CN202806794U - 一种矿用单轨道岔控制器 - Google Patents
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Abstract
一种矿用单轨道岔控制器,属于煤矿井下生产辅助设施,它由遥控器、主控器、电磁阀、执行机构组成,主控器包括zigbee模块、PLC模块、电磁阀,主控器通过气管连接两个气缸,两个气缸连接执行机构,遥控器发出动作指令,主控器内部的zigbee模块接收到遥控器的信号后,解码后通过rs485传输至主控器的PLC模块,PLC接收到信息后控制电磁阀执行相应的动作,进而控制两个气缸的伸缩,带动执行机构的动作,实现道岔的换向。本实用新型提高了整个矿的运输效率,它体积小、结构简单、动作可靠、安装方便。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿井下生产辅助设施,具体涉及一种矿用单轨道岔控制器。
背景技术
巷道防爆特殊型蓄电池单轨吊,是一种煤矿井下辅助运输机车。行驶在I140E单轨上,不仅可以运送材料、人员和设备,还可以完成井下设备的简单提升、吊装等工作。是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。
在巷道交叉方向布置单轨道岔,可以实现单轨吊通往不同的巷道,现有的单轨吊道岔,一般是人工搬动道岔,费时费力,效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供体积小、结构简单、动作可靠、安装方便的一种矿用单轨道岔控制器。
本实用新型的技术方案是:本实用新型由遥控器、主控器、气缸、执行机构组成,主控器连接气缸,气缸连接执行机构,遥控器发出动作指令,主控器内部的zigbee模块接收到遥控器的信号后,解码并通过rs485传输至主控器的PLC模块,PLC接收到信息后控制电磁阀执行相应的动作,进而控制两个气缸的伸缩,带动执行机构的动作,实现道岔的换向。
主控器包括zigbee模块、PLC模块、电磁阀。
本实用新型取代了原来的人工搬道岔装置,从而大大提高了运输效率,改善了职工工作条件,保障了职工人身安全。
本实用新型有三种控制方式,本地手动控制,司机室遥控控制,上位机控制。在司机室遥控控制,司机不用下车就可以实现道岔的控制,提高了运输效率。上位机控制,在调度室由调度员统一调度,提高了整个矿的运输效率。
本实用新型采用气动作为动力源,体积小、结构简单、动作可靠、安装方便,现场使用效果好;车载式遥控器,性能可靠、遥控距离大于30米(空旷地带超过100米),符合煤炭规程要求。主机电源为127V交流电,设有手动按钮,实现就地操作,另外,该装置还装有机械按钮,用来预防无电时对司控道岔的控制。
该装置专门配有储气排水装置,可以方便的排掉压风管道内的多余水分,极大地方便了井下人员的维护工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构方框图。
图2是本实用新型的电路图。
图中,1、遥控器;2、主控器;3、气缸;4、执行机构。
具体实施方式
图1所示,本实用新型由遥控器1、主控器2、气缸3和执行机构4组成。
遥控器发出动作指令,主控器内部的zigbee模块接收到信号后,解码并通过rs485传输至主控器的PLC模块,PLC模块接收到信息后控制电磁阀执行相应的动作,进而控制两个气缸的伸缩,带动执行机构的动作,实现道岔的换向。
图2所示,主控器由PLC、zigbee模块、电源模块、光电转换模块和电池阀组控制模块组成。
Zigbee模块接收遥控器的信息,进行解码,并通过RS485将信息传输至PLC。
当调度员发出道岔转辙指令时,通过zigbee模块传给PLC,PLC处理信号后,给电磁阀发出指令,使电磁阀动作气路导通,气压推动执行器推杆动作(“推出”或“拉进”),执行机构的内部到位开关(干簧管)采集推杆是否到位的信号并传送给PLC,PLC处理后,再给显示器输出的控制电路发出指令,使显示器显示方向与道岔导通方向相对应。
Claims (1)
1.一种矿用单轨道岔控制器,其特征是由遥控器、主控器、电磁阀、执行机构组成,主控器包括zigbee模块、PLC模块、电磁阀,主控器通过气管连接两个气缸,两个气缸连接执行机构,遥控器发出动作指令,主控器内部的zigbee模块接收到遥控器的信号后,解码后通过rs485传输至主控器的PLC模块,PLC接收到信息后控制电磁阀执行相应的动作,进而控制两个气缸的伸缩,带动执行机构的动作,实现道岔的换向。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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