CN105612117B - 用于对线至加工机的供给进行控制的紧凑型设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于对纺织线或金属线至加工机的供给进行控制的紧凑型设备，该加工机例如为纺织机或者绕线或卷绕机，该紧凑型设备包括本体(1)、与线配合的至少一个旋转构件(5、6)，所述构件与用于检测其旋转速率的检测装置(12)相关联，这些检测装置(12)连接至控制单元(13)，这种单元(13)连接有设置成用于检测线张力的装置(15)。旋转构件是惰性的并且通过在其上移动的线而被置于旋转状态下，张力检测装置(15)放置在这种构件(5、6)附近。还要求保护一种由这种设备执行的用于对线的供给进行控制的方法。

Description

用于对线至加工机的供给进行控制的紧凑型设备
技术领域
本发明的目的是用于对纺织线或金属线至加工机——例如，纺织机或者绕线或卷绕机——的供给进行控制的设备。同样形成本发明的目的的是一种由一个这种设备执行的方法。
背景技术
特别地但非限制性地参照纺织领域，存在许多这样的应用，其中，在生产过程期间精确地测量线的张力、数量和速率是重要的。例如，同一申请人的WO 2013/045982描述了一种用于将线以恒定张力且以恒定速率或线量供给至纺织机的方法，在该方法中，有必要控制所述参数在远离(例如，零至数十米)使线从其处进行退卷的线轴的点处的恒定性。该文献描述了存在用于调节线的张力和该线的速率的不同回路：特别地，该文献提供了这样的传感器，所述传感器被用来调节线在距离这种纺织机更远的点处的张力和速率，其中，该传感器用于检测对第二调节回路有用的数据(如线的张力和其供给速率)并放置在使线从使用该线的纺织机中抽出的区域附近。以此方式，获得了在待被供给线的纺织机附近处的线的所需数量/速率。
另外，在缝纫机中，对于加工质量来说，非常重要的是控制线的两个参数，即，所供给的线的张力和数量。缝制过程几乎总是通过使用两根线——实际执行缝合的第一根线和用作接合点的第二根线——来进行的。一般地，按照这些缝纫机制造的方式，第一根线物理上是可触及的并且因此能够通过传感器来控制，而第二根线则不是。因此，必要的是，通过对单根线的控制来控制所执行的缝合的质量，其中，单根线的控制是通过对该单根线的张力和所使用的数量进行监控以检验该张力和该数量在缝制期间是否保持处于预定区间内而执行的。特别地，通过对所供给的线的张力和数量的控制，可以绝对确定地防止缺少第二根线。
作为现有技术的DE 101 01 747描述了一种用于控制线至加工机的供给的设备，其中，该线从对应的支承件退卷。
该设备包括支承多个旋转构件的本体，其中，线卷绕在所述多个旋转构件上并且速率检测装置与所述多个旋转构件配合，速率检测装置连接至控制单元适于检测所述多个旋转构件的旋转速率。还提供了用于对移动的线的张力进行检测的装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种下述设备：该设备真实且有效地适于对纺织线或金属线至诸如纺织机或者绕线或卷绕机之类的加工机的供给进行控制，从而保持供给至这种加工机的线的张力和该线的数量长期处于控制之下。
特别地，本发明的目的是提供一种上述类型的设备：该设备具有非常有限的尺寸以便容易地安装在每种类型的纺织机上或者对金属线进行操作的机器上。
另一目的是提供一种可以插入在类似设备的“网络”中、对多根线进行操作的机器中的上述类型的设备，所述设备全部能够以明确且集中的方式进行控制，以检验所有线至这种机器的正确供给并且特别是在纺织领域中防止得到包括具有缺陷的这些线的已完成的制成品。
又一目的是提供一种易于以有限成本制造的上述类型的设备。
再一目的是提供一种用于对线至加工机的供给进行控制的方法，该方法通过采用根据本发明的设备而允许具有用于控制这种供给的复杂的多个调节回路。
对本领域技术人员来说将更清楚的这些和其他目的通过根据本发明的设备来实现。
附图说明
为了更好地理解本发明，附有作为仅示例性而非限制性的示例的以下附图，在附图中：
图1是本发明的实施方式的立体图；
图2是图1的设备的正视图；
