１ａに
ついて説明する。固定枠１２には、固定枠１２の長手方
向（前後方向）に対して垂直に支持棒１０１（支持部
材）が取着されており、該支持棒１０１の先端には、支
持棒１０１の軸線に直交するように、ホーロー金属板
（メタルコア基板）１０２の一端が取着されている。金
属板１０２のもう一方の端部からは、金属板１０２に直
交するように、先端に螺子孔１０３ａが穿設された棒部
材１０３が取着されている。１０４は一端に螺子１０４
ａが取着された軸部であり、螺子１０４ａと反対側の軸
部１０４には、綾振り支点ガイドとしてのスネールガイ
ド部材１０５が取着されている。棒部材１０３の螺子孔
１０３ａに、軸部１０４に穿設された螺子１０４ａを螺
合させることにより、棒部材１０３にスネールガイド部
材１０５が取着される。そして、スネールガイド部材１
０５のリング部１０５ａに、多数本のフィラメントから
構成される１本のフィラメント糸Ｙａが挿通されてい
る。金属板１０２の所要箇所には歪みゲージ１０６（歪
み感応抵抗体）が取着され、金属板１０２の伸縮変形を
歪みゲージ１０６により電気信号として検出するように
なっている。

【００１７】金属板１０２及び歪みゲージ１０６等は、
油剤等から保護するためケーシング１０７で覆われてい
る。ケーシング１０７には孔１０７ａが設けられ、この
孔１０７ａから外部へ棒部材１０３の先端部が突出され
ている。孔１０７ａの周囲の突部は、歪みゲージ１０６
が過大に撓んで破壊するのを防止するためのストッパー
となっている。

【００１８】スネールガイド部材１０５のリング部１０
５ａに挿通されたフィラメント糸Ｙａが、トラバース装
置（図示略）により、棒部材１０３及びスネールガイド
部材１０５に対して直交する方向に綾振りされると、金
属板１０２が支持棒１０１の先端部を支点として変形
し、歪みゲージ１０６によりその変形量に応じた電気信
号が発生する。

【００１９】以上のように構成される張力検出器１１ａ
〜１１ｄを各パッケージＰａ〜Ｐｄにそれぞれ対応して
配置すると、各張力検出器１１ａ〜１１ｄの歪みゲージ
１０６からは綾振り周期に対応した一定周期で規則的な
変動を示す電気信号が発生される。この電気信号（電圧
値又は電流値）の大きさや変動量（変動幅）の大きさに
基づいて、各フィラメント糸Ｙａ〜Ｙｄの巻取張力を正
確に検出することができる。

【００２０】次に、第１の実施例における制御について
説明する。図２に示すように、各張力検出器１１ａ〜１
１ｄからの電気信号（検出信号）は、それぞれ個別にア
ナログ／デジタル変換器１３ａ〜１３ｄを介してコント
ローラ１４（制御手段）に取り込まれる。コントローラ
１４は、取り込んだ検出張力値に基づいて所定のアラー
ム判定処理を行う。

【００２１】コントローラ１は平均手段１５及び比較手
段１６を有し、デジタル化された各張力検出器１１ａ〜
１１ｄからの電気信号はまず平均手段１５により平均化
される。平均手段１５は、４つの張力検出器１１ａ〜１
１ｄによる検出張力値の平均値Ａを求める。比較手段１
６はアラーム判定を行うものであり、例えば各張力検出
器１１ａ〜１１ｄによる検出張力値と平均値Ａとの差、
或いは各張力検出器１１ａ〜１１ｄによる検出張力値と
予め設定入力された設定張力値Ｂとの差が所定値を越え
るとアラーム信号を発生する。

【００２２】また、コントローラ１４には、各分割ロー
ラ４ａ〜４ｄの回転数に応じたパルスを発生する回転数
検出器１８ａ〜１８ｄの検出信号が取り込まれる。そし
て、平均手段１５は、４つの回転数検出器１８ａ〜１８
ｄによる検出回転数の平均値Ｃを求める。比較手段１６
は、例えば各回転数検出器１８ａ〜１８ｄによる検出回
転数と平均値Ｃとの差、或いは各回転数検出器１８ａ〜
１８ｄによる検出回転数と予め設定入力された設定回転
数Ｄとの差が所定値を越えるとアラーム信号を発生す
る。

【００２３】アラーム信号が出力されると、例えば連続
的に紡出されてくるフィラメント糸を吸引・除去して巻
き取りを停止するとともに、ランプの点灯やディスプレ
イ（図示略）への表示により作業者に報知するようにな
っている。更に、コントローラ１４に接続されたディス
プレイには、設定張力値Ｂ及び検出張力値、分割ローラ
の設定回転数Ｄ及び各分割ローラ４ａ〜４ｄの検出回転
数が表示されるようになっている。これらの検出張力値
及び検出回転数の表示は、各フィラメント糸Ｙａ〜Ｙｄ
間及び各分割ローラ４ａ〜４ｄ間のばらつきや経時的な
変動が認識できるものが好ましい。このようなフィラメ
ント糸Ｙａ〜Ｙｄの張力モニターや分割ローラ４ａ〜４
ｄの回転数モニターを行うことにより、メカ的負荷の増
大等による巻取機の故障や過張力による糸切れを未然に
防止することができる。

