CN107869357B - 一种带有通信功能的井下作业运输装置及其使用方法 - Google Patents
一种带有通信功能的井下作业运输装置及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107869357B CN107869357B CN201711058217.8A CN201711058217A CN107869357B CN 107869357 B CN107869357 B CN 107869357B CN 201711058217 A CN201711058217 A CN 201711058217A CN 107869357 B CN107869357 B CN 107869357B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cabin
- control
- power
- signal
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 7
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 9
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 6
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 10
- 108010066057 cabin-1 Proteins 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 108010066114 cabin-2 Proteins 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008016 vaporization Effects 0.000 description 1
- 238000009834 vaporization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/02—Transport of mined mineral in galleries
- E21F13/025—Shuttle cars
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
- E21B47/13—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling by electromagnetic energy, e.g. radio frequency
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带有通信功能的井下作业运输装置及其使用方法，该作业运输装置包括控制舱，所述控制舱的顶端设有一号顶舱，所述控制舱的中部舱壁上设有玻璃窗，所述玻璃窗的下侧设有舱门，所述控制舱的底部右侧设有减振停止装置，所述控制舱的底壁上设有控制箱，所述控制舱的左侧设有动力舱，所述动力舱顶部设有二号顶舱，所述二号顶舱内部设有信号收发装置，所述二号顶舱的顶壁内侧设有瓦斯浓度传感器，所述动力舱内部设有控制装置，所述动力舱与控制舱的底部设有底箱，所述底箱内设有导线管且导线管内设有电缆。本发明可以克服矿区下信号较差问题并且使工作人员与地面控制室保持畅通的交流，增加了矿区工作的效率与安全。
Description
技术领域
本发明涉及运输技术领域，尤其涉及一种带有通信功能的井下作业运输装置及其使用方法。
背景技术
现在虽然煤炭的重要位置已逐渐被石油所代替，但在今后相当长的一段时间内，由于石油资源的日渐枯竭，必然走向衰败，而煤炭因为储量巨大，加之科学技术的飞速发展，煤炭汽化等新技术日趋成熟，并得到广泛应用，煤炭必将成为人类生产生活中的无法替代的能源之一，煤炭是我国最主要的消费能源之一，煤炭工业也是我国经济的重要组成部分。
由于煤矿井下地质结构复杂、井下的作业地点多变、工作环境比较恶劣，矿区下方的信号较差，难以和地面控制系统保持良好的通信导致我国煤矿事故频发，并且由于矿区的地形较为多变，矿车经常发生由于稳定性较差而发生侧翻事故，导致运输的材料发生损坏，影响煤炭的生产。
因此，亟待设计一种带有通信功能的井下作业运输装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有通信功能的井下作业运输装置及其使用方法，具备行驶稳定，通信能力强和安全性能高的优点，解决了轨道行驶不稳定，通信能力弱和安全性差的问题。
根据本发明实施例的一种带有通信功能的井下作业运输装置及其使用方法，包括控制舱，所述控制舱的顶端设有一号顶舱，所述控制舱的中部舱壁上设有玻璃窗，所述玻璃窗的下侧设有舱门，所述控制舱的底部右侧设有减振停止装置，所述控制舱的底壁上设有控制箱，所述控制舱的左侧设有动力舱，所述动力舱顶部设有二号顶舱，所述二号顶舱内部设有信号收发装置，所述二号顶舱的顶壁内侧设有瓦斯浓度传感器，所述动力舱内部设有控制装置，所述动力舱与控制舱的底部设有底箱，所述底箱内设有导线管且导线管内设有电缆，所述动力舱的左端与底端均设有T型支架，所述T型支架的另外两端连接有运料箱，所述运料箱的左侧与内侧均通过T型支架相连且T型支架与运料箱的数量为多个，位于最左侧的所述运料箱左侧设有尾舱，所述底箱、运料箱、尾舱之间由T型支架连接且其底部均设有滚轮且滚轮设在位于其下端的导轨上。
