JP7390207B2 - 繊維機械及び糸張力把握方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の好適な実施の形態について、図を参照しつつ説明する。本実施形態は、繊維機械として紡糸延伸装置3を採用している。図1は、本実施形態に係る紡糸延伸装置3を備えた紡糸引取機1を示す概略図である。図2は、図1の紡糸延伸装置3を拡大した図である。以下、図1の紙面上下方向を上下方向、紙面左右方向を左右方向とする。また、図1の紙面に垂直な方向を前後方向とし、紙面表側を前方とする。
まず、図4(a)に示すように、制御部60は、各ゴデットローラ20a~20eに糸Yが巻き掛けられていない状態で、それぞれのゴデットローラ20a~20eの回転速度が所定速度で一定となるように、それぞれのインバータ41から出力される正弦波交流の周波数を所定の値で一定とする。
制御部60は、それぞれのゴデットローラ20a~20eについて、第1回転トルク情報取得処理によって取得された第1電流が第1所定の範囲外であるか否かを判定する第1異常判定処理を実行する(ステップS2)。なお、第1所定の範囲とは、紡糸延伸装置3が正常に動作しているときにモータ30に出力される電流の範囲であって、例えば、予め作業者によって、ゴデットローラ20a~20eそれぞれに設定される。
第1異常判定処理によって、いずれかのゴデットローラ20に対応する第1電流が第1所定の範囲外であると判定された場合(S2:YES)、制御部60は、紡糸延伸装置3に異常があることを作業者に報知する第1報知処理を実行する(ステップS3)。報知の方法としては、例えば、警告音を発する、モニタ又は警告灯に表示するなどが挙げられるが、その他に、紡糸延伸装置3に異常があることを作業者が認識することができるものであればどのようなものでもよい。そして、制御部60は、第1報知処理が行われた後、紡糸延伸装置3の運転を停止させる。
第1異常判定処理によって、全てのゴデットローラ20に対応する第1電流が第1所定の範囲内であると判定された場合(S2:NO)、図4(b)に示すように、紡糸装置2から紡出される糸Yが各ゴデットローラ20a~20eに巻き掛けられる(ステップS4)。なお、糸Yの巻き掛け作業は、作業者によって行われてもよく、ロボットによって自動で行われてもよい。そして、制御部60は、各ゴデットローラ20a~20eに糸Yが巻き掛けられている状態で、それぞれのゴデットローラ20a~20eの回転速度が所定速度で一定となるように、それぞれのインバータ41から出力される正弦波交流の周波数を所定の値で一定とする。このときの各ゴデットローラ20a~20eの回転速度は、第1回転トルク情報取得工程における各ゴデットローラ20a~20eの回転速度と同じである。
続いて、制御部60は、メモリに記憶された第1電流と第2電流との差に基づいて、各ゴデットローラ20a~20eについて、ゴデットローラ20よりも糸走行方向上流側の糸の張力と、ゴデットローラ20よりも糸走行方向下流側の糸Yの張力との張力差(以下、単に「張力差」とも言う)を算出する(ステップS6)。
制御部60は、糸張力算出処理によって取得された各ゴデットローラ20a~20eにおける糸Yの張力差が第2所定の範囲外であるか否かを判定する第2異常判定処理を実行する(ステップS7)。なお、第2所定の範囲とは、糸Yの張力が適切であるときの、各ゴデットローラ20a~20eにおける張力差の許容範囲であり、例えば、予め作業者によって、ゴデットローラ20a~20eそれぞれに設定される。
第2異常判定処理によって、いずれかのゴデットローラ20に巻き掛けられた糸Yの張力差が第2所定の範囲外であると判定された場合(S7:YES)、制御部60は、張力差が第2所定の範囲外であると判定されたゴデットローラ20に巻き掛けられた糸Yの張力に異常があることを作業者に報知する第2報知処理を実行する(ステップS8)。報知の方法としては、第1報知処理と同様、例えば、警告音を発する、モニタ又は警告灯に表示するなどが挙げられる。その他に、ゴデットローラ20に巻き掛けられた糸Yの張力が異常であることを作業者が認識することができるものであればどのような方法でもよい。
続いて、制御部60は、全てのゴデットローラ20に巻き掛けられた糸Yの張力差が第2所定の範囲内となるように、モータ30及びインバータ41によってゴデットローラ20に発生させる回転トルクを調整する調整処理を実行する(後述のステップS11)。しかしながら、紡糸引取機1のいずれかの箇所において、糸Yが切断している場合、調整工程では対処できない。そこで、調整処理を行う前に、制御部60は、まず、各ゴデットローラ20a~20eにおける糸Yの張力差が、第3所定の範囲外であるか否かを判定する第3異常判定処理を実行する(ステップS9)。なお、第3所定の範囲とは、第2異常判定処理(S7)における第2所定の範囲よりも大きい範囲であり、糸Yの切断が生じていないときの各ゴデットローラ20a~20eにおける張力差の許容範囲である。第3所定の範囲は、例えば、予め作業者によって、ゴデットローラ20a~20eそれぞれに設定される。
