CN213122681U - 一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统 - Google Patents

Abstract

一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统，其特征在于，所述一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统包括：主控柜、供电通讯系统、移动载物平台系统；所述供电通讯系统设置于生产线轨道，为运行在生产线轨道上的移动载物平台系统提供运行所需供能和保护，所述移动载物平台与主控柜通信连接，根据主控柜下发的动作指令执行对应的运行操作，并上传采集的一个和/或多个移动载物平台的运行参数。本实用新型中，供电系统没有强电，极大限度的保护了场人员的用电安全，同时通过小车双集线器的设置，以及滑触线断口处预埋电缆连接的方法，也解决了现场需要在特定位置留出通道而影响生产线供电系统的矛盾。

Description

一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁施工的底模移动台控制系统，具体的，涉及一种桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统。

背景技术

在传统的桥梁梁体预制施工中，多采用固定底模的方式进行生产。该方式占地面积大，人员要求多，在使用固定底模台座时，需要行车在场地内来回倒运配套的模板，存在很大的安全隐患，效率也不高。无法实现流水化、工厂化生产。

在大构件混凝土预制过程中，现场人员流动性大，交叉施工情况复杂，出于安全因素并不太适合采用高于安全电压的滑触线来给小车供电，而是采用人工反复去到线路各分散电柜接线取电，在该过程中容易出错，而且效率不高，同时电缆到处拖拽既不美观也有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统，旨在解决现有技术效率低下、安全风险高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统，所述滑触线底模移动台控制系统包括：主控柜、供电通讯系统、生产线轨道、移动载物平台系统；所述供电通讯系统包括：组合式滑触线、集线器和供电保护装置；其中：所述组合式滑触线布置于生产线轨道外侧，为运行在生产线轨道上的移动载物平台系统提供运行所需供能和保护；所述移动载物平台与主控柜通信连接，根据主控柜下发的动作指令执行对应的运行操作，并上传采集的一个和/或多个移动载物平台的运行参数。

优选的，所述主控柜包括：PLC、开关设备组、人机界面、通讯设备、遥控器、变频器、低压电器组和RFID读写器；其中：所述开关设备组连接PLC的数字量输入输出端；所述通讯设备连接PLC的通讯接口；所述遥控器的输出端连接PLC的数字输入端；所述RFID读写器连接PLC。

优选的，所述通讯设备连接PLC通讯接口，采用滑触线式的RS485网络或以太无线网和RS485网络，将小车的运行信息回传到PLC。

优选的，所述遥控器的输出组与PLC的数字输入端相连，用于遥控各小车的运行。

优选的，所述RFID读写器与主控PLC通讯，根据主控PLC下发的信号传输指令向小车的电子标签写入和/或读取信息。

优选的，所述组合式滑触线包括：2根通讯线、2根安全低压线、1根地线和3根动力线；其中：所述通讯线通过小车的集线器连接小车的通讯放大器；所述动力线连接变频器。

优选的，所述通讯线通过小车的集线器连接小车的通讯放大器，用于传输主控柜的命令和接收小车的数据。

优选的，所述移动载物平台系统包括：通讯设备、开关设备组、电子标签、电压电器组、分控站和电机组；其中：所述通讯设备连接分控站通讯接口；所述开关设备组连接分控站的数字量输出端；所述分控站及电机组连接主控PLC。

优选的，所述通讯设备通过有线和/或无线的方式相连分控站的通讯接口，再通过以太网、RS485网络，将各小车的运行信息上传到主控PLC。

优选的，所述开关设备组由接近传感器、小车前后防撞检测开关、障碍物探测传感器、运行指示灯组成；所有信号都连接到分控站的数字量输入端，并经处理后回传到主控PLC。

优选的，所述分控站及电机组由分控PLC、分布式IO和驱动电机组成，用于控制单个小车的运行。

本实用新型中，供电系统没有强电，极大限度的保护了场人员的用电安全，同时通过小车双集线器的设置，以及滑触线断口处预埋电缆连接的方法，也解决了现场需要在特定位置留出通道而影响生产线供电系统的矛盾。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的系统构架框图；