进一步的，所述减振停止装置包括止推板、限位柱、弹簧、套筒，所述控制舱的右侧外壁上设有限位柱，所述限位柱的外侧套设有弹簧，所述弹簧的右末端焊接有止推板且弹簧的外侧套设有套筒且套筒的右端与止推板焊接。
进一步的，所述控制装置包括电机、主动轮、从动轮、皮带、变速箱、逆变器，所述变速箱设在动力舱底壁上，所述电机设在变速箱的左侧，所述电机的输出端连接有主动轮，所述变速箱的外侧设有从动轮，所述主动轮与从动轮的外侧套设有皮带，所述主动轮的上侧设有逆变器。
进一步的，所述信号收发装置包括信号收发器、信号放大器、电源，所述信号收发器与信号放大器设在二号顶舱底壁上且信号收发器的数量为两个，所述电源设在动力舱上部，所述信号收发器、信号放大器、瓦斯浓度传感器与电源电连接。
进一步的，所述控制箱与电机通过导线管内的电缆电连接，所述逆变器与电源之间设有电缆且逆变器与电源电连接。
进一步的，还包括井下坑道壁上每隔500至1000米设置一个的S-BOND直流信号传送器，将井上的信号和井下的信号的强度增强并传输。
本发明还提供上述的一种带有通信功能的井下作业运输装置的使用方法，其特征在于：其使用步骤如下：
S1：地面控制室向矿车发出开始信号；
S2：信号收发器接收信号，信号放大器将接收到的微弱信号进行放大，然后放大过的信号经过电缆传递到控制箱，地面控制终端通过控制箱得到开始指令；
S3：地面控制终端操控控制箱发出开始指令，指令经过导线管中的电缆传递到电机处，电机开始运转，电机带动主动轮进行转动，主动轮通过皮带带动传动轮进行转动，传动轮经过变速器变速后使得与其同轴连接的滚轮转动，运输车开始启动；
S4：当到达目的地点时候，地面控制终端操控控制箱使运输车停止，开始卸料；
S5：当卸料完成后，地面控制终端接收到卸货完成信息，地面控制室接收到信号并发出返回信号后，地面控制终端控制控制箱使得电机反向运转，使运输车返回；
S6：当遇到险情时，瓦斯的浓度过高，瓦斯浓度传感器将信号收集并通过信号收发器发送到地面，地面控制人员给地下工作人员发出警报。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、控制舱的左侧设有多个运料箱且运料箱呈品字型排列，底箱、运料箱、尾舱之间由T型支架连接，该种排列方式和连接方式可以使矿车整体更加的稳定，因地形问题而发生侧翻的可能性大大降低，保证了工作人员的人生安全的同时又保证了运输料的质量不受到损坏；
2、二号顶舱内部设有信号收发装置，由于矿区下方信号较差，直接通过语音通话可能由于信号较差问题导致无法完成沟通，在井下坑道壁上每隔500-1000米设置一个信号传送器，将井上的信号和井下的信号的强度增强，使其传递的更远，通过收集信号，然后放大信号再将其传到驾驶控制舱内，可以克服矿区下信号较差问题；
3、接收装置的内设有瓦斯浓度传感器，可以检测瓦斯浓度，提高了险情预警系统的安全性，使得安全性能高，控制舱的底部右侧设有减振停止装置，减振停止装置可以再矿车意外撞击到障碍物时，对矿车提供一定的保护作用，保护了运输料与矿车及其车上工作人员的安全。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的一种带有通信功能的井下作业运输装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种带有通信功能的井下作业运输装置的俯视图。
图3为本发明提出的一种带有通信功能的井下作业运输装置的控制舱与控制舱的内部结构示意图。
图4为本发明提出的一种带有通信功能的井下作业运输装置的二号顶舱内部结构示意图。
图中：1-控制舱、2-一号顶舱、3-玻璃窗、4-舱门、5-限位柱、6-弹簧、7-止推板、8-动力舱、9-二号顶舱、10-运料箱、11-运输料、12-滚轮、13-导轨、14-T型支架、15-套筒、16-电源、17-信号收发器、18-逆变器、19-主动轮、20-电机、21-皮带、22-信号放大器、23-变速箱、24-从动轮、25-导线管、26-电缆、27-控制箱、28-底箱、29-减振停止装置、30-控制装置、31-信号收发装置、32-尾舱、33-瓦斯浓度传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-4，一种带有通信功能的井下作业运输装置，包括控制舱1，控制舱1的顶端设有一号顶舱2，控制舱1的中部舱壁上设有玻璃窗3，玻璃窗3的下侧设有舱门4，控制舱1的底部右侧设有减振停止装置29，控制舱1的底壁上设有控制箱27，控制舱1的左侧设有动力舱8，动力舱8顶部设有二号顶舱9，二号顶舱9内部设有信号收发装置31，二号顶舱9的顶壁内侧设有瓦斯浓度传感器33，动力舱8内部设有控制装置30，动力舱8与控制舱1的底部设有底箱28，底箱28内设有导线管25且导线管25内设有电缆26，动力舱8的左端与底端均设有T型支架14，T型支架14的另外两端连接有运料箱10，运料箱10的左侧与内侧均通过T型支架14相连且T型支架14与运料箱10的数量为多个，位于最左侧的运料箱10左侧设有尾舱32，底箱28、运料箱10、尾舱32之间由T型支架14连接且其底部均设有滚轮12且滚轮12设在位于其下端的导轨13上，控制舱的左侧设有多个运料箱10且运料箱10呈品字型排列，底箱28、运料箱10、尾舱32之间由T型支架14连接，该种排列方式和连接方式可以使矿车整体更加的稳定，因地形问题而发生侧翻的可能性大大降低，保证了工作人员的人生安全的同时又保证了运输料的质量不受到损坏。
