JPH11208995A - 紡糸巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １本のボビンホルダに装着される複数のパッ
ケージについて、パッケージの形状や糸品質の均一化を
達成する。 【構成】 １本のボビンホルダ１に装着された複数のパ
ッケージＰａ〜Ｐｄに、回転するコンタクトローラ４を
圧接しながら巻き取りを行う紡糸巻取機であって、コン
タクトローラ４が個別に回転可能な複数の分割ローラ４
ａ〜４ｄに分割されており、各分割ローラ４ａ〜４ｄ毎
に駆動用のＤＣブラシレスモータ１０ａ〜１０ｄを内蔵
した。各パッケージＰａ〜Ｐｄに巻き取られるフィラメ
ント糸Ｙａ〜Ｙｄの張力を張力検出器１１ａ〜１１ｄに
より個別に検出し、その検出張力値に基づいて各モータ
１０ａ〜１０ｄが個別に制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１本のボビンホル
ダに装着された複数個のパッケージに対してコンタクト
ローラを圧接しながら回転させつつ巻き取りを行う紡糸
巻取機に関し、更に詳しくは、コンタクトローラを複数
の分割ローラに分割したタイプの紡糸巻取機におけるコ
ンタクトローラの回転駆動制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、１本のボビンホルダに装着された
複数個のパッケージに対して、回転する１本の或いは軸
方向に分割された２つのコンタクトローラを圧接しなが
ら巻き取りを行う紡糸巻取機が知られている。近年、こ
のような紡糸巻取機では、巻取速度の高速化に伴って、
ボビンホルダだけでなくコンタクトローラをも補助的に
駆動することが行われている。この補助駆動を行うため
に、コンタクトローラの一端側にはカップリングを介し
て１つの駆動用モータが連結される。コンタクトローラ
が２つに分割されている場合、両分割ローラはカップリ
ングで連結されて一体的に回転駆動される。このように
コンタクトローラの補助駆動を行うことで、巻取中にお
けるコンタクトローラとパッケージとの間のスリップ量
を適正な値に維持して、糸切れを防止しつつ形状の安定
したパッケージを生産することが可能となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常、紡糸巻取機で
は、複数のパッケージを装着したボビンホルダは、回転
可能なターレットに片持ち状に突設支持されているの
で、パッケージの巻き太りに伴ってボビンホルダの先端
側の撓みが大きくなり、ボビンホルダの基端側と先端側
とでパッケージとコンタクトローラとの間の接圧にばら
つきが生じる。即ち、ボビンホルダの先端側と基端側に
おいて、各パッケージとコンタクトローラとの間のスリ
ップ量に差が生じ、それによりパッケージ形状や糸品質
が不均一になることがあった。

【０００４】また、溶融紡糸部からゴデットローラ等を
経て走行してきた複数のフィラメント糸から成る糸条群
は、巻取部上方のガイドにおいて屈曲されてボビンホル
ダの軸方向に広げられた後、１本のボビンホルダに装着
された各パッケージにそれぞれ巻き取られる。従って、
ボビンホルダの軸方向の中央部のパッケージと両端部の
パッケージとについて、ガイドでの屈曲角度の違いによ
り巻取張力に差が生じ、それによっても１本のボビンホ
ルダに装着された複数のパッケージの形状や糸品質の不
均一が発生することがあった。

【０００５】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たもので、１本のボビンホルダに装着される複数のパッ
ケージについて、ボビンホルダ上の位置に関わらず、パ
ッケージとコンタクトローラとの間のスリップ量や巻取
張力の均一化を可能とし、パッケージ形状や糸品質の均
一化を達成することができる紡糸巻取機を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、１本のボビンホルダに装着
された複数のパッケージに、モータ駆動されるコンタク
トローラを圧接しながら巻き取りを行う紡糸巻取機であ
って、コンタクトローラが個別に回転可能な複数の分割
ローラに分割されており、各分割ローラ毎に駆動用モー
タを配設したことを特徴するものである。この発明で
は、１本のボビンホルダに装着された複数のパッケージ
に対し、モータ駆動されるコンタクトローラとして、駆
動用モータによりそれぞれ個別に回転駆動される複数の
分割ローラを配設したので、例えばボビンホルダの先端
側と基端側とにおいて、或いは軸方向の中央部と両端部
とにおいて、分割ローラの回転速度を微妙に異ならせる
ことができる。即ち、ボビンホルダに装着された複数の
パッケージについて、ボビンホルダの軸心方向の位置に
応じて、各分割ローラをそれぞれ個別に適正な回転速度
で回転駆動させることが可能となる。

