CN103153497B - 用于运输金属带卷的运输系统、运输车和方法 - Google Patents

Abstract

用于运输金属带卷（4）尤其热轧带卷的运输系统，包括：多路的轨道系统（17）；多辆无驾驶员的运输车（11），所述运输车能够借助于驱动装置（22）在所述轨道系统（17）上移动并且配备了车载的通信装置（31）；定位装置（23），用该定位装置能够对每辆处于所述轨道系统（17）上的运输车（11）检测到当前的位置信息；中央的控制装置（40），能够将每辆运输车（11）的位置信息输送给所述中央的控制装置（40），其中在所述控制装置（40）与所述通信装置（31）之间能够建立通信连接（19），该通信连接至少局部地以无线的方式构成。此外，本发明涉及一种用于运输金属带卷的方法以及一种运输车。

Description

用于运输金属带卷的运输系统、运输车和方法

技术领域

本发明涉及用于运输金属带卷尤其热轧带卷的一种运输系统、一种运输车和一种方法。

背景技术

已经知道，在制造不过也在加工金属的带材时要使用运输车辆，用于比如将卷绕成带卷也称为盘卷（Coil）的金属带材从卷绕处运走并且运往不同的加工站。在所述金属带卷到达仓储站或者装载站之前，在单个加工站中对所述金属带卷进行再加工比如束捆、标记、称重和检查。来自轧机列的热轧带卷一般具有高达850℃的温度以及高达45t的重量。在此使用不同的输送装置，比如轨道导引的车辆、所谓的带卷运输车简称运输车、链式及吊梁输送装置，所述这些车辆全部经常在其制造方面不过也在运行中十分麻烦。

在轧机中，运输车一般在锚固在车间的地基中的轨道上行驶。所述轨道系统由基本上笔直地伸展的轨道区段所构成。在交叉点上，旋转台能够将交通路径更改到相对于入口不同地定向的路段上。

在现代的带材热轧机列中，越来越多地出现较短的带卷时距（Bundfolgezeit）的问题，因为节拍时间越来越短。已知的输送装置几乎不能提供用于将带卷运走的低于一分钟的节拍尺度并且此外不太灵活。因此存在着对一种对于具有较大的可用性和较高的灵活性的运输系统的需求。

此外，对于已知的运输系统来说，由于较短的节拍时间在通过必要的重新升降来接收并且存放板卷时经常出现所述盘卷的损坏。金属带材的制造质量由此受到损害。

发明内容

本发明的任务是，说明用于运输金属带卷的一种装置和一种方法，借助于所述方法能够以较高的可用性和较高的灵活性来进行运输并且对于该方法来说即使对于较短的带卷时距来说也不会出现金属带卷的损坏。

该任务关于一种运输系统用权利要求1的特征、关于一种方法通过权利要求11的特征并且关于一种运输车按照权利要求21的特征得到解决。本发明的有利的设计方案在相应从属权利要求中得到定义。

本发明以这样的构思为基础，即为了运输金属带卷而使用多辆无驾驶员的运输车，所述运输车能够借助于驱动装置在由至少两根轨路构成的轨道系统上移动，其中这些运输车中的每辆运输车都配备了通信装置，因而运输过程能够通过传输由中心的控制装置在考虑到每辆运输车的当前的位置信息的情况下提供的控制信息进行控制，其中所述移动的通信装置与所述控制装置之间的数据传输至少在一个区段中以无线的方式构成。由此能够对所述运输过程进行远程控制并且所述运输过程具有较高的可用性和灵活性。

所述按本发明的运输系统包括：

-多路的轨道系统；

-多辆无驾驶员的运输车，所述运输车能够借助于驱动装置在所述轨道系统上移动并且配备了车载的通信装置；

-定位装置，用该定位装置能够对每辆处于所述轨道系统上的运输车检测到当前的位置信息；

-中心的控制装置，能够将每辆运输车的位置信息输送给所述中心的控制装置，其中在所述控制装置与所述通信装置之间能够建立通信连接，该通信连接至少局部地以无线的方式构成。

所述驱动装置比如可以由机械的传动机构、具有电力电子器件的电动机并且可能的控制及调整装置构成。所述车载的通信装置比如可以通过具有相应的天线的无线电模块来构成。所述定位装置可以根据不同的原理来工作，比如根据场强测量的原理，比如用多个布置在工厂车间的WLAN无线电发射器来工作，借助于所述WLAN无线发射器根据三角测量原理来检测位置信息。但是，所述位置信息的检测也可以部分或者完全通过车载的定位装置来进行。所述通信装置和车载的定位装置可以有利地合并在一个唯一的车载设备中。重要的仅仅是，借助于所述定位装置能够检测每辆运输车的停留位置并且可以将这种信息输送控制用的中心。按本发明如此设计所述通信装置，使得每辆车可以无线地与所述静止的发送与接收装置进行通信。所述按本发明的运输系统因此能够根据装载状态来将所述运输车分配到多路的轨道系统的单个轨路上。由此能够如此对所述运输的过程进行远程控制，从而可以与相应的需求相匹配。此外，所述运输过程的中心的协调能够实现较高的灵活性。所述运输系统可以作为缓存器或者中间储存器来起作用，所述缓存器或者中间储存器能够暂时地将输送物料从运输路径中排除。在排除时，比如在所述运输车连同轨路分段横向于运输路径移出来时，所述运输货物可以仍然放在所述运输车上。因为所述运输货物不再像以往一样通常必须由多个不同地设计的运输或者输送机构来容纳，所以损坏的风险比较小。所述运输系统的可用性及效率由此更佳。

在一种优选的实施方式中可以规定，所述无线的通信连接可以通过一个或者多个布置在线路侧的漏泄波导（Leckwellenleiter）来进行。移动的通信装置与位置固定地布置的漏泄波导之间的信息传输通过电磁波来进行，所述电磁波的发送及接收装置可以有利地与空间的情况相匹配。沿着所述运输路径可以有利地使用这些漏泄波导中的多个漏泄波导。所述漏泄波导的本身熟知的技术为这里当前的任务带来一系列优点，因为其不仅能够实现无接触的并且无损的信息传输，而且也能够在如在钢生产时在工厂车间和轧机列中存在的一样的十分恶劣的环境条件下实现稳定而可靠的数据传输。为了进行无线的通信，可以在很大程度上使用市场上常见的比如对于按无线局域网（Wireless LAN、WLan、WLAN）标准的局部的无线电网络来说熟知的装置。WLAN无线电网络以802.11族的IEEE标准来描述并且在这里不需要详细地进行解释。对于轧机的恶劣的工业日常工作来说，特别合适的尤其是像比如通过西门子（Siemens）公司的SIMATIK NET的组件在商业上可以得到的一样的工业无线LAN（IWLAN）标准。

在此可能有利的是，所述至少一个漏泄波导以传输信号的方式与基站相连接。由此可以整合到具有静止地布置在网络中的中心的控制装置的数据网络中。这个中心的控制装置比如可以是计算机或者分布到多台计算机上的软件平台。所述控制装置知道每辆运输车的停留位置并且由此可以不同地对未预料到的短缺作出反应。如果比如在加工站或者处理站处出现延迟或者故障，那么这不一定导致对运输过程进行限制的瓶颈，而是起动的运输车可以比以往容易地转向或者排除出去。这提高了所述运输系统的可用性和效率。在轨道系统的一个路段上，多辆带卷运输车可以同时运动，其中所述运输车之间的间距比如可以根据在卷取机处出现多少带材材料的情况而进行不同的选择。这有益于有利的缓存作用。可以实现较短的带卷时矩。漏泄波导如已经描述的一样是本身熟知的元器件并且优选用于无接触的针对移动的参与者的数据通信，所述移动的参与者在预先定义的路段上继续运动，比如在隧道中或者对于有轨的车辆来说比如沿着悬挂式单轨铁路的行驶路径继续运动。所述漏泄波导技术能够在运输车与移置的静止的单元比如对运输过程进行协调的上级的监控系统比如SIMATIC®之间实现无接触的数据交换。在此特别优选使用工业以太网。由此可以在数据技术上稳健地整合到上级的标准化的数据网络和/或过程监控系统中。所述中心的装置比如也可以承担存档功能并且也可以布置在厂区之外。

特别有利的可能是，所述定位装置由位移测量系统构成。该位移测量系统比如可以如此构成，使得布置在车侧的测量系统连续地对平行于轨道线路敷设的位移标记进行扫描。在此比如可以使用光学的或者感应的测量原理。

一种优选的实施方式的特征可能在于，所述位移测量系统包括在机动车侧的读头，该读头以光电子的方式对沿着所述轨道线路布置的编码带进行扫描。

在此可能特别有利的是，所述编码带用绝对的位移编码来编码。

由此实现这一点，即为了确定运输车的当前的停留位置，不一定要驶到零点或者基准点。

按照本发明的一种优选的实施方式，所述轨道系统构造为双路的。在所述两条轨路上，同时总是有多辆带卷运输车，所述带卷运输车分别独立地由所分配的驱动单元比如电动驱动器来驱动。所述两条轨道线路可以配备上面所示出的绝对的位移测量装置。已装载的运输车在此始终处于第一轨路上，未装载的运输车则处于第二轨路上。分别仅仅沿行驶方向驶过这些轨路中的每根轨路。这方便了协调工作并且提高了运输系统的灵活性。

一种实施方式可能是有利的，对于该实施方式来说所述驱动装置是电动机，该电动机比如由整流器来控制并且其中能量供给借助于沿着所述线路构成的接触线来进行。能量输送通过平行于交通路径伸展的接触线或者导电轨来进行，这一点对于传统的轨道车辆来说足以为人所知。在此提出将所述导电轨与所述位移测量系统的编码带一起敷设在受到保护的通道中。由此很好地防止所述编码带受到机械的影响。

为了进一步改进所述运输系统的灵活性，可能有利的是，设置了所谓的转交站或者移动站，借助于所述转交站或者移动站运输车能够在其中一条与另一条轨路之间移动-或者也能够从轨路中移到泊车位置中。由此可以根据需要将所述运输车加入到运输系统中或者从运输系统中排除出去。在技术上这比如可以通过能够横向于行驶方向移动的轨道分段来实现。由于分别在线路顶端9上布置了这样的移动站，所以所述运输车可以在循环系统中运行。

为了改变运输车的在交通路径上的运动方向，优选使用所谓的旋转台（“Turntable”），借助于所述旋转台可以使处于其上面的运输车旋转也就是定向，以便朝所连接的路段的方向继续行驶。

在另一方面，本发明也涉及一种用于运输金属带卷的方法，其中所述金属带卷借助于处于多路的轨道系统上的运输车来运输，并且所述方法包括以下方法步骤：

-借助于定位装置来检测每辆运输车的位置信息；

-将这种位置信息传输给中央的控制装置；

-通过用于对运输车的驱动装置进行控制的控制装置来产生控制信息，其中由所述控制装置对至少一辆处于所述轨道系统上的运输车的位置信息加以考虑；

-在所述中心的控制装置与至少一个车载的通信装置之间建立通信连接；

-由所述控制装置将所述控制信息传输给所述至少一个车载的通信装置，其中所述传输过程至少局部地以无线的方式来实施。

由于连续地检测每辆运输车的在所述轨道系统上的停留位置并且将其输送给所述控制装置，所以能够对所述运输过程进行远程控制。为了控制的目的，所述中心的控制装置将相应的控制信息传输给所述移动的通信装置。由此所述运输车的运动可以很好地与相应主要的要求相匹配。如果比如在装载区出现有待运输的金属带卷的聚积，那就可以将处于泊车位置中的运输车加入到所述轨道系统中并且由此可以通过所述运输车的交通密度的暂时的提高来承担峰值负荷。

在另一方面，本发明涉及一种无驾驶员的轨道导引的用于运输金属带卷尤其用于运输热轧带卷的运输车，该运输车能够借助于驱动装置在多路的轨道系统上移动，其中为所述运输车分配了车载的通信装置，借助于所述通信装置能够与静止地布置的控制装置之间建立通信连接，其中这种通信连接至少在一个区段中以无线的方式构成。单个的运输车的在所述轨道系统上的位置可以有利地借助于在所述运输车上携带的测量装置结合布置在线路侧的位移标记来检测。如果所述位移标记以绝对的尺度来编码，那就省去基准点的麻烦的确定过程。换句话说，所述运输车在每个时刻都识别其当前的在所述轨道系统上的绝对的停留位置并且可以将这种位置信息传输给中心。运输车与静止的发送及接收装置之间的移动无线电连接能够实现对于运输过程的中心的控制，所述运输过程可以更好地与未预料到的事件相匹配。

优选在所述车载的通信设备的天线与一个或者多个布置在线路侧的漏泄波导之间进行无线电通信。为了避免所述漏泄波导上的反射，该漏泄波导以合适的终端电阻来封闭。为了尽可能好地保护所述漏泄波导，该漏泄波导可以布置在比如处于车间的地基中的管子或者线缆通道中。在此优选的是盖板，该盖板可让电磁的辐射通过。由此所述漏泄波导也可以用在恶劣的工业环境中。

此外可能有利的是，为每辆运输车分配了专门的逻辑的通道。这改进了通信的效率。

与所述漏泄波导之间的通信有利地在为这样的应用情况设置的2.4GHz或者5至6GHz的工业的频率范围内进行。

附图说明

为了对本发明进行进一步解释，在说明书的以下部分中参照附图，从附图中借助于非限制性的实施例可以获知其它有利的设计方案、细节和改进方案。附图示出如下：

图1是本发明的作为带卷运输系统的实施例的以线路走向的俯视图示出的示意图；

图2是用于运输金属带卷的运输车，该运输车按照本发明配备了移动的无线电装置以及定位装置；

图3是方框图，该方框图以示意图示范性地示出了在机动车侧的驱动装置和通信装置以及位置固定地布置的漏泄波导连同连接到所述漏泄波导上的其它的通信装置；并且

图4是示意图，该示意图以横截面图示出了用于对轨道导引的运输车的绝对的位置进行测量的位置测量装置的一种实施例。

具体实施方式

图1简化地示出了所述按本发明的用于运输金属带卷4的运输系统1的一种实施例。在俯视图中可以看出处于车间内部的轨道系统17的线路走向的一个截取部分，在所述车间中运输金属带卷4。车间边界28在图1的图示中用较细的点划线勾画出来。

分别将未详细示出的板带输送给两个卷取机装置（Down Coiler）13（装载区）并且将其卷绕成带卷4。将这个带卷4装载到运输车11上并且将其运走。按照本发明，所述轨道系统17由两条线路或者轨路24和25构成。根据装载状态，将所述运输车11分配给轨路24、25。在所示出的实施例中，所述运输车11在装载的状态中在轨路24上行驶并且在未装载的状态中在轨路25上行驶。

接下来的说明以在图3的图示中左边在竖直的路径段上进行的带卷接纳过程为开始。可以看出有待详细解释的移动站26，所述线路从该移动站向上通往第一旋转台12。在该第一旋转台上连接着水平伸展的路段。沿着这条水平的路径段，路径从不同的加工站比如检查站15、径向捆扎（Augen-Umreifung）27和标记及称重站14的旁边经过。在图1右边的图示中，所述线路而后又在竖直的路段中伸展。所交付的金属带卷由这条竖直的路段借助于起重机29运输到储仓18之一中（卸载区）。这个竖直的第二路段又在移动站26处终止。借助于所述移动站26所述运输车11的循环系统实现闭合。

如果示范性地将一辆运输车11从所述运输系统1中拿出来，那就可以以如下方式对运输过程进行描述：

将由所述卷取机装置13提供的金属带卷4首先装载到处于所述轨路24上的运输车11上并且将其沿着箭头224的方向运输。所述第一旋转台12将竖直伸展的运输方向改变为水平伸展的运输方向。此前装载的金属带卷现在在所述在图1中水平伸展的下面的轨路24上沿着水平的箭头224的方向首先运输到带卷检查站15。为了释放运输路径，使所述运输车11连同放在其上面的金属带卷4横向于运输方向224向下移动。与此类似进行径向捆扎27或者在工作站14中进行所述金属带卷4的称重。到达所述第二旋转台12处（在图1中右边）的运输车11再次改变其运输方向；现在在当前的实施例中接下来的路径竖直向下伸展。所述金属带卷4现在在所述在图1中处于右边的轨路24上沿着竖直向下指向的箭头224来运输。两台升降装置29装载运来的金属带卷4并且将其送到所分配的储仓18。在所述路径段的末端，将现在空的运输车11移到所述第二轨路25上。这通过所述处于线路顶端9处的移动站26（Moveable Station）来进行。通过这种方式，运输车循环系统再次闭合；再次供给所述运输车11用于返程。该运输车现在在空的状态中在所述竖直伸展的路段25上沿着箭头225的方向向上朝所述第二旋转台12的方向行驶。在所述运输车改变其运动方向之后（在图1中所述线路的水平伸展的区段）沿着箭头225的方向从右往左朝所述第一旋转台12的方向行驶，并且从那里在再次改变运动方向之后竖直向下朝所述第一移动站26的方向行驶。这个第一移动站26将未装载的运输车11再次置于为装载的车辆设置的轨路24上，在所述轨路24上可以在装载区中重新用由所述卷取机装置13提供的板卷4来装载所述未装载的运输车11。所述运输系统由此本身闭合。