减振停止装置29包括止推板7、限位柱5、弹簧6、套筒15，控制舱1的右侧外壁上设有限位柱5，限位柱5的外侧套设有弹簧6，弹簧6的右末端焊接有止推板7且弹簧6的外侧套设有套筒15且套筒15的右端与止推板7焊接；控制装置30包括电机20、主动轮19、从动轮24、皮带21、变速箱23、逆变器18，变速箱23设在动力舱8底壁上，电机20设在变速箱23的左侧，电机20的输出端连接有主动轮19，变速箱23的外侧设有从动轮24，主动轮19与从动轮24的外侧套设有皮带21，主动轮19的上侧设有逆变器18，变速箱23与逆变器18的型号分别为AF13与LP4200PC；信号收发装置31包括信号收发器17、信号放大器22、电源16，信号收发器17与信号放大器22设在二号顶舱9底壁上且信号收发器17的数量为两个，电源16设在动力舱8上部，信号收发器17、信号放大器22、瓦斯浓度传感器33与电源16电连接，信号收发器17、信号放大器22、电源16，瓦斯浓度传感器33的型号分别为SD-167、LJQ-163、NES-150-48、BF-109S；控制箱27与电机20通过导线管25内的电缆26电连接，逆变器18与电源16之间设有电缆26且逆变器18与电源16电连接；包括井下坑道壁上每隔500至1000米设置一个S-BOND直流信号传送器，将井上的信号和井下的信号的强度增强并传输，二号顶舱内部设有信号收发装置31，由于矿区下方信号较差，直接通过语音通话可能由于信号较差问题导致无法完成沟通，该装置内部设有信号收发器17与信号放大器22，通过收集信号，然后转换信号再将其传到驾驶控制舱27内，可以克服矿区下信号较差问题并且使工作人员与地面控制室保持畅通的交流，增加了矿区工作的效率与安全。
该装置使用步骤如下：
S1：地面控制室向矿车发出开始信号；
S2：信号收发器17接收信号，信号放大器22将接收到的微弱信号进行放大，然后放大过的信号经过电缆26传递到控制箱27，地面控制终端通过控制箱27得到开始指令；
S3：地面控制终端操控控制箱27发出开始指令，指令经过导线管25中的电缆26传递到电机20处，电机20开始运转，电机20带动主动轮19进行转动，主动轮19通过皮带21带动从动轮24进行转动，从动轮24经过变速箱23变速后使得与其同轴连接的滚轮12转动，运输车开始启动；
S4：当到达目的地点时候，地面控制终端操控控制箱27使运输车停止，开始卸料；
S5：当卸料完成后，地面控制终端接收到卸货完成信息，地面控制室接收到信号并发出返回信号后，地面控制终端控制控制箱27使得电机20反向运转，使运输车返回；
S6：当遇到险情时，瓦斯的浓度过高，瓦斯浓度传感器33将信号收集并通过信号收发器17发送到地面，地面控制人员给地下工作人员发出警报。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种带有通信功能的井下作业运输装置，其特征在于：包括控制舱(1)，所述控制舱(1)的顶端设有一号顶舱(2)，所述控制舱(1)的中部舱壁上设有玻璃窗(3)，所述玻璃窗(3)的下侧设有舱门(4)，所述控制舱(1)的底部右侧设有减振停止装置(29)，所述控制舱(1)的底壁上设有控制箱(27)，所述控制舱(1)的左侧设有动力舱(8)，所述动力舱(8)顶部设有二号顶舱(9)，所述二号顶舱(9)内部设有信号收发装置(31)，所述二号顶舱(9)的顶壁内侧设有瓦斯浓度传感器(33)，所述动力舱(8)内部设有控制装置(30)，所述动力舱(8)与控制舱(1)的底部设有底箱(28)，所述底箱(28)内设有导线管(25)且导线管(25)内设有电缆(26)，所述动力舱(8)的左端与底端均设有T型支架(14)，所述T型支架(14)的另外两端连接有运料箱(10)，所述运料箱(10)的左侧与内侧均与T型支架(14)相连，T型支架(14)与运料箱(10)的数量为多个，位于最左侧的所述运料箱(10)左侧设有尾舱(32)，所述底箱(28)、运料箱(10)、尾舱(32)之间由T型支架(14)连接且其底部均设有滚轮(12)且滚轮(12)设在位于其下端的导轨(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种带有通信功能的井下作业运输装置，其特征在于：所述减振停止装置(29)包括止推板(7)、限位柱(5)、弹簧(6)、套筒(15)，所述控制舱(1)的右侧外壁上设有限位柱(5)，所述限位柱(5)的外侧套设有弹簧(6)，所述弹簧(6)的右末端焊接有止推板(7)且弹簧(6)的外侧套设有套筒(15)且套筒(15)的右端与止推板(7)焊接。
3.根据权利要求1所述的一种带有通信功能的井下作业运输装置，其特征在于：所述控制装置(30)包括电机(20)、主动轮(19)、从动轮(24)、皮带(21)、变速箱(23)、逆变器(18)，所述变速箱(23)设在动力舱(8)底壁上，所述电机(20)设在变速箱(23)的左侧，所述电机(20)的输出端连接有主动轮(19)，所述变速箱(23)的外侧设有从动轮(24)，所述主动轮(19)与从动轮(24)的外侧套设有皮带(21)，所述主动轮(19)的上侧设有逆变器(18)。
4.根据权利要求1所述的一种带有通信功能的井下作业运输装置，其特征在于：所述信号收发装置(31)包括信号收发器(17)、信号放大器(22)、电源(16)，所述信号收发器(17)与信号放大器(22)设在二号顶舱(9)底壁上且信号收发器(17)的数量为两个，所述电源(16)设在动力舱(8)上部，所述信号收发器(17)、信号放大器(22)、瓦斯浓度传感器(33)与电源(16)电连接。