图3是图1的设备的右视图；
图4是图1的设备的俯视图；
图5是沿着图4的线5-5截取的截面图；以及
图6是图1的设备的变体的立体图。
具体实施方式
附图示出了根据本发明的用于控制线的供给的两个设备——分别为图1至图5的设备以及图6的设备。在下文中，参照图1至图5仅描述了这些设备中的第一种设备，这是因为第二种设备(图6)仅在其外部构型而非在技术特性方面与第一种设备不同。当然，被指出的图1至图5的特性也将适用于图6的设备。
参照上述附图，根据本发明的设备包括本体1，本体1在附图的实施方式中为大致板状的、沿着其纵向轴线X是长形的并且具有相反的面2和面3。通过术语“大致板状的”表明本体1沿着轴线X的延伸范围比本体1沿着垂直于轴线X且垂直于面2和面3的轴线Y的延伸部大得多的事实。
在本体1的面2上，本体1支承两个惰性的旋转构件5和6。
旋转构件5和旋转构件6具有彼此平行的旋转轴线K，所述旋转轴线K位于包含所述轴线X的相同平面上。这些构件具有槽10，传送至加工机(未示出)的线F适于在该槽10中滑动。所述线可以是纺织线或金属线并且该加工机可以是任一种纺织机或者绕线或卷绕机。线从其支承件退卷，线的支承件可以是线轴或者用于朝向机器供给线的构件的一部分。这种线可以在支承件上向加工机移动或者在该加工机上向支承件移动。
线沿着其路径遇到旋转构件5和旋转构件6(分别用于使线进入到作为本发明的目的的设备中和使线从该设备离开)并且该线的运动自然使旋转构件5和旋转构件6旋转。
旋转构件5和旋转构件6中的每一者均与检测其旋转的传感器12配合。仅在图1和图2中作为示例示出的这种传感器12可以是任何类型的，例如，同与相应的旋转构件相关联的一个或更多个磁体配合的一个或更多个霍尔传感器；替代性地，传感器12可以是光学编码器或磁性编码器、或者另一种类的编码器。
传感器12连接至线的控制单元13，控制单元13在图5中示意性地示出并且适于通过来自传感器12本身的信号来测量所述构件中的每一者的旋转速率，并且因此间接地测量在所述构件上移动的线或纱的数量。优选地，通过来自传感器12的信号，控制单元不仅能够测量线的数量而且还能够测量该线的滑动方向，因此控制单元能够测量在所述构件5和所述构件6上有多少线沿纺织机的方向滑动以及有多少线沿相反方向滑动。
有利地，控制单元13能够通过由传感器12检测到的线的速率数据和所供给的线的数量数据来对加工机的不同操作步骤(纺织或金属线的操作)进行自识别。
连接至控制单元13的张力传感器15可以是任何类型的，如荷重元，并且张力传感器15在线从一个旋转构件传递至另一个旋转构件的同时与该线配合。
由于张力传感器15，供给控制单元13可以检验在线的供给期间线的张力的演变或变化，特别是通过监控张力的平均值或瞬时值来检验张力是否保持处于预定的容许范围内。在检测到张力没有保持处于预定的容许范围内的情况下，优选地通过连接至控制单元13的警报发生器产生声学和/或视觉警报信号。
因此，控制单元13通过旋转构件5和旋转构件6来测量供给至纺织机的线F的数量。特别地，构件5接收来自线轴或等效供给装置(未示出)的线，而构件6将这种线传送至加工机。
因此，控制单元13通过与旋转构件5和旋转构件6相关联的传感器12检测和测量所供给的线的数量以及供给速率进行并且将其与存储在该控制单元本身中或者存储在与该控制单元配合的存储单元中的预定值相比较。在所检测到的值与所存储的值之间存在差异的情况下，控制单元13优选地通过所述警报发生器产生声学和/或视觉警报信号。
特别地，这些预定并存储的值可以是固定的、预先设定的或在已被检验或已被接受的样品或所制造产品的执行期间自学习的。这些值也可以根据这种机器的具体操作步骤而改变(而非固定的)。
因此，持续对来自传感器12的信号和来自张力传感器15的信号进行监控的控制单元13能够在加工期间控制并防止与供给至纺织机的线的张力或数量相关联的任何不规则性。
特别地，通过控制来自张力传感器15的数据控制单元13能够检验所测量到的线的张力是否处于设定或自学习的预定范围内。控制单元13可以有利地将测量项的瞬时值或者该测量的(平均)筛选值用于获取不规则性，如突然的变化(张力峰值)或缓慢的变化(例如由于沿着线的路径设置的普通的线导引件上的摩擦变化而产生的漂移)。
通过控制仅来自旋转传感器12的数据控制单元13能够检验线是否滑动并且还可能地检验滑动方向。控制单元13可以将“线滑动”信息用来自同步张力控制，例如以确保传感器仅在实际的生产步骤期间是工作的。
因此，控制单元13能够通过处理来自传感器12的数据来测量线的速率并且因此以绝对的精度测量所供给的线的数量。控制单元可以使用该信息进行控制使所测量到的数量处于在先前执行的样品生产步骤——该样品生产步骤导致获得经检验且被接受的样品成品——的执行期间预定的或自学习的区间内。同样在这种实例中，控制单元可以通过使用瞬时值或筛选值以便获取不同的警报状况来进行控制使所测量到的数量处于预定或自学习的区间内。
此外，通过利用具有两个运动传感器12的这一事实，控制单元13可以有利地控制进入到本体1中的速率值与从该设备的本体1离开的速率值之间的差异。实际上，大的速率差异或者随时间(缓慢地或突然地)变化的速率差异可以指示生产步骤期间的问题。
特别地，例如在两个带轮5和6没有正确地旋转的情况下或者在张力传感器15被损坏或者被弄脏并且因此导致接触点上的过度摩擦的情况下，控制单元13能够通过对速率差异的分析来获取作为本发明的目的的设备的机械故障。
对该差异的分析还可以用来防止生产过程的不规则性。例如，通过控制涂有石蜡的线，张力传感器可以检验线F上的石蜡的量是否是恒定的且不随时间改变。石蜡的变化导致线的不同的滑动系数并因此导致张力传感器的陶瓷上的摩擦变化，结果，导致入口旋转构件5与出口旋转构件6之间的速率差异。
速率差异还可以指示线在本发明的设备内的不正确的通过(如，线没有在旋转构件5、6上或在张力传感器15上正确地通过)。
控制单元13还可以使用所测量到的数量/速率值来根据所供给的线的数量/速率自动地改变张力和数量/速率本身的控制阈值，以便根据不同的操作步骤使线F的供给得到最佳控制。
考虑到线F在张力传感器15上的通过导致摩擦并因此导致线的伸长——这种伸长能够通过入口带轮与出口带轮之间的速率差异来测量，该差异还可以用于测量线F本身的伸长系数或弹性系数。
此外，张力传感器15与所供给的线的数量/速率测量项的组合允许获得具有非常高的精度的计米装置，这是因为张力的变化导致所测量的线F根据所施加或所测量的张力而伸长；因此，所测量到的线数量的值可以根据张力本身而自动地补偿。例如，通过使用伸长因数为5％的线，将存在误差从不低于5％本身的加工中所使用的线的数量的测量值。在加工期间与线数量的测量同时进行的线张力的测量替代地允许根据读取的张力来对所测量到的线长度施加补偿因数。例如，设想将在5克的平均张力下的最终度量值设定为1000米并且控制线使其在1克的张力下的伸长率为1％而在10克的张力下的最大伸长率为5％，则本发明的设备能够根据所测量到的张力来实时地补偿所测量到的线的数量，从而修正测量值百分比本身。
例如，在1克下的1000米变成1000+0.04*1000＝1040米；而在10克下的1000则变成1000-0.05*1000＝950米。
以此方式，即使使用伸长系数相当大的纱线，仍可以做出精度大大低于1％的计米装置。
最后，与为加工而供给的线F的张力和速率/数量有关的信息可以用于闭合像在WO2013/045982中所描述的复杂调节回路那样的复杂调节回路。
控制单元13可以插入在本体1中(如能够在图5中观察到的)。
控制单元13可以提供用于同步信号的入口20，单元13能够通过该同步信号仅在这种机器实际使用线期间启用和禁用对使参数(所供给的线的张力和速率/数量)保持处于所述范围内的控制。
优选地，控制单元13可以基于随机器的操作阶段而变的预定参数来执行所述控制，这是由于通过连接部或入口20进来的同步信号允许这种控制单元检验所述操作阶段：例如，该控制单元检验所供给的用于每个缝纫线迹的线F的数量并且将该数量与对应的程序化的或自学习的存储参数相比较，或者该控制单元在生产阶段期间根据所制造的产品部分——如具有彩色嵌入物的短袜——来执行这种检验。在所检测到的参数与已编程的或预定的参数之间存在差异的情况下，控制单元13激活声学和/或视觉警报信号。
本体1可以具有用于将串行线路与本发明的设备连接(经由电缆或无线网络连接)的相同的连接部20或另一入口(或端口)26(在图1中示意性地示出)；通过这种连接，由单元13检测到的数据还可以远程地传送至收集中心以用于该数据的可能的进一步的处理。同时，可以通过外部界面设定控制值，并且所述外部界面可以是便携式计算机、终端机、平板计算机或智能电话。
最后，上面描述了本发明的设备具有位于其本体1内的控制单元13的解决方案。然而，在简化的形式中，本体1不包括所述控制单元，而是具有与所测量到的张力和两个旋转构件5和6的速率相关的三个信号输出端(模拟/数字)。这些数据可以经由电缆传到与和上述设备类似的其他设备通信的远程控制单元——其他数据也可能到达该远程控制单元，从而对加工机的不同的线(例如，对针织机的线)进行操作；这种远程控制单元接收所有数据、将该数据与对应的存储值和预定值相比较，为的是控制由所述线F执行的加工过程的质量或者用以关闭像在WO2013/045982中所描述的复杂调节回路那样的复杂调节回路。
因此，本发明由下述紧凑型设备来限定，所述紧凑型设备能够提供对线的从线轴至这种设备和从这种设备至纺织机的供给进行的最佳控制。因此，通过本文中所描述的设备，可以存在用于通过单个元件来调节线的供给的两个回路，其中，该单个元件使用两个旋转供给构件，而在所述两个旋转供给构件之间设置有单个张力传感器。这增加了获得供给控制设备的简单性并且增加了该供给控制设备的可靠性和成本。
由于本发明而可以执行一种用于控制线供给的方法，该方法包括检测由所供给的线的速率、张力和数量组成的多个测量项以及以高精度(计米装置)闭合用于供给线的复杂的多个调节回路或控制回路，在该方法中，最终结果随测量项本身的组合而变异。
可以根据前述描述获得本发明的其他实施方式，例如，更一般地，在这些实施方式中设置有多个旋转构件——在所述多个旋转构件附近放置有一个或更多个张力传感器，所述旋转构件沿着线的路径串联地布置，所有旋转构件都与本体1相关联(在所有旋转构件之间可以存在相关的张力传感器)。同样，这些实施方式被视为落入所附权利要求的范围内。

Claims (28)

1.一种用于对纺织线的供给进行控制的紧凑型的设备，所述纺织线从对应的支承件退卷至加工机器，所述加工机器是纺织机，所述供给能够从所述支承件向所述加工机器以及朝向所述支承件离开所述加工机器而进行，所述设备包括本体(1)，所述本体(1)支承至少两个旋转构件(5、6)，所述线卷绕在所述至少两个旋转构件(5、6)上，并且检测装置(12)与所述至少两个旋转构件(5、6)相关联而用于检测其旋转速率，所述检测装置(12)连接至控制单元(13)，所述控制单元(13)连接有设置成用于检测线张力的张力检测器(15)，所述旋转构件(5、6)中的每个旋转构件均是惰性的并均通过在其上移动的所述线而被置于旋转状态下，所述张力检测器(15)设置于所述旋转构件(5、6)附近，
紧凑型的所述设备的特征在于，紧凑型的所述设备提供了两个惰性的旋转构件(5、6)，所述两个惰性的旋转构件(5、6)各自与所述检测装置(12)配合以测量所供给的线的数量和速率并且通过在其上移动的所述线而被置于旋转状态下，所述张力检测器(15)设置于所述两个惰性的旋转构件(5、6)之间，所述控制单元(13)对所述线(F)的滑动状态或静止状态、所述线(F)的速率和/或所述所供给的线的数量以及所述线(F)的滑动方向进行检测，其中，对所述线(F)的滑动方向进行检测是指检测所述线(F)是朝向所述加工机器移动还是远离所述加工机器移动。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制单元(13)连接至声学和/或视觉警报发生器，所述控制单元通过监控所述线(F)的张力的平均值或瞬时值来检验所述线(F)在其供给期间的张力演变，以检验所述张力是否保持处于预定的容许范围内，所述控制单元(13)在张力值处于所述容许范围之外的情况下激活所述警报发生器，所述警报发生器在由所述两个惰性的旋转构件(5、6)中的一个旋转构件所供给的线的速率值和数量与预先设定值不同或者其达到程序化的生产值的情况下也被激活，其中，通过所述控制单元(13)来比较所述所供给的线的速率值和数量与所述生产值，并且所述所供给的线的速率值和数量能够根据在加工过程期间测量到的张力进行补偿。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，线的张力和速率或供给数量的所述预先设定值随所述加工机器的操作步骤而变，所述本体(1)包括用于来自所述加工机器的同步信号的连接部或入口(20)，所述控制单元(13)通过所述同步信号检测所述操作步骤并且执行所述预先设定值与在所述线朝所述加工机器的供给期间检测到的对应的线的张力和速率或数量的值之间的比较。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，张力的所述预先设定值替代性地是预定的或自学习的，所述预先设定值替代性地是固定的或者能够根据所述加工机器的具体操作步骤而改变。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制单元(13)对进入到所述设备中并与第一旋转构件(5)配合的所述线的速率值与从所述设备离开并与另一旋转构件(6)配合的所述线的所述速率值之间的差进行控制。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制单元(13)通过由所述检测装置(12)检测到的所述线的速率数据和所供给的线的数量数据来对所述加工机器的不同操作步骤进行自识别。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制单元(13)连接至另一方面对所有供给至相同加工机器的不同的多根线进行操作的其他类似设备的对张力和所供给的线的数量或速率进行检测的检测器，所述控制单元(13)接收与所述多根线的受控的张力、速率和数量有关的所有数据并且将这些数据与对应的已存储且预定的值进行比较，所述控制单元(13)对各单个设备进行干预以对操作所述多根线(F)的加工过程的质量进行控制和/或以通过用于调节操作各单根线的张力和/或速率的自主复杂回路来调节所述多根线(F)至所述加工机器的供给。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述惰性的旋转构件(5、6)放置在所述设备的所述本体(1)的相同面(2)上。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述本体(1)为大致板状的，即，所述本体(1)以比所述本体(1)沿着轴线(Y)的延伸范围大得多的方式沿着其纵向轴线(X)延伸，其中，所述轴线(Y)与支承所述旋转构件的所述面(2)正交。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述旋转构件具有平行的旋转轴线(K)，所述旋转轴线(K)设置于包含所述本体(1)的所述纵向轴线(X)的相同平面上。
11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制单元(13)替代性地位于所述本体(1)内或所述本体(1)外，所述本体(1)通过设置在所述本体本身上的连接部(20)经由电缆连接至所述控制单元。
12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述本体(1)提供了所述设备与串行线路的连接，所述串行线路以物理或无线网络的方式连接至数据收集站，通过所述旋转构件(5、6)和所述张力检测器(15)收集的张力参数和速率参数传送至所述数据收集站。
13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，用于检测所述旋转速率的所述检测装置(12)包括至少一个霍尔传感器或者包括与每个旋转构件(5、6)相关联的编码器。
14.一种用于对金属线的供给进行控制的紧凑型的设备，所述金属线从对应的支承件退卷至加工机器，所述加工机器是绕线或卷绕机，所述供给能够从所述支承件向所述加工机器以及朝向所述支承件离开所述加工机器而进行，所述设备包括本体(1)，所述本体(1)支承至少两个旋转构件(5、6)，所述线卷绕在所述至少两个旋转构件(5、6)上，并且检测装置(12)与所述至少两个旋转构件(5、6)相关联而用于检测其旋转速率，所述检测装置(12)连接至控制单元(13)，所述控制单元(13)连接有设置成用于检测线张力的张力检测器(15)，所述旋转构件(5、6)中的每个旋转构件均是惰性的并均通过在其上移动的所述线而被置于旋转状态下，所述张力检测器(15)设置于所述旋转构件(5、6)附近，
紧凑型的所述设备的特征在于，紧凑型的所述设备提供了两个惰性的旋转构件(5、6)，所述两个惰性的旋转构件(5、6)各自与所述检测装置(12)配合以测量所供给的线的数量和速率并且通过在其上移动的所述线而被置于旋转状态下，所述张力检测器(15)设置于所述两个惰性的旋转构件(5、6)之间，所述控制单元(13)对所述线(F)的滑动状态或静止状态、所述线(F)的速率和/或所述所供给的线的数量以及所述线(F)的滑动方向进行检测，其中，对所述线(F)的滑动方向进行检测是指检测所述线(F)是朝向所述加工机器移动还是远离所述加工机器移动。
15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述控制单元(13)连接至声学和/或视觉警报发生器，所述控制单元通过监控所述线(F)的张力的平均值或瞬时值来检验所述线(F)在其供给期间的张力演变，以检验所述张力是否保持处于预定的容许范围内，所述控制单元(13)在张力值处于所述容许范围之外的情况下激活所述警报发生器，所述警报发生器在由所述两个惰性的旋转构件(5、6)中的一个旋转构件所供给的线的速率值和数量与预先设定值不同或者其达到程序化的生产值的情况下也被激活，其中，通过所述控制单元(13)来比较所述所供给的线的速率值和数量与所述生产值，并且所述所供给的线的速率值和数量能够根据在加工过程期间测量到的张力进行补偿。
16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，线的张力和速率或供给数量的所述预先设定值随所述加工机器的操作步骤而变，所述本体(1)包括用于来自所述加工机器的同步信号的连接部或入口(20)，所述控制单元(13)通过所述同步信号检测所述操作步骤并且执行所述预先设定值与在所述线朝所述加工机器的供给期间检测到的对应的线的张力和速率或数量的值之间的比较。
17.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，张力的所述预先设定值替代性地是预定的或自学习的，所述预先设定值替代性地是固定的或者能够根据所述加工机器的具体操作步骤而改变。
18.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述控制单元(13)对进入到所述设备中并与第一旋转构件(5)配合的所述线的速率值与从所述设备离开并与另一旋转构件(6)配合的所述线的所述速率值之间的差进行控制。
19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述控制单元(13)通过由所述检测装置(12)检测到的所述线的速率数据和所供给的线的数量数据来对所述加工机器的不同操作步骤进行自识别。
20.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述控制单元(13)连接至另一方面对所有供给至相同加工机器的不同的多根线进行操作的其他类似设备的对张力和所供给的线的数量或速率进行检测的检测器，所述控制单元(13)接收与所述多根线的受控的张力、速率和数量有关的所有数据并且将这些数据与对应的已存储且预定的值进行比较，所述控制单元(13)对各单个设备进行干预以对操作所述多根线(F)的加工过程的质量进行控制和/或以通过用于调节操作各单根线的张力和/或速率的自主复杂回路来调节所述多根线(F)至所述加工机器的供给。
