CN103303618B - 具有离合和衬套保持部件的垃圾桶 - Google Patents

Abstract

提供了垃圾桶组件(例如配置用来接收废物、可循环材料等的容器)和相关方法的各个实施方案。垃圾桶组件的一些实施方案包括主体部件和配置为在打开位置和关闭位置之间运动的盖子。在一些变型中，盖子可以通过动力操作驱动机构（例如电机和/或其他传动部件）而在打开和关闭位置之间运动。在一些实施方案中，垃圾桶组件包括离合机构，用来方便盖子的手动操作，同时阻止或防止对电机和/或其他传动部件的损坏。

Description

具有离合和衬套保持部件的垃圾桶

相关申请的交叉参考

本申请依据35U.S.C.§119(e)要求于2012年3月9日提交的美国临时专利申请No.61/609233的优先权权益，其全文通过引用而结合到本文中。

技术领域

一些实施方案涉及传动装置，例如用于操纵容器盖子或门的机构。

背景技术

具有用于给子部件（例如盖子或门）传递动力的机构的容器和其它装置以许多不同的设置使用。例如，在室内和商业设置中，垃圾桶和其它装置通常具有用于保护或防止容器内容物泄漏的盖子。一些垃圾桶可以包括用于防止臭味逸出的盖子或门，并且将垃圾藏在容器内而不被看到。另外，垃圾桶的盖子能够帮助防止污染物从容器中泄漏出来。

一些市售的垃圾桶具有电动或手动操作的盖子。这些垃圾桶通常包括用来驱动齿轮组件的电机，该齿轮组件反过来驱动盖子打开和关闭。这些垃圾桶可以包括设置在盖子上或其附近的传感器。这种传感器可以配置来检测运动，例如在传感器附近晃动的用户的手，以此作为用于打开盖子的信号。在激活这种传感器时，在垃圾容器内的电机将盖子或门打开，因此使得用户能够将物品放入到容器中。之后，盖子能够自动地关闭。

但是，某些传统的电动或手动操作的盖子存在一些问题。例如，在容器或桶内的垃圾堆积的高度大于盖子本身的高度的情况下，具有电动操作盖子的当前垃圾桶的用户会遇到问题。如果桶内的垃圾或其它材料高于盖子自身的高度，则盖子将不能完全闭合。这能够使得电机或电池磨损、持续运转和/或最终失效。它还能够迫使用户重置控制器、清除垃圾或者手动按压垃圾直至盖子能够关闭。

容器衬套例如垃圾袋的展开、使用和去除存在许多其它问题。共同的问题涉及将垃圾袋保持悬挂在垃圾桶的顶部上，并且垃圾袋的口部打开。例如，用户通常需要将垃圾袋的顶缘折叠在垃圾桶的顶缘或其内部衬套上，以将垃圾袋的口部在垃圾桶或内部衬套的顶部处保持打开。但是，投放到垃圾袋中的废弃材料的重量会使得垃圾袋从垃圾桶的口部滑脱并且落入到垃圾桶的内部中。这会导致垃圾袋内的废弃材料出现不期望有的溢出和/或导致必须到达垃圾桶内部才能取得垃圾袋并且将它重新定位到垃圾桶上的不方便。

另外，在用户手动打开和关闭配置为给盖子或门传递动力的垃圾容器的盖子或门时，会存在问题。不论是故意的或是意外的，直接手动打开或关闭盖子(例如不是通过电机或其它传动装置例如脚踏板打开和/或关闭)的动作例如会使电动操作垃圾容器的零部件（例如电机或齿轮）磨损、折断或导致故障。例如，在手动操作盖子时，与盖子连接的某些齿轮被迫运动(例如，转动和/或移动)。但是，因为电机在没有操作时相对难以转动，所以电机会妨碍一个或多个齿轮运动。因此，在手动操作盖子时，在迫使盖子运动的齿轮和阻止电机运动的齿轮之间会产生应力。这种应力会导致容器的齿轮、电机、盖子或容器其它部件损坏。例如，这种应力会折断齿轮的一个或多个齿。对齿轮造成的损坏例如会导致对盖子运动的控制减弱，产生噪声，并且甚至阻止或防止电机操作盖子。

发明概述

这里提供了垃圾桶组件(例如配置为接收废物、可回收材料等)和相关方法的多种实施方案。在一些实施方案中，垃圾桶组件包括主体部件，例如壳体或外壳。在一些实施方案中，主体部件由金属例如不锈钢制成。主体部件可以配置为接收一部分可拆卸衬套，例如垃圾袋、箱袋、箱衬套等。

垃圾桶组件的各个实施方案包括边缘构件，例如塑料或金属边缘、边界区域等。边缘构件可以枢轴结合（例如，可旋转地、铰链地等等）至主体。边缘构件可以配置为在闭合位置和打开位置之间运动。在边缘构件处于闭合位置并且可拆卸衬套的上部(例如，边缘、脊部、轮缘等)设置在主体部件的上边缘(例如唇部、轮缘等)上时，边缘构件可以配置为接合主体部件的上边缘，以将可拆卸衬套的上部固定(例如挤压、抓持等)在边缘构件和主体构件的上边缘之间。

在一些实施方案中，垃圾桶组件包括盖子，例如封盖、顶盖、闭合构件等。盖子能够与主体部件枢轴连接，并且配置为在第一位置(例如闭合或关闭)和第二位置(例如打开)之间运动。在一些实施方式中，盖子的周边(例如边缘和/或径向外部)在边缘构件处于闭合位置中并且盖子处于第一位置中时通常能够容纳在边缘构件中，从而盖子的周边在边缘构件处于闭合位置中并且盖子处于第二位置中时大体上设置在边缘构件外侧。在一些实施方案中，盖子由与主体部件相同的材料制成。在一些实施方案中，盖子由与边缘构件相同的材料制成。

在一些实施方案中，边缘构件包括从边缘构件的顶面大体上向下(例如边缘构件顶面的大致垂直方向，大体上朝着垃圾桶组件的底部，或其它方向)延伸的壁。在一些变型中，边缘构件包括设置在壁的内侧表面上的衬套保持部件(例如一个或多个钩子、翼部、棘爪、搭扣、磁铁等)。在一些实施方案中，衬套保持构件包括设置在壁的内表面上向内延伸(例如径向向内，沿着大体上朝着主体的方向，或者其它方向)的翼片（flap）。向内延伸的翼片可以配置为接收主体部件的上边缘的一部分。例如，在一些实施方案中，主体部件的上边缘包括环形唇部，并且向内延伸的翼片包括配置为将一部分可拆卸衬套固定在翼片和环形唇部之间的接合元件(例如凹槽、孔、通道、凸起等)。

