RU2013123350A - Транспортировочная система, транспортировочная тележка и способ транспортировки металлических рулонов - Google Patents

Транспортировочная система, транспортировочная тележка и способ транспортировки металлических рулонов Download PDF

Info

Publication number
RU2013123350A
RU2013123350A RU2013123350/02A RU2013123350A RU2013123350A RU 2013123350 A RU2013123350 A RU 2013123350A RU 2013123350/02 A RU2013123350/02 A RU 2013123350/02A RU 2013123350 A RU2013123350 A RU 2013123350A RU 2013123350 A RU2013123350 A RU 2013123350A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rail
transport
connection
communication
location
Prior art date
Application number
RU2013123350/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2576972C2 (ru
Inventor
Роланд ХОФЕР
Роланд Гаттербауэр
Original Assignee
Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх filed Critical Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх
Publication of RU2013123350A publication Critical patent/RU2013123350A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2576972C2 publication Critical patent/RU2576972C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/12—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J1/00—Turntables; Traversers; Transporting rail vehicles on other rail vehicles or dollies
    • B61J1/02—Turntables; Integral stops
    • B61J1/04—Turntables; Integral stops of normal railroad type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Транспортировочная система для транспортировки металлических рулонов (4), в частности, рулонов горячекатаной полосы, содержащая:- многопутевую рельсовую систему (17);- несколько транспортировочных тележек (11) без водителя, которые предназначены для движения по рельсовой системе (17) с помощью приводного механизма (22) и снабжены расположенным на борту средством (31) связи;- локационную установку (23), с помощью которой обеспечивается возможность определения информации о фактическом месте расположения для каждой находящейся на рельсовой системе (17) транспортировочной тележки (11);- центральный блок (40) управления, который предназначен для получения непрерывно определяемой информации о фактическом месте расположения каждой транспортировочной тележки (11) с помощью средства (31) связи, при этом между блоком (40) управления и каждым средством (31) связи предусмотрена возможность установления соединения (19) связи, которое выполнено по меньшей мере на некоторых участках без проводов.2. Транспортировочная система по п. 1, отличающаяся тем, что соединение (19) связи осуществляется через по меньшей мере один расположенный на стороне трассы волновод (16) с вытекающей волной.3. Транспортировочная система по п. 2, отличающаяся тем, что по меньшей мере один волновод (16) с вытекающей волной соединен с помощью электрических проводов с базовой станцией (21).4. Транспортировочная система по п. 1, отличающаяся тем, чтолокационная установка (23) является системой (34) измерения пути вдоль трассы.5. Транспортировочная система по п. 4, отличающаяся тем, что система (34) измерения пути образована из расположенной на транспортном средстве считывающей головк�

Claims (24)