【０００７】請求項２記載の発明は、前記分割ローラ及
び前記駆動用モータが１本のボビンホルダに装着された
複数のパッケージ毎に配設されたものとする。この発明
では、１本のボビンホルダに装着された複数のパッケー
ジについて、各パッケージに１対１で対応するように分
割ローラ及び駆動用モータが配設されるので、個々のパ
ッケージに対して各分割ローラをそれぞれ個別に適正な
回転速度で回転駆動させることが可能となる。

【０００８】請求項３記載の発明は、複数のパッケージ
に巻き取られる糸条の張力を個別に検出する張力検出手
段と、検出した張力に応じて複数の前記駆動用モータを
個別に制御する制御手段とを備えたものとする。この発
明では、複数の分割ローラの回転速度を、複数の糸条の
張力を検出した検出値に基づいて個別に制御することが
できる。例えば、対応する糸条の検出張力が所定値より
大きい場合は分割ローラの回転速度を遅く、所定値より
小さい場合は速くすることにより、各パッケージの巻取
張力の均一化が可能となる。特に、各パッケージに対し
て１対１で対応するように分割ローラを配設した場合、
各パッケージに対する巻取張力をより均一に維持するこ
とが可能となる。

【０００９】

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。図１は本実施の形
態に係る紡糸巻取機の第１の実施例を示す一部断面の概
略側面図、図２は同じく第１の実施例の制御構成を示す
ブロック図、図３は第２の実施例を示す一部断面の概略
側面図、図４は同じく第２の実施例の制御構成を示すブ
ロック図、図５は張力検出器の構成を示す一部断面の概
略図である。尚、図１，図３において、左側（ボビンホ
ルダの先端側）を前端側とし、右側（ボビンホルダの基
端側）を後端側とする。

【００１０】第１，第２の実施例に示す紡糸巻取機は、
溶融紡出されたナイロンフィラメントやポリエステルフ
ィラメント等の複数本のフィラメント糸Ｙを、約６００
０ｍ／分という高速で所定形状のパッケージＰに巻き取
るものである。例えば、紡糸巻取機の上方（上流）に
は、ヒータを内蔵した複数の加熱ローラ（図示略）が配
置され、複数本のフィラメント糸は、それらの加熱ロー
ラの周速比に応じて延伸されるとともに加熱されてＦＤ
Ｙ（Ｆｕｌｌ Ｄｒａｗ Ｙａｒｎ）となった後、トラ
バース装置（図示略）により前後方向（図中左右方向）
に綾振りされつつ、ボビンホルダ１に装着された複数個
のボビン（パッケージ）にそれぞれ同時に巻き取られ
る。

【００１１】

【第１の実施例】まず、図１，２を用いて、第１の実施
例について説明する。フレーム２の前壁側に水平に突設
された長尺のボビンホルダ１には、軸方向に並べて複数
個（４個）のボビン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが装着され
ている。このボビンホルダ１はフレーム２に内蔵した電
動モータ（図示略）により回転駆動され、ボビンホルダ
１に装着した各ボビン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにそれぞ
れフィラメント糸Ｙａ，Ｙｂ，Ｙｃ，Ｙｄを巻き取るこ
とにより、パッケージＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを形成す
るようになっている。

【００１２】前記パッケージＰａ〜Ｐｄの上側には、各
パッケージの表面に接触して回転する中空のコンタクト
ローラ４が、ボビンホルダ１と平行となるように軸心を
前後方向に向けて配置されている。このコンタクトロー
ラ４は、フレーム１の前壁側に配設されたブラケット５
に支持されている。フレーム２に内蔵されたシリンダ等
のアクチュエータ（図示略）により、ブラケット５はボ
ビンホルダ１上のパッケージの巻き太りに伴って上昇可
能となっており、巻き始めから巻き終わりまでパッケー
ジＰａ〜Ｐｄとコンタクトローラ４との接圧を所定圧
（一定）に維持できるようになっている。