第3異常判定処理によって、いずれかのゴデットローラ20に巻き掛けられた糸Yの張力差が第3所定の範囲外であると判定された場合(S9:YES)、制御部60は、紡糸引取機1のいずれかの箇所において糸Yが切断していることを作業者に報知する第3報知処理を実行する(ステップS10)。報知の方法としては、第1報知処理及び第2報知処理と同様、例えば、警告音を発する、モニタ又は警告灯に表示するなどが挙げられる。その他に、ゴデットローラ20に巻き掛けられた糸Yの張力が異常であることを作業者が認識することができるものであればどのような方法でもよい。但し、第2報知処理と第3報知処理とは区別できるようになっていることが好ましい。例えば、第2報知処理及び第3報知処理において、警告音を発せられる場合、第2報知処理における警告音と第3報知処理における警告音は異なるものであることが好ましい。これにより、当該警告音が、第2報知処理によるものなのか、第3報知処理によるものなのかを、作業者が容易に判断できる。そして、制御部60は、第3報知処理が行われた後、紡糸延伸装置3の運転を停止させる。モニタ又は警告灯に表示する等、目視で確認する場合も同様に、第2報知処理と第3報知処理とにおいて、表示方法が異なるものであることが好ましいことは言うまでもない。
第3異常判定処理によって、全てのゴデットローラ20に巻き掛けられた糸Yの張力差が第3所定の範囲内であると判定された場合(S9:NO)、制御部60は、糸Yが紡糸引取機1のいずれの箇所においても切断されていていないと判断する。そして、制御部60は、全てのゴデットローラ20に巻き掛けられた糸Yの張力差が第2所定の範囲内となるように、モータ30及びインバータ40によって、各ゴデットローラ20a~20eのうちの任意のゴデットローラ20に発生させる回転トルクを調整する調整処理を実行する(ステップS11)。その後、制御部60は、ステップS5に戻り、再び第2回転トルク情報取得処理を実行する。
本実施形態の紡糸延伸装置3は、走行する糸Yを周面に巻き掛けることが可能であるゴデットローラ20a~20eと、電流を出力するインバータ41と、インバータ41から出力される電流に対応した回転トルクをゴデットローラ20a~20eに発生させるモータ30と、モータ30の回転子の回転角度を検出する回転角度検出回路50と、回転子の回転角度に基づいて、回転トルクに対応した電流を算出するトルク電流算出手段を有する制御部60と、を備える。そして、制御部60は、ゴデットローラ20a~20eの回転速度をそれぞれ所定速度で一定として、ゴデットローラ20に糸Yが巻き掛けられていないときにゴデットローラ20に発生する第1回転トルクに対応する第1電流を取得する第1回転トルク情報取得処理と、ゴデットローラ20a~20eの回転速度をそれぞれ前記所定速度で一定として、ゴデットローラ20に糸Yが巻き掛けられているときにゴデットローラ20に発生する第2回転トルクに対応する第2電流を取得する第2回転トルク情報取得処理と、第1電流と第2電流との差に基づいて、各ゴデットローラ20a~20eに巻き掛けられた糸Yの張力に関連する張力関連値を算出する糸張力算出処理を実行する。
上記実施形態では、第1所定値及び第2所定値は、それぞれ、モータ30に出力された第1電流及び第2電流である。しかしながら、第1所定値及び第2所定値は、電圧でもよく、回転トルクそのものでもよく、その他の値でもよい。いずれの場合も、第1所定値及び第2所定値は、制御部60に内蔵されたメモリに記憶される。
3 紡糸延伸装置(繊維機械)
20 ゴデットローラ
30 モータ
40 モータコントローラ
41 インバータ(出力部)
50 回転角度検出回路(回転角度検出手段)
60 制御部
Claims (24)
- 走行する糸を周面に巻き掛けることが可能であるローラと、
前記ローラに回転トルクを発生させる回転駆動部と、
前記回転トルクに対応する値を取得するトルク情報取得手段と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ローラの回転速度を所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられていないときに前記ローラに発生する第1回転トルクに対応する第1所定値を取得する第1回転トルク情報取得処理と、