图2为本实用新型的元件分布图；

图3为本实用新型的控制流程图；

图4为本实用新型的生产线布置图；

图中：101-前障碍物探测传感器，102-后障碍物探测传感器，103- RFID读写器，104-电子标签，105-接近传感器，106-无线通讯模块。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统，所述滑触线底模移动台控制系统包括：主控柜、供电通讯系统、生产线轨道、移动载物平台系统；所述供电通讯系统包括：组合式滑触线、集线器和供电保护装置；其中：所述组合式滑触线布置于生产线轨道外侧，为运行在生产线轨道上的移动载物平台系统提供运行所需供能和保护；所述移动载物平台与主控柜通信连接，根据主控柜下发的动作指令执行对应的运行操作，并上传采集的一个和/或多个移动载物平台的运行参数。

需要理解的是，所述主控柜包括：PLC、开关设备组、人机界面、通讯设备、遥控器、变频器、低压电器组和RFID读写器；其中：所述开关设备组连接PLC的数字量输入输出端；所述通讯设备连接PLC的通讯接口；所述遥控器的输出端连接PLC的数字输入端；所述RFID读写器连接PLC。

需要理解的是，所述通讯设备连接PLC通讯接口，采用滑触线式的RS485网络或以太无线网和RS485网络，将小车的运行信息回传到PLC。

需要理解的是，所述遥控器的输出组与PLC的数字输入端相连，用于遥控各小车的运行。

需要理解的是，所述RFID读写器都与主控PLC通讯，根据主控PLC下发的信号传输指令向小车的电子标签写入和/或读取信息。

需要理解的是，所述组合式滑触线包括：2根通讯线、2根安全低压线、1根地线和3根动力线；其中：所述通讯线通过小车的集线器连接小车的通讯放大器；所述动力线连接变频器。

需要理解的是，所述所述通讯线通过小车的集线器连接小车的通讯放大器，用于传输主控柜的命令和接收小车的数据。

需要理解的是，所述移动载物平台系统包括：通讯设备、开关设备组、电子标签、电压电器组、分控站和电机组；其中：所述通讯设备连接分控站通讯接口；所述开关设备组连接分控站的数字量输出端；所述分控站及电机组连接主控PLC。

需要理解的是，所述通讯设备通过有线和/或无线的方式相连分控站的通讯接口，再通过以太网、RS485网络，将各小车的运行信息上传到主控PLC。

需要理解的是，所述开关设备组由接近传感器、小车前后防撞检测开关、障碍物探测传感器、运行指示灯组成；所有信号都连接到分控站的数字量输入端，并经处理后回传到主控PLC。

需要理解的是，所述分控站及电机组由分控PLC、分布式IO和驱动电机组成，用于控制单个小车的运行。

为了更详细的描述桥梁施工的底模移动台控制系统的部件之间的配置关系，参照图2，图2为本实用新型提出的一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统的元件分布图。

如图2所示，一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统的元件包括：前障碍物探测传感器101、后障碍物探测传感器102、RFID读写器103、电子标签104、接近传感器105和无线通讯模块106；其中：

所述前障碍物探测传感器101和后障碍物探测传感器102位于小车两端；用于小车防撞和人员保护。

所述RFID读写器103布置于生产线各工位处，位于轨道外侧，与小车间距500mm到2000mm范围里；

所述电子标签104位于小车一侧，与RFID读写器相对，每个小车都有一个；

所述接近传感器布置105于小车下部，用于定位小车的移位位置；

所述无线通讯模块106安置于小车内部，并有防水保护，通过外置天线与远端通讯。

需要理解的是，所述RFID读写器103可将操作人员通过主控操作柜的人机界面设置的工艺参数写入对应小车的电子标签中，当小车运行到不同工位时，系统又可通过RFID读写器103读取小车电子标签的内容并进行相应的动作和处理。

需要理解的是，所述无线通讯设备106通过各传感器信号的采集，并将这些信息上传给分控PLC，分控PLC接收并处理后传至主控PLC，主控PLC再根据相应信号情况再向分控站发出相应动作指令，以完成需要的动作。

需要理解的是，所述移动载物平台系统支持主控电脑远程控制。

为了更详细的描述桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统，参照图3，图3为本实用新型提出的一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统的控制流程图。