在一些实施方案中，边缘构件包括保持机构，例如闩锁、棘爪或其它固定和/或保持装置。保持机构可以配置为将边缘构件保持在打开位置中，由此使得用户能够将可拆卸衬套安装在垃圾桶组件中。在一些实施方案中，保持机构包括第一凸轮结构(例如臂、轮、轴、气缸、齿轮等)和第二凸轮结构。在边缘构件朝着打开位置运动(例如转动、滑动、平移等)时，第一凸轮结构可以配置为容纳在第二凸轮结构的保持部件(例如凹槽、通道等)中。

在一些实施方案中，垃圾桶组件包括动力操作驱动机构，例如电机和轴。动力操作驱动机构可以进行配置(例如具有连杆或齿轮)，使得盖子在第一和第二位置之间运动。在一些实施方式中，动力操作驱动机构由传感器（例如红外传感器、邻近传感器、超声波传感器等）促动。例如，来自传感器的信号可以提供给控制器，该控制器可以配置为调节动力操作驱动机构的操作，以根据信号使得盖子在第一和第二位置之间运动。在一些变型中，传感器配置为感应(例如，检测、监测、测量等)在垃圾桶组件附近的物体或用户的存在和/或不存在。例如，传感器可以感测出用户大体上在垃圾桶组件前面和/或上方的存在，并且因此针对盖子将要打开发出信号。传感器的一些实施方式配置为感应在相对于垃圾桶组件的空间体积中（例如在位于垃圾桶组件上方的大体上为锥形的空间体积内）物体或用户的存在和/或不存在。在一些实施方案中，动力操作驱动机构和传感器中的至少一个在边缘构件处于打开位置时禁用(例如通常是断电、关闭等)。某些这种实施方式例如可以降低错误正读数的可能性和/或能够节能。

根据一些实施方式，垃圾桶组件包括主体部件。垃圾桶组件具有相对于主体部件安装的盖子。盖子可以配置为在打开和关闭位置之间运动。在一些变型中，盖子具有盖子驱动机构。垃圾桶组件的一些实施方案包括电动操作驱动机构，它包括与轴连接(例如直接或间接连接)的电机。在各个实施方案中，电机进行供电(例如通过交流电、直流电或其它方式)。在一些实施方式中，电机配置为从一个或多个电池中接收电能。在一些实施方式中，太阳能电池板给垃圾桶的至少一些部件（例如电机）供能。

垃圾桶组件的一些实施方式包括离合机构，例如可选择接合的传动和/或力矩传递构件。在一些变型中，离合机构能够与盖子驱动机构接合(例如，抵靠在其上、可与之固定、可与之连接或其它方式)。离合机构可以配置为从电机例如借助轴接收力矩，并且将该力矩传递给盖子驱动机构，以使得盖子在打开和关闭位置之间运动。盖子驱动机构和离合构件可以配置为使得用户能够以手动的方式使得盖子在打开和关闭位置之间运动(例如推、拉、转动、平移、抬起等)，而基本上不用向用电机、轴和离合机构中的至少一个施加力。在一些实施方案中，盖子驱动机构和离合构件可以配置为使得用户能够以手动的方式使得盖子在打开和关闭位置之间运动，而基本上不用向电机、轴和离合机构中的至少两个(例如电机和轴、轴和离合器和/或电机和离合器)施加力(例如，力矩)。在一些实施方式中，盖子驱动机构和离合构件可以配置为使得用户能够以手动的方式使得盖子在打开和关闭位置之间运动，而基本上不用向电机、轴和离合机构施加力(例如力矩)。

在一些实施方案中，盖子驱动机构安装在盖子的底面上，例如底侧、背面和/或大体上朝着垃圾桶组件的底部的表面。盖子驱动机构可以配置为与离合机构直接或间接邻接(例如，接触、触碰等)。在一些实施方案中，在离合机构操作(例如通过轴和/或电机转动)时，这种邻接会导致盖子驱动机构运动(例如转动)，由此使得盖子在打开和关闭位置之间运动。

根据一些实施方式，盖子驱动机构包括第一和第二凸缘，例如翼片、翼部、凸起等。这些凸缘可以配置为分别与离合机构的第一和第二力矩传递构件(例如臂、轴等)邻接。在一些变型中，第一和第二凸缘中的至少一个径向向内延伸(例如大体上朝着主体、大体上朝着垃圾桶组件的径向中心或其它方向)。根据一些变型，离合机构的转动导致第一和第二凸缘转动，这反过来导致盖子在打开和关闭位置之间运动(例如转动)。在一些实施方案中，第一和第二凸缘设置在盖子上。例如，第一和第二凸缘可以与盖子模制或以其它方式成型，或者与盖子连接(例如通过焊接或粘接剂)。

一些实施方式包括在第一和第二凸缘之间的至少一个周向空间(例如，间隙或凹槽)。在一些实施方案中，第一和第二力矩传递构件中的至少一个配置为设置在至少一个周向空间内。一些实施方案包括在第一和第二凸缘之间的第一和第二周向空间，第一力矩传递构件设置在第一周向空间中，并且第二力矩传递构件设置在第二周向空间中。

在一些实施方案中，第一和第二力矩传递构件具有从离合机构的中央主体延伸的至少一个臂。例如，一些实施方案包括从中央主体径向向外延伸的第一和第二臂。在一些变型中，至少一个臂具有第一表面和第二表面。第一表面可以配置为与第一凸缘邻接，并且第二表面可以配置为与第二凸缘邻接。在一些实施方式中，在第一表面与第一凸缘邻接时，在第二表面(例如非邻接表面)和第二凸缘之间限定了第一周向距离。在一些实施方案中，第一周向距离大于或等于盖子在打开和关闭位置之间的转动量。例如，在一些变型中，盖子在关闭和打开位置之间的转动可以为至少大约80°，并且周向距离可以大于或等于大约80°。在一些实施方案中，周向距离大于或等于盖子在关闭和打开位置之间的转动量，这便于用户不用向臂施加力就能够手动地(例如不用操作驱动机构等)打开和/或关闭盖子。

在一些实施方案中，垃圾桶组件包括一个或多个盖子位置感测元件，例如标志构件、邻近传感器、中断式传感器、电位计等。在一些实施方式中，盖子位置感应元件与配置为执行一个或多个算法的控制器（例如处理器或其它电路）通信连接(例如电连接等)。控制器可以配置为例如根据来自盖子位置感应元件的信号确定盖子是否处于打开或关闭位置。