【００２４】以上説明したように、第１の実施例では、
各パッケージＰａ〜Ｐｄにそれぞれ接触し、個別に従動
回転する４つの分割ローラ４ａ〜４ｄを設けたので、各
分割ローラ４ａ〜４ｄをそれぞれフィラメント糸Ｙａ〜
Ｙｄ等に余分な負担を与えない適正な回転速度（回転
数）で回転させることができ、それにより各パッケージ
Ｐａ〜Ｐｄの形状や糸品質を均一にすることができる。

【００２５】

【第２の実施例】次に、図３，４を用いて第２の実施例
について説明する。尚、第２実施例においても、各パッ
ケージＰａ〜Ｐｄに１対１で対応するように、第１の実
施例と同様の支持形態で分割ローラ４ａ〜４ｄが設けら
れている。以下に、第１の実施例との相違点を中心に説
明する。

【００２６】第２の実施例では、各分割ローラ４ａ〜４
ｄをそれぞれ個別に回転駆動する駆動用モータ１０ａ〜
１０ｄが設けられている。各モータ１０ａ〜１０ｄはそ
れぞれ各分割ローラ４ａ〜４ｄの内部に設けられてお
り、固定軸６の４つの細径部の外周面に固着されたステ
ータ８ａ〜８ｄ（コア及びコイル）と、該ステータ８ａ
〜８ｄの外側でそれと対向するように、分割ローラ４ａ
〜４ｄの内周面に固着されたロータ９ａ〜９ｄ（永久磁
石）とより構成されるアウターロータ型ＤＣモータ１０
ａ〜１０ｄとなっている。ＤＣモータ１０ａ〜１０ｄは
ブラシレスモータであり、ステータ８ａ〜８ｄのコイル
に対する給電は中空状の固定軸６内を通る給電線（図示
略）を介して行うようになっている。尚、前記ステータ
８ａ〜８ｄ及びロータ９ａ〜９ｄは、それぞれ固定軸６
及び分割ローラ４ａ〜４ｄに直接取り付けてもよいし、
適宜部材を介在させて取り付けてもよい。

【００２７】図４に示すように、各張力検出器１１ａ〜
１１ｄからの電気信号（検出信号）は、それぞれ個別に
アナログ／デジタル変換器１３ａ〜１３ｄを介してコン
トローラ１４（制御手段）に取り込まれる。コントロー
ラ１４は検出した張力値に基づいて所定の演算を行い、
４つのＣＲ駆動用モータ１０ａ〜１０ｄを個別に制御す
る。

【００２８】以下に、第２の実施例についての、各張力
検出器１１ａ〜１１ｄを用いた検出張力値に基づく制御
の一例を説明する。コントローラ１４は平均手段１５，
比較手段１６及び演算手段１７を有し、デジタル化され
た各張力検出器１１ａ〜１１ｄからの電気信号はまず平
均手段１５により平均化される。平均手段１５は、４つ
の張力検出器１１ａ〜１１ｄによる検出張力値の平均値
Ａを求める。演算手段１７は、予め設定入力された設定
張力値Ｂ（目標値）と各張力検出器１１ａ〜１１ｄによ
る検出張力値とに基づいて、それぞれモータ１０ａ〜１
０ｄを個別に制御する。この制御は、例えば、検出張力
値が設定張力値Ｂより大きい場合、その検出張力値に対
応する分割ローラ４ａ〜４ｄの回転速度を減少させ、検
出張力値が設定張力値Ｂより小さい場合、その検出張力
値に対応する分割ローラの回転速度を上昇させることに
より、各フィラメント糸Ｙａ〜Ｙｄの張力値を正確に均
一な値に維持することができる。尚、このモータ１０ａ
〜１０ｄの制御は、検出器２０ａ〜２０ｄを用いて各モ
ータ１０ａ〜１０ｄの回転数をそれぞれフィードバック
しつつ行われる。

【００２９】比較手段１６はアラーム判定を行うもので
あり、各張力検出器１１ａ〜１１ｄによる検出張力値と
設定張力値Ｂとの差、或いは前記平均値Ａと設定張力値
Ｂとの差が所定値を越えるとアラーム信号を発生する。
また、第１の実施例では各分割ローラ４ａ〜４ｄの回転
数を検出してアラーム判定を行ったが、本実施例では、
モータ１０ａ〜１０ｄに対する指令速度に基づいてアラ
ーム判定を行うことができる。例えば、モータ１０ａ〜
１０ｄに対する指令速度が所定範囲を越えるとアラーム
信号が出力され、アラーム信号が出力されると第１の実
施例と同様に巻き取りを停止して作業者に報知するよう
になっている。更に、設定張力値及び検出張力値の表示
も第１の実施例と同様に行われる。