【００１３】前記コンタクトローラ４は、軸方向に２つ
の分割ローラ４ａ，４ｂに分割されている。この２つの
分割ローラ４ａ，４ｂはそれぞれ個別に回転自在であ
り、材質，径及び軸方向長さは全て等しくなっている。
そして、一方（前側）の分割ローラ４ａがボビンホルダ
１上の前２つのパッケージＰａ，Ｐｂに、他方（後側）
の分割ローラ４ｂがボビンホルダ１上の後ろ２つのパッ
ケージＰｃ，Ｐｄに接触して回転する。

【００１４】各分割ローラ４ａ，４ｂは、軸心を水平に
向けてブラケット５に回転不能に支持された１本の固定
軸６の回りに設けられている。ブラケット５は前後両端
部及び中央部に下方突出部を有し、固定軸６は中央部の
下方突出部を貫通して前後の下方突出部間に設けられて
いる。この固定軸６は前後両端部及び中央部に太径部を
有している。その３箇所の太径部において、固定軸６が
ブラケット５の下方突出部に固着されるとともに、各分
割ローラ４ａ，４ｂが軸受７を介して回転自在に支持さ
れている。即ち、本実施例では、固定軸６は両端部を含
め３箇所でブラケット５に支持されており、前側の分割
ローラ４ａは固定軸６の前端部及び中央部の太径部にお
いて軸受７により回転自在に支持され、後側の分割ロー
ラ４ｂは固定軸６の中央部及び後端部の太径部において
軸受７により回転自在に支持されている。

【００１５】各分割ローラ４ａ，４ｂの内部には、固定
軸６の２つの細径部の外周面に固着されたステータ８
ａ，８ｂ（コア及びコイル）と、該ステータ８ａ，８ｂ
の外側でそれと対向するように、分割ローラ４ａ，４ｂ
の内周面に固着されたロータ９ａ，９ｂ（永久磁石）と
より構成されるアウターロータ型ＤＣモータ１０ａ，１
０ｂが配設されている。ＤＣモータ１０ａ，１０ｂはブ
ラシレスモータであり、ステータ８ａ，８ｂのコイルに
対する給電は中空状の固定軸６内を通る給電線（図示
略）を介して行うようになっている。前記ステータ８
ａ，８ｂ及びロータ９ａ，９ｂは、ぞれぞれ固定軸６及
び分割ローラ４ａ，４ｂに直接取り付けてもよいし、適
宜部材を介在させて取り付けてもよい。

【００１６】ブラケット５の上方にコンタクトローラ４
の軸方向と平行な固定枠１２が配置されている。この固
定枠１２の所要箇所に、各パッケージＰａ〜Ｐｄに巻き
取られるフィラメント糸Ｙａ〜Ｙｄの巻取張力をそれぞ
れ個別に検出する張力検出手段として、各パッケージＰ
ａ〜Ｐｄにそれぞれ対応するように４つの張力検出器１
１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが配置されている。各張
力検出器１１ａ〜１１ｄは、各パッケージＰａ〜Ｐｄか
ら等しい距離上のトラバース幅中央位置にあり、各パッ
ケージＰａ〜Ｐｄの綾振り支点となっている。

【００１７】図５を用いて、各張力検出器１１ａ〜１１
ｄの構成を説明する。各張力検出器１１ａ〜１１ｄは全
て同じ構成なので、代表して１つの張力検出器１１ａに
ついて説明する。固定枠１２には、固定枠１２の長手方
向（前後方向）に対して垂直に支持棒１０１（支持部
材）が取着されており、該支持棒１０１の先端には、支
持棒１０１の軸線に直交するように、ホーロー金属板
（メタルコア基板）１０２の一端が取着されている。金
属板１０２のもう一方の端部からは、金属板１０２に直
交するように、先端に螺子孔１０３ａが穿設された棒部
材１０３が取着されている。１０４は一端に螺子１０４
ａが取着された軸部であり、螺子１０４ａと反対側の軸
部１０４には、綾振り支点ガイドとしてのスネールガイ
ド部材１０５が取着されている。棒部材１０３の螺子孔
１０３ａに、軸部１０４に穿設された螺子１０４ａを螺
合させることにより、棒部材１０３にスネールガイド部
材１０５が取着される。そして、スネールガイド部材１
０５のリング部１０５ａに、多数本のフィラメントから
構成される１本のフィラメント糸Ｙａが挿通されてい
る。金属板１０２の所要箇所には歪みゲージ１０６（歪
み感応抵抗体）が取着され、金属板１０２の伸縮変形を
歪みゲージ１０６により電気信号として検出するように
なっている。