1. Транспортировочная система для транспортировки металлических рулонов (4), в частности, рулонов горячекатаной полосы, содержащая:
- многопутевую рельсовую систему (17);
- несколько транспортировочных тележек (11) без водителя, которые предназначены для движения по рельсовой системе (17) с помощью приводного механизма (22) и снабжены расположенным на борту средством (31) связи;
- локационную установку (23), с помощью которой обеспечивается возможность определения информации о фактическом месте расположения для каждой находящейся на рельсовой системе (17) транспортировочной тележки (11);
- центральный блок (40) управления, который предназначен для получения непрерывно определяемой информации о фактическом месте расположения каждой транспортировочной тележки (11) с помощью средства (31) связи, при этом между блоком (40) управления и каждым средством (31) связи предусмотрена возможность установления соединения (19) связи, которое выполнено по меньшей мере на некоторых участках без проводов.
2. Транспортировочная система по п. 1, отличающаяся тем, что соединение (19) связи осуществляется через по меньшей мере один расположенный на стороне трассы волновод (16) с вытекающей волной.
3. Транспортировочная система по п. 2, отличающаяся тем, что по меньшей мере один волновод (16) с вытекающей волной соединен с помощью электрических проводов с базовой станцией (21).
4. Транспортировочная система по п. 1, отличающаяся тем, что
локационная установка (23) является системой (34) измерения пути вдоль трассы.
5. Транспортировочная система по п. 4, отличающаяся тем, что система (34) измерения пути образована из расположенной на транспортном средстве считывающей головки (32) и расположенной на стороне трассы кодовой шины (33).
6. Транспортировочная система по п. 5, отличающаяся тем, что кодовая шина (33) кодирована с помощью кода (8) абсолютного пути.
7. Транспортировочная система по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что рельсовая система (17) выполнена с двумя путями, при этом нагруженные транспортировочные тележки находятся на первом рельсовом пути (24), а ненагруженные транспортировочные тележки (11) - на втором рельсовом пути (25).
8. Транспортировочная система по п. 7, отличающаяся тем, что приводной механизм (22) является управляемым с помощью силовой электроники электродвигателем, снабжение электроэнергией которого осуществляется с помощью расположенного на стороне трассы контактного провода (36).
9. Транспортировочная система по п. 7, отличающаяся тем, что предусмотрен по меньшей мере один участок (26) сдвига, с помощью которого обеспечивается возможность сдвига транспортировочной тележки (11) между первым рельсовым путем (24) и вторым рельсовым путем (25), или с одного из рельсовых путей (24, 25) в положение парковки.
10. Транспортировочная система по п. 7, отличающаяся тем, что предусмотрен по меньшей мере один поворотный стол (12), с
помощью которого обеспечивается возможность изменения направления движения транспортировочной тележки (11) на одном из рельсовых путей (24, 25).
11. Способ транспортировки металлических рулонов (4), в частности, рулонов горячекатаной полосы, которые транспортируют с помощью приводимых в действие с помощью приводного механизма (22) транспортировочных тележек (11) без водителя по многопутевой рельсовой системе (17), содержащий следующие стадии:
- непрерывного определения фактического места нахождения каждой транспортировочной тележки (11) с помощью локационной установки (23);
- передачи этой непрерывно определяемой информации о месте нахождения в центральный управляющий блок (40);
- создания информации управления с помощью центрального управляющего блока (40) для управления приводным механизмом (22), при этом учитывается информация о месте нахождения по меньшей мере одной находящейся на рельсовой системе транспортировочной тележки (11);
- создания соединения (19) связи между центральным управляющим блоком (40) и по меньшей мере одним бортовым средством (31) связи;