如图3所示，一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统控制流程步骤如下：

所述桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统设备启动，设备进入自检，检测出问题后系统发出报警，维护人员将对设备进行检修；若检测通过，设备进入通讯连接。

设备正常上电后，系统将启动主控柜与小车之间的通讯连接，如果在设定的时间内通讯正常，系统将进入下一步。如果通讯超时，系统将报警。

通讯建立成功后，小车将进入待机状态。

小车有两种运行模式可选，选择手动模式时，按下触摸屏或遥控器的按键，控制小车前进或后退，当松开按键后即停止。选择一键移位模式时，根据当前的位置，选定速度后，按下触摸屏或遥控器的一键移位按键，小车将自动向下一工位前进，当小车的位置感应开关检测到到位信号即自动减速并停止。

当小车移动到指定工位后，根据生产需要可启动RFID的读写操作，将相关的生产信息写入小车电子标签中或将小车电子标签内的数据读入系统。当读写操作完成后，整个小车的移位程序结束。若该工位不需要相关的读写信息操作，小车移到位即完成移位程序。

为了更详细的描述桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统的实际生产运用的布线方式，参照图4，图4为本实用新型提出的一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统生产线布置图。

如图4所示，所述一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统的主控柜控制多条生产线的移动载物平台系统。

需要理解的是，所述主控柜通过连接电缆与布置在生产线旁的组合滑触线进行连接，且各生产线的滑触线相互独立，可同时进行工作。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统，其特征在于，所述滑触线底模移动台控制系统包括：主控柜、供电通讯系统、生产线轨道、移动载物平台系统；所述供电通讯系统包括：组合式滑触线、集线器和供电保护装置；其中：所述组合式滑触线布置于生产线轨道外侧，为运行在生产线轨道上的移动载物平台系统提供运行所需供能和保护；所述移动载物平台与主控柜通信连接，根据主控柜下发的动作指令执行对应的运行操作，并上传采集的一个和/或多个移动载物平台的运行参数。

2.如权利要求1所述一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统，其特征在于，所述主控柜包括：PLC、开关设备组、人机界面、通讯设备、遥控器、变频器、低压电器组和RFID读写器；其中：所述开关设备组连接PLC的数字量输入输出端；所述通讯设备连接PLC的通讯接口；所述遥控器的输出端连接PLC的数字输入端；所述RFID读写器连接PLC。

3.如权利要求2所述一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统，其特征在于，所述通讯设备连接PLC通讯接口，采用RS485网络或以太无线网，将小车的运行信息回传到PLC。

4.如权利要求2所述一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统，其特征在于，所述遥控器的输出端相连PLC的数字输入端，用于遥控各小车的运行。

5.如权利要求2所述一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统，其特征在于，所述RFID读写器与主控PLC通讯，根据主控PLC下发的信号传输指令向小车的电子标签写入和/或读取信息。

6.如权利要求1所述一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统，其特征在于，所述组合式滑触线包括：2根通讯线、2根安全低压线、1根地线和3根动力线；其中：所述通讯线通过小车的集线器连接小车的通讯放大器；所述动力线连接变频器。

7.如权利要求6所述一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统，其特征在于，所述通讯线通过小车的集线器连接小车的通讯放大器，用于传输主控柜的命令和接收小车的数据。

8.如权利要求1所述一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统，其特征在于，所述移动载物平台系统包括：通讯设备、开关设备组、电子标签、电压电器组、分控站和电机组；其中：所述通讯设备连接分控站通讯接口；所述开关设备组连接分控站的数字量输出端；所述分控站及电机组连接主控PLC。

9.如权利要求8所述一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统，其特征在于，所述通讯设备通过有线和/或无线的方式相连分控站的通讯接口，再通过以太网、RS485网络，将各小车的运行信息上传到主控PLC。

10.如权利要求8所述一种用于桥梁施工的滑触线底模移动台控制系统，其特征在于，所述开关设备组由接近传感器、小车前后防撞检测开关、障碍物探测传感器、运行指示灯组成；所有信号都连接到分控站的数字量输入端，并经处理后回传到主控PLC；所述分控站及电机组由分控PLC、分布式IO和驱动电机组成，用于控制单个小车的运行。

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