根据一些实施方案，垃圾桶组件包括主体部件和相对于主体部件安装并且配置为在打开和关闭位置之间运动的盖子。垃圾桶组件可以包括可操作用来使得盖子在打开和关闭位置之间运动的驱动机构。驱动机构的一些实施方案可以包括电机、轴和端部构件。电机可以配置为使得轴转动，并且轴可以配置为使得端部构件转动。在一些实施方案中，端部构件通常与轴刚性连接(例如，固定或紧固)，从而大体上防止了端部构件相对于轴转动。

在一些变型中，驱动机构包括离合机构。离合机构可以与盖子可转动接合(例如能够接合和脱开)。驱动机构适于接收来自端部构件的力矩，以使得盖子在打开和关闭位置之间运动。在盖子在打开和关闭位置之间运动时，离合机构可以配置为在不用驱动机构操作的情况下(电机和/或轴相对于主体大体上没有转动运动)相对于端部构件运动(例如转动、平移、滑动等)。

在一些实施方案中，驱动机构包括偏压构件，例如弹簧、弹性构件等。偏压构件可以配置为将离合机构偏压(向它施加力)成与端部构件接合(例如接触、邻接、固定等)。在一些实施方式中，偏压构件的偏压可以便于来自电机的力矩通过在端部构件和离合机构之间的接合传递给离合机构。

在一些实施方案中，离合机构配置为相对于端部构件和/或轴运动(例如平移和/或转动)。例如，在一些实施方案中，当盖子在大体上不用驱动机构操作的情况下（例如在手动(例如用手)打开或关闭盖子时）在打开和关闭位置之间运动时，离合机构可以相对于端部构件和/或轴运动。在一些实施方案中，在离合机构相对于端部构件和/或轴运动时，离合机构沿着轴的纵向长度的一部分朝着电机平移和/或相对于端部构件转动。在一些实施方案中，在离合机构相对于端部构件和/或轴的运动中止时，偏压构件配置为使得离合机构朝着端部构件运动(例如平移和/或转动)和/或与之接合。

在一些实施方案中，离合机构和端部构件包括相应的凸轮表面。在一些实施方式中，相应的凸轮表面配置为使得离合机构能够相对于端部构件平移和转动。在一些实施方案中，离合机构包括第一倾斜凸轮面，并且端部构件包括第二倾斜凸轮面。第一和第二倾斜凸轮面可以配置为使得离合机构和端部构件能够进行配合接合。在一些实施方案中，当盖子在大体上不用驱动机构操作的情况下在打开和关闭位置之间运动时，第一和第二倾斜凸轮面相对于彼此滑动(例如平移和/或转动)。

附图说明

下面参照一些实施方案的附图对在这里所披露的垃圾桶的上述和其它特征进行说明。所示的实施方案用来例举说明，但不是对本发明进行限定。这些附图包含有下面的附图：

图1为封闭容器的实施方案的前上部左侧透视图，其中盖子和边缘构件处于闭合位置。

图2为在图1中所示的容器的放大前上部左侧透视图，其中盖子处于打开位置中，边缘构件处于闭合位置。

图3为在图1中所示的容器的后上部右侧透视图。

图4为封闭容器的实施方案的分解前上部左侧透视图，其中盖子是闭合的。

图5为在图1中所示的容器的放大后部透视图，其中后盖拆除。

图6为在图1中所示的容器的放大后上部左侧透视图，其中盖子和边缘构件移除以示出提升机构。

图7为图1的边缘构件的一部分的放大仰视图。

图8为图1的容器的放大局部剖视图。

图9为在图1中所示的容器的放大局部后部透视图，其中后盖拆除。

图10为在图1中所示的容器的放大后上部左侧透视图，其中盖子和边缘构件处于打开位置。

图11为图1的盖子的放大前下部左侧透视图。

图12为在图6中所示的提升机构的电机和齿轮驱动机构的放大透视图。

图13为在图1中所示的容器的放大局部后部透视图，其中后盖拆除。

具体实施方式

在垃圾桶的上下文中披露了用于打开和关闭容器（例如垃圾桶或其它装置）的盖子或门的传动系统的各个实施方案。本发明在垃圾桶的上下文中根据特定功用描述了特定实施方式。但是，本发明的主题可以用于许多其它用途，例如包括商业垃圾桶、门、窗户、安全门和其它更大的门或盖子，以及用于更小型装置例如高精确度计算机驱动装置等的门或盖子。其实施方案和/或部件可以在动力或手动操作的系统中实现。

参照图1-3，垃圾桶组件20可以包括主体或壳体部件22、盖子24以及其它模块件或部件。垃圾桶组件20通常容易组装和维护。它可以具有最少的部件并且具有紧凑的设计。盖子24可以包括门部件，例如空气过滤器(未示出)。垃圾桶组件20可以配置为放在地板上，并且根据消费者需要、成本和制造简便性等而具有各种高度和宽度。在2011年3月4日提交的美国专利申请公开No.2011/0220647和2008年2月1日提交的美国专利申请公开No.2009/0194532中提供了能够与在这里所述的部件一起使用或替代这些部件的垃圾桶组件的其它细节和实施例，其全文通过引用而结合到本文中。

垃圾桶组件20可以包括主体部件22。在一些实施方案中，垃圾桶组件可以配置为接收衬套或垃圾袋(未示出)，这可以至少部分保持在主体部件22内。例如，主体部件22的上周边可以配置为支撑衬套的上周边，从而衬套通过其上周边悬挂和/或限制在主体部件22内。在一些实施方案中，垃圾桶组件20可以包括由主体部件22支撑的衬套支撑构件(未示出)，并且配置为将衬套至少部分支撑在主体部件22的内部中。在一些实施方案中，主体部件22如此构成，从而衬套可以安装在主体部件22的下部上。

参照图4，在一些实施方案中，主体部件22包括上边缘26。如所示的，主体部件22的上边缘26可以卷边（rolled），包括环形唇部，或者包括从主体部件22的大体上垂直的壁向外延伸的特征。在一些实施方案中，上边缘26具有大体上圆形的横截面。也可以采用其它设计。

主体部件22可以采用许多结构。图1-3的非限制性实施方案显示出主体不见22具有包括后壁和弯曲前壁30的大体上半圆形的结构。但是，也可以采用其它结构，例如矩形的。衬套或垃圾袋(未示出)可以具有与主体部件22相同或不同的总体结构。主体部件22可以由塑料、钢、不锈钢、铝或任意其它材料制成。