【００１８】金属板１０２及び歪みゲージ１０６等は、
油剤等から保護するためケーシング１０７で覆われてい
る。ケーシング１０７には孔１０７ａが設けられ、この
孔１０７ａから外部へ棒部材１０３の先端部が突出され
ている。孔１０７ａの周囲の突部は、歪みゲージ１０６
が過大に撓んで破壊するのを防止するためのストッパー
となっている。

【００１９】スネールガイド部材１０５のリング部１０
５ａに挿通されたフィラメント糸Ｙａが、トラバース装
置（図示略）により、棒部材１０３及びスネールガイド
部材１０５に対して直交する方向に綾振りされると、金
属板１０２が支持棒１０１の先端部を支点として変形
し、歪みゲージ１０６によりその変形量に応じた電気信
号が発生する。

【００２０】以上のように構成される張力検出器１１ａ
〜１１ｄを各パッケージＰａ〜Ｐｄにそれぞれ対応して
配置すると、各張力検出器１１ａ〜１１ｄの歪みゲージ
１０６からは綾振り周期に対応した一定周期で規則的な
変動を示す電気信号が発生される。この電気信号（電圧
値又は電流値）の大きさや変動量（変動幅）の大きさに
基づいて、各フィラメント糸Ｙａ〜Ｙｄの巻取張力を正
確に検出することができる。

【００２１】次に、第１の実施例における制御について
説明する。図２に示すように、各張力検出器１１ａ〜１
１ｄからの電気信号（検出信号）は、それぞれ個別にア
ナログ／デジタル変換器１３ａ〜１３ｄを介してコント
ローラ１４（制御手段）に取り込まれる。コントローラ
１４は検出した張力値に基づいて所定の演算を行い、２
つのＣＲ駆動用モータ１０ａ，１０ｂを個別に制御す
る。

【００２２】以下に、各張力検出器１１ａ〜１１ｄを用
いた検出張力値に基づく制御の一例を説明する。コント
ローラ１４は平均手段１５，比較手段１６及び演算手段
１７を有し、デジタル化された各張力検出器１１ａ〜１
１ｄからの電気信号はまず平均手段１５により平均化さ
れる。平均手段１５は、前側の分割ローラ４ａに対応す
る２つの張力検出器１１ａ，１１ｂによる検出値の平均
値Ａ、後側の分割ローラ４ｂに対応する２つの張力検出
器１１ｃ，１１ｄによる検出値の平均値Ｂ、及び４つの
張力検出器１１ａ〜１１ｄによる検出値の平均値Ｃを求
める。演算手段１７は、予め設定入力された設定張力値
Ｄ（目標値）と平均値Ａとに基づいてモータ１０ａを、
設定張力値Ｄと平均値Ｂとに基づいてモータ１０ｂをそ
れぞれ個別に制御する。この制御は、例えば、平均値
Ａ，Ｂが設定張力値Ｄより大きい場合、分割ローラの回
転速度を減少し、平均値が設定張力値Ｄより小さい場
合、分割ローラの回転速度を上昇するように行われる。
尚、このモータ１０ａ，１０ｂの制御は、検出器２０
ａ，２０ｂを用いて各モータ１０ａ，１０ｂの回転数を
それぞれフィードバックしつつ行われる。