前記ローラの回転速度を前記所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられているときに前記ローラに発生する第2回転トルクに対応する第2所定値を取得する第2回転トルク情報取得処理と、
前記第1所定値と前記第2所定値とに基づいて、前記ローラに巻き掛けられた糸の張力に関連する張力関連値を算出する糸張力算出処理と、を実行し、
前記張力関連値は、前記ローラよりも糸が走行する糸走行方向の上流側の糸の張力と、前記ローラよりも前記糸走行方向の下流側の糸の張力との張力差の値であることを特徴とする繊維機械。 - 前記回転駆動部は、電流を出力する出力部と、前記出力部から出力される電流に対応した回転トルクを発生させるモータとを有し、
前記制御部は、
前記第1回転トルク情報取得処理において、前記第1所定値として第1電流を取得し、
前記第2回転トルク情報取得処理において、前記第2所定値として第2電流を取得し、
前記糸張力算出処理において、前記第1電流と前記第2電流とに基づいて、前記張力関連値を算出することを特徴とする請求項1に記載の繊維機械。 - 前記トルク情報取得手段は、前記モータの回転子の回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記回転角度に基づいて、前記回転トルクに対応する電流を算出するトルク電流算出手段とを有すること特徴とする請求項2に記載の繊維機械。
- 前記制御部は、
前記糸張力算出処理によって算出された前記張力関連値が第2所定の範囲外であるか否かを判定する第2異常判定処理と、
前記第2異常判定処理によって前記張力関連値が第2所定の範囲外であると判定された場合、前記回転駆動部によって前記ローラに発生させる前記回転トルクを調整する調整処理と、をさらに実行することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の繊維機械。 - 前記制御部は、
前記糸張力算出処理によって算出された前記張力関連値が、第3所定の範囲外であるか否かを判定する第3異常判定処理と、
前記第3異常判定処理によって前記張力関連値が第3所定の範囲外であると判定された場合、糸が切断していることを報知する第3報知処理と、をさらに実行することを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の繊維機械。 - 前記第1所定値及び前記第2所定値を前記張力関連値に換算する換算情報が予め設定され、
前記制御部は、
前記糸張力算出処理において、前記換算情報に基づいて、前記張力関連値を算出することを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の繊維機械。 - 走行する糸を周面に巻き掛けることが可能であるローラと、
前記ローラに回転トルクを発生させる回転駆動部と、
前記回転トルクに対応する値を取得するトルク情報取得手段と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ローラの回転速度を所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられていないときに前記ローラに発生する第1回転トルクに対応する第1所定値を取得する第1回転トルク情報取得処理と、
前記ローラの回転速度を前記所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられているときに前記ローラに発生する第2回転トルクに対応する第2所定値を取得する第2回転トルク情報取得処理と、
前記第1所定値と前記第2所定値とに基づいて、前記ローラに巻き掛けられた糸の張力に関連する張力関連値を算出する糸張力算出処理と、を実行し、
前記回転駆動部は、電流を出力する出力部と、前記出力部から出力される電流に対応した回転トルクを発生させるモータとを有し、
前記制御部は、
前記第1回転トルク情報取得処理において、前記第1所定値として第1電流を取得し、
前記第2回転トルク情報取得処理において、前記第2所定値として第2電流を取得し、
前記糸張力算出処理において、前記第1電流と前記第2電流とに基づいて、前記張力関連値を算出し、
前記トルク情報取得手段は、前記モータの回転子の回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記回転角度に基づいて、前記回転トルクに対応する電流を算出するトルク電流算出手段とを有すること特徴とする繊維機械。 - 前記制御部は、
前記糸張力算出処理によって算出された前記張力関連値が第2所定の範囲外であるか否かを判定する第2異常判定処理と、