如图4所示，垃圾桶组件20可以包括底部44。底部44可以具有大体上环形弯曲的上裙部和用于放在表面（例如厨房地板）上的大体上平坦的下部。垃圾桶组件20的底部44可以与主体部件22一体、整体或分开制成。在一些实施方式中，底部44由塑料、金属(例如钢、不锈钢、铝等)或任意其它材料构成。在一些实施方案中，例如其中主体部件22为金属(例如不锈钢)的那些实施方案，底部44可以为塑料材料。在一些实施方案中，底部44包括突起40，其向着周围环境开放或排放（即，通过底部44的基本上平坦的下部），这将在下面更详细地描述。如所示的，底部44的特定实施方案包括通过底部44的大体上平坦的下部的大体上设置在中央的通道。

在一些实施方案中，底部44通过连接部件46（例如钩子和/或紧固件如螺钉)与主体部件22连接或安装在其上。例如，在一些实施方案中，底部44包括钩状拉手（tab），其配置为与主体部件22的下边缘(例如卷边)连接。在一些实施方案中，钩状拉手例如通过搭扣连接接合主体部件22的下边缘。在一些实施方案中，底部44和主体部件22用粘接剂、焊接、钩子和类似的安装机构连接。

在一些实施方案中，衬套插入件100与底部44连接或安装在其上。在一些实施方案中，衬套插入件100可以具有支撑构件（例如腿部48），他们能够将衬套插入件100支撑和/或提升到底部44的内底部上方。在一些实施方案中，腿部48与底部44连接(例如采用紧固件、焊接等)。

在一些实施方案中，衬套插入件100配置为大体上支撑着和/或抱着设置在垃圾桶组件20中的垃圾袋的下部。例如，如所示的，衬套插入件100可以大体上为凹形或碗状。在一些实施方案中，衬套插入件100配置为防止垃圾袋破裂或损坏并且保持溢出物。例如，衬套插入件100可以具有大体上平滑的表面，以降低垃圾袋由于与衬套插入件100接触而被撕裂或刺穿的可能性。甚至在不用采用沿着主体部件22的一部分或全部高度延伸的大体刚性衬套的垃圾桶组件20的实施方案中，衬套插入件100的几个实施方案因此能够降低损坏垃圾袋的的机率。

在一些实施方式中，衬套插入件100与主体部件22的下部形成密封(例如，大体上防液体的)。在一些实施方案中，衬套嵌入件100可以包括开口42，它们配置为与位于底部44的内底面上的凸出40对应或相配合，由此使得开口42和凸出40流体连通。通过使得衬套插入件100的开口和底部44的凸出40对准，这些开口42能够使得大气进出垃圾桶组件的内部，这能够在用户从垃圾桶组件20拆除垃圾袋时抑制或防止在垃圾桶组件20内出现负压区域(例如与周围环境相比)。另外，在一些变型中，在用户将垃圾或其他材料插入到垃圾桶组件20中的垃圾袋中时，在垃圾桶组件20内的空气能够通过开口42和凸出40离开，由此阻止在垃圾桶组件20内出现正压区域(例如与周围环境相比)，并且使得垃圾袋能够自由扩展。

如上所述，垃圾桶组件20可以包括后壁28。沿着后壁28，垃圾桶20可以包括后盖54。如图5所示，后盖54可以封装和/或保护背面封罩（enclosure）56。在一些实施方案中，背面封罩56可以容纳有用于垃圾桶20的电源66。例如，在一些实施方案中，背面封罩56可配置为接收并保持至少一个电池。背面封罩56可以具有大体上低轮廓结构。例如，背面封罩56可以从后壁28向后延伸小于或等于大约1英寸或者小于或等于在后壁28的外侧表面和前壁30的最前面部分之间的距离的大约1/5的距离。

参照图6，在一些实施方案中，用于电动驱动机构58的外壳64可以设置在后壁28上或附近，例如设置在背面封罩56的上方或顶部上。在所示的实施方案中，外壳64为大体上圆柱形结构或壳体。在其他实施方案中，外壳64可以为其它各种设计和形状。在一些实施方案中，外壳64的形状和位置、驱动机构58在外壳64内的紧凑性和/或背面封罩56的大体上低轮廓可以使得垃圾桶组件20能够与建筑物或房间的墙壁(未示出)或其他大体上平坦的垂直结构齐平或基本上齐平地设置。因此，垃圾桶组件20可以具有更小的占地面积和/或占据更少的地板空间。在一些实施方案中，背面封罩56和/或驱动机构外壳64从后壁28向后延伸小于或等于大约1.5英寸。

垃圾桶组件20的一些实施方案包括边缘构件38。如图4所示，在一些实施方案中，边缘构件38例如通过紧固件29(例如螺钉)与背面封罩56和/或主体部件连接。边缘构件38的一些实施方案配置为相对于主体部件22和/或盖子24转动。边缘构件38可以由各种材料（例如塑料或金属）制成。边缘构件38和主体部件22可以由相同或不同的材料制成。例如，边缘构件38和主体部件22可以由塑料材料构成。边缘构件38的一些实施方案可以与垃圾桶组件20的上边缘26接合和/或重叠。

如图7所示，该图显示出边缘构件38的底部，边缘构件38的一些实施方案配置为支撑和/或遮住电气部件，例如传感器组件102和/或将传感器组件102与电源66或控制器连接的电线112。一个或几个引导构件114可以设置在边缘构件38的顶面下方，以大体上阻止电线112在边缘构件38内的运动，由此大体上将电线隐藏而不被看到，并且降低电线112的磨损或其他损坏的可能性。

参照图7-8，在一些实施方案中，边缘构件38配置为将垃圾袋的上部固定或保持在边缘构件38和主体部件22的上边缘26之间。边缘构件38可以包括大体上向下延伸(例如，沿着与边缘构件38的顶面大体上垂直的方向)的壁116。在边缘构件38的一些结构中，壁116沿着主体部件22向下延伸越过上边缘26。在一些实施方案中，垃圾袋保持部件（例如径向向内延伸的翼片118）设置在壁116的内侧上。翼片118可以包括边缘接合元件，例如凹槽119。在一些实施方案中，凹槽119设置在翼片118的一个端部处和/或设置在边缘构件38的顶面附近。翼片118可以配置为例如通过摩擦配合接收上边缘26、与之嵌套和/或可拆卸地锁紧到其上。在一些实施方案中，在将垃圾袋放在主体部件22中并且垃圾袋的上部设置在上边缘26的卷边或环形唇部上时，边缘构件38可以如此设置(例如转动到适当位置)，从而垃圾袋设置在边缘构件38和主体部件22之间。另外，翼片118可以配置为接收上边缘26的卷边或环形唇部，由此将一部分垃圾袋大体上固定在翼片118和上边缘26之间并且阻止垃圾袋掉落到主体部件22中。