【００２３】比較手段１６はアラーム判定を行うもので
あり、例えば前記平均値ＡとＣとの差やＢとＣとの差、
或いは平均値Ａ，Ｂ，Ｃと設定張力値Ｄとの差が所定値
を越えるとアラーム信号を発生する。また、分割ローラ
４ａ，４ｂは巻き始めから満巻きになるまで基本的に略
一定速度で回転させるものであるので、モータ１０ａ，
１０ｂに対する指令速度が所定範囲を越えるとアラーム
信号が出力される。アラーム信号が出力されると、例え
ば連続的に紡出されてくるフィラメント糸を吸引・除去
して巻き取りを停止するとともに、ランプの点灯やディ
スプレイ（図示略）への表示により作業者に報知するよ
うになっている。更に、コントローラ１４に接続された
ディスプレイには、設定張力値Ｄ及び検出張力値が表示
されるようになっている。検出張力値の表示は、各フィ
ラメント糸Ｙａ〜Ｙｄ間のばらつきや経時的な変動が認
識できるものが好ましい。このようなフィラメント糸Ｙ
ａ〜Ｙｄの張力モニターを行うことにより、メカ的負荷
の増大等による巻取機の故障や過張力による糸切れを未
然に防止することができる。

【００２４】以上説明したように、第１の実施例では、
コンタクトローラ４が前側及び後側の２つの分割ローラ
４ａ，４ｂに分割され、各分割ローラ４ａ，４ｂを個別
に回転駆動する駆動用モータ１０ａ，１０ｂが設けられ
ているので、ボビンホルダ１の撓み等により、先端側パ
ッケージＰａ，Ｐｂ及び分割ローラ４ａ間の接圧と、基
端側パッケージＰｃ，Ｐｄ及び分割ローラ４ｂ間の接圧
とに差が生じても、それを２つの分割ローラ４ａ，４ｂ
の回転制御により吸収することができる。このように、
共通のボビンホルダ１に対する複数の分割ローラ４ａ，
４ｂをボビンホルダ１の先端側と基端側或いは中央部と
端部とで積極的に異なる回転速度で回転させることがで
きるので、各フィラメント糸Ｙａ〜Ｙｄの張力を正確に
一定に維持でき、共通のボビンホルダ１上の複数のパッ
ケージＰａ〜Ｐｄの形状や糸品質を極力均一に維持する
ことができる。

【００２５】

【第２の実施例】次に、図３，４を用いて第２の実施例
について説明する。尚、第１実施例と共通する部材につ
いては同じ符号を使用し、共通する構成については適宜
説明を省略する。第２の実施例では、１本のボビンホル
ダ１に装着された４つのパッケージＰａ〜Ｐｄに対し、
それぞれ１対１で対応するように、コンタクトローラ４
が軸方向に４つの分割ローラ４ａ〜４ｄに分割されてい
る。即ち、分割ローラ４ａ〜４ｄ及びコンタクトローラ
駆動用モータ１０ａ〜１０ｂが１本のボビンホルダ１に
装着された複数のパッケージＰａ〜Ｐｄ毎に配設されて
いる。この４つの分割ローラ４ａ〜４ｄも、その材質，
径及び軸方向の長さは全て等しくなっている。

【００２６】各分割ローラ４ａ〜４ｄは、軸心を水平に
向けてブラケット５に回転不能に支持された１本の固定
軸６の回りに設けられている。ブラケット５は前後両端
部及び中央部、更には前端部と中央部との間（中間部）
及び後端部と中央部との間（中間部）に下方突出部を有
し、固定軸６は中央部及び２つの中間部の下方突出部を
貫通して、前後の下方突出部間に設けられている。この
固定軸６は前後両端部，中央部及び２つの中間部に太径
部を有している。その５箇所の太径部において、固定軸
６がブラケット５の下方突出部に固着されるとともに、
各分割ローラ４ａ〜４ｄが軸受７を介して回転自在に支
持されている。即ち、本実施例では、固定軸６は両端部
を含め５箇所でブラケット５に支持されており、各下方
突出部間の固定軸６の太径部において軸受７により各分
割ローラ４ａ〜４ｄが個別に回転自在に支持されてい
る。