【００３０】以上説明したように、第２の実施例では、
各パッケージＰａ〜Ｐｄにそれぞれ接触し、個別にモー
タ駆動される４つの分割ローラ４ａ〜４ｄを設けたの
で、各分割ローラ４ａ〜４ｄをそれぞれ適正な回転速度
（回転数）で積極回転させることができ、それにより各
フィラメント糸Ｙａ〜Ｙｄの張力値を正確に均一な値に
維持して、共通のボビンホルダ１に対する複数のパッケ
ージＰａ〜Ｐｄの形状や糸品質を均一にすることができ
る。尚、第２の実施例では、検出した張力値に基づく分
割ローラ４ａ〜４ｄの制御についてのみ言及したが、そ
の分割ローラ４ａ〜４ｄの制御に加えて適宜ボビンホル
ダ側の制御も行えばよい。

【００３１】また、第２の実施例では、１本の固定軸６
の周囲に複数の分割ローラを個別に回転自在に支持し、
それらをアウターロータ型のＤＣブラシレスモータで個
別に回転駆動するようにしたので、簡単な構成にできる
とともに、分割ローラ４ａ〜４ｄの径を大型化すること
なしに、安定して効率よく回転させることができる。ま
た、固定軸６に複数の細径部及び太径部を形成し、各分
割ローラを太径部で回転自在に支持するとともに、細径
部の周囲にモータを配設したので、径の小さい分割ロー
ラ４ａ〜４ｄを安定して高速回転させることが可能とな
る。更に、分割ローラの内周面に固着されたロータから
の発熱が無いので、分割ローラに接触するパッケージに
対する熱的影響を抑制することができる。

【００３２】第１，第２の実施例では、１本のボビンホ
ルダ１のみがフレーム２から前方に突設されている場合
について説明したが、本発明は、個別に回転自在な２本
のボビンホルダを平行に突設し、ターレットの回転或い
はその他の方式により、両ボビンホルダを巻取位置と待
機位置とに切り替えるタイプの紡糸巻取機にも適用でき
る。また、１本のボビンホルダ１に装着されるボビン
（パッケージ）は４個に限定されるものではなく、６個
や８個でもよいことは言うまでもない。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。 請求項１記載の発明によれば、従動回転する或いは
モータ駆動される各分割ローラを個別に適正な回転速度
で回転させることにより、１本のボビンホルダに装着さ
れた複数のパッケージについて、パッケージ形状や糸品
質を均一化することができる。 請求項２記載の発明によれば、駆動用モータにより
複数の分割ローラの回転速度を積極的に異なる速度にで
きる。このように、各分割ローラをそれぞれ独立して適
正な回転速度で回転駆動することにより、高速巻取の場
合でも各パッケージと各分割ローラとの間のスリップ量
を適正な量に維持し、各パッケージの形状や糸品質を適
正に維持することができる。 請求項３記載の発明によれば、巻取機をコンパクト
な構成にでき、ボビンホルダの長尺化により同時に巻き
取りを行うパッケージの数が増えても巻取機が大型化す
ることがない。 請求項４記載の発明によれば、各パッケージ毎に検
出張力値に基づいて駆動用モータを制御することで、巻
取張力を一定に維持することにより、各パッケージの形
状や糸品質をより均一に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る第１の実施例を示す一部断
面の概略側面図である。

【図２】第１の実施例の制御構成を示すブロック図であ
る。

【図３】第２の実施例を示す一部断面の概略側面図であ
る。

【図４】第２の実施例の制御構成を示すブロック図であ
る。

【図５】張力検出器の構成を示す一部断面の概略図であ
る。

【符号の説明】

Ｐａ〜Ｐｄ…パッケージ、Ｙａ〜Ｙｄ…フィラメント
糸、１…ボビンホルダ、２…フレーム、３ａ〜３ｄ…ボ
ビン、４…コンタクトローラ（４ａ〜４ｄ…分割ロー
ラ）、５…ブラケット、６…固定軸、７…軸受、８ａ〜
８ｄ…ステータ、９ａ〜９ｄ…ロータ、１０ａ〜１０ｄ
…モータ、１１ａ〜１１ｄ…張力検出器、１４…コント
ローラ（制御手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １本のボビンホルダに装着された複数の
   パッケージに、回転するコンタクトローラを圧接しなが
   ら巻き取りを行う紡糸巻取機であって、コンタクトロー
   ラが、各パッケージ毎に配設されて個別に回転可能な複
   数の分割ローラから構成されていることを特徴とする紡
   糸巻取機。
2. 【請求項２】 各分割ローラ毎に駆動用モータを備えた
   請求項１記載の紡糸巻取機。
3. 【請求項３】 駆動用モータはそれぞれ分割ローラの内
   部に配設されている請求項１又は２記載の紡糸巻取機。
4. 【請求項４】 複数のパッケージに巻き取られる糸条の
   張力を個別に検出する張力検出手段を備えた請求項１〜
   ３のいずれかに記載の紡糸巻取機。