在如图9-10所示的一些实施方案中，边缘构件38可以设置和/或保持在打开位置中(例如克服重力和/或不需要人们将边缘构件38保持在打开位置中)。打开位置例如可以使得用户将垃圾袋安装在垃圾桶组件20中和/或具有扩展的功能，例如清洁垃圾桶组件20的内部。如所示的，在一些实施方案中，边缘构件38相对于主体部件转动以到达打开位置。在一些实施方案中，边缘构件38包括保持机构。例如，如图9所示，边缘构件38可以包括第一凸轮结构120（例如齿），它可以位于边缘构件38的后部并且位于外壳64的相邻侧面上。第一凸轮结构120可以配置为接合第二凸轮结构（例如斜面）122。在一些实施方案中，第二凸轮结构包括配置为接收第一凸轮结构120的一部分或全部的凹槽124。凹槽124可以位于斜面122的端部处或其附近，并且可以设置在垃圾桶组件20的后部附近。在一些实施方案中，随着边缘构件38转动(例如朝着打开位置)，第一凸轮结构120转动（例如，顺时针）至邻接斜面122。第一凸轮结构120可以接合(例如滑动和/或向上缩)斜面122并且进入到凹槽124中，这可以保持第一凸轮结构。因此，边缘构件38可以保持在打开位置中，同时用户更换袋子或完成一个或其它功能。在完成这些任务时，边缘构件38可以沿着大体上相反的方向(例如逆时针方向)转动到闭合位置，在该位置中如上所述的翼片118可以与主体部件的上边缘26接合。

盖子24和边缘构件38可以通过任意方式枢轴连接到垃圾桶组件20上。在所示的实施方案中，盖子24和边缘构件38大体上沿着相同的枢轴枢轴连接至垃圾桶组件20。枢轴连接可以为允许枢轴运动的任意形式连接，例如铰接件、销或杆。例如，参照图6和9，第一枢轴部件（例如销）50、52横向延伸穿过用来打开和关闭盖子24的驱动机构28的外壳64，并且能够用来容纳在设在边缘构件38的后部处的相应第二枢轴部件（例如通孔）36中。销50、52可以延伸穿过通孔36，以将边缘构件38沿着枢轴枢轴连接至垃圾桶组件20的外壳64上。参照图2，在一些实施方案中，整个盖子24的一部分可以定位、设置或容纳在位于边缘构件38的内部的凹槽68中。在一些实施方案中，可以将减震部件110(例如泡沫、弹簧、橡胶垫或任意其它大体上柔性、弹性和/或减震结构)设置在盖子24和边缘构件38之间，以便例如在盖子24闭合到边缘构件38上时提供降噪。

在一些实施方案中，盖子24的后部能够沿着与边缘构件38相同的枢轴枢轴连接到垃圾桶组件20。例如，盖子24的后部能够通过销50、52沿着与边缘构件38相同的枢轴枢轴连接到垃圾桶组件20，这些销也能够将边缘构件38连接到垃圾桶组件20的驱动机构外壳64。

在一些实施方案中，销50、52可以延伸穿过边缘构件38和外壳64，并且用来容纳在固定在与驱动机构部件74相邻设置的盖子24后部的内侧上的其它结构的相应通孔72中。在一些实施方案中，销50、52能够沿着相同的枢轴将盖子24和边缘构件38枢轴连接到垃圾桶组件20。在一些实施方案中，如图5所示，可以在销50、52上设置偏压构件126（例如一个或多个扭簧）。偏压构件126可以提供偏压力，以帮助盖子24的打开和/或关闭，这能够减小在使得盖子24在打开和关闭位置之间运动时由电机78消耗的能量，和/或能够允许使用更小型的电机(例如，在规格和/或功率输出方面更小的电机)。

参照图11，盖子可以包括盖子驱动机构部件74。在一些变型中，盖子驱动机构部件74配置为邻接、配合、接触、接收和/或被收纳在外壳64中的驱动机构58中，以便于将盖子24打开和关闭。在一些变型中，盖子驱动机构部件74包括大体上C形部分。在一些实施方式中，盖子驱动机构部件74可以包括转动支撑构件（例如凸缘88、90）和盖子位置感测元件(例如标志构件92、94)。如所示的，凸缘88、90和/或标志构件92、94可以径向向内延伸，并且可以连接在盖子24的后下侧处或附近。如在下面更详细描述的一样，例如在要驱动电机78以便将盖子24打开或关闭时，控制器70可以与感测系统通信以确定垃圾桶组件的各种功能和参数。如所示的，在一些实施方案中，整个盖子驱动机构部件74的一部分或全部可以固定到盖子24的后部内侧。

参照图5-6和11-12，驱动机构58可以包括控制器或电路板70。在一些实施方案中，在外壳64中的驱动机构部件可以包括驱动电机78和轴80。一些实施方案包括偏压构件例如弹簧82。一些实施方案包括离合机构84和/或力矩传递构件例如端部构件86。驱动机构部件中的至少一些可以从其它部件中拆除。例如，驱动电机78或其它部件可以是可拆卸的，从而便于维修、更换等。

参照图9，驱动机构58可以包括第一位置传感器96(例如闭合位置传感器)和第二位置传感器98(例如打开位置传感器)。位置传感器96、98可以包括成对的光学邻近检测器(例如光发射器)，它与中间传感器128（例如光接收器）合作。但是，也可以采用其它类型的传感器。如所示的，位置传感器96、98可以一起设置在一个外壳中，这能够便于可制造性和修理，并且能够降低由位置传感器96、98占据的总体空间。如在下面所详细描述的一样，在一些实施方案中，位置传感器96、98能够配置为便于在盖子24在打开和关闭位置之间运动时检测其位置。电机78和位置传感器96、98可以配置为与控制器70通信，从而便于对盖子24的运动进行控制。

在一些实施方案中，盖子24包括标志构件92、94，它们可以取向或以其它方式配置为与位置传感器96、98合作来指示盖子24的位置。如图9所示，在盖子24处于其起始位置或完全关闭位置时，标志构件92设置在位置传感器96和中间传感器128之间，并且标志构件94没有位于位置传感器98和中间传感器128之间。在一些结构中，位于位置传感器96和接收器128之间的标志构件92阻挡了在位置传感器96和中间传感器128之间的发射(例如信号)。在一些实施方案中，可以将这种发射阻挡解释(例如通过控制器实施算法)为分辨盖子24的位置。例如，控制器70可以配置为在标志构件92位于位置传感器96中从而阻挡了向中间传感器128发射时确定盖子24处于其初始或关闭位置。

在一些实施方案中，在盖子24转动到完全打开位置时，标志构件92如此转动，从而它不再位于位置传感器96和中间传感器128之间。但是，在一些实施方案中，在盖子24转动到完全打开位置时，标志构件94如此转动，从而它位于位置传感器98和中间传感器128之间，由此阻挡了在传感器98和中间传感器128之间的发射(例如，信号)。