【００２７】各分割ローラ４ａ，４ｂの内部には、固定
軸６の４つの細径部の外周面に固着されたステータ８ａ
〜８ｄ（コア及びコイル）と、該ステータ８ａ〜８ｄの
外側でそれと対向するように、分割ローラ４ａ〜４ｄの
内周面に固着されたロータ９ａ〜９ｄ（永久磁石）とよ
り構成されるアウターロータ型ＤＣモータ１０ａ〜１０
ｄが配設されている。このＤＣモータ１０ａ〜１０ｄも
ブラシレスモータであり、ステータ８ａ〜８ｄのコイル
に対する給電は中空状の固定軸６内を通る給電線（図示
略）を介して行うようになっている。尚、第１の実施例
と同様に、前記ステータ８ａ〜８ｄ及びロータ９ａ〜９
ｄは、ぞれぞれ固定軸６及び分割ローラ４ａ〜４ｄに直
接取り付けてもよいし、適宜部材を介在させて取り付け
てもよい。

【００２８】第１の実施例と同様に、各フィラメント糸
Ｙａ〜Ｙｄの巻取張力を個別に検出する４つの張力検出
器１１ａ〜１１ｄ（張力検出手段）が設けられている。
各張力検出器１１ａ〜１１ｄからの電気信号（検出信
号）は、それぞれ個別にアナログ／デジタル変換器１３
ａ〜１３ｄを介してコントローラ１４（制御手段）に取
り込まれる。コントローラ１４は検出した張力値に基づ
いて所定の演算を行い、４つのＣＲ駆動用モータ１０ａ
〜１０ｄを個別に制御する。

【００２９】以下に、第２の実施例についての、各張力
検出器１１ａ〜１１ｄを用いた検出張力値に基づく制御
の一例を説明する。コントローラ１４は平均手段１５，
比較手段１６及び演算手段１７を有し、デジタル化され
た各張力検出器１１ａ〜１１ｄからの電気信号はまず平
均手段１５により平均化される。平均手段１５は、４つ
の張力検出器１１ａ〜１１ｄによる検出値の平均値Ｃの
み求める。演算手段１７は、予め設定入力された設定張
力値Ｄ（目標値）と各張力検出器１１ａ〜１１ｄによる
検出値とに基づいて、それぞれモータ１０ａ〜１０ｄを
個別に制御する。この制御も第１の実施例と同様に、例
えば、平均値Ａ，Ｂが設定張力値Ｄより大きい場合、分
割ローラの回転速度を減少し、平均値が設定張力値Ｄよ
り小さい場合、分割ローラの回転速度を上昇するように
行われる。尚、このモータ１０ａ〜１０ｄの制御は、検
出器２０ａ〜２０ｄを用いて各モータ１０ａ〜１０ｄの
回転数をそれぞれフィードバックしつつ行われる。

【００３０】比較手段１６はアラーム判定を行うもので
あり、例えば各張力検出器１１ａ〜１１ｄによる検出値
と設定張力値Ｄとの差、或いは前記平均値Ｃと設定張力
値Ｄとの差が所定値を越えるとアラーム信号を発生す
る。また、第１の実施例と同様に、モータ１０ａ〜１０
ｄに対する指令速度が所定範囲を越えるとアラーム信号
が出力され、アラーム信号が出力されると巻き取りを停
止して作業者に報知するようになっている。更に、設定
張力値及び検出張力値の表示も第１の実施例と同様に行
われる。

【００３１】第２の実施例では、コンタクトローラ４が
４つの分割ローラ４ａ〜４ｄに分割され、各分割ローラ
４ａ〜４ｄを個別に回転駆動する駆動用モータ１０ａ〜
１０ｄが設けられているので、即ち各パッケージＰａ〜
Ｐｄに対して１対１でモータ駆動される分割ローラ４ａ
〜４ｄを設けたので、例えば検出した各フィラメント糸
Ｙａ〜Ｙｄ毎の張力値に基づいて、各分割ローラ４ａ〜
４ｄを適正な回転速度で駆動することができる。このよ
うに、共通のボビンホルダ１に対する複数の分割ローラ
４ａ〜４ｄを積極的に異なる回転速度で回転させること
ができるので、各フィラメント糸Ｙａ〜Ｙｄの張力を正
確に一定値に維持でき、共通のボビンホルダ１上の複数
のパッケージの形状や糸品質をより均一に維持すること
ができる。

