CN112095217B - 横编机的顶弹簧装置的设定方法及设定系统 - Google Patents

Abstract

一种横编机的顶弹簧装置的设定方法及设定系统，其对于电气性地自由调整施加在纱线上的张力的顶弹簧装置，使张力的设定自动化。设定顶弹簧装置，该顶弹簧装置设置在横编机上，且具备自由调整施加在纱线上的张力的调整部件。对每根纱线都测定向调整部件的输入值，该调整部件用于对纱线施加所希望的张力，与从顶弹簧装置到纱线的导纱器为止的供纱路径的要素相应地将输入值通过修正变换为设定值，将设定值从横编机的控制器向调整部件施加。

Description

横编机的顶弹簧装置的设定方法及设定系统

技术领域

本发明涉及在横编机中的顶弹簧装置的设定。

背景技术

在横编机中，在针床的上部的架台上设置多个顶弹簧装置(上部的弹簧装置)，对来自纱线包的纱线施加张力，向侧张紧器、纱线主动进给装置等供给，或者向导纱器直接供给纱线(参照专利文献1)。顶弹簧装置在1台横编机上例如设置20台左右，在具备多个横编机的编织工厂中，顶弹簧装置的台数相当多。

可以考虑在顶弹簧装置上设置可电气性地控制的圆盘、辊等，对纱线施加张力。例如，如果由圆盘夹着纱线，控制从圆盘施加在纱线上的压力，则可以控制张力。由马达驱动辊，控制施加在辊上的转矩，也可以控制张力。但是，即便使圆盘的压力、辊的转矩等为一定，如果纱线变化，则施加的张力也变化。

顶弹簧装置应施加的张力因到纱线的导纱器为止的供纱路径而变化。而且供纱路径是在每个顶弹簧装置中都不同。因此，对多个顶弹簧装置一台一台地设定张力是非常费力的。

现有技术文献

专利文献

(专利文献1)JPH08-3844

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题在于，对于电气性地自由调整施加在纱线上的张力的顶弹簧装置，使张力的设定自动化。

为了解决课题的手段

本发明是一种横编机的顶弹簧装置的设定方法，该顶弹簧装置设置在横编机上，且具备电气性地自由调整施加在纱线上的张力的调整部件，其特征在于，执行以下的步骤：

测定步骤，该测定步骤对每根纱线都测定向调整部件的输入值，该调整部件用于对纱线施加所希望的张力；和

设定步骤，该设定步骤与从顶弹簧装置到纱线的导纱器为止的供纱路径的要素相应地将所述输入值通过修正变换为向调整部件的设定值，将变换了的设定值从横编机的控制器向调整部件施加。

本发明是一种横编机的顶弹簧装置的设定系统，该顶弹簧装置具备用于通过电气性的输入来调整施加在纱线上的张力的调整部件，且设置在横编机上，其特征在于：

具备测定组件和控制器，该测定组件对每根纱线都测定向调整部件的输入值，该调整部件用于对纱线施加所希望的张力；该控制器是横编机的控制器，并被构成为与从顶弹簧装置到纱线的导纱器为止的供纱路径的要素相应地将所述输入值通过修正变换为向调整部件的设定值，并向调整部件施加所述设定值。

在本发明中，对于电气性地自由调整施加在纱线上的张力的顶弹簧装置，在变更使用的纱线时，能自动化地变更张力的设定。本发明在有多个顶弹簧装置的情况下特别有效。另外，种类相同的纱线也可以作为相同的纱线，但即使是相同种类的纱线，也存在其性质因温度、湿度、制造批次等而不同的情况。在这样的情况下，如果温度、湿度、制造批次等变化时，则优选再次测定向调整部件的输入值。

优选为，在所述设定步骤中，与从顶弹簧装置供给纱线且在导纱器的上游侧具有的供纱目的地的种类、在供纱路径中纱线通过的绝缘电瓷(纱线导向件)的数量以及在供纱路径中的纱线的弯曲方法相应地修正所述输入值。顶弹簧装置应施加的张力因供纱路径而变化。但是如果如上述的那样做，则能将输入值与供纱路径的要素相应地修正并变换为设定值。

优选为，进行速度修正步骤，该速度修正步骤对多个供纱速度的每一个都测定所述输入值，由横编机的控制器与来自顶弹簧装置的纱线的供纱速度相应地在编织中修正设定值。由于如果这样做则能与供纱速度相应地施加适当的张力，所以能防止进行编织的编织物的尺寸紊乱。