前記第2異常判定処理によって前記張力関連値が第2所定の範囲外であると判定された場合、前記回転駆動部によって前記ローラに発生させる前記回転トルクを調整する調整処理と、をさらに実行することを特徴とする請求項7に記載の繊維機械。 - 前記制御部は、
前記糸張力算出処理によって算出された前記張力関連値が、第3所定の範囲外であるか否かを判定する第3異常判定処理と、
前記第3異常判定処理によって前記張力関連値が第3所定の範囲外であると判定された場合、糸が切断していることを報知する第3報知処理と、をさらに実行することを特徴とする請求項7又は8に記載の繊維機械。 - 前記第1所定値及び前記第2所定値を前記張力関連値に換算する換算情報が予め設定され、
前記制御部は、
前記糸張力算出処理において、前記換算情報に基づいて、前記張力関連値を算出することを特徴とする請求項7~9のいずれか1項に記載の繊維機械。 - 走行する糸を周面に巻き掛けることが可能であるローラと、
前記ローラに回転トルクを発生させる回転駆動部と、
前記回転トルクに対応する値を取得するトルク情報取得手段と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ローラの回転速度を所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられていないときに前記ローラに発生する第1回転トルクに対応する第1所定値を取得する第1回転トルク情報取得処理と、
前記ローラの回転速度を前記所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられているときに前記ローラに発生する第2回転トルクに対応する第2所定値を取得する第2回転トルク情報取得処理と、
前記第1所定値と前記第2所定値とに基づいて、前記ローラに巻き掛けられた糸の張力に関連する張力関連値を算出する糸張力算出処理と、
前記糸張力算出処理によって算出された前記張力関連値が第2所定の範囲外であるか否かを判定する第2異常判定処理と、
前記第2異常判定処理によって前記張力関連値が第2所定の範囲外であると判定された場合、前記回転駆動部によって前記ローラに発生させる前記回転トルクを調整する調整処理と、を実行することを特徴とする繊維機械。 - 前記制御部は、
前記糸張力算出処理によって算出された前記張力関連値が、第3所定の範囲外であるか否かを判定する第3異常判定処理と、
前記第3異常判定処理によって前記張力関連値が第3所定の範囲外であると判定された場合、糸が切断していることを報知する第3報知処理と、をさらに実行することを特徴とする請求項11に記載の繊維機械。 - 前記第1所定値及び前記第2所定値を前記張力関連値に換算する換算情報が予め設定され、
前記制御部は、
前記糸張力算出処理において、前記換算情報に基づいて、前記張力関連値を算出することを特徴とする請求項11又は12に記載の繊維機械。 - 走行する糸を周面に巻き掛けることが可能であるローラと、
前記ローラに回転トルクを発生させる回転駆動部と、
前記回転トルクに対応する値を取得するトルク情報取得手段と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ローラの回転速度を所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられていないときに前記ローラに発生する第1回転トルクに対応する第1所定値を取得する第1回転トルク情報取得処理と、
前記ローラの回転速度を前記所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられているときに前記ローラに発生する第2回転トルクに対応する第2所定値を取得する第2回転トルク情報取得処理と、
前記第1所定値と前記第2所定値とに基づいて、前記ローラに巻き掛けられた糸の張力に関連する張力関連値を算出する糸張力算出処理と、
前記糸張力算出処理によって算出された前記張力関連値が、第3所定の範囲外であるか否かを判定する第3異常判定処理と、
前記第3異常判定処理によって前記張力関連値が第3所定の範囲外であると判定された場合、糸が切断していることを報知する第3報知処理と、を実行することを特徴とする繊維機械。 - 前記第1所定値及び前記第2所定値を前記張力関連値に換算する換算情報が予め設定され、
前記制御部は、
前記糸張力算出処理において、前記換算情報に基づいて、前記張力関連値を算出することを特徴とする請求項14に記載の繊維機械。 - 走行する糸を周面に巻き掛けることが可能であるローラと、
前記ローラに回転トルクを発生させる回転駆動部と、
