JP4697181B2 - 通信装置 - Google Patents
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Description
すなわち、有軌道台車(移動体の一例)を案内する軌道に沿って複数のエリア毎に、一対の線材を絶縁材料により互いに平行状態で被覆した通信線を敷設しており、また複数の有軌道台車を管理する地上コントローラを設けている。
地上コントローラで作成された、例えば搬送指令などの情報(信号)は、地上通信ユニットから中継線を経て各地上通信ユニットに送信され、各地上通信ユニットからそれぞれ通信線に送信され、通信線より発信される。この信号は有軌道台車に搭載されている受信アンテナにより非接触で受信され、機上通信ユニットに取り込まれることにより有軌道台車で受け取られる。また有軌道台車で作成された、例えば有軌道台車の位置情報(信号)は、機上通信ユニットから送信アンテナへ送信され、送信アンテナより発信される。この信号は、通信線により非接触で受信され、地上通信ユニット、中継線を経て地上コントローラに取り込まれることにより、地上コントローラで受け取られる。
また共振器を、通信線と前記アンテナとの間で通信線上に、コイルのループの通信線の敷設方向とは直角方向の中心を、通信線の一対の線材間の前記直角方向の中心位置からずらして配置することにより、通信線の平行状態が崩れ、不平衡とすることにより、通信線から漏洩する電磁界発生が多くなり、かつ共振器によりループ形状のコイルの中心にアンテナ側に指向性を有する電磁界が強まる。
図4および図5において、レール装置10は左右一対のレール体11,12からなり、これらレール体11,12は型材形状であって、線対称状として配設されている。そして両レール体11,12にはそれぞれ、その上面(上位面)により上向きの車輪支持面11A,12Aが形成され、上部でかつ内側に向いた面により内向きのローラガイド面11B,12Bが形成されている。
また地上制御装置(後述する)との間でデータの受け渡しを行うために、この通信線61に対向して、図5および図6に示すように、自走体20にはトロリ本体22に取付けたブラケット62に、通信線61と間でデータの送受信を行う前後一対のアンテナ(ループアンテナ)63A,63Bが、走行方向の左側に配置されている。図1において、60は、終端抵抗である。
自走体20の一定経路50での走行は、その車輪21群が車輪支持面11A,12Aに支持案内されて転動され、そしてサイドガイドローラ24がローラガイド面11B,12Bに案内されることで、レール装置10,10aに案内されて行われる。その際に直線状経路部分51,52では、自走体20側に対して、給電線路13,14に対向されるピックアップユニット39などを介して、無接触給電方式によって給電が行われる。本体制御装置74は、走行駆動装置23を介して車輪21を駆動する。
11,11a レール体(右)
12,12a レール体(左)
13,14 給電線路
15,16 直進側ガイド体
17 分岐・合流側ガイド体
20 自走体
21 車輪
22 トロリ本体
23 走行駆動装置
24 サイドガイドローラ
25 方向規制用ローラ
28 支持体
30 左右動手段
31 駆動部
32 駆動伝達部
38 高周波電源装置
39 ピックアップコイルユニット
41 保持装置
42 連結具
44 バッテリー
50 一定経路
51,52 直線状経路部分
53 分岐・合流経路部分
61 通信線
61a,61b 線材
61c 絶縁材料
63A,63B アンテナ
64 コイル
65 コンデンサ
66,66A〜66E 共振器
66’ 共振器群
71 地上制御装置
72 地上モデム
73 本体モデム
74 本体制御装置
76 電源装置
Claims (4)
- 一定経路に沿って移動する移動体と、前記移動体の管理を行う地上制御装置との間におけるデータの受け渡しに使用される通信装置であって、
前記一定経路に沿って、一対の線材を絶縁材料により互いに平行状態で被覆した通信線を敷設し、この通信線に前記地上制御装置を接続し、
前記移動体に、前記地上制御装置との間でのデータの受け渡しを行うために、前記通信線との間でデータの送受信を行うアンテナを配置し、
ループ状に巻かれたコイルとこのコイルの両端に直列接続されたコンデンサにより形成され、前記通信線の通信使用周波数に共振する共振器を、前記通信線と前記アンテナとの間で前記通信線上に、前記コイルのループの通信線の敷設方向とは直角方向の中心を、前記通信線の一対の線材間の前記直角方向の中心位置からずらして配置したこと
を特徴とする通信装置。 - 前記一定経路は、直線状経路部分と分岐・合流経路部分から形成され、
前記共振器を、前記分岐・合流経路部分の分岐開始位置と合流終了位置の通信線上に配置したこと
を特徴とする請求項1に記載の通信装置。 - 前記共振器を構成するコイルのループの前記通信線の敷設方向とは直角方向の径を、前記通信線の一対の線材間の前記直角方向の距離より大きくしたこと
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の通信装置。 - 前記共振器を、共振周波数を隣合う共振の共振周波数よりずらした複数の共振器により構成したことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の通信装置。
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