在一些实施方案中，在标志构件94位于位置传感器98和中间传感器128并且标志构件92没有位于位置传感器96和中间传感器128之间时，控制器70可以配置为确定盖子24处于完全打开位置。在一些实施方案中，控制器70可以配置为在出现相反取向时确定盖子24处于完全打开位置。在一些实施方案中，中间传感器128配置为接收来自位置传感器96、98中的一个或两个的发射。在一些实施方案中，位置传感器96、98中的一个或两个配置为接收来自中间传感器128的发射。

可以采用标志构件和位置传感器的任意组合来检测盖子24的各种位置。例如，可以按照与上述类似或不同的方式采用另外的传感器和标志构件来检测另外的位置(例如约半打开位置)。一些实施方式具有位于壳体64中的标志构件和盖24上的位置传感器。

参照图2，垃圾桶组件20还可以包括设置在垃圾桶组件20的大体上外部上的传感器组件102。在所示的实施方案中，传感器组件102在大体上上面中央部分中设置在边缘构件38的前部附近。在一些实施方案中，传感器组件102可以包括外罩104，它可以包括透明或半透明结构，以便能够传送和/或接收光信号。例如，外罩104可以由玻璃或塑料（例如聚碳酸酯、）等制成。在一些实施方案中，外罩104可以与边缘构件38的顶面基本上齐平。在一些实施方案中，传感器组件102可以感应用户的运动以检测盖子24打开或关闭。例如，传感器组件10可以感应从用户(身体部分)反射或发射的信号或特征(例如光、热、导电性、磁性等)。在一些实施方案中，传感器组件102如在2011年3月4日提交的美国专利申请公布No.2011/0220647中所述一样配置，该文献的全部内容由此通过引用而结合到本文中。

在一些实施方案中，盖子24可以配置为允许在对垃圾桶组件20的部件（例如电机78、轴80等）没有损害(例如剥落、磨损)的情况下对盖子24进行手动操作。如前面所指出的一样，并且如图11所示，盖子24可以包括凸缘88、90，它们可以设置在盖子24的后底面上。如所示的，在凸缘88、90之间存在大体上开放的周向空间。

凸缘88、90可以配置为接合离合机构94，它能够使得盖子24在垃圾桶组件20的电机78、轴80或某些其他部件没有转动或基本上没有转动的情况下转动，这将在下面更详细地描述。如图12所示，离合机构84包括一个或多个力拒传递构件，例如臂106、108，其能够从离合机构84的主体径向向外延伸。在一些实施方案中，臂106、108彼此间隔开例如大约180度。可以考虑各种其他角度，例如至少大约30°、大约45°、大约60°、大约90°、大约120°、它们之间的数值等。

臂可以设置在凸缘88、90之间的周向空间中。例如，臂106、108可以邻接或接触凸缘88、90的表面，如图13所示。在这些结构中，在臂106与凸缘90邻接并且臂108与凸缘90邻接时，在臂108的非邻接表面108a和凸缘88的非邻接表面88a之间存在周向距离D1。在一些实施方案中，在臂106的非邻接表面106a和凸缘90的非邻接表面90a(未示出)之间形成大体上相等的周向距离D2(未示出)。在一些结构中，周向距离D1和/或D2大于或等于盖子从打开位置向关闭位置转动的量。例如，周向距离D1和/或D2可以为至少大约60°和/或小于或等于大约125°。在一些变型中，周向距离D1和/或D2大于或等于大约80°。如下面所述一样，这种结构可以使得盖子24能够以手动的方式在打开和关闭位置之间运动。

在一些实施方案中，离合机构84在偏压构件例如弹簧82和端部构件86之间设置在电机轴80上。在一些实施方案中，端部构件86固定在电机轴80上，因此来自电机78的力矩可以通过轴80传送到端部构件86中。在一些实施方案中，离合机构84在端部构件86上的偏压会导致在离合器84和端部构件86之间的摩擦界面。在离合器84和端部构件86之间的摩擦界面会导致离合器84在轴80转动时转动。例如，来自电机78的力矩可以传送穿过轴80、通过端部构件86，并且进入到离合机构84中。在一些变型中，一些部件(例如弹簧82、离合机构84和端部构件86)沿着轴80的一部分纵向长度大致共轴对准地设置。

在一些实施方案的操作期间，电机78可以使得轴80转动，该轴能够使得端部构件86转动，这能够使得离合机构84转动(例如，通过在端部构件86和离合机构84之间的摩擦界面)。离合机构84的转动会导致臂106、108的转动。因为在一些实施方案中，臂106、108大体上邻接或接触盖子24的凸缘88、90，臂106、108的转动会导致凸缘88、90的转动，并因此导致盖子24的转动(例如从关闭向打开位置)。

如图13所示，由于在凸缘88、90的非邻接表面88a、90a以及臂106、108的非邻接表面之间的周向距离D1、D2，所以能够在转动电机78的情况下以手动的方式打开盖子24。例如，现在将对如图13所示的盖子的手动操作进行说明。如图13所示，盖子24处于起始或关闭位置。如果用户要朝着打开位置手动操作盖子24(例如在所示的实施方案中使得盖子顺时针转动)，则凸缘88将大体上沿着弧形路径顺时针转动，并且凸缘90将沿着大体上相同的方向(例如顺时针方向)转动大约相等的距离。在离合机构84的臂106、108上将不会施加任何力，如上所述，离合机构通过端部构件86与电机轴80连接。同样，用户然后会关闭盖子24，并且凸缘88、90在盖子打开时将沿着大体上相反的方向(逆时针方向)转动，并在盖子24处于起始位置时回到其原始位置，而不会向离合机构84的臂106、108施加任何力。因此，在一些实施方案中，不需要任何力施加在臂106、108上以使得离合机构84和电机轴80转动。

如上所述，在一些实施方案中，可以采用动力操作驱动机构58来打开或关闭盖子24。例如，电机78可以使得轴80转动，轴可以使得端部构件86转动，端部构件能够将力矩传递给离合机构84，离合机构能够使得凸缘88、90和盖子24转动。在一些实施方案中，连接装置可以设置在电机78和轴80之间，以减少从电机78传递给所要驱动的其他机构例如盖子24的震动。在一些情况下，在驱动机构58的操作期间或之后(例如在盖子24正在打开和关闭位置之间运动时或之后)，用户可以意外或有意地试图手动打开或关闭盖子24。在这些情况下，凸缘88、90通常与臂106、108保持接触，而不是如上所述相对于臂106、108转动。在一些实施方案中，这是因为由电机78(借助轴80、端部构件86和/或离合机构84)产生的旋转力促使臂106、108在凸缘88、90上转动(例如，臂106、108向凸缘88、90的表面上施加推压力以使得盖子24转动)。因此，在一些实施方案中，在电机已经打开或正在打开盖子24时手动关闭盖子24的用户作用在电机78的操作上。

例如，在图13的电机78正在打开盖子24时，电机78促使臂106、108抵靠在凸缘88、90上并且使之沿着逆时针方向(从图13的透视图看)转动。还有在用户试图手动关闭盖子24时，盖子和凸缘88、90沿着逆时针方向受力(从图13的透视图看)。因此，在一些结构中，臂106、108正在受力以同时沿着相反的方向转动。这种场景会导致对离合机构84的臂106、108、轴80、电机78等造成损坏。在一些实施方案中，为了大体上避免这种损坏，离合机构84或其他结构可以配置为相对于端部构件86或其他部件转动。

在一些实施方案中，离合机构84包括第一凸轮面180和第一回复面182。如图12所示，针对与离合机构84的纵向轴线大体上垂直延伸的平面，第一凸轮面180可以从第一高度向第二高度倾斜。第一回复面182可以与第一凸轮面180相交并且可以设置在第一和第二高度之间。

在一些实施方案中，端部构件86包括第二凸轮面184和第二回复面186。针对与端部构件86和轴80的纵向轴线大体上垂直延伸的平面，第二凸轮面184可以从第一高度向第二高度倾斜。第二回复面186可以与第一凸轮面180相交，并且可以设置在第一和第二高度之间。

端部构件86的第二凸轮面184和第二回复面186可以成形为与离合机构184的第一凸轮面180和第一回复面182对应，由此使得端部构件86和离合机构184能够配合接合。例如，第一凸轮面180的顶峰180a可以嵌套在第二凸轮面184的谷184b中，并且第二凸轮面184的顶峰184a可以嵌套在第一凸轮面180的谷180b中。

如上所述，在一些实施方案中，来自电机112的力矩可以通过轴80传递给端部构件86。在一些实施方案中，端部构件86通常例如通过紧固件(例如螺钉)与轴80大体上刚性连接。因此，在一些变型中，阻止或防止了端部构件86相对于轴80转动。在一些实施方式中，端部构件86配置为例如通过在第一和第二凸轮面180、184之间和/或在第一和第二回复面182、186之间的摩擦将来自电机112的力矩传递给离合机构84。

在一些实施方案中，离合机构84可以沿着轴80的一部分纵向长度平移。如所示的，偏压构件82可以将离合机构84偏压成与端部构件86接合。在一些实施方案中，离合机构84沿着一部分驱动轴80的平移(例如沿着大体上朝着电机112的方向)通常克服了偏压构件80的偏压。

在一些实施方案中，在手动操作盖子24时，离合机构84和端部构件86相对于彼此转动。例如，在一些实施方案中，在手动操作盖子24时，第一和第二倾斜凸轮面180、184相对于彼此运动。在一些结构中，倾斜凸轮面180、184相对于彼此滑动，这导致倾斜的凸轮面相互攀爬。例如，在倾斜凸轮面180、184相对于彼此滑动时，倾斜凸轮面180、184的顶峰180a、184a在周向上彼此接近。

在一些实施方案中，在第一和第二倾斜凸轮面180、184之间的相对运动(例如通过斜面的相互作用)迫使离合机构84和端部构件86分开。例如，离合机构84和端部构件86可以沿着轴80的纵向轴线在大体上相反的方向上被推动。在一些实施方案中，端部构件86通常受到限制而不会纵向运动(例如通过紧固件)。但是，离合机构84的一些实施方案能够通过沿着轴80平移而运动离开端部构件86(例如克服偏压构件82的偏压)。因此，在一些实施方式中，倾斜凸轮面180、184的相对转动导致离合机构84克服偏压构件82的偏压而沿着轴80的一部分纵向长度平移(例如沿着大体上朝着电机78的方向)。一些实施方案可以便于离合机构84和端部构件86的相对转动，而不用在离合机构84、端部构件86、轴80和/或电机78上施加过大的应力，或者对它们造成损坏。因此，可以在不会在垃圾桶组件20的各个部件上施加过大应力或对它们造成损坏的情况下进行盖子24的手动操作。

在一些实施方式中，在盖子24的手动操作中止时，偏压构件82的偏压会使得离合机构84返回成与端部构件86大体上完全接合。例如，在盖子24的手动操作中止之后，偏压构件82的偏压可以便于倾斜凸轮面180、184的重新接合。在一些实施方案中，重新接合离合机构84和端部构件86使得来自电机78的力矩能够传递给离合机构84，这可以提供盖子的电动操作。因此，一些实施方案使得电机78和/或驱动轴80能够自动地和/或被动地与离合机构84和/或盖子24接合和/或脱开。

虽然在一些实施方案和实施例的上下文中已经披露了这些垃圾桶，但是本领域技术人员要理解的是，本发明可以在这里具体披露的实施方案之外延伸到的垃圾桶的其他可选实施方案和/或用途及其显而易见的变型和等同方案。另外，虽然已经详细显示并且描述了垃圾桶的几个变型，但是在本发明范围内的其他变型对于本领域普通技术人员而言可以很容易想到。例如，可以包括齿轮组件和/或可选的力矩传递部件。例如，在一些实施方案中，垃圾桶组件20包括有齿轮组件。齿轮组件的一些实施方案包括齿轮减速装置(例如大于或等于大约1:5、1:10、1：50、其间的数值，或者将提供所期望的特征的任意其他减速装置)，这可以改变施加在轴80、离合机构84和/或其他部件上的转动速度。

还要想到的是，这些实施方案的具体特征和方面的各种组合或子组合是可以获得的，而这些都落入在本发明的范围内。应该理解的是，所披露的实施方案的各种特征和方面可以相互组合或替代，以便形成各种形式的垃圾桶。因此，本发明的范围不应该受到上面所述的具体实施方案的限制。

Claims (15)

1.一种垃圾桶组件，包括：

配置为接收一部分可拆卸衬套的主体部件；

边缘构件，其与所述主体部件枢轴连接并且配置为在打开和关闭位置之间运动，从而在所述边缘构件处于所述关闭位置并且所述可拆卸衬套的上部设置在所述主体部件的上边缘上面时，所述边缘构件配置为接合所述主体部件的上边缘以将所述可拆卸衬套的上部固定在所述边缘构件和所述主体部件的上边缘之间；

保持机构，其配置为将所述边缘构件保持在打开位置，由此使得用户能够将所述可拆卸衬套安装在所述垃圾桶组件中，所述保持机构包括第一凸轮结构和第二凸轮结构，所述第一凸轮结构配置为在所述边缘构件朝着所述打开位置运动时容纳在所述第二凸轮结构的凹槽中；

盖子，其与所述主体部件枢轴连接，并且配置为在第一位置和第二位置之间运动，所述盖子的周边在所述边缘部件处于闭合位置并且所述盖子处于第一位置时通常容纳在所述边缘构件中，所述盖子的周边在所述边缘构件处于闭合位置并且所述盖子处于第二位置时大体上设置在所述边缘构件外侧；

动力操作驱动机构，其配置为使得所述盖子在所述第一位置和第二位置之间运动；

传感器，其被配置为促动所述动力操作驱动机构；

其中所述动力操作驱动机构和所述传感器中的至少一个在所述边缘构件处于所述打开位置时禁用。

2.一种垃圾桶组件，包括：

主体部件；

盖子，其相对于所述主体部件安装并且配置为在打开和关闭位置之间运动，所述盖子具有盖子驱动机构；

动力操作驱动机构，包括与轴连接的电机，所述动力操作驱动机构由传感器促动；

边缘构件，其与所述主体部件枢轴连接并且配置为在打开和关闭位置之间运动，所述动力操作驱动机构和所述传感器中的至少一个在所述边缘构件处于打开位置时禁用；

保持机构，其配置为将所述边缘构件保持在打开位置，所述保持机构包括第一凸轮结构和第二凸轮结构，所述第一凸轮结构配置为在所述边缘构件朝着所述打开位置运动时容纳在所述第二凸轮结构的凹槽中；以及

可与所述盖子驱动机构接合的离合机构，所述离合机构配置为通过轴接收来自所述电机的力矩，并且将所述力矩传递给所述盖子驱动机构，以使得所述盖子在打开和关闭位置之间运动，

其中所述盖子驱动机构和所述离合机构配置为使得用户能够在基本不用向所述电机、所述轴和所述离合机构中的至少一个施加力矩的情况下手动地使得所述盖子在所述打开和关闭位置之间运动。

3.如权利要求2所述的垃圾桶组件，其中所述盖子驱动机构安装在所述盖子的底面上，并且配置为与所述离合机构邻接，从而在操作所述盖子驱动机构时，所述离合机构配置为使得所述盖子在所述打开和关闭位置之间运动。

4.如权利要求3所述的垃圾桶组件，其中所述盖子驱动机构包括径向向内延伸的第一凸缘和第二凸缘，它们配置为分别与所述离合机构的第一力矩传递构件和第二力矩传递构件邻接，从而离合机构的转动使得所述第一凸缘和第二凸缘转动，并且所述盖子在所述打开和关闭位置之间运动。

5.如权利要求4所述的垃圾桶组件，其中所述第一凸缘和第二凸缘设置在所述盖子上，从而在所述第一凸缘和第二凸缘之间限定有周向空间，所述第一力矩传递构件和第二力矩传递构件配置为设置在所述周向空间内。

6.如权利要求5所述的垃圾桶组件，其中所述第一力矩传递构件和第二力矩传递构件包括从所述离合机构的中央主体径向向外延伸的第一臂和第二臂，其中在所述第一凸缘和第二凸缘之间设有周向空间，所述第一臂和第二臂中的至少一个设置在所述周向空间内。

7.如权利要求6所述的垃圾桶组件，其中所述第一臂和第二臂中的至少一个具有第一表面和第二表面，所述第一表面配置为与所述第一凸缘邻接，并且所述第二表面配置为与所述第二凸缘邻接。

8.如权利要求7所述的垃圾桶组件，其中当所述第一表面与所述第一凸缘邻接时，在所述第二臂的第二表面和所述第二凸缘之间限定有第一周向距离，所述第一周向距离大于或等于所述盖子在关闭和打开位置之间的转动量。

9.一种垃圾桶组件，包括：

主体部件；

盖子，其相对于所述主体部件安装并且配置为在打开和关闭位置之间运动；

边缘构件，其与所述主体部件枢轴连接并且配置为在打开和关闭位置之间运动；

保持机构，其配置为将所述边缘构件保持在打开位置，所述保持机构包括第一凸轮结构和第二凸轮结构，所述第一凸轮结构配置为在所述边缘构件朝着所述打开位置运动时容纳在所述第二凸轮结构的凹槽中；

驱动机构，可操作用来使得盖子在所述打开和关闭位置之间运动，所述驱动机构包括电机、轴和端部构件，所述电机配置为使得所述轴转动，所述轴配置为使得所述端部构件转动；以及

离合机构，其可与所述盖子可转动地接合，并且用来接收来自所述端部构件的力矩，以便使得所述盖子在所述打开和关闭位置之间运动，所述离合机构配置为在所述盖子在打开和关闭位置之间运动时在大体上不用所述驱动机构操作的情况下相对于所述端部构件运动；

传感器，其被配置为促动所述驱动机构；

其中所述驱动机构和所述传感器中的至少一个在所述边缘构件处于所述打开位置时禁用。

10.如权利要求9所述的垃圾桶组件，其中所述驱动机构包括偏压构件，其配置为将所述离合机构偏压成与所述端部构件接合，从而来自所述电机的力矩通过在所述端部构件和所述离合机构之间的接合传递给所述离合机构。

11.如权利要求10所述的垃圾桶组件，其中所述端部构件与所述轴刚性连接，从而大体上防止了所述端部构件相对于所述轴转动。

12.如权利要求11所述的垃圾桶组件，其中：

在所述盖子在所述打开和关闭位置之间在大体上不用所述驱动机构操作的情况下运动时，所述离合机构配置为沿着所述轴的一部分纵向长度朝着所述电机平移并且相对于所述端部构件转动；并且

在所述盖子的这种运动中止时，所述偏压构件的偏压使得所述离合机构朝着所述端部构件平移并且与之接合。

13.如权利要求12所述的垃圾桶组件，其中所述离合机构和所述端部构件包括相应的凸轮面，其配置为使得所述离合机构能够相对于所述端部构件平移和转动。

14.如权利要求13所述的垃圾桶组件，其中所述离合机构包括第一倾斜凸轮面，并且所述端部构件包括第二倾斜凸轮面，所述第一倾斜凸轮面和第二倾斜凸轮面配置为使得所述离合机构和所述端部构件之间能够进行配合接合。

15.如权利要求14所述的垃圾桶组件，其中在所述盖子在不用所述驱动机构的操作的情况下在所述打开位置和关闭位置之间运动时，所述第一倾斜凸轮面和第二倾斜凸轮面相对于彼此滑动。