优选为，在所述测定步骤中，经调整部件和张力传感器向拉入部件供给纱线，由调整部件对纱线施加张力，由拉入部件拉入纱线，并且测定由张力传感器测定了的纱线的张力成为期望值时的向调整部件的输入值。在这里，由于如果使用这样的结构的部件作为专用测定器，则能不使用横编机地测定输入值，所以在测定的期间不需要使编织机停止。因此，能更有效地编织编织物。如果不使用专用测定器，在顶弹簧装置和侧张紧器、纱线主动进给装置等之间设置张力传感器，在横编机的导纱器的下游侧设置拉入部件进行测定，则在横编机上实际上不进行编织就能测定对调整部件的输入值。

在实施例中，求出供纱路径的每个要素的修正量进行加算，但也可以测定对供纱路径整体的修正值。这样的修正也是与供纱路径的要素相应的修正。例如，使纱线的拉入速度和在顶弹簧装置的出口附近的张力成为一定，对每个供纱路径都测定向调整部件的所需要的输入值，将与成为基准的在顶弹簧装置中的输入值的差作为每个供纱路径的修正值来存储。即使纱线变化，每个供纱路径的修正值例如也能不变地使用。

附图说明

图1是在实施例中使用的顶弹簧装置的框图。

图2是在实施例中的测定步骤的示意图。

图3是示意地表示在实施例中的顶弹簧装置的输入值的表的图。

图4是示意地表示在实施例中的横编机中的顶弹簧装置的设定的图。

图5是表示在实施例中的顶弹簧装置的设定算法的流程图。

具体实施方式

以下，表示用来实施发明的最佳实施例。

[实施例]

图1～图5表示实施例。图1表示顶弹簧装置2的例子，4是一对模具，夹着纱线10并施加压力。6是驱动部，通过驱动模具4来调整压力，7是用于向驱动部输入电气性的输入的端口。将模具4～端口7的整体称为调整部件8。也可以取代模具4，使纱线10与辊接触进行制动，调整辊的制动扭矩，张力调整的机构是任意的。另外，11是引导纱线的绝缘电瓷。另外，如果在顶弹簧装置2上设置张力传感器12，则可以用于对图2所示的调整部件的输入值的测定。但是，如果在全部的顶弹簧装置2上设置张力传感器12，则没有本发明的意义，在设置张力传感器的情况下，仅在一部分的顶弹簧装置2上设置。在使用顶弹簧装置2在横编机20上进行测定的情况下，在除去与用于测定的供纱路径的各要素相应的修正量之后，进行与每个顶弹簧装置20的供纱路径的要素相应的修正。

图2表示对调整部件的输入值的测定。从纱线包16等纱线源经调整部件9和张力传感器12向拉入部件14供给纱线10。调整部件9例如是与顶弹簧装置2的调整部件8相同的部件，或者是其高精度版本等与调整部件8相同种类的部件。12是张力传感器，测定施加在纱线10上的张力。在拉入部件14中，例如由一对辊夹着纱线，对辊进行驱动而将纱线拉入。调整部件9、张力传感器12以及拉入部件14是专用的测定组件的例子。另外，在顶弹簧装置2(图1)上追加了张力传感器12的装置是横编机的顶弹簧装置兼用的测定组件的例子。对每个由拉入部件14拉入纱线的速度，都由测定组件9b测定用于由张力传感器12测定了的张力成为期望值的向调整部件9的输入值，并存储在未图示的存储器中。此结果，得到图3所示的表26的数据。表对纱线10的每个拉入速度都存在，优选对各拉入速度记载多个对所希望的每个张力的输入值。另外，优选为，在图1的驱动部8也设置测定并存储向端口7的输入值的测定单元。另外，也可以不是对纱线的每个拉入速度都设置表26，而是在将纱线10以微速拉入的同时，测定得到所希望的张力时的向调整部件9的输入值。

图4表示在实施例中的横编机20中的顶弹簧装置2的设定。30例如是一对针床，32是操作针床30的针的滑架。34是针床30的上部的架台，支承顶弹簧装置2和未图示的纱线包。在针床30的两侧方，例如有纱线主动进给装置40和侧张紧器42，顶弹簧装置2从纱线包拉出纱线，施加张力，向纱线主动进给装置40或侧张紧器42供纱。然后，从纱线主动进给装置40和侧张紧器42向导纱器44供纱，从导纱器44向针床30的针供纱。在供纱路径上配置未图示的绝缘电瓷来改变纱线的方向，由绝缘电瓷对纱线施加摩擦。

横编机20具备控制器22，24是控制器22的主体，25是滑架32的控制器，26～28是表。表26存储图3的数据，对使用的每根纱线都设置表26。表27对每个顶弹簧装置2存储到导纱器44为止的供纱路径的要素。另外，供纱路线的要素的数据，既可以根据编织数据生成，也可以是用户从控制器22输入。

表28存储供纱路径的每个要素的修正量，例如存储供纱路径的每个绝缘电瓷的张力的加算量、根据位于导纱器44和顶弹簧装置2的中间的供纱目的地的种类进行的修正量、与在供纱路径的中途的纱线的弯曲角相应的修正量等。