【００３２】以上のように第１，第２の実施例では、１
本の固定軸６の周囲に複数の分割ローラを個別に回転自
在に支持し、それらをアウターロータ型のＤＣブラシレ
スモータで個別に回転駆動するようにしたので、簡単な
構成にできるとともに、コンタクトローラ４（分割ロー
ラ）の径を大型化することなしに、分割ローラを安定し
て効率よく回転させることができる。また、固定軸６に
複数の細径部及び太径部を形成し、各分割ローラを太径
部で回転自在に支持するとともに、細径部の周囲にモー
タを配設したので、径の小さいコンタクトローラ４（分
割ローラ）を安定して高速回転させることが可能とな
る。更に、分割ローラの内周面に固着されたロータから
の発熱が無いので、分割ローラに接触するパッケージに
対する熱的影響を抑制することができる。

【００３３】第１，第２の実施例では、１本のボビンホ
ルダ１のみがフレーム２から前方に突設されている場合
について説明したが、本発明は、個別に回転自在な２本
のボビンホルダを平行に突設し、ターレットの回転或い
はその他の方式により、両ボビンホルダを巻取位置と待
機位置とに切り替えるタイプの紡糸巻取機にも適用でき
る。また、１本のボビンホルダ１に装着されるボビン
（パッケージ）は４個に限定されるものではなく、６個
や８個でもよいことは言うまでもない。

【００３４】尚、第１，第２の実施例では、検出した張
力値に基づくコンタクトローラ４（分割ローラ）の制御
についてのみ言及したが、そのコンタクトローラ４の制
御に加えて適宜ボビンホルダ側の制御も行えばよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。 請求項１記載の発明によれば、コンタクトローラを
複数の分割ローラに分割し、各分割ローラ毎に駆動用モ
ータを配設したので、各分割ローラ毎の回転速度を積極
的に異なる速度にでき、１本のボビンホルダに装着され
た複数のパッケージについて、パッケージ形状や糸品質
の均一化を達成できる。 請求項２記載の発明によれば、各パッケージに１対
１で対応するように分割ローラ及び駆動用モータが配設
されるので、個々のパッケージ毎に分割ローラを適正な
回転速度で駆動させることで、パッケージ形状や糸品質
をより均一にすることが可能となる。 請求項３記載の発明によれば、検出した張力値に基
づいて複数の駆動用モータの回転速度を積極的に異なる
ものにすることにより、複数の糸条の張力値を正確に均
一な値に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る第１の実施例を示す一部断
面の概略側面図である。

【図２】第１の実施例の制御構成を示すブロック図であ
る。

【図３】第２の実施例を示す一部断面の概略側面図であ
る。

【図４】第２の実施例の制御構成を示すブロック図であ
る。

【図５】張力検出器の構成を示す一部断面の概略図であ
る。

【符号の説明】

Ｐａ〜Ｐｄ…パッケージ、Ｙａ〜Ｙｄ…フィラメント
糸、１…ボビンホルダ、２…フレーム、３ａ〜３ｄ…ボ
ビン、４…コンタクトローラ（４ａ〜４ｄ…分割ロー
ラ）、５…ブラケット、６…固定軸、７…軸受、８ａ〜
８ｄ…ステータ、９ａ〜９ｄ…ロータ、１０ａ〜１０ｄ
…モータ、１１ａ〜１１ｄ…張力検出器、１４…コント
ローラ（制御手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １本のボビンホルダに装着された複数の
   パッケージに、モータ駆動されるコンタクトローラを圧
   接しながら巻き取りを行う紡糸巻取機であって、コンタ
   クトローラが個別に回転可能な複数の分割ローラに分割
   されており、各分割ローラ毎に駆動用モータを配設した
   ことを特徴とする紡糸巻取機。
2. 【請求項２】 前記分割ローラ及び前記駆動用モータが
   １本のボビンホルダに装着された複数のパッケージ毎に
   配設された請求項１記載の紡糸巻取機。
3. 【請求項３】 複数のパッケージに巻き取られる糸条の
   張力を個別に検出する張力検出手段と、検出した張力に
   応じて複数の前記駆動用モータを個別に制御する制御手
   段とを備えた請求項１又は２記載の紡糸巻取機。