- передачи информации управления от управляющего блока (40) по меньшей мере в одно бортовое средство (31) связи, при этом передача осуществляется с помощью соединения (19) связи, которое по меньшей мере на некоторых участках выполнено в виде радиосвязи.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что соединение связи
(19) осуществляется с помощью по меньшей мере одного расположенного на стороне трассы волновода (16) с вытекающей волной.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что соединение связи (19) осуществляется с помощью волновода с вытекающей волной с подключенной базовой станцией (21).
14. Способ по любому из пп. 11 или 13, отличающийся тем, что локационная установка (23) образована направляемой трассой системой (34) измерения пути.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что информация о местонахождении транспортировочной тележки (11) считывается оптоэлектронно с помощью расположенной на стороне транспортного средства считывающей головки (32) и расположенной на стороне трассы кодовой шины (33).
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что считывающая головка (32) считывает с кодовой шины (33) код абсолютного пути.
17. Способ по любому из пп. 11 или 14, отличающийся тем, что применяют рельсовую систему (17) с двумя путями, при этом нагруженные транспортировочные тележки (11) находятся на первом рельсовом пути (24), а ненагруженные транспортировочные тележки (11) - на втором рельсовом пути (25).
18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что в качестве приводного механизма (22) применяют управляемый с помощью силовой электроники электродвигатель, снабжение электроэнергией которого осуществляется с помощью расположенного на стороне трассы контактного провода (36).
19. Способ по п. 11, отличающийся тем, что применяют по
меньшей мере один участок (26) сдвига, с помощью которого транспортировочную тележку (11) сдвигают между первым рельсовым путем (24) и вторым рельсовым путем (25), или с одного из рельсовых путей (24, 25) в положение парковки.
20. Способ по п. 11, отличающийся тем, что в центральном блоке (40) управления для каждого средства (31) связи транспортировочной тележки (11) выделен логический канал.
21. Рельсовая транспортировочная тележка (11) без водителя для транспортировки металлических рулонов, в частности рулонов горячекатаной полосы, которая предназначена для перемещения с помощью приводного механизма (22) по многопутевой рельсовой системе (17), при этом каждая транспортировочная тележка (11) снабжена расположенным на борту средством (31) связи и локационной установкой (23) для непрерывного определения информации о фактическом месте расположения, причем средство (31) связи предназначено для передачи данных с помощью выполненного по меньшей мере на некоторых участках беспроводного соединения связи (19).
22. Транспортировочная тележка по п. 21, отличающаяся тем, что средство (31) связи предназначено для радиосвязи с расположенным на стороне трассы волноводом (16) с вытекающей волной.
23. Транспортировочная тележка по п. 22, отличающаяся тем, что беспроводное соединение связи (19) осуществляется в диапазоне частот 2,4 ГГц или 5-6 ГГц.
24. Транспортировочная тележка по п. 21, отличающаяся тем, что между лежащим на опорном седле (6) шасси (5) транспортного средства металлическим рулоном (4) и средством (31) связи и
локационной установкой (23) предусмотрен для защиты от воздействия температуры теплозащитный экран (10).
RU2013123350/02A 2010-10-22 2011-09-27 Транспортировочная система, транспортировочная тележка и способ транспортировки металлических рулонов RU2576972C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10188451.8 2010-10-22
EP10188451A EP2444171A1 (de) 2010-10-22 2010-10-22 Transportsystem, Transportwagen und Verfahren zum Transport von Metallbunde
PCT/EP2011/066719 WO2012052259A1 (de) 2010-10-22 2011-09-27 Transportsystem, transportwagen und verfahren zum transport von metallbunde