5.根据权利要求3所述的一种带有通信功能的井下作业运输装置，其特征在于：所述控制箱(27)与电机(20)通过导线管(25)内的电缆(26)电连接，所述逆变器(18)与电源(16)之间设有电缆(26)且逆变器(18)与电源(16)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有通信功能的井下作业运输装置，其特征在于：还包括井下坑道壁上每隔500至1000米设置一个的S-BOND直流信号传送器，用于将井上的信号和井下的信号的强度增强并传输。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种带有通信功能的井下作业运输装置的使用方法，其特征在于：其使用步骤如下：
S1：地面控制室向矿车发出开始信号；
S2：信号收发器(17)接收信号，信号放大器(22)将接收到的微弱信号进行放大，然后放大过的信号经过电缆(26)传递到控制箱(27)，地面控制终端通过控制箱(27)得到开始指令；
S3：地面控制终端操控控制箱(27)发出开始指令，指令经过导线管(25)中的电缆(26)传递到电机(20)处，电机(20)开始运转，电机(20)带动主动轮(19)进行转动，主动轮(19)通过皮带(21)带动从动轮(24)进行转动，从动轮(24)经过变速箱(23)变速后使得与其同轴连接的滚轮(12)转动，运输车开始启动；
S4：当到达目的地点时候，地面控制终端操控控制箱(27)使运输车停止，开始卸料；
S5：当卸料完成后，地面控制终端接收到卸货完成信息，地面控制室接收到信号并发出返回信号后，地面控制终端控制控制箱(27)使得电机(20)反向运转，使运输车返回；
S6：当遇到险情时，瓦斯的浓度过高，瓦斯浓度传感器(33)将信号收集并通过信号收发器(17)发送到地面，地面控制人员给地下工作人员发出警报。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711058217.8A CN107869357B (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种带有通信功能的井下作业运输装置及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711058217.8A CN107869357B (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种带有通信功能的井下作业运输装置及其使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107869357A CN107869357A (zh) | 2018-04-03 |
| CN107869357B true CN107869357B (zh) | 2020-03-27 |
Family
ID=61752594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711058217.8A Active CN107869357B (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种带有通信功能的井下作业运输装置及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107869357B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109719288A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-07 | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 | 铁水运输控制方法、后端及前端 |
| CN114715223A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-07-08 | 广东电网有限责任公司惠州供电局 | 一种输电线路轨道运输安全防护方法及系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1706734A (zh) * | 2004-06-11 | 2005-12-14 | Dbt有限公司 | 用于地下采矿的转运设备 |
| CN102352763A (zh) * | 2011-10-27 | 2012-02-15 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种具有无线通信功能的工作面液压支架控制装置 |
| CN106080670A (zh) * | 2016-08-20 | 2016-11-09 | 徐州翔和高科电气有限公司 | 一种矿山机车运输车载导航终端及导航控制方法 |
| CN106219193A (zh) * | 2016-10-01 | 2016-12-14 | 西安科技大学 | 一种皮带运输系统 |
| CN107187783A (zh) * | 2016-11-06 | 2017-09-22 | 褚明 | 一种智能货物运输系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4540484B2 (ja) * | 2005-01-07 | 2010-09-08 | 戸田建設株式会社 | トンネル内台車運行管理システム |
| JP6247108B2 (ja) * | 2014-02-07 | 2017-12-13 | 青木あすなろ建設株式会社 | Ｒｆｉｄを利用した入坑者及びバッテリーロコの運行管理システム |
-
2017
- 2017-11-01 CN CN201711058217.8A patent/CN107869357B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1706734A (zh) * | 2004-06-11 | 2005-12-14 | Dbt有限公司 | 用于地下采矿的转运设备 |
| CN102352763A (zh) * | 2011-10-27 | 2012-02-15 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种具有无线通信功能的工作面液压支架控制装置 |
| CN106080670A (zh) * | 2016-08-20 | 2016-11-09 | 徐州翔和高科电气有限公司 | 一种矿山机车运输车载导航终端及导航控制方法 |
| CN106219193A (zh) * | 2016-10-01 | 2016-12-14 | 西安科技大学 | 一种皮带运输系统 |
| CN107187783A (zh) * | 2016-11-06 | 2017-09-22 | 褚明 | 一种智能货物运输系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107869357A (zh) | 2018-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104554294B (zh) | 管道列车智能高速货物输送系统 | |
| CN107869357B (zh) | 一种带有通信功能的井下作业运输装置及其使用方法 | |
| CN108622145B (zh) | 一种悬挂式单轨机车运输系统 | |
| CN107814120B (zh) | 一种轨道运输系统 | |
| CN206280078U (zh) | 土压平衡盾构施工皮带运输出碴装置 | |
| US3776141A (en) | Transportation system particularly useful in hostile environments | |
| CN109018829A (zh) | 缆索管带输送结构及输送机 | |
| CN108263441B (zh) | 一种管道运输车控制系统 | |
| CN202808146U (zh) | 大直径副立井罐笼运输装置 | |
| CN102060201A (zh) | 由迁车台侧进出列车的翻车机及其调车系统卸煤装置的布置方法 | |
| CN203667819U (zh) | 大倾角巷道单轨吊运输装置 | |
| CN214059551U (zh) | 采煤巷道电缆支架车 | |
| CN205591929U (zh) | 用于长距离大坡度盾构隧道中的盾构施工电瓶车运输系统 | |
| CN207002086U (zh) | 一种多功能压绳轮组 | |
| CN209369821U (zh) | 一种用于在狭小工作井中双向掘进的盾构施工台车运输系统 | |
| CN212267664U (zh) | 一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车 | |
| CN207791852U (zh) | 一种挖掘式装载机后配套连续运输装置 | |
| CN203543954U (zh) | 井下巷道用轨道架空乘人装置 | |
| CN208814093U (zh) | 立体采矿物流输送系统 | |
| CN205638465U (zh) | 盾构机防电瓶车溜车碰撞装置 | |
| CN208149313U (zh) | 一种用于城市轨道交通站台的等候位阻挡装置 | |
| CN105822315A (zh) | 盾构机防电瓶车溜车碰撞装置及方法 | |
| CN207142602U (zh) | 一种用于火车装车楼的钢丝绳导向式简易升降装置 | |
| CN207416873U (zh) | 一种转向架及物流运输车 | |
| CN207416830U (zh) | 一种走行装置及物流运输车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201120 Address after: 221000 East Side of Suiwei Road, Liangji Town, Suining County, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Xuzhou Jinpeng Flour Processing Co.,Ltd. Address before: 528300 Four Ruilian Gardens 6A, Sunshine Garden, Huanshan Road, Rongguirong New Residential Committee, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: FOSHAN JIEZHI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |