CN201503547U - 一种用于自动翻转定位输送小车的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动翻转定位输送小车的控制系统，所述工控机连接有监测装置，监测装置监测输送小车的运行参数并将运行参数返回到工控机；降压装置将220伏电压降低到36伏电压，36伏电压经送电装置输送到升压装置转化为220伏电压输出；在输送小车上设置有通讯装置，所述遥控装置与通讯装置之间互相传递数据信号，遥控装置通过数据信号控制输送小车的定位、翻转、运行和停止；通讯装置与可编程控制器连接。本实用新型极大地减少了工人操作的工作量，只需输入信息和指令即可，主要由计算机完成，单台小车具有无线通讯功能，可实现多台小车同时运行，联网通讯，提高了工业生产自动化程度，大大缩短了工料卸料的时间，提高了生产效率，降低了劳动强度。
Description
技术领域：
本实用新型属于机械设备领域，涉及一种用于自动翻转定位输送小车的控制系统。
背景技术：
小车作为一种工件运输工具，广泛应用于工业生产各领域。传统的小车控制系统仅具有自动输送和定位启停功能。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种用于自动翻转定位输送小车3的控制系统，其特征在于：包括工控机1、降压装置7、升压装置9、送电装置8、监测装置2、可编程控制器5、遥控装置4和通讯装置6；所述工控机1连接有监测装置2，监测装置2监测输送小车3的运行参数并将运行参数返回到工控机1；降压装置7将220伏电压降低到36伏电压，36伏电压经送电装置8输送到升压装置9转化为220伏电压输出；在输送小车3上设置有通讯装置6，所述遥控装置4与通讯装置6之间互相传递数据信号，遥控装置4通过数据信号控制输送小车3的定位、翻转、运行和停止；通讯装置6与可编程控制器5连接。
所述监测装置2为摄像头或红外监控器。
所述升压装置9是升压变压器，所述降压装置7都是降压变压器。
所述送电装置8是设置在输送小车3下面的水平轨道。
所述通讯装置6包括数据接收器和数据发射器；通讯装置6用于接收和发射数据信号。
所述可编程控制器5与设置在输送小车3上的定位系统10、液压系统11和驱动系统12连接；可编程控制器5发出的指令控制输送小车3的定位、运行和停止。
本实用新型极大地减少了工人操作的工作量，只需输入信息和指令即可，主要由计算机完成，单台小车具有无线通讯功能，可实现多台小车同时运行，联网通讯，提高了工业生产自动化程度，大大缩短了工料卸料的时间，提高了生产效率，降低了劳动强度。
附图说明：
图1为本实用新型的工作原理示意图；
其中：1为工控机；2为监测装置；3为输送小车；4为遥控装置；5为可编程控制器；6为通讯装置；7为降压装置；8为送电装置；9为升压装置；10为定位系统；11为液压系统；12为驱动系统。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
参见图1，一种用于自动翻转定位输送小车3的控制系统，其特征在于：包括工控机1、降压装置7、升压装置9、送电装置8、监测装置2、可编程控制器5、遥控装置4和通讯装置6；所述工控机1连接有监测装置2，监测装置2监测输送小车3的运行参数并将运行参数返回到工控机1；降压装置7将220伏电压降低到36伏电压，36伏电压经送电装置8输送到升压装置9转化为220伏电压输出；在输送小车3上设置有通讯装置6，所述遥控装置4与通讯装置6之间互相传递数据信号，遥控装置4通过数据信号控制输送小车3的定位、翻转、运行和停止；通讯装置6与可编程控制器5连接。
所述监测装置2为摄像头或红外监控器。
所述升压装置9是升压变压器，所述降压装置7都是降压变压器。
所述送电装置8是设置在输送小车3下面的水平轨道。
所述通讯装置6包括数据接收器和数据发射器；通讯装置6用于接收和发射数据信号。
所述可编程控制器5与设置在输送小车3上的定位系统10、液压系统11和驱动系统12连接；可编程控制器5发出的指令控制输送小车3的定位、运行和停止。
输送小车3采用低压轨道供电式电动平车，其工作原理是通过地面控制降压系统，把380V电源电压降至36V的安全电压。馈电给导电轨(导电轨兼作平车的走行轨道)，经平车的受电装置将低压电送至车上的升压变压器，升压至220V以拖动单相电动机，变频器驱动平车自动减速、定位、停止。输送小车3(分站)控制系统安装无线数传通讯模块、遥控接收装置实现遥控，和工控机1(中心站)实现无线通讯。本系统配2台智能小车，可以互换，操作简便、快速。采用PLC控制。PLC内部程序根据检测信号输出控制信号，变频器驱动电机传动系统，当输送小车3装满工件，叉车司机按下遥控器启动开关，输送小车3启动，自动运行到到选择的相应的缺料提升机下，检测到信号后停止，小车上的液压系统11启动，将工件倒入提升机内。提升机处设有安全保护装置和检测开关，具有双重保护。
本实用新型极大地减少了工人操作的工作量，只需输入信息和指令即可，主要由计算机完成，单台小车具有无线通讯功能，可实现多台小车同时运行，联网通讯，提高了工业生产自动化程度，大大缩短了工料卸料的时间，提高了生产效率，降低了劳动强度。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。
Claims (6)
1.一种用于自动翻转定位输送小车的控制系统，其特征在于：包括工控机(1)、降压装置(7)、升压装置(9)、送电装置(8)、监测装置(2)、可编程控制器(5)、遥控装置(4)和通讯装置(6)；所述工控机(1)连接有监测装置(2)，监测装置(2)监测输送小车(3)的运行参数并将运行参数返回到工控机(1)；降压装置(7)将220伏电压降低到36伏电压，36伏电压经送电装置(8)输送到升压装置(9)转化为220伏电压输出；在输送小车(3)上设置有通讯装置(6)，所述遥控装置(4)与通讯装置(6)之间互相传递数据信号，遥控装置(4)通过数据信号控制输送小车(3)的定位、翻转、运行和停止；通讯装置(6)与可编程控制器(5)连接。
2.根据权利要求1所述一种用于自动翻转定位输送小车(3)的控制系统，其特征在于：所述监测装置(2)为摄像头或红外监控器。
3.根据权利要求1所述一种用于自动翻转定位输送小车(3)的控制系统，其特征在于：所述升压装置(9)是升压变压器，所述降压装置(7)都是降压变压器。
4.根据权利要求1所述一种用于自动翻转定位输送小车(3)的控制系统，其特征在于：所述送电装置(8)是设置在输送小车(3)下面的水平轨道。
5.根据权利要求1所述一种用于自动翻转定位输送小车(3)的控制系统，其特征在于：所述通讯装置(6)包括数据接收器和数据发射器；通讯装置(6)用于接收和发射数据信号。
6.根据权利要求1所述一种用于自动翻转定位输送小车(3)的控制系统，其特征在于：所述可编程控制器(5)与设置在输送小车(3)上的定位系统(10)、液压系统(11)和驱动系统(12)连接；可编程控制器(5)发出的指令控制输送小车(3)的定位、运行和停止。
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| CN2009200337787U CN201503547U (zh) | 2009-07-03 | 2009-07-03 | 一种用于自动翻转定位输送小车的控制系统 |
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| CN (1) | CN201503547U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103153497A (zh) * | 2010-10-22 | 2013-06-12 | 西门子Vai金属科技有限责任公司 | 用于运输金属带卷的运输系统、运输车和方法 |
| CN104460361A (zh) * | 2013-09-16 | 2015-03-25 | 迪尔公司 | 车辆自动运动控制系统 |
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| CN104460361A (zh) * | 2013-09-16 | 2015-03-25 | 迪尔公司 | 车辆自动运动控制系统 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Assignee: China United Northwest Engineering Design Research Institute Assignor: Shaanxi Xinyu Surface Engineering Co., Ltd. Contract record no.: 2012610000073 Denomination of utility model: Control system used for automatically overturning and locating conveying trolley Granted publication date: 20100609 License type: Exclusive License Record date: 20120528 |
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Granted publication date: 20100609 Termination date: 20120703 |