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013123350A true RU2013123350A (ru) 2014-11-27
RU2576972C2 RU2576972C2 (ru) 2016-03-10

Family

ID=43706486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013123350/02A RU2576972C2 (ru) 2010-10-22 2011-09-27 Транспортировочная система, транспортировочная тележка и способ транспортировки металлических рулонов

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9221482B2 (ru)
EP (2) EP2444171A1 (ru)
KR (1) KR101637951B1 (ru)
CN (1) CN103153497B (ru)
RU (1) RU2576972C2 (ru)
WO (1) WO2012052259A1 (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2444171A1 (de) 2010-10-22 2012-04-25 Siemens VAI Metals Technologies GmbH Transportsystem, Transportwagen und Verfahren zum Transport von Metallbunde
CN104302528B (zh) * 2012-04-02 2016-11-09 Jac运营公司 具有模块化槽形成组件的横槽卷材车辆及其形成方法
DE102013020851A1 (de) * 2013-12-12 2015-06-18 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Fahrerloses Transportfahrzeug für den Transport schwerer Lasten auf Lafetten und Verfahren zum Betrieb des Transportfahrzeugs
DE102013020833A1 (de) * 2013-12-12 2015-06-18 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Fahrerloses Transportfahrzeug für den sicheren Transport schwerer Lasten
EP2944388A1 (de) * 2014-05-12 2015-11-18 Siemens VAI Metals Technologies GmbH Zusammenhalten und Transportieren eines zu einem Coil aufgewickelten Metallbandes
JP6373170B2 (ja) * 2014-11-13 2018-08-15 日本車輌製造株式会社 無人搬送車
CN105036013B (zh) * 2015-05-27 2017-06-06 宁波大学 一种叉车自动控制系统及其控制方法
CN105235714B (zh) * 2015-10-29 2017-04-05 中车资阳机车有限公司 一种无人驾驶的货物运输系统及运输方法
EP3509979B1 (en) 2016-09-09 2023-06-14 The Procter & Gamble Company System and method for independently routing vehicles and delivering containers and closures to unit operation stations
ES2963833T3 (es) 2016-09-09 2024-04-02 Procter & Gamble Sistemas y métodos para producir productos personalizados entremezclados con productos producidos en masa
CN109661623A (zh) 2016-09-09 2019-04-19 宝洁公司 用于在单条生产线上同时生产不同产品的方法
WO2018049121A2 (en) 2016-09-09 2018-03-15 The Procter & Gamble Company System and method for producing products based upon demand
EP3509954B1 (en) 2016-09-09 2021-10-20 The Procter & Gamble Company System and method for simultaneously filling containers with different fluent compositions
MX2019002780A (es) 2016-09-09 2019-09-04 Procter & Gamble Sistema y método para llenar simultáneamente recipientes de formas y/o tamaños diferentes.
CN109689303B (zh) 2016-09-09 2020-10-13 宝洁公司 具有可延展的裙边衬圈的真空保持器
US10996232B2 (en) 2016-09-09 2021-05-04 The Procter & Gamble Company System and method for independently routing container-loaded vehicles to create different finished products
CN106429275B (zh) * 2016-12-05 2019-04-05 安徽科达机电有限公司 一种模具车转向装置
AT519665B1 (de) * 2017-02-15 2018-09-15 Sticht Tech Gmbh Transportsystem
CN107324004A (zh) * 2017-06-26 2017-11-07 北京首钢股份有限公司 一种托盘横移车位置检测装置
DE102018103664B4 (de) * 2018-02-19 2020-03-19 Metatwin Gmbh Lagerlogistikdatenbestimmungssystem zur indirekten Bestimmung von Daten von Stückgut, Verfahren zum Betreiben eines Lagerlogistikdatenbestimmungssystems sowie Verwendung von energieautarken Sensoreinheiten am jeweiligen Stückgut
DE102018205290A1 (de) * 2018-04-09 2019-10-10 Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Materialrollen-Transportwagen
EP3774552B1 (en) 2018-04-10 2023-03-22 The Procter & Gamble Company Method and apparatus for flexibly assembling packages of absorbent articles
CN108856301B (zh) * 2018-07-05 2020-01-03 中铝瑞闽股份有限公司 一种冷轧托盘运输线的物流路径规划及控制方法
CN109282809A (zh) * 2018-09-13 2019-01-29 江苏省农业科学院 一种温室大棚运输系统及运输方法
EP3715003A1 (de) 2019-03-26 2020-09-30 Primetals Technologies Austria GmbH Verfahren zum vermeiden von formänderungen bei metallbunden, insbesondere zum vermeiden eines kollabierens von frisch gewickelten warmbunden
DE202019001430U1 (de) 2019-03-27 2019-05-06 Metatwin Gmbh Logistik-Tracking-System zur automatisierten Lagerverwaltung sowie Verwendung von energieautarken Transpondereinheiten am jeweiligen Stückgut
CN111038940A (zh) * 2019-12-02 2020-04-21 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 一种轨道式用于吊装运输的牵引系统
FR3117080A1 (fr) * 2020-12-07 2022-06-10 Vinci Construction Procédé automatisé ou semi-automatisé de transport de marchandises vers, et éventuellement depuis, un centre urbain
CN112777254A (zh) * 2021-01-21 2021-05-11 若宇汽车装备工业（昆山）有限公司 一种物料输送设备
EP4190725A1 (de) * 2021-12-02 2023-06-07 Primetals Technologies Austria GmbH Transportvorrichtung und verfahren zum transportieren von metallbandbunden
EP4311795A1 (de) * 2022-07-29 2024-01-31 Gebhardt Fördertechnik GmbH Shuttle-system und verfahren zum betreiben eines shuttle-systems

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3460684A (en) * 1967-05-10 1969-08-12 David M Almasy Coil rack
US3658011A (en) * 1969-11-06 1972-04-25 Planet Corp Coil car
GB1415784A (en) * 1973-02-14 1975-11-26 Reynolds Boughton Ltd Vehicle bodies and pallets
AT368410B (de) * 1981-03-23 1982-10-11 Voest Alpine Ag Foerderanlage fuer blechbunde
US5170717A (en) * 1990-03-20 1992-12-15 Thrall Car Manufacturing Company Railroad cars for transporting cylindrical objects transversely with multi-piece movable cover for exposing entire cargo area
US5191842A (en) * 1991-10-01 1993-03-09 Consolidated Rail Corporation Modular structure for converting rail cars for carrying both coiled and plate materials directly on longitudinal rails and cross members
RU2070453C1 (ru) * 1993-01-12 1996-12-20 Акционерная Холдинговая Компания "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им.А.И.Целикова" Устройство для транспортирования рулонов
CA2095751C (en) * 1993-02-06 2000-04-18 Jerry W. Carlton Coil transport trailer
DE19616966A1 (de) * 1996-04-27 1997-01-23 Daimler Benz Ag Halterung für ein Gurtschloß einer Fahrzeugsicherheitsgurtanordnung
DE19626966A1 (de) * 1996-07-04 1998-01-08 Cegelec Aeg Anlagen Und Automa Spurgeführtes Transportsystem mit Transportfahrzeugen
DE19637771C2 (de) * 1996-09-16 2002-01-24 Koenig & Bauer Ag Transportwagen
JP3396382B2 (ja) * 1996-10-21 2003-04-14 三菱重工業株式会社 搬送台車
US6176670B1 (en) * 1999-04-21 2001-01-23 Eastman Kodak Company Roll handling and transport assemblage
JP2001211501A (ja) 2000-01-27 2001-08-03 Hitachi Kiden Kogyo Ltd 搬送装置の給電方法
US6363864B1 (en) * 2000-04-10 2002-04-02 Trn Business Trust Lightweight railroad car for carrying steel coils
US6739268B2 (en) * 2000-12-15 2004-05-25 National Steel Car Ltd Multiple trough coil car
JP3682547B2 (ja) * 2001-07-16 2005-08-10 村田機械株式会社 無人搬送車システム
DE10147859B4 (de) * 2001-09-24 2006-05-11 Lju Industrieelektronik Gmbh Elektrohängebahn mit berührungsloser Energie- und Datenübertragung
US6619213B2 (en) * 2001-09-28 2003-09-16 Greenbrier Germany Gmbh Coil transporter
US6749381B2 (en) * 2001-10-12 2004-06-15 National Steel Car Limited Retractable coil stop mechanism for railroad coil car
DE102005008555B4 (de) * 2005-02-23 2016-09-15 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zur Bestimmung einer Position
JP4858018B2 (ja) * 2006-09-01 2012-01-18 ムラテックオートメーション株式会社 被搬送物保管システム
CN100480934C (zh) * 2007-03-23 2009-04-22 南京航空航天大学 轨道式输送机控制装置
US8011865B2 (en) * 2007-04-12 2011-09-06 Standard Car Truck Company Railroad car coil restraint system
CN101108694B (zh) * 2007-08-09 2011-06-08 首钢总公司 钢卷运输系统
US7972098B2 (en) * 2007-11-27 2011-07-05 Kastalon, Inc. Liner for cushioning and securing rolled coils and other cylindrical objects in a transverse trough of a railway car
US7815404B2 (en) * 2007-11-27 2010-10-19 Kastalon, Inc. Liner for cushioning and securing rolled coils and other cylindrical objects in a transverse trough of a railway car
DE102009024518A1 (de) * 2008-06-21 2010-02-11 Sms Meer Gmbh Automatisierungseinheit in fördertechnischen Anlagen
CN201287870Y (zh) * 2008-11-13 2009-08-12 北京首钢国际工程技术有限公司 一种带卷运输托盘
CN201503547U (zh) * 2009-07-03 2010-06-09 陕西昕宇表面工程有限公司 一种用于自动翻转定位输送小车的控制系统
DE102009060257A1 (de) * 2009-12-23 2011-06-30 SMS Siemag AG, 40237 Auflage für einen Metallbund
WO2011110695A1 (de) * 2010-03-12 2011-09-15 Sms Siemag Ag Verfahren und vorrichtung zum ablegen eines metallbundes
TWM391518U (en) * 2010-04-09 2010-11-01 ren-an Li Steel roll fixing structure
EP2431107A1 (de) * 2010-09-16 2012-03-21 Siemens VAI Metals Technologies GmbH Verfahren zum Transfer eines Metallbundes
EP2444171A1 (de) 2010-10-22 2012-04-25 Siemens VAI Metals Technologies GmbH Transportsystem, Transportwagen und Verfahren zum Transport von Metallbunde
US9149848B2 (en) * 2011-01-20 2015-10-06 Primetals Technologies USA LLC Method and apparatus for trimming a sample from a coiled metal web
US8540070B2 (en) * 2011-07-19 2013-09-24 Siemens Industry, Inc. Coil shift transfer car
AT513077A1 (de) * 2012-07-12 2014-01-15 Kutschera Güterwagen
US8672594B1 (en) * 2012-11-28 2014-03-18 Larry West Hauling apparatus, system, and method of use

Also Published As

Publication number Publication date
EP2444171A1 (de) 2012-04-25
KR20130099994A (ko) 2013-09-06
EP2629899A1 (de) 2013-08-28
WO2012052259A1 (de) 2012-04-26
EP2629899B1 (de) 2014-11-19
US9221482B2 (en) 2015-12-29
CN103153497B (zh) 2015-09-30
US20130206923A1 (en) 2013-08-15
KR101637951B1 (ko) 2016-07-08
RU2576972C2 (ru) 2016-03-10
CN103153497A (zh) 2013-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013123350A (ru) Транспортировочная система, транспортировочная тележка и способ транспортировки металлических рулонов
CN108725210B (zh) 地面供电系统和电动车辆的组件
US6213025B1 (en) Rail-guided transport system with transport vehicles
JP2001282354A (ja) 自律移動車の進路誘導方法ならびに自律移動車の進路誘導装置および進路誘導装置を備えた自律移動車
AU2002356691B2 (en) Rail-mounted transport system
CN105207374A (zh) 无线电能传输系统、方法及跟踪型发射线圈装置
KR20060048164A (ko) 반송대차 시스템
CA3098651A1 (en) System and apparatus for determining the position of railbound vehicles on a railway system
KR101425447B1 (ko) 주행차 시스템
KR20030006922A (ko) 무인운반차시스템
CN103863362B (zh) Prt系统及准移动闭塞的prt系统的行车方法
JP4974965B2 (ja) 情報伝送装置
JP5452569B2 (ja) 列車位置確定装置および列車位置確定方法
ES2300834T3 (es) Sistema de transporte guiado por via.
KR101490759B1 (ko) 출력 가변형 트랜스폰더 시스템 및 그 제어 방법
JP4858785B2 (ja) 有軌道台車システム
JP2003150247A (ja) 有軌道台車システム
JP4697181B2 (ja) 通信装置
RU2384444C1 (ru) Устройство для мониторинга состояния букс колесных пар вагонов движущегося поезда
JP5119918B2 (ja) 有軌道台車システム
JP2004122991A (ja) 搬送台車の走行検出装置
JPH027723A (ja) 移動体用情報伝送装置
JP2003069475A (ja) 無人台車の走行支援装置
JP2006343159A (ja) 形状計測装置用搬送設備
JP2002308404A (ja) 無人搬送車

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant