CN211990910U - 一种车钩控制系统 - Google Patents

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魏臻
程磊
黄鹏
潘冬
徐伟
胡庆新
徐自军
夏寒冰
韩大鹏
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/12—Travelling ladles or similar containers; Cars for ladles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
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    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor

Abstract

本实用新型公开一种车钩控制系统，本实用新型的车钩控制系统包括车钩控制器、基站以及终端设备，所述车钩控制器设置于机车和车辆的车钩上，所述基站与所述车钩控制器之间双向通信连接，所述终端设备与所述基站之间双向通信连接。本实用新型的车钩控制系统的成本较低，避免了手动操作。

Description

一种车钩控制系统
技术领域
本实用新型涉及工矿铁路运输技术领域，特别是涉及一种车钩控制系统。
背景技术
在铁路运输过程中，为运输车辆摘钩是运输车辆重新编组的基础。车钩是用来实现机车头和车辆或车辆和车辆之间的连挂装置，传递牵引力或推动力，使车辆与车辆之间保持一定的安全距离。
运输车辆摘钩作业自动化的难点在于自动化的作业目标是不断运动着的运输列车，且操作对象形状各异、位置分散，操作时机和内容也存在较大的变化。科研工作者从70年代起就开始了对运输铁路自动摘钩器的研究，但终因实现起来费用太高而放弃。
目前现有技术中，在运输车辆摘钩方面都是采用的手动操作，在此情况下，不仅耗费了大量的人力和物力，还影响机车重新编组的效率和运输的效率。同时，还可能存在较大的人身安全事故隐患，因此迫切需要改进。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种车钩控制系统，用于解决现有技术中的费用高、耗费了大量的人力和物力、安全性较差的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种车钩控制系统，所述车钩控制系统包括：
至少一车钩控制器，其设置于机车和车辆的车钩上；
至少一基站，其与所述车钩控制器之间双向通信连接；以及
终端设备，其与所述基站之间双向通信连接。
在本实用新型的一实施例中，所述车钩控制器包括：
第一通信器，其与所述基站之间双向通信连接；
通信控制器，其与所述第一通信器之间双向通信连接；以及
电磁阀，其输入端与所述通信控制器的输出端相连接，所述电磁阀的输出端连接所述车钩的输入端。
在本实用新型的一实施例中，所述车钩控制器还包括：
车钩状态检测器，其输入端与所述车钩的输出端相连接，所述车钩状态检测器的输出端连接所述通信控制器的输入端。
在本实用新型的一实施例中，所述车钩控制器还包括：
压力开关，其输入端连接所述电磁阀的输出端，所述压力开关的输出端连接所述通信控制器的输入端。
在本实用新型的一实施例中，所述车钩控制器还包括：
第二通信器，其与所述第一通信器之间双向通信连接。
在本实用新型的一实施例中，所述车钩控制器还包括：
电源转换器，其输入端连接所述通信控制器的输出端；以及
充电器，其输入端与供电器相连，所述充电器的输出端连接所述电源转换器的输入端。
在本实用新型的一实施例中，所述车钩控制器还包括：
备用电池，其输入端与所述充电器的输出端相连，所述备用电池的输出端与所述电源转换器的输入端连接。
在本实用新型的一实施例中，所述基站包括无线基站，所述无线基站与所述终端设备、车钩控制器之间无线双向通信连接。
在本实用新型的一实施例中，所述终端设备包括手机、电脑、平板电脑。
在本实用新型的一实施例中，所述通信控制器包括中央处理器。
如上所述，本实用新型的一种车钩控制系统，具有以下有益效果：
本实用新型的车钩控制系统包括车钩控制器、基站以及终端设备，所述车钩控制器设置于机车和车辆的车钩上，所述基站与所述车钩控制器之间双向通信连接，所述终端设备与所述基站之间双向通信连接。本实用新型的车钩控制系统的成本较低，避免了手动操作，本实用新型不仅大大节省了人力和物力，而且机车重新编组的效率和运输的效率较高，安全性较高。
本实用新型的车钩控制系统将所述终端设备与所述车钩控制器相结合，大大的提高了铁路运输系统的可靠性和稳定性，本实用新型可以批量生产制造，也可以广泛地应用于铁路运输系统中。
本实用新型的车钩控制系统包括电源转换器、充电器以及备用电池，避免了断电情况下无法使用的现象发生，能够保证持续供电，提高了本实用新型工作的可靠性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种车钩控制系统的结构原理图。
图2为本申请实施例提供的一种车钩控制系统的结构原理框图。
图3为本申请实施例提供的一种车钩控制系统的车钩控制器结构原理框图。
图4为本申请实施例提供的一种车钩控制系统的车钩控制器的中央处理器的接口原理框图。
元件标号说明
1 机车
2 车辆
3 轨道
10 车钩控制器
11 通信控制器
12 电磁阀
13 压力开关
14 车钩状态检测器
15 第一通信器
16 第二通信器
17 电源转换器
18 备用电池
19 充电器
20 基站
30 终端设备
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1、图2，图1为本申请实施例提供的一种车钩控制系统的结构原理图。图2为本申请实施例提供的一种车钩控制系统的结构原理框图。本实用新型包括一种车钩控制系统，所述车钩控制系统包括但不限于车钩控制器10、基站20以及终端设备30。所述车钩控制器10可以设置为多个，所述车钩控制器10可以设置于机车1和车辆2的车钩上，所述车钩控制器10是用于控制车钩进行摘钩的设备，同时，所述车钩控制器10用于采集车钩的状态信息，并将所述车钩的状态信息通过所述基站20发送至所述终端设备30。所述基站20可以设置为多个，所述基站20可以但不限于为无线基站，所述无线基站与所述终端设备30、车钩控制器10之间无线双向通信连接。所述基站20也可以替换为其他用于发送和接收信号的设备，所述基站20用于负责所述终端设备30与车钩控制器10之间的通信。所述终端设备30可以但不限于为手机、电脑、平板电脑，也可以为其他可以显示信号或接收信号的设备，可以根据具体的需要来进行设置，所述终端设备30与所述基站20之间双向通信连接，所述终端设备30用于发送解钩命令至所述基站20，通过所述基站20将所述解钩命令发送至车钩控制器10，所述终端设备30还可以为手持遥控终端，所述手持遥控终端是可以在移动中使用的计算机设备，可以随身携带，单手操作，所述手持遥控终端是具有数据存储能力及计算能力的设备，也可以进行二次开发的设备，且所述手持遥控终端能够与其他设备进行数据通讯，且所述手持遥控终端包括人机界面，所述人机界面用于显示及输入信号。
请参阅图3、图4，图3为本申请实施例提供的一种车钩控制系统的车钩控制器结构原理框图。图4为本申请实施例提供的一种车钩控制系统的车钩控制器的中央处理器的接口原理框图。本实用新型的车钩控制系统的车钩控制器10包括但不限于第一通信器15、通信控制器11以及电磁阀12。所述第一通信器15与所述基站20之间双向通信连接，所述通信控制器11与所述第一通信器15之间双向通信连接，所述电磁阀12的输入端与所述通信控制器11的输出端相连接，所述电磁阀12的输出端连接所述车钩的输入端。具体的，所述第一通信器15可以但不限于为RS485通信器，所述第一通信器15用于接收和发送通信数据，所述第一通信器15用于接收所述基站20发送来的解钩命令，并用于将所述解钩命令发送至所述通信控制器11，所述通信控制器11用于根据所述解钩命令，驱动所述电磁阀12工作。所述通信控制器11包括但不限于为中央处理器，所述中央处理器包括多个数据接口，多个所述数据接口包括但不限于为RESET接口、DI0接口、FI0接口、DO0接口、RS485-1接口、RS485-2接口、RS485-3接口、CAN-1接口、以太网接口、DI1-4接口、DI5-8接口、FI1-6接口、RLY1-4接口、AI1-2接口、DO1-6接口，所述RESET接口为板卡复位接口，所述DI0接口表示电源箱掉电检测接口，所述FI0接口表示电源箱掉电检测接口(压频转换)，所述DO0接口表示电源箱控制输出接口，所述RS485-1接口、RS485-2接口、RS485-3接口、CAN-1接口表示通信接口，所述DI1-4接口表示无源开关量检测接口，所述DI5-8接口表示有源开关量检测接口，所述FI1-6接口表示频率量检测接口，所述RLY1-4接口表示继电器输出接口，所述AI1-2接口表示模拟量检测接口，所述DO1-6接口表示输出接口。所述车钩控制器10还包括车钩状态检测器14，所述车钩状态检测器14的输入端与所述车钩的输出端相连接，所述车钩状态检测器14的输出端连接所述通信控制器11的输入端。所述车钩状态检测器14用于采集车钩状态信息，所述车钩状态检测器14用于将所述采集车钩状态信息发送至所述通信控制器11，所述通信控制器11用于将所述采集车钩状态信息通过所述基站20发送至所述终端设备30，所述车钩状态检测器14包括传感器。所述车钩控制器10还包括压力开关13，所述压力开关13的输入端连接所述电磁阀12的输出端，所述压力开关13的输出端连接所述通信控制器11的输入端。所述压力开关13用于检测气压，所述压力开关13用于将所述气压发送至所述通信控制器11，所述通信控制器11用于将所述气压通过所述基站20发送至所述终端设备30。所述车钩控制器10还包括第二通信器16，所述第二通信器16与所述第一通信器15之间双向通信连接。所述第二通信器16可以但不限于为LTE通信器，所述车钩控制器10的供电系统包括但不限于为电源转换器17、充电器19以及备用电池18，所述电源转换器17的输入端连接所述通信控制器11的输出端，所述充电器19的输入端与供电器相连，所述充电器19的输出端连接所述电源转换器17的输入端。所述备用电池18的输入端与所述充电器19的输出端相连，所述备用电池18的输出端与所述电源转换器17的输入端连接。所述充电器19可以用于为所述备用电池18进行充电，所述备用电池18再通过所述二极管将电信号输送至所述电源转换器17。所述充电器19也可以直接通过二极管将电信号输送至所述电源转换器17。
请参阅图1～图4，为了进一步地对本实用新型的车钩控制系统的技术方案进行理解，下面对本实用新型的工作过程进行进一步的说明，所述车钩控制系统的工作过程并不属于本实用新型的保护范围，所述车钩控制系统的工作过程如下：通过所述压力开关13采集气压，通过所述车钩状态检测器14采集车钩状态信息，并将所述气压、车钩状态信息发送至所述通信控制器11，所述通信控制器11通过所述第一通信器15将所述气压、车钩状态信息发送至所述基站20，所述基站20将气压、车钩状态信息发送至所述终端设备30，以分析和监控所述车钩的状态和气压等信息。所述终端设备30输出解钩命令，并将所述解钩命令通过所述基站20发送至所述通信控制器11，所述通信控制器11控制所述电磁阀12工作，以进行解钩操作。所述终端设备30带有人机显示界面，从所述人机显示界面中输入车号以及选择该车皮的哪一端的车钩控制器10，点击按钮，即可连接上所述车钩控制器10，同时，所述人机显示界面中可以显示所述车钩的挂钩状态、解钩状态以及气压状态。当两节车辆2处于连挂状态，并且需要解钩时，可以通过点击所述人机显示界面上的按钮，所述按钮会进行二次确认，再次确认后即下发命令到指定的车钩控制器10，由所述车钩控制器10控制车钩完成解钩动作。若解钩成功，则会在所述人机显示界面上显示解钩成功。本实用新型的车钩控制系统能够实时采集车钩的状态信息，了解车钩摘挂情况，本实用新型可以在整个网络中断的情况下，可以通过无线基站组成小型的局域网，联通车钩控制器10与手持遥控终端之间的通信，本实用新型可以在通信正常的情况下，实现一键解钩功能，无需人工手动摘钩。
综上所述，本实用新型的车钩控制系统包括车钩控制器10、基站20以及终端设备30，所述车钩控制器10设置于机车和车辆的车钩上，所述基站20与所述车钩控制器10之间双向通信连接，所述终端设备30与所述基站20之间双向通信连接。本实用新型的车钩控制系统的成本较低，避免了手动操作，本实用新型不仅大大节省了人力和物力，而且机车重新编组的效率和运输的效率较高，安全性较高。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车钩控制系统，其特征在于，所述车钩控制系统包括：
至少一车钩控制器，其设置于机车和车辆的车钩上；
至少一基站，其与所述车钩控制器之间双向通信连接；以及
终端设备，其与所述基站之间双向通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种车钩控制系统，其特征在于，所述车钩控制器包括：
第一通信器，其与所述基站之间双向通信连接；
通信控制器，其与所述第一通信器之间双向通信连接；以及
电磁阀，其输入端与所述通信控制器的输出端相连接，所述电磁阀的输出端连接所述车钩的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种车钩控制系统，其特征在于，所述车钩控制器还包括：
车钩状态检测器，其输入端与所述车钩的输出端相连接，所述车钩状态检测器的输出端连接所述通信控制器的输入端。
4.根据权利要求2或3所述的一种车钩控制系统，其特征在于，所述车钩控制器还包括：
压力开关，其输入端连接所述电磁阀的输出端，所述压力开关的输出端连接所述通信控制器的输入端。
5.根据权利要求2或3所述的一种车钩控制系统，其特征在于，所述车钩控制器还包括：
第二通信器，其与所述第一通信器之间双向通信连接。
6.根据权利要求2或3所述的一种车钩控制系统，其特征在于，所述车钩控制器还包括：
电源转换器，其输入端连接所述通信控制器的输出端；以及
充电器，其输入端与供电器相连，所述充电器的输出端连接所述电源转换器的输入端。
7.根据权利要求6所述的一种车钩控制系统，其特征在于，所述车钩控制器还包括：
备用电池，其输入端与所述充电器的输出端相连，所述备用电池的输出端与所述电源转换器的输入端连接。
8.根据权利要求1所述的一种车钩控制系统，其特征在于：所述基站包括无线基站，所述无线基站与所述终端设备、车钩控制器之间无线双向通信连接。
9.根据权利要求1所述的一种车钩控制系统，其特征在于：所述终端设备包括手机、电脑、平板电脑。
10.根据权利要求2所述的一种车钩控制系统，其特征在于：所述通信控制器包括中央处理器。
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