前記回転トルクに対応する値を取得するトルク情報取得手段と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ローラの回転速度を所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられていないときに前記ローラに発生する第1回転トルクに対応する第1所定値を取得する第1回転トルク情報取得処理と、
前記ローラの回転速度を前記所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられているときに前記ローラに発生する第2回転トルクに対応する第2所定値を取得する第2回転トルク情報取得処理と、
前記第1所定値と前記第2所定値とに基づいて、前記ローラに巻き掛けられた糸の張力に関連する張力関連値を算出する糸張力算出処理と、を実行し、
前記第1所定値及び前記第2所定値を前記張力関連値に換算する換算情報が予め設定され、
前記制御部は、
前記糸張力算出処理において、前記換算情報に基づいて、前記張力関連値を算出することを特徴とする繊維機械。 - 前記回転駆動部は、電流を出力する出力部と、前記出力部から出力される電流に対応した回転トルクを発生させるモータとを有し、
前記制御部は、
前記第1回転トルク情報取得処理において、前記第1所定値として第1電流を取得し、
前記第2回転トルク情報取得処理において、前記第2所定値として第2電流を取得し、
前記糸張力算出処理において、前記第1電流と前記第2電流とに基づいて、前記張力関連値を算出することを特徴とする請求項11~16のいずれか1項に記載の繊維機械。 - 前記制御部は、
前記第1回転トルク情報取得処理によって取得された前記第1所定値が第1所定の範囲外であるか否かを判定する第1異常判定処理と、
前記第1異常判定処理によって前記第1所定値が第1所定の範囲外であると判定された場合、繊維機械に異常があることを報知する第1報知処理と、をさらに実行することを特徴とする請求項1~17のいずれか1項に記載の繊維機械。 - 前記制御部は、
前記糸張力算出処理によって算出された前記張力関連値が第2所定の範囲外であるか否かを判定する第2異常判定処理と、
前記第2異常判定処理によって前記張力関連値が第2所定の範囲外であると判定された場合、前記ローラに巻き掛けられた糸の張力に異常があることを報知する第2報知処理と、をさらに実行することを特徴とする請求項1~18のいずれか1項に記載の繊維機械。 - 繊維機械において走行する糸を周面に巻き掛けることが可能であるローラに巻き掛けられた糸の張力を把握する糸張力把握方法であって、
前記繊維機械は、
前記ローラに回転トルクを発生させる回転駆動部と、
前記回転トルクに対応する値を取得するトルク情報取得手段と、
を備え、
前記ローラの回転速度を所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられていないときに前記ローラに発生する第1回転トルクに対応する第1所定値を取得する第1回転トルク情報取得工程と、
前記ローラの回転速度を前記所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられているときに前記ローラに発生する第2回転トルクに対応する第2所定値を取得する第2回転トルク情報取得工程と、
前記第1所定値と前記第2所定値とに基づいて、前記ローラに巻き掛けられた糸の張力に関連する張力関連値を算出する糸張力算出工程と、を含み、
前記張力関連値は、前記ローラよりも糸が走行する糸走行方向の上流側の糸の張力と、前記ローラよりも前記糸走行方向の下流側の糸の張力との張力差の値であることを特徴とする糸張力把握方法。 - 繊維機械において走行する糸を周面に巻き掛けることが可能であるローラに巻き掛けられた糸の張力を把握する糸張力把握方法であって、
前記繊維機械は、
前記ローラに回転トルクを発生させる回転駆動部と、
前記回転トルクに対応する値を取得するトルク情報取得手段と、
を備え、
前記ローラの回転速度を所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられていないときに前記ローラに発生する第1回転トルクに対応する第1所定値を取得する第1回転トルク情報取得工程と、
前記ローラの回転速度を前記所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられているときに前記ローラに発生する第2回転トルクに対応する第2所定値を取得する第2回転トルク情報取得工程と、
前記第1所定値と前記第2所定値とに基づいて、前記ローラに巻き掛けられた糸の張力に関連する張力関連値を算出する糸張力算出工程と、を含み、
前記回転駆動部は、電流を出力する出力部と、前記出力部から出力される電流に対応した回転トルクを発生させるモータとを有し、
前記第1回転トルク情報取得工程において、前記第1所定値として第1電流を取得し、
前記第2回転トルク情報取得工程において、前記第2所定値として第2電流を取得し、
前記糸張力算出工程において、前記第1電流と前記第2電流とに基づいて、前記張力関連値を算出し、
前記トルク情報取得手段は、前記モータの回転子の回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記回転角度に基づいて、前記回転トルクに対応する電流を算出するトルク電流算出手段とを有することを特徴とする糸張力把握方法。 - 繊維機械において走行する糸を周面に巻き掛けることが可能であるローラに巻き掛けられた糸の張力を把握する糸張力把握方法であって、
前記繊維機械は、
前記ローラに回転トルクを発生させる回転駆動部と、
前記回転トルクに対応する値を取得するトルク情報取得手段と、
を備え、
前記ローラの回転速度を所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられていないときに前記ローラに発生する第1回転トルクに対応する第1所定値を取得する第1回転トルク情報取得工程と、
前記ローラの回転速度を前記所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられているときに前記ローラに発生する第2回転トルクに対応する第2所定値を取得する第2回転トルク情報取得工程と、
前記第1所定値と前記第2所定値とに基づいて、前記ローラに巻き掛けられた糸の張力に関連する張力関連値を算出する糸張力算出工程と、
前記糸張力算出工程で算出された前記張力関連値が第2所定の範囲外であるか否かを判定する第2異常判定工程と、
前記第2異常判定工程において前記張力関連値が第2所定の範囲外であると判定された場合、前記回転駆動部によって前記ローラに発生させる前記回転トルクを調整する調整工程と、を含むことを特徴とする糸張力把握方法。 - 繊維機械において走行する糸を周面に巻き掛けることが可能であるローラに巻き掛けられた糸の張力を把握する糸張力把握方法であって、
前記繊維機械は、
前記ローラに回転トルクを発生させる回転駆動部と、
前記回転トルクに対応する値を取得するトルク情報取得手段と、
を備え、
前記ローラの回転速度を所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられていないときに前記ローラに発生する第1回転トルクに対応する第1所定値を取得する第1回転トルク情報取得工程と、
前記ローラの回転速度を前記所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられているときに前記ローラに発生する第2回転トルクに対応する第2所定値を取得する第2回転トルク情報取得工程と、
前記第1所定値と前記第2所定値とに基づいて、前記ローラに巻き掛けられた糸の張力に関連する張力関連値を算出する糸張力算出工程と、
前記糸張力算出工程で算出された前記張力関連値が、第3所定の範囲外であるか否かを判定する第3異常判定工程と、
前記第3異常判定工程において前記張力関連値が第3所定の範囲外であると判定された場合、糸が切断していることを報知する第3報知工程と、を含むことを特徴とする糸張力把握方法。 - 繊維機械において走行する糸を周面に巻き掛けることが可能であるローラに巻き掛けられた糸の張力を把握する糸張力把握方法であって、
前記繊維機械は、
前記ローラに回転トルクを発生させる回転駆動部と、
前記回転トルクに対応する値を取得するトルク情報取得手段と、
を備え、
前記ローラの回転速度を所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられていないときに前記ローラに発生する第1回転トルクに対応する第1所定値を取得する第1回転トルク情報取得工程と、
前記ローラの回転速度を前記所定速度で一定として、前記トルク情報取得手段によって、前記ローラに糸が巻き掛けられているときに前記ローラに発生する第2回転トルクに対応する第2所定値を取得する第2回転トルク情報取得工程と、
前記第1所定値と前記第2所定値とに基づいて、前記ローラに巻き掛けられた糸の張力に関連する張力関連値を算出する糸張力算出工程と、を含み、
前記第1所定値及び前記第2所定値を前記張力関連値に換算する換算情報が予め設定され、
前記糸張力算出工程において、前記換算情報に基づいて、前記張力関連値を算出することを特徴とする糸張力把握方法。
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