作为位于导纱器的上游侧的供纱目的地，在图4中表示纱线主动进给装置40和侧张紧器42。纱线主动进给装置40从一对辊之间送出纱线，通过控制辊的转速，送出所需要长度的纱线。侧张紧器42对纱线施加张力并且也成为纱线的缓冲器。而且在纱线主动进给装置40和侧张紧器42中，应从顶弹簧装置2侧施加的纱线的张力的合适值不同。也可以既不使用纱线主动进给装置40也不使用侧张紧器42，而从顶弹簧装置2将纱线10直接向导纱器44供给。在此情况下，将与直接供纱相伴的修正量存储在表28中。

虽然省略图示，但在顶弹簧装置2和导纱器44之间有多个绝缘电瓷，纱线由绝缘电瓷弯曲。如果有绝缘电瓷，则由于摩擦力作用在纱线上，所以将每个绝缘电瓷的张力的加算量存储在表28中。另外，如果纱线由绝缘电瓷弯曲，则张力上升。将纱线由绝缘电瓷弯曲的弯曲角的范围考虑为180°～90°，存储与纱线的弯曲角相应的张力的加算量(例如在9个阶段中，随着接近90°，每10°增加0.4g)。另外，由于粗的纱线在绝缘电瓷等下的张力损失增加，所以优选存储与纱线的粗度相应的修正量(例如，修正为粗度小于0.2mm、0.2mm以上且0.8mm以下、大于0.8mm这三个阶段)。

基于滑架速度、推编织或拉编织的种类、消耗线圈长度等编织信息，主体24算出从顶弹簧装置2供纱的速度。主体24对使用中的每个顶弹簧装置2进行以下的处理。从表27中读出供纱路径内的要素，与供纱目的地是纱线主动进给装置40或侧张紧器42相应地参照表28求出成为基本的张力。另外，参照表28，求出对各要素的张力的修正量进行加算，求出成为基本的张力。接着，参照与供纱速度相应的表26，读出相对于所希望的张力的顶弹簧装置2的设定值，设定顶弹簧装置2的调整部件8。

图5表示在实施例中的设定算法。作为准备，决定供纱路径的每个要素的修正量，预先存储在表28中。在编织物的生产中使用的纱线例如按每个季节变化，即使在一个季节内也使用多个新的种类的纱线。因此，对于一种纱线，取得一次对表26所需要的数据，将其移植到各横编机20的表26中。在步骤S1中，对每个供纱速度都测定并存储向用于对纱线施加所希望的张力的调整部件的输入值。此时，纱线的性质因温度和湿度等而变化，存在最佳的输入值变化的情况。因此，希望使测定向调整部件的输入值的环境与横编机20的设置环境一致。另外，由于存在纱线的性质因制造批次而变化的可能性，所以如果需要，则优选在制造批次变化了时再次取得表26的数据。

在步骤S2中，使每个顶弹簧装置2的供纱路径存储在表27中。步骤S1、S2的执行顺序是任意的。在步骤S3中，参照存储在表28中的修正量和存储在表27中的供纱路径，求出对个别的顶弹簧装置2的调整部件8的设定值。另外，在编织中，也可以不需要反复执行步骤S3，将与供纱速度相应的变化量存储在主体24或未图示的表中，将设定值变更与供纱速度相应的变化量。

在步骤S3a～S3d中表示在步骤S3中的详细处理。在步骤S3a中，从表27中读出供纱路径的要素。在供纱路径中的要素中，有绝缘电瓷和在那里的纱线的弯角、纱线主动进给装置或侧张紧器等来自顶弹簧装置的最初的供纱目的地的种类以及推编织或拉编织的编织的方向等。在步骤S3b中，从表28读出供纱路径中的每个要素的修正量并进行加算，作为合计的修正量。在步骤S3c中，参照与对每根纱线设置的表26中的供纱速度相应的子表，读出用于赋予所希望的张力的设定值。例如，在图3中，表26与供纱速度相应地包含了三个子表。在这里，优选存储读出了的设定值。在步骤S3d中，将在步骤S3b中求出的合计修正量与在步骤S3c中读出的设定值相加，作为向顶弹簧装置的设定值。

供纱速度在编织中经常被变更。在此情况下，也可以再次执行步骤S3a～S3d。但是，优选仅再次执行步骤S3c，求出来自变更前的供纱速度的设定值的变化量。然后将该变化量与变更前的设定值相加，得到相对于新的供纱速度的设定值。在编织中，有时变更推编织或拉编织的编织的方向。在此情况下，从表28求出与编织的方向的变更相应的修正量的变化量，将其与方向的变更前的设定值相加，作为变更后的设定值。