21.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述惰性的旋转构件(5、6)放置在所述设备的所述本体(1)的相同面(2)上。
22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述本体(1)为大致板状的，即，所述本体(1)以比所述本体(1)沿着轴线(Y)的延伸范围大得多的方式沿着其纵向轴线(X)延伸，其中，所述轴线(Y)与支承所述旋转构件的所述面(2)正交。
23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，所述旋转构件具有平行的旋转轴线(K)，所述旋转轴线(K)设置于包含所述本体(1)的所述纵向轴线(X)的相同平面上。
24.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述控制单元(13)替代性地位于所述本体(1)内或所述本体(1)外，所述本体(1)通过设置在所述本体本身上的连接部(20)经由电缆连接至所述控制单元。
25.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述本体(1)提供了所述设备与串行线路的连接，所述串行线路以物理或无线网络的方式连接至数据收集站，通过所述旋转构件(5、6)和所述张力检测器(15)收集的张力参数和速率参数传送至所述数据收集站。
26.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，用于检测所述旋转速率的所述检测装置(12)包括至少一个霍尔传感器或者包括与每个旋转构件(5、6)相关联的编码器。
27.一种用于对纺织线的供给进行控制的方法，所述纺织线从对应的支承件退卷至加工机器，所述加工机器是纺织机，所述供给能够从所述支承件向所述加工机器以及沿朝向所述支承件离开所述加工机器的方向而进行，所述方法由至少一个根据权利要求1所述的设备执行，所述设备包括本体(1)，所述本体(1)支承至少两个旋转构件(5、6)，所述线卷绕在所述至少两个旋转构件(5、6)上，并且检测装置(12)与所述至少两个旋转构件(5、6)相关联以用于检测其旋转速率，所述检测装置(12)连接至控制单元(13)，所述控制单元(13)连接有设置成用于检测线张力的张力检测器(15)，所述控制单元(13)设置成执行包括所供给的线的速率、张力和数量的多种测量以及执行用于所述线供给的复杂的多个调节回路或高精度控制回路的闭合，在所述方法中，结果会随测量项本身的组合而变，所述方法的特征在于，所述方法提供成用于对所述线(F)的滑动状态和静止状态以及所述线(F)的滑动方向进行检测，其中，对所述线(F)的滑动方向进行检测是指检测所述线(F)是朝向所述加工机器移动还是远离所述加工机器移动。
28.一种用于对金属线的供给进行控制的方法，所述金属线从对应的支承件退卷至加工机器，所述加工机器是绕线或卷绕机，所述供给能够从所述支承件向所述加工机器以及沿朝向所述支承件离开所述加工机器的方向而进行，所述方法由至少一个根据权利要求14所述的设备执行，所述设备包括本体(1)，所述本体(1)支承至少两个旋转构件(5、6)，所述线卷绕在所述至少两个旋转构件(5、6)上，并且检测装置(12)与所述至少两个旋转构件(5、6)相关联以用于检测其旋转速率，所述检测装置(12)连接至控制单元(13)，所述控制单元(13)连接有设置成用于检测线张力的张力检测器(15)，所述控制单元(13)设置成执行包括所供给的线的速率、张力和数量的多种测量以及执行用于所述线供给的复杂的多个调节回路或高精度控制回路的闭合，在所述方法中，结果会随测量项本身的组合而变，所述方法的特征在于，所述方法提供成用于对所述线(F)的滑动状态和静止状态以及所述线(F)的滑动方向进行检测，其中，对所述线(F)的滑动方向进行检测是指检测所述线(F)是朝向所述加工机器移动还是远离所述加工机器移动。
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