所述运输车11的驱动借助于驱动装置22来进行，该驱动装置基本由电动机2连同传动机构和控制电子装置构成并且由车载的车载设备3来操控。能量输送借助于接触线36来进行（参见图4）。所述接触线36沿着所述线路来敷设。这样的装置对于轨道车辆来说为人所知并且这里不需要进行详细解释。

所述车载设备3配备了定位装置23和通信装置31。下面对这个定位装置23进行详细解释。

所述定位装置23在当前的实施例中基本由位移测量系统34构成，该位移测量系统测量运输车11的在所述轨道系统17上的绝对的位置。布置在机动车侧的读头32（参见图4）在此以光电子的方式对具有绝对的位移编码8的编码带33进行扫描，所述编码带33与所述接触线36一起在受保护的情况下沿着所述线路在底部侧布置在通道中。通过这种方式，所述车载设备3始终知道其当前的位置。

所述通信装置31基本由具有天线30的发送以及接收装置构成。这能够在区段35中实现与静止的装置、漏泄波导16的无线电通信。在当前的实施例中，所述无线电网络19根据用于漏泄波导16的工业无线LAN标准来构成。作为漏泄波导16，使用如在西门子股份公司2005年的系统手册“simatic net”中所描述的一样的RCoax类型。所述漏泄波导16分别沿着所述轨路24和25来敷设。由此可以由数据网络20来查询每辆运输车11的当前的位置或者将其传输给处于所述数据网络20中的中心40。由此可以在所述轨道系统17上对所述运输过程进行远程控制。也就是说，所述中心的控制装置40可以将行驶速度的额定值和/或加速-减速斜坡或者额定位置传输给每辆运输车11的驱动装置。也可以由车载设备3来查询其它在那里存在的数据。可以将运输车11从运输路径中排除并且将其置于泊车位置中，在需要时又可以从所述泊车位置中将其激活。同样，可以在一个加工站出现故障的情况下将运输车11调度给其它功能正常的加工站。总之，由此所述运输系统1十分灵活并且可以容易地与所述运输路径上的主要的生产条件或者情况相匹配。在机动车侧的通信装置31与所述漏泄波导16之间的无线的数据传输不会损耗。所述漏泄波导16可以容易地安置在受到保护的通道中。由此很好地防止所述漏泄波导16受到机械的损坏。所述无线电网络19中的传输频率可以优选处于分配给工业目的的2.4GHz和5到6GHz的频带中。

图2以剖面图示出了运输车11，该运输车的车辆底盘5配备了用于运输金属带卷4尤其用于运输热轧带卷的承载座6。这样的金属带卷或者热轧带卷4可以为不同的大小。所述运输车11则相应地构成。所述运输车11能够沿着箭头7的方向在所述行驶轨道系统17上移动。如上面已经描述的一样，所述运输车11按照本发明配备了用于进行通信和定位的装置3、23和31。为了防止所述电的驱动器2连同控制电子装置及车载设备3受到热的影响，所述承载座6的指向带卷4的斜面设有热保护罩10或者由热保护罩10所构成。鼓风机39额外地用于所述电子元器件的足够的冷却。

如图3再次在方框图中示出的一样，分别为每辆运输车11分配了一个驱动装置22以及具有定位装置23及通信装置31的车载设备3。与所述敷设在底部侧上的漏泄波导16之间的数据传输借助于天线30通过无线电接口19来进行。每个漏泄波导16在一侧被无反射地封闭并且与静止的基础设备21相连接。未详细示出的导线将每个基础设备21与处于上级的数据网络20中的中心的控制单元40连接起来。

图4以剖面图示出了所述位移测量装置34的一种可能的实施方式。在位置固定的支架37上固定了编码带33。所述支架37同时用作盖板并且在底部侧锚固在地基38中。所述读头32与所述运输车11相连接。所述读头32从下面包围着所述编码轨33并且通过未详细示出的光电子的元器件来对所述编码带33的编码信息进行扫描。所述编码信息是绝对的位移编码8并且以所述编码带33上的穿孔的形式来实现。在所述轨道系统17的特定的部位上扫描的编码信息相应于所述运输车11的绝对的位置。所述编码信息必要时在信号处理之后通过所述无线电接口19来传输给所述漏泄波导16。所述编码信息从那里到达移置的对运输过程进行协调的中心的控制装置40处。在图4中也勾画出所述接触线36，借助于该接触线以本身熟知的方式将能量输送给所述运输车11的电动机2。

所述按本发明的带卷运输系统具有一系列优点。

所述按本发明的通信可行方案结合所述定位装置提供了对所述运输过程进行远程控制和监控的可行方案。在危机情况中存在着对运输过程进行有效的干预的可行方案。这提高了所述运输系统的灵活性和可用性。

所述轨道系统的双路的结构提供了这样的优点，即取消金属带卷的在运输路径上的多次提升和放下。在装载区中在卷取机（Down Coiler）13之后将带卷4放到所述运输车11上并且只有在最后才在卸载区中借助于起重机将其取出并且将其送到带卷储仓18中。也就是说，所述带卷4保留在所述带卷4在运输的开始就处在其上运输车上。因此，出现的损坏情况更少。由此取消如在现有技术中一样的不同地设计的运输机构和麻烦的重新装载。所述运输过程快速而可靠。

可以以简单的方式通过额外的运输车11的提供来使运输效率与上升的需求相适应，在未详细示出的泊车位置中提供所述额外的运输车11。

另一种简化方案由于以下情况而获得，即对于所述轨道系统17来说可以省去麻烦的介质技术（气动技术、液压技术），这首先对于距离较远的机组来说提供了这样的优点，即可以在这些部位上放弃额外的泵站、阀台（Ventilstand）或者压缩机或者类似装置。

上面所描述的运输系统或者方法的一种优选的应用方案在于板材或者铝材范围内的热轧及冷轧技术的领域。但是不言而喻，上面所描述的带卷运输系统的使用不局限于扁轧件和板卷，而是能够用在以类似的存放的问题情况为基础的所有场合中。

附图标记列表：

1 运输系统

2 电动机，驱动单元

3 车载设备

4 运输货物，金属带卷

5 车辆底盘

6 承载座

7 运动方向

8 绝对的位移编码

9 线路顶端

10 热保护罩

11 运输车，带卷运输车

12 旋转台（Turntable）

13 卷取机（Down Coiler）

14 带卷标记，称重站

15 带卷检查站

16 漏泄波导

17 轨道系统

18 储仓（Coil Storage）

19 通信连接，无线电连接

20 网络

21 基站（Access Point）

22 驱动装置

23 定位装置

24 用于载有带卷的带卷运输车的行驶轨道，第一轨路

25 用于空的带卷运输车的行驶轨道，第二轨路

26 移动站

27 径向捆扎

28 车间边界

29 升降装置，起重机

30 天线

31 通信装置

32 读头

33 编码带

34 位移测量系统、位置测量系统

35 所述通信连接的无线的区段

36 接触线，导电轨

37 支架，盖板

38 地基

39 鼓风机

40 中央的控制装置。

Claims (27)

1.用于运输金属带卷（4）的运输系统，包括：

-多路的轨道系统（17）；

-多辆无驾驶员的运输车（11），所述运输车能够借助于驱动装置（22）在所述轨道系统（17）上移动并且配备了车载的通信装置（31）；

-定位装置（23），用该定位装置能够对每辆处于所述轨道系统（17）上的运输车（11）连续地检测到当前的位置信息；

-中央的控制装置（40），能够将每辆运输车（11）的连续检测到的位置信息借助于通信装置（31）输送给所述中央的控制装置（40），其中在所述控制装置（40）与每个通信装置（31）之间能够建立通信连接（19），该通信连接至少局部地以无线的方式构成。

2.按权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述通信连接（19）通过至少一个布置在线路侧的漏泄波导（16）来引导。

3.按权利要求2所述的运输系统，其特征在于，所述至少一个漏泄波导（16）借助于电线与基站（21）相连接。

4.按权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述定位装置（23）是线导的位移测量系统（34）。

5.按权利要求4所述的运输系统，其特征在于，所述位移测量系统（34）由布置在车辆侧的读头（32）和布置在线路侧的编码带（33）构成。

6.按权利要求5所述的运输系统，其特征在于，所述编码带（33）用绝对的位移编码（8）来编码。

7.按权利要求1到6中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述轨道系统（17）构造为双路的，其中装载的运输车（11）分配给第一轨路（24）并且未装载的运输车（11）分配给第二轨路（25）。

8.按权利要求7所述的运输系统，其特征在于，所述驱动装置（22）是由电力电子器件控制的电动机，所述电动机的能量供应借助于布置在线路侧的接触线（36）来建立。

9.按权利要求7所述的运输系统，其特征在于，设有至少一个移动站（26），借助于所述移动站运输车（11）能够在所述第一轨路（24）与所述第二轨路（25）之间移动或者能够从所述轨路（24、25）之一移到泊车位置中。

10.按权利要求7所述的运输系统，其特征在于，设有至少一个旋转台（12），借助于所述旋转台能够改变运输车（11）的在所述轨路（24、25）之一上的运动方向。

11.按权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述金属带卷是热轧带卷。

12.用于运输金属带卷（4）的方法，所述金属带卷能够借助于由驱动装置（22）驱动的无驾驶员的运输车（11）在多路的轨道系统（17）上运输，该方法包括以下步骤：

-借助于定位装置（23）来连续地检测每辆运输车（11）的当前的位置信息；

-将这种连续地检测到的当前的位置信息传输给中央的控制装置（40）；

-通过所述中央的控制装置（40）来产生用于对所述驱动装置（22）进行控制的控制信息，其中对至少一辆处于所述轨道系统上的运输车（11）的位置信息加以考虑；

-在所述中央的控制装置（40）与至少一个车载的通信装置（31）之间建立通信连接（19）；

-由所述控制装置（40）将所述控制信息传输给所述至少一个车载的通信装置（31），其中所述传输过程通过至少在一个区段（35）中构造为无线电连接的所述通信连接（19）来实施。

13.按权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通信连接（19）通过至少一个布置在线路侧的漏泄波导（16）来引导。

14.按权利要求13所述的方法，其特征在于，所述通信连接（19）通过至少一个具有所连接的基站（21）的漏泄波导来引导。

15.按权利要求12或14所述的方法，其特征在于，所述定位装置（23）通过线导的位移测量系统（34）来构成。

16.按权利要求15所述的方法，其特征在于，借助于布置在机动车侧的读头（32）和布置在线路侧的编码带（33）以光电子的方式来对运输车（11）的位置信息进行扫描。

17.按权利要求16所述的方法，其特征在于，所述读头（32）对具有绝对的位移编码的编码带（33）进行扫描。

18.按权利要求12所述的方法，其特征在于，使用双路的轨道系统（17），其中装载的运输车（11）分配给第一轨路（24）并且未装载的运输车（11）分配给第二轨路（25）。

19.按权利要求18所述的方法，其特征在于，作为驱动装置（22）使用由电力电子器件控制的电动机，所述电动机的能量借助于布置在线路侧的接触线（36）来输送。

20.按权利要求18所述的方法，其特征在于，使用移动站（26），借助于所述移动站使运输车（11）在所述第一轨路（24）与所述第二轨路（25）之间移动或者从所述第一轨路（24）与所述第二轨路（25）之一移到泊车位置中。

21.按权利要求12所述的方法，其特征在于，所述中央的控制装置（40）为运输车（11）的每个通信装置（31）分配了逻辑的通道。

22.按权利要求12所述的方法，其特征在于，所述金属带卷是热轧带卷。

23.无驾驶员的轨道导引的运输车（11），用于运输金属带卷，所述运输车（11）能够借助于驱动装置（22）在多路的轨道系统（17）上移动，其中为每辆运输车（11）分配了车载的通信装置（31）以及用于连续地对当前的位置信息进行检测的定位装置（23），其中所述通信装置（31）设置用于通过至少局部地以无线的方式构成的通信连接（19）来进行数据传输。

24.按权利要求23所述的运输车，其特征在于，所述通信装置（31）构造用于与布置在线路侧的漏泄波导（16）进行无线电通信。

25.按权利要求24所述的运输车，其特征在于，能够在5到6GHz的频率范围内，或者在2.4GHz的频率，建立所述无线的通信连接（19）。

26.按权利要求23所述的运输车，其特征在于，在安放在车辆底盘（5）的承载座（6）上的热轧带卷（4）与所述通信装置（31）及定位装置（23）之间为了防止热的影响而设置了热保护罩（10）。

27.按权利要求23所述的运输车，其特征在于，所述金属带卷是热轧带卷。