在实施例中，对于多个顶弹簧装置2，在使用新的种类的纱线时，由于只要一次取得表26的数据即可，所以非常有效。另外，如果在全部的顶弹簧装置2上设置张力传感器12，则不需要实施本发明。但是如果这样做，则需要多个张力传感器。

在实施例中，除了上述以外，还可得到以下的效果。

·对使用的每根纱线都能一样地设定全部的顶弹簧装置2。因此，即使导纱器44不同，也能使编织物的线圈尺寸成为一样。另外，即使横编机2不同，也能使线圈尺寸成为一样。

·如果不仅与供纱速度相应地，还与编入、端部的线圈的编织、推编织或拉编织等相应地修正张力的设定值，则能编织更高品质的编织物。另外，由于将其作为基于编织信息的前馈控制来进行，所以不会产生反馈控制的那样的延迟，能将张力保持为一定。

·如果不使顶弹簧装置2的向调整部件8的设定值成为一样，而与导纱器44相应地进行变更，则也可以主动地控制线圈尺寸。

符号的说明

2：顶弹簧装置

4：模具

6：驱动部

7：输入端口

8、9：调整部件

11：绝缘电瓷

10：纱线

12：张力传感器

14：拉入部件

16：纱线包

20：横编机

22：控制器

24：主体

25：滑架控制器

26～28：表

30：针床

32：滑架

34：架台

40：纱线主动进给装置

42：侧张紧器

44：导纱器。

Claims (6)

1.一种横编机的多个顶弹簧装置的设定方法，该多个顶弹簧装置设置在横编机上，且具备电气性地自由调整施加在纱线上的张力的调整部件，其特征在于，执行以下的步骤：

测定步骤，该测定步骤将不考虑在从顶弹簧装置到导纱器为止的供纱路径中由纱线接触的要素产生的张力的变化的值作为向调整部件的输入值，对每根纱线都测定向调整部件的输入值并进行存储，该调整部件用于对纱线施加所希望的张力；

存储要素的步骤，该要素是纱线在从多个顶弹簧装置到纱线的导纱器为止的供纱路径中接触的要素；和

设定步骤，该设定步骤为了进行对每个顶弹簧装置都不同的由供纱路径的要素进行变化的张力的修正，与供纱路径的要素相应地将向调整部件的所述输入值通过修正变换为向调整部件的设定值，将向调整部件的所述设定值从横编机的控制器向调整部件施加。

2.如权利要求1所述的横编机的多个顶弹簧装置的设定方法，其特征在于，在所述设定步骤中，与该要素相应地修正所述输入值，该要素包括从多个顶弹簧装置供给纱线且在导纱器的上游侧具有的供纱目的地的种类、在供纱路径中纱线通过的绝缘电瓷的数量以及在供纱路径中的纱线的弯曲方法。

3.如权利要求1所述的横编机的多个顶弹簧装置的设定方法，其特征在于，在所述测定步骤中，进行速度修正，该速度修正对多个供纱速度的每一个都测定所述输入值，由横编机的控制器与来自多个顶弹簧装置的纱线的供纱速度相应地在编织中修正设定值。

4.如权利要求2所述的横编机的多个顶弹簧装置的设定方法，其特征在于，在所述测定步骤中，进行速度修正，该速度修正对多个供纱速度的每一个都测定所述输入值，由横编机的控制器与来自多个顶弹簧装置的纱线的供纱速度相应地在编织中修正设定值。

5.如权利要求1～4中的任一项所述的横编机的多个顶弹簧装置的设定方法，其特征在于，在所述测定步骤中，经调整部件和张力传感器向拉入部件供给纱线，由调整部件对纱线施加张力，由拉入部件拉入纱线，并且测定由张力传感器测定了的纱线的张力成为期望值时的向调整部件的输入值。

6.一种横编机的多个顶弹簧装置的设定系统，该多个顶弹簧装置具备用于通过电气性的输入来调整施加在纱线上的张力的调整部件，且设置在横编机上，其特征在于：

具备测定组件和控制器，

该测定组件将不考虑在从顶弹簧装置到导纱器为止的供纱路径中由纱线接触的要素产生的张力的变化的值作为向调整部件的输入值，对每根纱线都测定向调整部件的所述输入值并进行存储，该调整部件用于对纱线施加所希望的张力；

该控制器是横编机的控制器，并被构成为，存储纱线在从多个顶弹簧装置到纱线的导纱器为止的供纱路径中接触的要素，并为了进行对每个顶弹簧装置都不同的由供纱路径的要素进行变化的张力的修正，与供纱路径的要素相应地将向调整部件的所述输入值通过修正变换为向调整部件的设定值，并向调整部件施加向调整部件的所述设定值。

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